Professional Documents
Culture Documents
Feedback Control Theory PDF
Feedback Control Theory PDF
, .*), /
)
0
%
, ,
" # , !
" #
1,
2
" )
)
"
" )
# , "
"" )
# , - 3 !
"! , !
!
!
#
4
5
) #
!
! .,
4
!2
! .,
4
)
, -
* &
' (
!"
#
4
5 3 #
("
!! %
, #
((
!(
*
)4
(+
!
#* 67
" #
( %),
2
( %
,
+0
$%
, ,8 / 2
# . &
' 2(
67 00
* *
%
2 - *-
, # ) 2
2 <#, # ) "0
2 <= %
"
2"
- *-
, # ) "
2!
,
&
' "2
* +
!
"
)
)
(2
-
3 -
4
"
" # -
4
2
#
&
- *>* # ) +
,
.,
4
+"
- *>* # ) +!
" 675 .7)
* 2
,, $ * *
)
,
)
,
,
$ * *<
,
,8
, $
)
, ); ,*
; $
;
@
* ;
,
**
,
, A
$ * *
$
**
7 ,
,
),
*),
*; ,
*
*
,
* );
*
,@
)
)
* B; *
, *
,8 ;
) )
&
); '
+
*<,* *
** >
*
,
+ )*
) ;
7
*
,8 * , ,
$
2
,
* <
4
,
,
,
,;
< <
)
, ,
, ,
<)
; $ ,
,8
) * $ <
; $ )<
,
*
* $
< <
5 3 ; ,;
)) *; *
*
,
.; $ $ *
%.
; % ;
6 ;
.; *
>,
*
$
)
<
,
, * ) ,
; <,; ,
;
*
<
D
;
,
$
,;
) *
; ,
**
)*
,
*),; $)
) ,
* , *
** , *
*,, *
,
, ,
< ,
,
)
*), ,
*
,
; , ) *
$*
,
, ); * )
, * ,
< <
%
, ,
$5
*
) ,
* * *,* $
* ,
$ )
* * $
$ ) ,*
- *
) ,
*
* ,
,
)
( ,*
,
) *
,
,; )A
; *
, 4
,
+
,
*
;
,
2
,
0 *$ *
$ *
,
,
,
)
*
,
=
* ,
>7*
; E$
* * $
); )
*,
*,
* ) $
, )?,
< ,
)
4
,
, ) < ,
;
&
7
,
4 ;
<
)'A
<
) ** *,
*, )
,
;
8,A *
*
< ,
,<) )>
*), %
7,*
,
, ,
)
* ,
* . 7; , ,
)
*
* )
,
*
4
*
<
,
, ) ,
*
,,
);
*; *
* )
* B )
$ ; *
), ?,
; *
< &; ,
'
,
* B,
) <
;
* ) )
7,
* < 8
< * 8
<
)
,
,
,
$
$ < <*
* ,5 *,*
, ,>,
* * ) $
7
$
,- % <
C,
,
, ; ,
* ,
,
- C 9$ ,
*
$ )
$ *=
), )?,
<
,
, ,
* ,
, ,<
*
8
)<*
;
, ) , ,
*; * ,
*
, ) )<* *
C,
, $ ) 0 , ; ,
, $ * ) < *,
* ,
*;
C,
,
$ ) , ( 7 (
) *
,
**
,
*
* . % $;
)?,
$
,5 *
), , &*,)* ) $' * , ,
* ,
,
; ,
B,
,
= ;
,
,
)
$ *?,
)
$ <
$ *?,
&,,
; $
, )<
*;
)
,
, ,
)
$*
*
), ,
,
,
* ,
*,5
$ $ ,
$
*,
3 ;
)?,
< ,
; ; )<
** $ )
;
)?,
<
)
& ,
8)
'D
D
; ,
, * ;
D
675
,
)
)
$ ,)* <
)
* ,
$; ),
) ,
*
&;
G $
<< 7 <; *
* $
<< '
)
7<
$
H
*, A
E F E F ,
**
, ,
; , )?,
< ,
*
*,
A
, < ) * ,
"
*,
* ,
*
*B
)?,
5
5
E
F
5 )
* ) ,
, *,
,
* )* ) ,A , *
; ; ); ;
, *; $
G*; ,
; *
5 )
* )
$
* , *A
, *
*B
8
; *
"
5 )
*
*
, * ) 4
;
; * A
,
44 *
,
)
$
,
*
*
, * . 7;
$ *
)
,
, ,, *
*
* )?,
= $ , ;
*?,
<
*
, * )
*
*)
,
, , * ,
A
$ ,
1,
$ ,
*,
7,
$
,
$
) < $ $
; ,
)
1,
$
,5 $ *,
)
&*
),; ;
,' * *,
) *,
* * <*H
* *,
, $
$ ,
* ,
; *
) , >*
* $ $
,
, ;
) % E
F $ $ ) 8*
,
)
*; )
, ) * ) $
B,
< *; ; * *
,8
*
) >
* ; ; *
<
*
*
,
*
*
,8 $ ) $ , );
),
)
) ,
<
)
,
* % ; * ,
$
,
*,
) $
),
*
)
I & J K' J
9
;
; *
,
* ,
,
$ 5
5 $ *
),
K5 $
)
* K $ ) *
)
;
;
*
)
* K <
,) *,
; ;
& J K' J * K <
- * ,) *,
*
)
$ $ )
*; *,)* 7
!
$
C,
, 7 , $
* $ *B
8
)* , ,
&; $
= $' * *4
&;
*'
, ,
*B
8
$ ** , ,
; ,
* , * , ) *
* , $ *
$
7
;
,
,
)
$ ,
*
* *
)
* 7
*
* ,
D
) ,
*D$
; ; *
; * ,
; $
*
* $ B,
7
,
)
* &; I I 0' $
;
*B
*, *B
, *; $ * I 0; $ G,
*,
)
,
*, ?
