DIT ae xolel-lalondlel MEHANIKA FLUIDA za studente Gradevinskog fakulteta | Gradevinski fakultet Univerzitet u Beo;SadrZaj 1 Uvod 1.1 Nagin i predmet izuéavanja . 2.2... 1.2. Istorijski pregled razvoja Mehanike fluida 1.3 Organizacija knjige ka svojstva fluida 2.1 Veliéine, dimenzionalni sistem i jedinice mere... . 2... « 2.2. Viskoznost 2.3 Gustina (specifiéna masa) fluida ... . . 2.4 Tezina i specifitna tezina.......... 2.5 Elastitne deformacije, stisljivost fluida . . 26 Prupk concanunypos evar ees 2.7 Povrdinski napon i kapilarnost 3 Hidrostatika 3.1 Promena pritiska u zavisnosti od polozaja.......-.-- 3.1.1 Pretpostavke za izvodenje jednatine ......... 3.1.2 Osnovna jednaéina hidrostatike . . 7 3.1.3. ReSenje osnovne jednaéine hidrostatike za “homogeni SAUNA) ge es x ni Ge) sii? Tome gfLS. facta (ales Site Sg = 2 3.1.4 Pijezometarska kota kod homogenog fluida ...... 3.1.5 ReSenje osnovne jednacine hidrostatike za nehomogeni ALU as 6: ae we ro 3.2 Merenje pritiska : 3.2.1 Merenje apsolutnog pritiska barometrom....... 3.2.2 Merenje pritiska manometrom . 3.3 Hidrostatitke sile na évrste graniéne povrine ........- 3.3.1 Hidrostaticke sile na ravne povrsine .........- 3.3.2 Hidrostaticke sile na krive povrsine . . 33 34 34 35 36 38 40 43 44 45 50 50SADRZAJ 3.3.3. Hidrostatitka sila potiska 66 3.3.4 Ravanski zadaci . 70 3.3.5 Sila pritiska gasa na zidove zatvorenog rezervoara. .. 77 3.4. Relativno mirovanje fluida. so... 20.0. 79 3.4.1. Pravolinijsko kretanje suda 79 3.4.2 Rolacija suda oko vertikalne ose 82 4 Osnove dinamike fluida 85 4.1 Pojmovi i osnovne karakteristike toka 86 4.1.1 Materijalni delié, strujanje realnog i idealnog fluida. . 86 4.1.2 Stidljiv i nesti8ljiv, homogen i nchomogen fluid... . 87 4.1.3 Laminarno i turbulentno strujanje 87 4.1.4 Ustaljeno i neustaljeno strujanje 90 4.1.5 Jednoliko i nejednoliko strujanje 91 4.1.6 Dimenzionalnost problema: 3D,2D,1D ........ 92 4.1.7 Trajektorija, strujnica i emisiona linija... 2... . 93 4.1.8 Protok fluida i srednja brzina............00% 97 4.2. Metode opisivanja kretanja fluida 100 4.3. Koncept kontrolne zapremine . 102 4.3.1 Prelazak sa konstantne mase na konstantnu zapreminu 103 4.3.2 Praéenje kretanja materijalnog deliéa ......... 107 4.3.3 Brzina deformacije materijalnog deliéa.... 2... . 109 4.3.4 Veza materijalnog izvoda i kontrolne zapremine . . . . 114 44 Princip odrzanja mase . . 116 4.4.1 Jednacina odrzanja mase . 116 44.2 Ustaljeno strujanje nehomogenog i homogenog fluida . 118 4.4.3 Primer tedenja u cevi bee e eee 120 4.5 Odrzanje koligine kretanja.... 2... 122 4.5.1 Integralna i diferencijaina jednatina odréanja kolitine IMR cea ax ne os LPP ES eM en ee ae Ee 123 4.5.2 ReSenje diferencijalne jednatine odrzanja kolizine kre- tanja za odredena pojednostavijenja ...... 128 4.5.3. Primer primene Bernulijeve jeduatine 133 4.5.4 Navie-Stoksove jednatine ............., 142 4.5.5 ReSenje integralne jednatine odrzanja kolitine kreta- nja za nstaljeno teéenje homogenog fluida u cevi 147 4.5.6 Primeri primene jednacine sila 4.6 Odrzanje energije sistema ........ 4.6.1 Integralna i diferencijalna jednatina odrzanja energije 155SADRZAJ iii 4.6.2 Jednatine mehaniéke i toplotne energije ...... . - 160 4.6.3 ReSenje integralne jednatine odrZanja energije za usta- Ijeno te’enje homogenog fluida ucevi .......-- 163 4.6.4 Drugi oblik resenja integralne jednatine odrianja ener- gije za ustaljeno tecenje homogenog fluida . ... . . 168 4.6.5 Poredenje energetske sa Bernulijevom jednatinom. . . 172 4.6.6 Primer primene energetske jednatine.......... 173 5 Ustaljeno teéenje kroz cevi 179 5.1 Pretpostavke i uslovi za izvodenje jednatina.......... 179 5.2 Osnovne jednatine odréanja... 