Osnove Električnih Rotacijskih Strojeva Razvijeni Moment I Inducirani Napon

TEHNIKO VELEUILITE U ZAGREBU, Elektrotehniki odjel
Elektrini strojevi 1, predavanje 12/13
ak. god. 11/12

nastavnik: Ivan Mandi
ELEKTRINI STROJEVI I
RAZVIJENI MOMENT I
INDUCIRANI NAPON
OSNOVE ELEKTRINIH
ROTACIJSKIH
STROJEVA
Paralelne grane u namotu

izmjeninog stroja
12/13
RAZVIJENI MOMENT I INDUCIRANI NAPON
Paralelne grane u namotu izmjeninog stroja
P1
S1
P2
P1
S2
S1
P2
S2
2a = 1
P
Shema jednoslojnog namota etveropolnog stroja s jednom grupom svitaka po

paru polova i jednom granom
2a = 2
P

paru polova i dvije grane
Istosmjerni stroj ima namot zatvoren u sebe i zato ima

najmanje dvije paralelne grane.
Kod etveropolnog stroja i jedne grupe svitaka po paru

polova imamo potpunu simetriju u svakoj grupi
svitaka.
Namot armature izmjeninog stroja je otvoren. Takav

namot moe isto imati vie paralelnih grana.
Izvode pojedinih grupa moemo spojiti paralelno ili u

seriju.
Uvjet da se vie grana namota spoje paralelno je

potpuna simetrinost. Napon u paralelnim granama
mora biti istog iznosa i faze.
Napon pri serijskom spajanju bit e dvostruko vii

nego pri paralelnom spoju.

ak. god. 11/12

P4 P1
S1 S2
P2 P3
S3 S4
P4 P1
S1 S2
P2 P3
S3 S4
2a = 1

polu i jednom granom

polu i dvije paralelne grane
2a = 2
U etveropolni stroj moemo staviti i drukiji

jednoslojni namot, koji ima grupu svitaka po svakom
polu.
Napon u susjednim grupama svitaka tada je istog

iznosa ali suprotnog polariteta.
P4 P1
P2 P3
S1 S2
S3 S4
Takav namot moemo spojiti na tri razliita naina,
tako da ima jednu, dvije ili etiri paralelne grane.
2a = 4

polu i etiri paralelne grane
10
P4
P1
P
S1
S2
P2
P3
P4
S4
S3
S
P1
P
2a = 1
Shema dvoslojnog namota etveropolnog stroja s jednom granom
S1
S2
P2
P3
S4
S3
S
2a = 2
Shema dvoslojnog namota etveropolnog stroja s dvije paralelne grane
11
12

ak. god. 11/12

Dvoslojni namot ima prednosti u odnosu na

jednoslojni, napose kod njega korak namota moe biti
skraen.
U prethodnom primjeru dvoslojni namot daje etiri

potpuno simetrine grupe svitaka.
P1
P4
S1
S2
P2
P3
S3
S4
Takav namot moemo spojiti na tri razliita naina,

tako da ima jednu, dvije ili etiri paralelne grane.
2a = 4
Shema dvoslojnog namota etveropolnog stroja s etiri paralelne grane
13
14
Namot moemo izvesti s toliko simetrinih grupa

svitaka g koliko stroj ima polova.
2 p = 14
g = 2p
Broj paralelnih grana 2a mora biti cijeli broj, a isto tako
i broj u seriju spojenih grupa u jednoj grani s.
2a =
Mogui broj paralelnih grana iznosi:
2a =
g 2p
=
s
s
14
s
1
2
s=
7
14
14
7
2a =
2
1
15
16
Napon u jednoj grani namota iznosi:
E = 2wE1 f n = 2w
1 D n p
l fn =
2 60 Dl
E = E gr =
2 pn
pn
w f n = 4.44
w fn
60
2 60
2
pn w
w
f n = 4.44 f
fn
2a
2 60 2a
Ukoliko s w oznaimo ukupan broj zavoja, izraunatu