<
;
*
, 9 $<; $ )< ,
), $ ,
*,
$
$ )
*;
* *
*
* ) ,) *,
< 7
)<*
& , ;
$ * ) )
, <
?
*
)<* >
) 7
; )
, ) *,* )
,
)< ;
)' *
) , <
7,
* *
)
*; $ $
* )* ,
* $ $
;
,
*;
*
) *
,; <
,
)
7,
%
)
, ); , * )
* ,5
<
,
,
*
, *
*
) $ ) $
,
* ,
) , * ,
$ . 4*
,
<
>7*
,
* 7,5
;
,
; ,
;
*
* *
, <
; * ,
,
*)
5
) ,
, ,,
; ) , ,
; ,
;
(
4*
,
. 5 -
,
*
7
*;
*
)
; ,
; *; $
* $
7, $
,
$
,
,
>*
*
$
,, *
< ; *,*
) <
.;
* 7,
, * ,
)
) *$
,
* <* )
*B
8
; $
H % * *B
8
$
,
, ,
;
>
* ;
<
;
; , )
* < ,,
7
* ) *
,
;
,
,
$
) , $ )
* $5 3<
4*
;
7
; * ) *
4 ; *
) ,
,<
) * 9 $
4
) * &; $ 7
*'
**
,
7
) ,
<
)
,
) >
,
)?,
;
,
*
$ *
@
; >
* ; ; *
<
<
,
/, <)
)
" * ( *<
*
,
;
;
,
*
,>*; *
! *
*
# , ,
,>*
4 ,
.
7;
,
,
, * ) * )
4
;
;
< $ *>
&'A
,;
& ,
* $
';
&'
7 &'
*
8
< $ &,
;
8
';
&'
%
*,*
$
=
,
&
'5
;
5I & '
*
;
5I 7 & '
,
8
*
*
*
$ <
)
* 4
. 7;
)
< ) *
$
*
,
,
< *,
; 7;
B,
*
),
$ <
*),
* "
*
)
* , *
$ . ; $ *
* ,
,
$5
, , *
,
,
; ,
*
),
+
;
;
)
*>* * ,,
4*
4*
)
,
, D
D
,
, , ,
; $
,
$, , )
*
)
,
*
,
,
, 7,
* ,
; $
) $ $
*
*< B,
, ,
";
>
) ,
D D
8,
, 7 < 8, . ;
,
*
),
*
* *
,;
,
<
)
,
*
*
*;
)
,
,
*
*
,
)*
M ,
, 8,
M & ' & '
*
, 7 $
,
* ,
A ),
, )
,
)
3 ;
)
,,
,
*),
* <
% ,
<*
<*
)
<
" *<
)
)
,
<
)
*;
< < *
9
; 8
&
,
'; *
,
$
*
8, 8
*
,
*
8,
>
,
" )
,;
*
,
,
,
, , ,
>*
,
<
)
*
* J
8,;
;
J & '
5
7,
$ ,**
,
<* )
,
!;
;
>
* -
) , )
*
**
**
; 7;
,
,
*
*
4 $, & '
*
>*
$, &' *
,
,
4
*<*A
I
J
$ ; ; ; * >7*
)
,
*
;
)
)
,
4
*<
,
, *
,
< ,
A
,;
<
,
; $ ,
; 8
4
* <
,
*
,
, *
,
)
);
;
,
, ,
*),
,
* $ < <
* B )
$ , *
)
)
; !
;
,
,8 * ,
,<
)
,
*
, ,
,
,
)
*= % , <$
, ,)
,
5I *
*
*
& ' ,<*;
7
; *
), < < I
);
,
) * 4 &
)
*), '; $$*
,
.
;
*
* )
)
,
),
*), *; ,
*
*
,
* );
*
,@
)
)
* B; * , *
,8
) )
&
); '
+
*<,*
+; "
!
; )* )
$
$ <
) A
7
*
,8 * , ,
$
* /
, ; )
8
; , ; ; ;
)4
!; ) E*F
,<
* . )
<
, <
+ B
$
7
*
*
* 4
,
*,* $
+
< *B
, ** $
$* *
* $
$ ,
, ) *
)
$
,
<
; ,*
,
$
,,
>* *8
,
;
,
) <*
2
,
*< * ,
)
, * )
,
,
,;
< <
)
, ,
, ,
<)
;
$ ,
,8 ) * $ <
;
,
* &; -%/% * # ' ,
,
2; #
#
;
*
, ,
) ,*
*
,
)5 3<
)
,
* ; >*
)
,
4
5 *;
; * ,,*
,
) **
7
,
)
*
,
)5 3<
* < ; , 7 ); >*
)
,
* & ' I ;
;
<
, 7
* $
>*
4 )
, *
< * #,
0; $
;
) * ,
,<
, ,
;
; $
,
* ,
,
7
; * $ ,
) ,
*H 8
$
<
,
)
<
) &; ';
8
*
,
*
,
,* *
* ,
G7) ) ** ,
<
,5 <
*
$ $
,
$
,, *
* , %
*
0 4
, *
,
; ;
7
;
;
#
%
; , **
) *
,
$
74
)
;
; , *
7 )
)
)
$ *,
,
)
*5
,
<
)
;
; *
$
)
4
)
,
) *,*
*
, )
; $
;
)
, )
* ,
,< & '
* ,
*
$ *
)
, ) $$* *
*, ,*
,
, ) * %,
; & '
*
,
; , ,
*; ;
J & '
1
,8 ,* ,
,
4
; $ , *,
)
*
,
) %
;
G7) ) 7 , **A )*
,
*G,
; *
,*
<
>
.; $ * )
8,* <
*
* * 9 $
4
& 2('
*
E8,
* < ) *
) ,
*
; )
*
* B )
$ , G,
* ,
F
<$ * ,
,,
, $
,
,
,
;
$ * ) )
,
, <
,
*;
* 8, * <
*
) ,
7,<
*;
),
*
,
*; )
* ,
) *), ,
#
, * $ *
,
& 2( ' * .
