Przekadnie zbate

Przekadnie zbate - cel

V

SILNIK

Przekadnia
=1
M
Mw

Mw w
ORGAN
ROBOCZY

Przeniesienie ruchu z jednego wau na drugi

Zmiana momentu
Zmiana prdkoci obrotowej

Podzia kryterium: ukad osi

zazbienie
M1 1
Dostarczamy
strumie mocy

M2 2
Odbieramy
strumie mocy

Podzia przekadni zbatych

=0
0
= /2
0

h
h0
h=0
h0
h0

typ przekadni
walcowa
stokowa
limakowa
rubowa

zazbienie

M1 1
Dostarczamy
strumie mocy

Podzia przekadni zbatych

h
M2 2

Odbieramy
strumie mocy

=0
0
= /2
0

h
h0
h=0
h0
h0

typ przekadni
walcowa
stokowa
limakowa
rubowa

Przykady przekadni zbatych

Przykady przekadni zbatych

Przekadnie o osiach staych przeoenie kinematyczne

ik = wyjscia/wejscia
Zazbienie zewntrzne

1
1
2
2

Przekadnie o osiach staych przeoenie kinematyczne

ik = wyjscia/wejscia
Zazbienie zewntrzne

vA = v = 1 R1
vB = v = 2 R2

1
A
vA=vB=v
B
2

v
1 =
R1
v
2 =
R2

1
R2
z2
i12 =
= ( 1)
= ( 1)
2
R1
z1

Przekadnie o osiach staych przeoenie kinematyczne

ik = wyjscia/wejscia
Zazbienie wewntrzne

1
2

Przekadnie o osiach staych przeoenie kinematyczne

ik = wyjscia/wejscia
Zazbienie wewntrzne

B
A

vA=vB=v

vA = v = 1 R1
vB = v = 2 R2

v
1 =
R1
2

v
2 =
R2

1
R2
z2
i12 =
= (+1)
= (+1)
R1
z1
2

Przekadnie zbate wielostopniowe

Dane: zi
Szukane: i42 = 4/2

i32 = 3/2 = z2/z3

3 = (z2/z3) 2
i43 = 4/3 = - z3/z4
4 = (-z3/z4) 3
4 = (-z3/z4) (z2/z3) 2
4/2 = (z2/z3)(-z3/z4)
i42 = (z2/z3)(- z3/z4)
i42 = i32 i43

Przekadnie zbate wielostopniowe

Wasnoci przekadni zbatych o osiach staych

Mae przeoenia na jednym zezbieniu
Due gabaryty i dua masa
Due przeoenia uzyskuje si dziki wielu zazbieniom
Stosunkowo tanie w wykonaniu i eksploatacji

PRZEKADNIE ZBATE
Przek. o osiach staych

Planetarne: W=1

Przekadnie obiegowe

Rnicowe i sumujce: W>1

Przekadnie obiegowe: Planetarne: W=1

II

3(j)

n=3
p1=2 p2=1
W = 3(n-1) - 2p1 - p2
W= 1

Przekadnie obiegowe: Rnicowe i sumujce: W>1

II

4(j)

I
2
1

n=4
p1=3 p2=1
W = 3(n-1) - 2p1 - p2
W= 2

Wasnoci przekadni obiegowych

Due przeoenia przy zwartej budowie
Zdolno przenoszenia duych si (mocy)
Moliwo rozdziau napdu na kilka odbiornikw (W>1)
p. rnicowe
Moliwo sumowania kilku napdw (W>1) p.
sumujce

Ciekawe trajektorie punktw k obiegowych

Wysokie wymagania dokadnociowe - koszty

Zdolno przenoszenia duych si (mocy)

Satelita

Jarzmo

Koo centralne

Koo centralne

Zdolno przenoszenia duych si (mocy)

Satelita 1

Satelita 3

Satelita 2

Potrojenie liczby par zazbie

due moce i momenty

Moliwo rozdziau napdu na kilka odbiornikw (W>1)

p. rnicowe

Mechanizm rnicowy

Moc: 750 kW, i = 8

420x320

610x520

Masa 87 kg
Prz. obiegowe
(a- wykonanie
specjalne)

850x510

1150x600

Masa 1400 kg
Prz. zwyke, szeregowe

Trajektorie punktw satelitw

Przekadnia obiegowa - trajektoria

po-ham.sam

Przekadnia obiegowa - trajektoria

po-line.sam

Przekadnia obiegowa - trajektoria

po-stop.sam

Istota metody analitycznej - szukamy i1j=1/j =?

3

widok z jarzma
1

J
1

3j

1j

2j

Przeoenie kinematyczne i1j=1/j

1J 1J 2 J
z3
z2
=
= ( 1) (+ 1)
3 J 2 J 3 J
z1
z2
1 J
z3
z2
= ( 1) (+ 1)
3 J
z1
z2
3

3 = 0

J
1

1 J
z
= ( 1) 3
J
z1
z3
1 = J + 1
z1

1 z3
i1J =
= +1
J z1

Przeoenie kinematyczne ik

Widziane z jarzma:
1

z1
z4
3 J
(+ 1) (+ 1)
=
1 J
z2
z3
Poniewa:

1 = 0
J

=?

Wynik:

3
z1 z 4
= 1
J
z3 z 2
Za : z1 = 101 ; z 2 = 51; z 3 = 99 ; z 4 = 50

3
101 50
1
= 1
=
J
99 51
5049