vrjednost napona stroja moramo dijeliti s brojem
paralelnih grana.
17
18

ak. god. 11/12


Inducirani napon istosmjernog stroja
N
1
Inducirani napon istosmjernog

stroja
+
i
N
2p
B
Bi
Bsr
x
Raunanje induciranog napona istosmjernog stroja
19
20
Kod istosmjernih strojeva namot armature je zatvoren

u sebe, pa istosmjerni strojevi imaju najmanje dvije
paralelne grane.
E1 = Bi lv
N /2p
Ep =
vB l z
i
Ovisno o nainu namatanja, broj pari paralenih grana

iznosi:
i =1
E ser = 2 pE p
E=
a = 1 , 2 ,..., p
I kod istosmjernih strojeva inducirani e napon uz
jednaki broj zavoja biti obrnuto proporcionalan broju
paralelnih grana.
1
1
p N /2 p
E ser =
2 pE p = v Bi l z1
2a
2a
a i =1
21
22
Kod istosmjernog stroja se inducirani naponi u svim

vodiima pod jednim polom zbrajaju.
E=
U svakom vodiu se inducira drukiji iznos napona koji

ovisi o indukciji na mjestu i.
Pod svakim polom imamo N/2p utora, a u svakom
utoru z1 vodia. U stroju imamo isto tako a pari
paralelnih grana.
N /2 p
p
v l z1 Bi
a
i =1
N /2p
i =1
Zato je napon armature z1 puta vei i 2a puta manji

nego napon induciran u pojedinom vodiu.
23
= Bsr
N
2p
24

ak. god. 11/12

D
= Bsr p l = Bsr
l
2p
N /2 p
i =1
v=
Bsr =
=
p l D l
2p
D n
60
z = N z1
N
2p
2 p D l
E=
p nz
a 60
25
26
Umjesto zbroja indukcija za pojedine utore moemo

koristiti srednju vrijednost indukcije pomnoenu
brojem utora.
U izrazu za inducirani napon sve veliine osim

magnetskog toka i brzine su konstantne, pa moemo
pisati:
Srednju vrijednost indukcije izrazimo pomou ukupnog

toka po polu i povrine pola.
kE =
p z
, E = k E n
a 60
Obodnu brzinu v odredimo iz brzine vrtnje n.

Dakle, inducirani napon ovisi o koeficijentu
induciranog napona kE koji odreuje izvedba stroja,
magnetskom toku i brzini vrtnje.
Ako umjesto broj vodia po utoru z1 uvrstimo ukupan

broj vodia z, dobijemo jednostavan izraz za inducirani
napon.
27
28
Ako je brzina vrtnje konstantna, inducirani napon e

biti proporcionalan magnetskom toku.
Odreivanjem magnetske karakteristike odredili smo
zapravo karakteristiku induciranog napona stroja.
Obodna sila i moment
Taj je inducirani napon jednak naponu praznog hoda.

Pri optereenju dolazi zbog utjecaja struje armature do
promjene napona na stezaljkama stroja.
29
30

ak. god. 11/12


'
1
D2
F1
M = F1
Bez obzira koju od prethodnih slika promatramo,

moment u svakom sluaju iznosi:
D
2
M = F1
F1' 2
Nesimetrina sila optereuje osovinu i leajeve, to je

nepoeljno.
F1 2
M=
F1 D F1 D
+
2 2 2 2
F1' 2
D F1 D F1 D
=
+
2
2 2 2 2
Moment i mehanika snaga u oba su sluaja jednaki,

ali je simetrian raspored sila povoljniji zbog
konstrukcijskih razloga.
32
F1 2
31
Obodna sila i moment stroja