& 2+(' *
C,
, ; %)
& 2+; 2++'
$
*,)
, ,
4 ,
. 7;
,
,
, * ) * )
4
, * &
'
*
) ,$ ,
, ; ) 4 0 &;
I 0'
*, < *B
, .
; ,
<
$
5
&' 0
&<' J J
8
. 7;
& ' &'
8 9 &' *
,
4 , < 4 < $; !
* ; $<;
<
&'; &'; * &<'
$ $
8
5 >
>
H
$5
;
$ $
!&' I 0
%
>
; $
&'
* *
*
4
!
. 5
,
,
*
, *
;
<
; ,; * &' >
*
I
;
&' I & # '&# '#
&' I 0 0 /
Q &
' *
,
;
/,
&) >
*
' $
, ,
Q Q
,
, *
&
0'; Q & ' >
&*
*
*
';
& ' I 0 &* *
"
Q
*
'; * Q * Q )
&* *
I *
'
"
*,
$
,
Q
.
Q 5I
Q & '
.
Q 5I
Q & '
Q
);
) #<=
Q I
Q & ' I &'
Q 8
*
,
, 7
8
Q
<
*
*
Q %
)
,
<5
Q$Q
Q $
Q
$
$ >
$
& ' Q ( ) Q
%
Q
,
; $
7
*
*
B
8,
*
%&#
J ' *
Q ,
< % * ,
< # ;
;
%&# J '
Q & '
%&#
J ' >
A
8 % # & $
*
,
$
) $' 9, Q >
$
0/
% .
Q
,
*
7 &
>
'
<
Q I
Q & '
I
Q &
'Q &
'
I
Q &
'Q &
'
,
7;
* >
,,
A
,
)
,, 8 4 ),
Q
!
,
*
;
Q 8
*
Q &
'
Q &
'
Q &' I 0
*<
< , ) ,
* , * ),
Q
,
,- *
Q &
' I
J
J
$
" 0 /
*
*
5 .
, &'A ;
*, & $'
Q I
!
8
,
5 $ $ $ )
; $ )
)H *
$
;
; *
,
Q ; *
) *
,
4*
$
) ) $
;
8
; $, ) #<=
8
Q A
<
& ; ' )
>
,
* !; *
, * , *
& ;'
Q & ' I 0
!&' 0
Q & '
(
) 5
* !
$
$
>7* )
, )
) *
;
;
5
$, $ , ,
@
; 8
Q A
<*
& ; ' )
<
Q 0;
;
$,
Q & ' I 0
) 5
3
%
, ,
) $
,
*
) < <;
; 8
*
),
5 ,
*
*
),
; ; $ B,
; ; * ) /
*
,
*
$ ) 8*
)
);
,
Q $ )
) ,;
$ )
,
;
&
'
)
$ , B,
,, *
< . 7; $
*
), $
) $
; ) $ ) <
,
,
<
)
,
,- %
$
,
& 0
J ' *
),
&' $
<
&' )
@ 8
,
; $, 8 0
0 "
0
7
$ ,
, ,
) *
; &
&# '
< <
*,
&'& J # ' )<
&
&0' I !&' 0
,
*>
$
$,
) <
7
< # ;
?
# I 0 . , $ <
**
&
&# ' &
&0'
&'&'
&'
&'
&' I & J # ' *
) & '
&'& J # ' &'
& J # '
$
**
/
*
.
&
&' I &
&# ' #
&
&# ' I
&'
!&' I &
&0' I
&'
.
8
$
& ' $ *
,
,*
$ , *
$ $ ; *
&
&# ' 5I
&'& J # '
*
;
.
; ,*
$ *< ,
, ,
$
,
Q ; *
) * ; *
*
&
I &
,
&' I &''& ''' & '
$ <
&'& J # ' I &''&'& J # '''
+
< < &' & J # ' 8
&''&
&# '''
&'& J # ' I &''&'& J # '''
< < &' & J # ' 8
&''&
&# '''
&; & I &
'
; , ,,
&
I &
&' I Q &'
&'
.
< ,
$ <
$
.
8
, 7, ?
Q & '
,
345 %; , I
,
345
!&'
I
&'
&'
I
I 0
,
345
&' I &';
>
Q & ' I 0;
;
=
,
*
< 4
8, 7,
,
345
*
* &' 8
Q & '
,
345 /
( 5I Q &'
!&' I
Q & ' & J ('
I
Q & ' & J ('
I
Q & ' &) ')
I
Q & ' &) ')
I
Q & '
1 2
,
345 .
$
Q ) *
@
5
I Q
I
Q & ' Q
&'
Q
&'
Q
I
Q Q
I
Q
$
Q
) *; >
, 8, $
Q & '
7;
;
Q & ' I
Q
$ ,
&' I
Q
%
* J *
0
$;
$ *
< ) * % ,
&; % I *'
Q
Q & ' J
Q & '
I
Q & '
I Q
0
,
345 ,
,
,$4 8
5
&' I & # '&# '#
& # ' #
&# ' #
I
I
Q
9,
Q
$
Q
) *;
&' I &'
I * &0' I ;
,
345 ;
>
O
& ; 'P; !&' I 0
,
345 % *
* * 8, ,
4 I ; )
I
Q
,
345 .