2... ee 183 5.2.1 Jednagina kontinuiteta..... BSE SPassae 183 5.2.2 Dinamitka jednacina 5.2.3 Energetska jednagina . . . 5.3. Trenje pri jednolikom teéenju u cevi 5.4 Lokalni gubici energije . . : 5.5 Primeri primene jednagina odrzanja 5.5.1 Primeri primene energetske jednatine ......... 215 5.5.2 Primer sa dinamitkom jednaéinom 218 5.5.3 Dinamitka ili energetska jednagina? ......... 221 5.6 Hidraulitke magine . . . 5.6.1 Pumpe (crpke) 223 5.6.2 Turbine. ..........000, 226 5.6.3. Reverzibilne masine 229 6 Dimenzionalna analiza, sliénost i modeli 233 6.1 Dimenzionalna analiza 6.1.1 Uvod u dimenzionalnu analizu 6.1.2 Bakingemova IT teorema. . . . 6.1.3. Primeri primene dimenzionalne analize. ..... . . 239 6.1.4 Komentari u vezi dimenzionalne analize ....... « 245 6.1.5 Standardni bezdimenzionalni brojevi.........- 250 6.2 Sliénost i fizitki modeli... 0.2... eee ees BB 6.2.1 Geometrijska sliénost 256 6.2.2 Kinematska sliénost 257 6.2.3 Dinamitka slitmost 2.0... ee ee 259 6.24 Sloboda izbora razmera za fizicke modele .... . . 261 6.2.5 Primeri fizitkih modela .......--.5---5-5- 263SADRZAJ 7 Hidrodinamizki otpori 269 7.1 Trenje pri jednolikom teéenju kroz cev . 5 BBs ido) 7.1.1 Koeficijent linijskog gubitka energije ..... . . .. 270 7.1.2 Trenje ucevi pri laminarnom teéenju..... . . .. 218 7.1.3. Prelaz iz laminarnog u turbulentno tetenje . 277 7.1.4 Granica izmedu laminarnog i turbulentnog tetenja u CVI eee a) 7.1.5 Turbulentno tevenje u cevi . 282 7.1.6 Otpori trenja u cevima razlizitih popreénih preseka . . 292 7.2 Ubkupni otporitela .. 6.0. eee 296 7.3 Trenje uz ravnu (usamljenu) plocu . . . .. 297 7.3.1 Osnovne pretpostavke .. . . « . 298 7.3.2 Raspored brzina i graniéni sloj oko tanke ploge .. . . 300 7.3.3 Proratun debljine graniénog sloja........... . 308 7.34 Tangencijalni napon i sila trenja . 306 7.4 Otpori oblika .... 2.00... -00- 310 7.4.1 Osnovne pretpostavke .....- Bie 311 7.4.2 Raspored pritisaka oko tela za idealan fluid... .. 312 7.4.3 Tatka odvajanja graniénog sloja. 315 744 Vrtlomitrag ..........- 321 7.4.5 Proraéun sile otpora oblika . . . . » 326 7.4.6 Silauzgona........-..0-5 Lecce eee 331 8 Ustaljeno teéenje u otvorenim tokovima 335 8.1 Pretpostavke i uslovi za izvodenje jednatina.......... 336 8.2. Jednoliko teéenje, normalna dubina 338 8.3. Raspored brzina u preseku. . . . .. 845 8.4 Specifitna energija, kriti@na dubina . . . . . 346 8.4.1 Specifigna energija.... 2. . .. 347 8.4.2 Kritiéna dubina . .. 349 8.4.3. Kriti¢an nagib dna kanala . . . . - 352 8.4.4 Miran i buran rezim teéenja . 353 8.5 Hidraulitki skok ..........- 8.6 Nejednoliko teéenje (blago prsmeniive), 8.6.1 Diferencijalna jednatina linije nivoa ..... 367 86.2 Re&avanje diferencijalne jednagine linije nivoa . . 268 8.7. Oblici linije nivoa kod nejednolikog tetenja ....... 370 8.7.1 Nagib linije energije jednak nagibu dna 370 8.7.2 Dubina jednaka kriti¢noj a razli¢ita od normalne . . . 371SADRZAJ v 8.7.3 Velika dubinaukanalu..............5 ais AOL, 8.7.4 Nagib dna kanala manji od kritiénog nagiba. . . . . . 371 8.7.5 Nagib dna kanala veti od krititnog nagiba.... . . 377 8.7.6 Linija nivoa kod promene nagiba ili hrapavosti dna . . 380 8.8 Isticanje ispod ustave ..... F 380 8.9 Prelivanje preko Sirokog praga . 385 A Osnovne i izvedene fiziéke velizine 393 B Tabele osobina nekih fluida 397 C Karakteristike ravnih povriina i tela 401rege rea er ee ee ec Gradevinskog fakulteta Univerziteta u Beogradu od 2000. godine. Od izbora u zvanje docenta vodi i predmet Merenja Uhidrotehnici na Odseku za hidrotehniku. U izvodenju De aM LCR eat Rear col Oo eet eg cua ces pee aie ic aie ew vodenju Hidrauliéke laboratorije u Institutu za hidrotehniku Cea ce Shes eed COBISS.SR-ID 145264140