Sila je vektorska veliina. Meutim kad govorimo o

obodnoj sili kod strojeva zbrajamo ih skalarno.
To smijemo uiniti stoga to nas kod stroja ustvari
zanima moment, a ne sila.
Moment istosmjernog stroja
Moment je jednak umnoku obodne sile i polumjera

rotora:
M =F
D
2
33
34

N /2 p
F1 = I gr l Bi =
I
l Bi
2a
i =1
N
Bi = Bsr
2p
Bsr =
Fu = z1F1 =
z I
l Bi
N 2a
Fp =
z I N /2p
l Bi
N 2a i =1
Fp =
2 p
=
=
p l D l D l
2p
I z N 2 p
1 Iz
l
=
2a N 2 p Dl 2a D
F = 2 pFp =
35
p Iz
aD
36

ak. god. 11/12

Do ukupne obodne sile moemo doi na analogan

nain kao i do ukupnog induciranog napona:
zbrajanjem doprinosa sila na pojedine vodie.
Indukcija se mijenja ovisno o poloaju utora, ali

ukupnu silu moemo izraziti pomou srednje
vrijednosti indukcije.
Kroz svaki vodi u utoru tee struja grane Igr . Silu na

pojedini vodi odredimo na osnovu Ampreovog
zakona sile na vodi u magnetskom polju.
Uz jednaku transformaciju kao kod raunanja napona

izrazimo srednju vrijednost indukcije pomou toka po
polu.
Struju grane dobijemo na osnovu struje armature i

broja paralelnih grana.
Nakon uvrtavanja i kraenja dobijemo jednostavan

izraz za obodu silu po polu.
Sila na sve vodie u utoru je z/N puta vea od sile na

pojedini vodi, pri emu je z ukupan broj vodia, a N
37
ukupan broj utora.
Ukupna obodna sila u stroju je toliko puta vea od sile

po polu koliko stroj ima polova.
38

Moment stroja dobijemo mnoenjem obodne sile F i

polumjera rotora.
M =F
D p zI
=
2 a 2
Pri raunanju momenta su samo dvije promjenljive

veliine: struja I i magnetski tok .
Uvoenjem koeficijenta momenta kM dobijemo vrlo
jednostavan izraz za raunanje momenta stroja.
p z
kM =
a 2
M = kM I
Pri raunanju induciranog napona imali smo koeficijent

induciranog napona kE i dvije promjenljive veliine:
brzinu vrtnje n i magnetski tok .
39
40

E = kE n
kE =
p z
a 60
Ako izraunamo omjer koeficijenta induciranog

napona i koeficijenta momenta, dobijemo iznos 2/60.
M = kM I
kM =
p z
a 2
Konstanta 2/60 je faktor preraunavanja broja

okretaja u minuti n u kutnu brzinu .
p z
kE
2
= a 60 =
p z
kM
60
a 2
Ova konstanta se pojavljuje zato to smo inducirani

napon raunali pomou broja okreta u minuti, n, a ne
pomou kutne brzine, .
Do toga moemo doi i razmatrajui elektrinu i
42
mehaniku snagu, koje moraju biti jednake.
41

ak. god. 11/12


Pmeh = M m = k M I m = k M I
Mehanika snaga jednaka je umnoku kutne brzine i

momenta.
2 n
60
Elektrina snaga jednaka je umnoku napona i struje.
Pel = EI = k E nI = Pmeh = k M I
2 n
60
2
60
60
kM = kE
2
Za moment i napon moemo uvrstiti ranije dobivene

izraze.
Uz zanemarenje gubitaka u stroju, mehanika i
elektrina snaga su jednake. Iz te relacije dobijemo
jednaki odnos koeficijenta induciranog napona i
koeficijenta momenta, kao u prethodnom razmatranju.
kE = kM
k M I
2 n
= k E nI
60
43
44

Moemo ustvari koristiti samo jednu zajedniku

konstantu:
E = k En = kE
k =
60
= k M
2
p z
a 2
Inducirani napon i razvijeni moment tada raunamo:
E = k
45
M = k I
46

Osnove Električnih Rotacijskih Strojeva Razvijeni Moment I Inducirani Napon

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Osnove Električnih Rotacijskih Strojeva Razvijeni Moment I Inducirani Napon