; ) *
@
5
&' I &# '& # '#
&# '& # ' #
&# ' #
I
) * , ) $ .7 *
,
345 $ * ;
!&' ;
$
&;'
,
345 $ ;
,* ,
;
&' I Q &'
&'
!&' I
Q & '
& ' &'
1
Q & '
& ' 8 4 ; !&'
<; $, ,
>
,
345 ,
; ,
,
345 . &' $
*
Q & ' I
Q
*
)
&' I & '
&
&# ' I , & # ';
!&' I &
&0' I
% ;
&' I O& ' J & J 'P
&'
!&' I
Q & ' J
Q & '
I
Q & '
I Q
*
)
+
&!
'
) ,, ,
; $,
8, *
$** ,
,;
$<;
* ,
,
*
,
$
*
) ,
*
,
*<
,* )
*
, *
&' I +&'
9 &'
* &'
; )
,<* ,
; +&'
<,
<* ,
$
; ; ,
*
+R
*<
< ,
,
,; - ;
, 4
8
*
* 0 /,
$
4
, *
+5
Q &
' I *
&
. ,' *?&
. ,'-
* ) ,
Q &
' ,**
< ,
,
<
0; $, , Q
)
,
$
$
>
7 7
5I . J , J
, J
S
?
, $ , &, <, , ) <*' /
*
* *>
7
5I --
&
, < ), ,
)'
>
8
, J , J -- I 0
)
*
8
-- I , -- J -- ,
0
;
7&,' , <
0 ), ,
);
-- I , J ,
Q
Q I & '
&' I -
" 0
#< $
Q I
--
I
--
I
I
,*
,
$5
<
8
, J , J -- I 0
7
Q I & '
*A $ <
) ,
$
, ,* >
7
$ 5I , --
,
O Q &
'Q &
'P I J 0 - &
. $ '
-
0
"
O
Q &
'
Q &
'P ,
*
< $
%
$ <
7 O Q &
'
Q &
'P
Q & ' I
,
Q
,
;
Q & '
&;
Q '
$
,
5
,
< ) / A
Q / &; /
Q ' ) ,,
<
7A ,
*, / ,, *A
% ),
, 8
,
5 3
* $ ) *
Q A
/ *$ )
$
) *A ,
,-
&' ,
$ *<
< R &' ,
,
$ 8> H
7 &'
R &'
*
L * .
$
,
; *>* ) $;
,
*
* $ . %
,
4 0
"
& ' I
&' I & J '
&' I &' J &'
& ' I 0
&' I &' J
. ;
&' I 00
$
0 0J0
*
&' I &'
.;
8
<
O
P
0 I 0
* 4 $
Q &
'
;
)
,
$
Q
);
&;
4
0' 5 *
; Q & ' < ; , )
8 ,
,
*
*
*
; Q & ' < &%$5 S'
" ,
,
* #
1Q &
' 5I
,
<
,
Q &,
Q ' * < # " 0;
1
QQ I
Q
* <
H
!
, *
,
#
J
# " 0
( .
Q
) *
,
; $
* >* 8
Q
*
, ,
&;' ) <
Q
) *
,
) )
;
, ) 7*
Q
% J
(
+
$
&;' * &;' ) *
& ; '; &;'; * &;' )
* $ Q
) * &
*
,
'
2 /
Q &
' )
,
)
,
* &'
< /,
/
&' ) >
5
H
0 *
$
,
J 2
J
2
" 0
*
&' I 0
!
*
$
,
J
"
J
*
*
.
$
&' *
&'; <
I
$
; ;
$
,
)
,
<
"
-%/%
,
,
*
*
,
J 0
J
* , $
7,
,
* ) *
*<
<
*
,
)
>*
, ,* ,
,
$
*,*
)?,
*), ,
* 2(0 ) 3
: *
*)
, * L* & 2!'; 9
4 & 20'; -
& 2+ '; * & 2 '
, ,*
*
& 2+2'
,
*
7
*
, ,
*),
)
*>* * ,,
4*
4*
)
, ,
&;
* '
,
, .;
,
$ $ * )
,* ,
$ *
* 8,
* A
$ &' ,
* Q&
'
/,
,
7
8, * ;
, <
*
* $
&
'A
&' *
, *
,
Q &
'
.) /
*), ,
,
5
&
)?,
)
,
*;
$
; $ ,*
';
; * ,
=
1; ,
* $
) $
) , * .
,
,
,
,
. 5 6
,
$
;
* ,
*; *
<
$
5
+
, , *
,
;
7
*
),
* *
,
*D ; ; * D ,*
$
$ $ , * <
, )?,
<; )
, )
4* )
* 7
,>* ,
; *
* *
,
*
), ; ; $
,
$
4 .8
;
*,)
, )?,
<
; ,
$* )
*
$ *
8, *
;
*
/,
6,
,
. *
) ;
,
;
,
$ * <,
. 7;
8
I
#
7
I
$
I J
< ,4* <$
*
,
,
& *B,'
A
;
; ;
* ,
8
)
I & J '
I 3 & J '
I & '
*
) , *
8
. , <
?,
*
,
* $
. , *
,
7
;
;
,
7
; ; ; ; ; *
?,
/)
?,
. . $ *
,
,
; ;
+ ; + ; +
&
,
)
)
'
8
?,
5
+ I 3 +
+ I J +
+
I J +
2
3
+
+
3 +
7
0 3 +
0 + I
0 +
;
$ * B
) <
7 ;
;
*
J 3
*
, 8
4 O.
,;
$
&
' I ; &
' I ;
3 &
' I
$ *P
,
)
*
8
+ 0 3
+ I 0
+
0
;
+ 3
3
+ I 3 & '
J 3
+
%
$ *
$ ; ; * 3
,
) < % , * ,
, *
J 3
)
,
O; 3 &' I P
,
,
,
5
* <, 8, *
&;
<
'
;
*
0
$
4 $
* ),
$ ,
)<
8,
, .
;
,
$ )
*
4 ,
; * $ ;
) , <
$
) %
*<
< ,
< , ,
,;
, ,,
0 J
0 J 0
; )
, ) 7
* < ** 8, ) ;
7;
0 J
0 J 0
#
J
,
*),
, $ *;
; ; ; *
3 *
,
.
) ; $
$
,
; * 3
9 $<;
$ ) , <
8
)
, $
$
3
I ; $,
J 3
,
3<
*;
)
*
$
;
; *
,
Q ; *
) *
, $
Q I J Q
$ ,
* Q
,
675
J I
J
*
8
&' I &' J & # '&# ' #
&' % ;
&' % J &# ' #%
* * >
) ** $<
) ** O
)
&;' ) P
,
& '
);
*),
*
)
% , 8,;
7
) **
*;
+ ; + ; *
+
; * , ; ; *
)
) **
) **
7
,
; ,
; 7
,
, * )
);
) ** $ ; *
, * ) ) **; ))
,
*
,
.
*
,
* *
&
' I
&
' I
J
3 &
' I
,
,
); )
*),
) % $ $
;
B ,* )
,,
,
4 *
I
*<
)
$,
7
,
; ; * 3
, &; $
,
,
'5
I I
3I
*),
* )
*,
*,
*
5
J
4
,,
,
+
+ I &'
+
J
,,
, 8 J
,, $ <*
A
*),
)
,,
, 4
0
,
< < )
*),
)
,
&'
);
;
<
0
$ ,
*
, ,*
J 4
0 ),
, ,<) <
4 $, 4
&'; * , ,,*
)
,
9 $<;
,,
,
4 $, 4
; ; ; *
#
7, &
$
,
$
, ,
$
;
; * , ;
*
'
)
, ) *
* ) ,,
4
<* **
-
. &
J 3
0+
-. &
0 3 +
,
*),
) B
,
3 3
3
J 3
)
&' %
*),
)
, & J 3 '
) &;
0' 9, J 3 4
< &'
< &)'; $
3
, 5
I
I
3 I
,,
,
J
4
0
&
' < , 4
0; *
*
&' % &' * &)' .,
3 ) <; *
) 4
,,
,
;
;
& J '&
' I 0
$
0A
$ <
)
)
,
0
& '&
' I 0
& '&
' I 0
<
&)'
& '&
' I 0
$ , *<* )
) <
J
&
' I 0
;
J & 3 '&
' I 0
$, <
&'
.;
,
8
)
,
, ) *<*
*
,
$
,<
, 7 5
;
7;
$ ,,
>
*; * ,
< 7
5
%
,,
*
,<;
&
' &
'3 &
'
,
,< ,*
/
3 3
7;
<
*
< *
6
/
3
0
+ !
0 0
3
0+ &
) /
1
+
%
,
$
, , ,>,
; ,
,
,
,
* * 8, * ,,;
*
,
8*
.
*
,
$ ,4
,; 3Q I ;
) ,
* . " 9
, A $
I I 0; 8
,
&* '; ;
&,
';
$
*
= ,)
, ,
,
*
>
$
&' I %
0
0
0
*
&' I %
0
0
0
&% 4 )' % ,
,
A $ ,
&
'; $ *
"
Q
Q
<
,
$
,, $
)
' %
$
* * **
,
)
%
< ,, )
,
< ,
$
7
,
&; '
>
Q 5I Q Q
,
,
,
Q 5I
JQ
,*
D
7
,
)
,
*
, **
) 4 Q
I 0
0 7,
)
I 0;
&' 7
*
Q 4
I 0 B Q
;
$
*),
) *
Q Q
&;
';
&' $
,
,
!
,- $
$ ;
) 7;
Q &
' I
Q &
' I
,
8
I
J
J
I 0 ), , * 4
,
A
4 ,,
Q&
';
) Q&
'
" #
,
$
, , ; )
$
,* ,
$ , ** ,
,
,
; $ $ $ , * ,
* ) *
*
, )?,
< $ ) 8
>*
$
* ) *
% ) ;
*
,
; 5I
,
,
,
5I J
,*
$;
$ $ ) *
*),
);
);
,
)<
,
,
&, '; & ' I
,
$ * /
*
,
5
I J
$
8
$
<
<
<
)
&; K '
<
)
&; K '
<) * ,
; $
K
I
K
* * <
*
)
$;
<
, *
,
>
)
$ $ <
*,* , ,>,
; *
,
*, **
$
5 $
$ $ )
* $
$ ,
, 1;
$ *<,D$ ,
**
(
*
;
) $ ) $
*
*
/
= >
, * *
, ) *
* *
$ $
<
* *
, ,>,
, ) 7* ,,,
*
9 $ * ) 5
7
* 8
,
$ *>
&
<;
,' $
,
&
' I *;
,
,>,
),
, *
$
8,**
$
,
%
&
'
A $ ) $
* & '
<
; 4
" 0 , ) G,
*
$
,
* /
, * , <
) * >
8
)
)
,
I ; $ ;
>
*
; *
*
,
*
$
8,**
*
7
* 8
,
I & '
*
$
& '
; ,
5 I
;
5 & ' & '
; ,
*
,
$
* ) & ' .
7; $ )* >
;
,
$ * ) , >*
)* - ; , * ) *
,
7,
*
, ,
$
,
) ;
I 5 I
) <
,
,* 7,
>
$ )
8
!&' < $
!& '
, *
) *
$ ,
7,
* ,
" < ,
; 7 ,
G
,
*; * < ,8*
7, **
*
*
,;
* , $
) ,<*
& ' * ,<
, * $
& ' & '
$ *;
&'
J & '
& ' J & '
8
< 8,;
& '
8
*
* ,
; * & ' &. !'