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TEHNIKO VELEUILITE U ZAGREBU, Elektrotehniki odjel

Elektrini strojevi 1, predavanje 12/13

ak. god. 11/12

Paralelne grane u namotu

RAZVIJENI MOMENT I INDUCIRANI NAPON

RAZVIJENI MOMENT I INDUCIRANI NAPON

Paralelne grane u namotu izmjeninog stroja

Paralelne grane u namotu izmjeninog stroja

Shema jednoslojnog namota etveropolnog stroja s jednom grupom svitaka po

Shema jednoslojnog namota etveropolnog stroja s jednom grupom svitaka po

RAZVIJENI MOMENT I INDUCIRANI NAPON

RAZVIJENI MOMENT I INDUCIRANI NAPON

Paralelne grane u namotu izmjeninog stroja

Paralelne grane u namotu izmjeninog stroja

Istosmjerni stroj ima namot zatvoren u sebe i zato ima

Kod etveropolnog stroja i jedne grupe svitaka po paru

Namot armature izmjeninog stroja je otvoren. Takav

Izvode pojedinih grupa moemo spojiti paralelno ili u

Uvjet da se vie grana namota spoje paralelno je

Napon pri serijskom spajanju bit e dvostruko vii

TEHNIKO VELEUILITE U ZAGREBU, Elektrotehniki odjel

ak. god. 11/12

RAZVIJENI MOMENT I INDUCIRANI NAPON

Paralelne grane u namotu izmjeninog stroja

Paralelne grane u namotu izmjeninog stroja

Shema jednoslojnog namota etveropolnog stroja s jednom grupom svitaka po

Shema jednoslojnog namota etveropolnog stroja s jednom grupom svitaka po

RAZVIJENI MOMENT I INDUCIRANI NAPON

RAZVIJENI MOMENT I INDUCIRANI NAPON

Paralelne grane u namotu izmjeninog stroja

Paralelne grane u namotu izmjeninog stroja

U etveropolni stroj moemo staviti i drukiji

Napon u susjednim grupama svitaka tada je istog

Shema jednoslojnog namota etveropolnog stroja s jednom grupom svitaka po

RAZVIJENI MOMENT I INDUCIRANI NAPON

RAZVIJENI MOMENT I INDUCIRANI NAPON

Paralelne grane u namotu izmjeninog stroja

Paralelne grane u namotu izmjeninog stroja

TEHNIKO VELEUILITE U ZAGREBU, Elektrotehniki odjel

RAZVIJENI MOMENT I INDUCIRANI NAPON

Paralelne grane u namotu izmjeninog stroja

ak. god. 11/12

Paralelne grane u namotu izmjeninog stroja

Dvoslojni namot ima prednosti u odnosu na

U prethodnom primjeru dvoslojni namot daje etiri

Takav namot moemo spojiti na tri razliita naina,

Shema dvoslojnog namota etveropolnog stroja s etiri paralelne grane

RAZVIJENI MOMENT I INDUCIRANI NAPON

RAZVIJENI MOMENT I INDUCIRANI NAPON

Paralelne grane u namotu izmjeninog stroja

Paralelne grane u namotu izmjeninog stroja

Namot moemo izvesti s toliko simetrinih grupa

Mogui broj paralelnih grana iznosi:

RAZVIJENI MOMENT I INDUCIRANI NAPON

RAZVIJENI MOMENT I INDUCIRANI NAPON

Paralelne grane u namotu izmjeninog stroja

Paralelne grane u namotu izmjeninog stroja

Napon u jednoj grani namota iznosi:

Ukoliko s w oznaimo ukupan broj zavoja, izraunatu

TEHNIKO VELEUILITE U ZAGREBU, Elektrotehniki odjel

ak. god. 11/12

RAZVIJENI MOMENT I INDUCIRANI NAPON

Inducirani napon istosmjernog