, ) , * ) * ) ,
$
7
; *
,
;
; < )
I
$
5I I
J
,*
L , ,>,
, * ) * $
* <
,
) <
, , $
$
8<
$
; $
I 8<
$
,
,
< <
$
* , ,
$
6
)
) ) * $
$
, )
; *
* B )
$ *
*
,-
*
*),
O3 &
' I P *>
)
, *
,
* )
)
*), ,;
,
,
,,
$
,
$ H
) *
7
;
7
* 8, * ;
Q
, <
,
/
Q &
' I 0
J
Q &
' I 0
3Q &
' I
+
.*
< 0
$
5
&' *),
)
&)' &' 0 $ &'
* I I 0
&,' 0 &' ,
$ I I 0
.
. ";
I I 0; &' I &' &' # <
*),
);
&'
0
B
Q 4
I Q
I
" *
*),
$
* 3 %
,
* 3 .* , *
* 3
7
, ,
,
8
** 9 $<;
,
" G,
,
<$
: & 2+ '; $
*
)
4 $
,
;
$
%**
<
) B*
: * ., & 2+'
,
, 7,
* ,
.
$
) $
$ *
*< B,
, ,
,
) $
< *
,
)
)
;
)
,
,
;
**
>
, )
,;
*
,
,
,
" #
0
),
,8
*
)
*
$
*
,
, )
. 7
,
*
, *
*
J
J
** , * *
,
$
8, *@ * *
D
, *
; 7; *
/ ,,
,
$
7
< O
P
)
,
*
I 5
J
J
,
*
4* ) >
) ,
&
; ;
7' %
,
* ,
*,
;
,
4* 7,
. ;
,
*
;
$ .
; $ )<
*
* *), * * ,*
,
* ,
, < ** *
,;
,
8,
,
;
;
< )
, *; ,>,
,
* ,
; *
,
; $ , *< ;
*
),
,
*
* ,
$
$;
,
< * ,
, *
*
*
,
*
)
$ * ,
* , ,
* *,
*
),
> *
,
, $
, <
<
2
"0
!
!
,
* , *
)*
,
M I & J K ' 9 >7*
)
,
;
$
; *
K <)
)
,
K .
;
*
) ,,* M &; * M <
) '
,
)
K *
)
* )*
,
*
K
4*
)
$
5
M I K
9, K ;
M &' &'
&'
& ' <*
,
> 8
*,) *
, 7 5
%
, 8,
M
* $
,
; * ,; & '
& ' , ,
5 1,
, $
, 8,
K
,,
,
*
,
, ,
*
)
&; K < )
$ 0 * '
;
,
* ,,
4* )
$
$
,
9 $ *
$
,
,
,H
* ) $
7
,-
) *
,
<*
)
8, 7
5 -
* * *
) 8,;
4 I
5; *
7
* <; ;
/
*
8, * 7
0 ) *
* &
( ' *
*
,
* &
( ' , 8, ; * >
,
&
'
*
>
$
,
&
'
&'
4 I
5A 0 I
,- %
,
* )
5
&
' I
. 7; *,
$
) <, * , * < ,
,
T
,
,
$
; *
*
*
*
*; *
,
M &
' I
*
* $
7
< 0 # 0
* ,
7&#
' , )
*
,
<
)
) )** M
*
;
$
* ) ,
4*
)
>
M &' &'
#
&'
;
& '
#
%
$
*
*
$
) >
* $
&
' I 0 0
J
. "
*
*
* 7&#
' # I 0 ;
$
<
10 1
10 0
10 -1
10 -2
10 -3
10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3
. " 5 *
&*' * 7&0
' & *'
$ , <
<
; ,
$ 8,
,
,
M &' 5 0 # 0 I 5 0 # 0
&'
$
, < *
5
& '
,-
,
M & ' I 0
"
$
0 ,
)
$
< O0
0P
, )
)*** ,
,
<
)
&'
;
0 & '
0
7
* * 4* ) 0 I ! 0!; $,
* * 8 " 2!! 0!
$ $
0!
&
' I
!
* ,
$
&
' I " 2!! 0!
,
<
)
*
) < ,
),
*
, <
,
, 7
, ,
**
,
< ,
* $ * )) )
, <
<
,
*
*, ) <
*
$ <
,
)
$$*
, $
,; $ )*
* ,<);
,<) ,
) *
,<) ,
A
;
7
D<
$ ,
>*
D ,
)
,
$
*
,
) $
, $
,
*
$ ) , <
<
); )
B
$ )
< ,
,
) ,
, $
!
,
* ) )*
,
<
)
;
* )
$ 7
,- %
,
; , *
,
J
J
0 " 0 +
I 0 ( J 0 K
K
, ) 7*
&
'
K
$
&
' 5I
J 0 (
J
&
' 5I 0
,
< I 0 (;
*
<
) , * , *
$ . "
K
)
* *), ,
*
$
4
, ,
*5
" )
)
)
, ) *,)* $
,
)
;
,* ,
* ,,
,
*),
;
7;
) % ,
$
,
,,
,
,,
, * <
)
8
,
;
; * ,,
,
. ;
$
<
)
)
;
*
,
; * )
,;
*
7
% ,
<*
<*
)
<
<
)
)
;
< < * ,
*
4;
7 4 ,
)4
)
)
8
<
)
)
*
,
,
,
8
8 5
*
,
8
I & '
I J & '
I
J & '
""
I
;
8
, ,
,
,
; *
*),
) 9 $<;
)
*
,
*8
),
,
8,
- ,;
)*
M ; <
)
) *
8
)
<* &
) ,,
,
,
)
8
*
,'
< , <
<A
,;
)
, *
) $*
8, $ & ' & '
,
,
)
)
* )
7,
8,**
)
*
5 7;
,
<
)
*; M I & J K ' .7
< )
6 * , *
M 5 K
) * K 6
$ ,
,<
)
$
)4
6
) 6
) * 6 ,
,<
)
6
)
&$
,
,
*' %
)
, * ) *>*
,
*
$
$ ,,
)
; * %
*),
) $
* ,
$
)
0 ; $
0
< )
; *
* 0 ;
>
<
0
$
*),
)A
; 0
7
) ,
)
* 0 0
, );
0 5I
;
; 0;
< ) ,
)
* 0 0
$ ) , ) * B
8
A 7; 0
$
8
,
&
0'
7;
,
<
,
$
)
; $
(
< )
; ( ;
7 ) & 7* *' ,
)
* 0 ( (
T ,
(
$,
8
)
*
,
,
; A ; *; ( 8
,
,,
8
,
,
*
*
,
,
,
8
,
,>, *,
3 * <
*
)
)
)
5
;
,
)
,; $<;
,
,
A
;
, * , * ,
)
$ $
, )
)
;
,
<
)
*
%
*),
&; $
K I 0'
) ,
,
<
,
I I
I
J J
1% -#
.
) +
"!
&' %
,
8
; *
*
7
,
*),
);
$ $
8
,
5 8
*
*
) ,
, ,$ ,,
8
)
0
)
0
.7 $) K
,
8
M I & J K ' **
*
8* , K
*, **
7 <
$
8
& J K ' *
*
) ,
, ,$
,,
8
) & J K '
0
)
0A 8<
;
8
& J K ' *
* ,,
7,
*
8
$;
$ *;
)
*
,
) ,,
8
J & J K ' I & J '& J K ' &" '
,
K
J K $ , * * $
,
; * ;
&" ';
, * ;
,
J & J K ' 8
,
J <
**
&'
$ ,
,
$) K
*
)4
*),
,
,
;
8, ;
I 0 &0' &0' );
J K I &0' &0';
K $) *
J K &0' &0' I 0
. &" '
8
& J K '
,
,
;
)*
*),
)
" 0; ,
,
*) K
$ A
*
*
, ) * B,
<
>*
)
6 *>* <
,
,8
M I & J K ' 5 K 6 I M I & J 6 K6 ' 5 6 K
I M I & J K 6 ' 5 K
$
$
&'&'
J & '
& '& ' J & '
"(
K
. ""5 #
)* *),
8
< 8,;
,
,
; ;
*
* ,
&'; * &'&' &. "'
$
<,
, *
.
; *$
) ,
*
)* *),
; )
&. ""'
,
K *
K 8 ;
) , * ,
, >
$ . "! 7 . "! 8 K ;
. "!5 * ) , *
$, $) K B
, *
*
*,
*
; , , $,
5
) * ;
& J '
)
%
8
,
"
#
)
*
& J K '
J K
& J K '
& J K '
) "
$
,
D ; ; ; D $ **
,
"
*
)
, &
'
, *
,
*),
" )
#
$ $
,
)*
,
)
)
*
,; ,>*
; * *
% $ ,
,
<
)
,
$
*),
);
, *
*
, *
)*
& J K ' ;
)*
I
J & J K ' J K
;
, *
*
)
*
K
J K
9 K
) $) 7
<
)
,
,
&
' &
' J &
' &
'
$, *
* J
1% "
*
J K
J K
* &""' *
J K
&' %
*
K &"!'
J K
#, 8, $
7 $ , K
I J K
*
K& ' *
& ' & '
K& ' & ' & '
<
*
$
,
,
, $) K
* $ $ <
I
I
J K
J K
* &"!'
$ &""'
&"' , ,
. , 8, ; ,
,
$ , *
*5 $
,
; * & 'A
$
,
& '; * & '& '
&"' * B ,
$ * *?
&. "('
)
, , *
)
, < ,<* -
;
=
)
, < ' ,<*
* '
K
J K
< 8,
I
J K
7
"2
$
' 8
&"('
%
<; $ $
$ $
,
, ) $
)
, , *
* *
; $ ,
,
<;
; $ $ K
K 6 %,
$
)
)
B 6
/
=
,
< 6 )
6 *
K
J K
%;
7
I
J K
M I JK
$
; )
) * K ; K )
*) )
)
, *
$, ?
)
, , *
%
,
5
.
) " ; >7* K
)
)
, *
< K
J& J K '
!0
* *) K B
J
5 )
, $
)
8<
)
)
$
$
)
; <**
,
*
, *
)
,
. "5 $ * * ,
; * $
$ * * ,
),
$*
) ,
$ * **
;
?
$
*
)
, ,
)
*>
)
>
5I J
5I
,
; *
* ;
I
/
)
,
*
$ $
)
*B, )
$ *
,
;
;
I I
* , , ;
I 0; $ *
)
I
, , <
)
,
; )
=
*
,
*
&
,
'
* $
,
<
)
5 ), M I & J K ' ; K
*) ),
M I M
M
J
I
M
J M
K
I &
)'
J K
!
> 5I ; $ >*
7
,
; <
*) K;
7 M I
* * $ < * &"('
$ , <
)
, *
,
** ) )
,
B
** * $, $
, * );
, ,>,
)5 ,
** * ) $
,>,
$
,
, ) ,
* )
*B )
;
, ,, < $ )
,
* * $
<
*< *
"" )
# + 1
<
)
,
*
$ , *
5
#
)
*5 & J K '
, , *
5
) "
* ?
*,
$ $, K
.
7; , *
, $
#
)
*5 & J K '
, , *
5
)*
& J K ' & J K '
J & J K '
I
J K
)* , , *
8<
$ , >7*
& J K ' & J '
!
*
J K
,
, *
)
,
& J '
"(
*),
*
)
)
, *
*
, *
&$
,
,
<
)
'
, *
,< , * )
)
7 &
' &"'
, *
*
K
J K
*
J &"+'
,
7 &
' J 7 &
' &"2'
, *
&"' * &"+'
.
,; , * )
)
)
* $
,
;
;
)
,
, )
*
% , , *
; $, $
+ * ;
& J '
&" 0'
$
7 &
' & J '
J &" '
*
& J ' & J ' 7 &
' &" '
&" 0' ) 7
)
&"' * &"+'
)
;
= , *
+I + I
+
<,
&"'; &"+'; * &" 0' , *; ,
<;
*B
7 &+
+ '
+ J +
&+ J + '
*
6,* *
,
)
) *
, ,
,,5
* B )
$ *
,
)
*B ) , ,
;
,
)
*B
< *B
!
,-
*
*),
5 ,
)4
$
;
<
)
0
1
*), ) /
&
' )
**
'
< ,
' < <
< O0
P 5
,
)4 < ' O0
P;
)
0 < ' O0
P
.
*),
$
&
' I 0
; *
7
,
&
'
,
*),
) )
0 I J * 0 I H
"
&
' I
$
2 " 0
,,
,
** , * *
.*
,
2
,
,
! *
*),
$
( )
* )
)
<
*
*),
$
&
' I 0 *
$
&' .*
*),
)
)
&)' . I 0
&
' I
*
)
; $ , $
M I
J K
$
&
' I M 8
$ K&
' I % )
)
$
*),
$
M
) K
T $
&'
&,'
$
&
' I &
J 00'
)
)*
& J K '
!"
* )
)*
& J K 7 '
,
* 7 >7*; $ K * K <)
,
<
-
**
; >*
,
, *
; **
,
; ; ; 7 ; )
)
# <
,, &% $ ,
, *
A 7;
, *
I 7 I 0
$ * )
'
+ %
,
* )
;
&
' I
, 8
*
, ,
<
8, O0
P , $
, *
) ,
* ,
<
8, *
B
8, %
, , ,
$
>
; $, 7 G
<
)*$*
* *
$
>
$
,
B 8, *@
$
)
&
' I 0 0
J
&'
,<
)
&)' ,
)
)
, *
*
*; *
*
,
* * ,
&,'
)
, < ' ,
&"('
2 *
,
)*
J K
$ >7*
) $
,
$
,
* K <)
)
,
$
K %
,
,<
)
# <
<*
)
)*
0
,
$
&
' I
J 0
&
' I
*
)
)
K
> K
,
&
' I 0 $
*),
)
) ,
)
< $
0
!!
)
,
*
& 2+ ' 4*
,
7,
,
* ,
,
< * **
<
*
;
)
,
*
* & 2+' ,,
<
; *
*) * : O; ; * L*
& 2!'P
!(
,
$
*
*),
$
) , * $ . ! 9
. ! 5 1
*),
,
*
-
) , )
*
$5 3< ; *
*),
& '
); * &' ,8 **
**
A 7;
,
,
*
4
$, & '
; *
7
$, &' *
,
,
4
*<* *
*
$ )5 ,<
,
, , *
)4
)
) ,
(
#
2
3
) #
,
$
*
); * $
4 $,
*),
)
*,
)
); ;
,
,
, * * **
*
,
5 3
;
3 J
3 % ; & ,
< $
*
'
1% "
+ &
/
5
!
!+
&'
,<
)
/
*
,
;
;
5I J
*
I
&' <;
* *>
5I
&! '
%,, *
*>
,
;
*),
) B
,
J
) * %
)
&! ' * , ,
;
7
),
& ' & '
& '
;
)
,
) < ,
A
;
,
J
,
<
* ,
<
,
I
I
/
,
$ $
>*
*),
) *
,
,
&$ I 0' #
4
,
,
B
,
&; '
4
I 0;
;
&0'&0' I
8
B &0' I 0 , 5 )
B
&0' I 0A $
*;
5
&0' I
I
&0'
)<
<
*, % ; , ,,
,
I 0;
)
,- .
**
>*
)4 ,
,
,
#
4
,
< &
'
$ 4
I 0; $
$ /
&
' I
J
J
)
*
$ <); * ;
$ 4
<
&
' I
J
&
J ' &
J '
I
J "
J &! '
J & '
$ *
I !
I <
!
J
&
' I
J
I
6,*=
&<$* ) $' $ ,
$
;
8
J I
) &
*),
) B
,,
,
4
0'; $
* * 8
,,
,
)
I
)
) 0A <
;
)
*
; ; ;
* $
,
*
7
$
,
* *
8
J I
(0
,
8
*; * , < , 4
0
I D
$ ,
;
$ * $
I
I J I
,
,
*
&
'
I
&
'
&
' I &
J '
&
' I &
J '
0
;
*
, D
< , 4
I
&
' I
J
&
' I
J
,
- ;
* $ , * *<*
* *
) &
J ' ; $ 0 8
7
*
$ ,
; * ; *
$ $ * 6,*=
6,*=
,
, *<
$ < ; &8'
* 5&8' * 5 , ;
, ) *
,
+&8';
&8'
+ J 5 I
I 59 J
* * 5
(
<* 5
8
9 * * 5
5 I 9 J
* *
<*
5
I 9
J
*
*
2
0 $ 4 ,
+; )
*
* )
$ 7 0 I 8
I 59 J
5 I 9 J
I 9
J
;
0 0 9
9 0 I 0
9
0 0
5
<
); ; 3
5
I & J 9 9
' J O9
9 & J 9 9
'P5
+ I
& J 9 9
'
I
O9
9 & J 9 9
'P
,-
&8' I 8 ; 5&8' I (8 !8 J
5
9 &8' I
(
!
&8' I
(
8 (
( "
9 &8' I
!
8
!
(
&8' I
!
, 4 ,
; $
8
I 59 J
5 I 9 J
*
I & J9 9 '5 9
$ *
+ I 9
I J9
9
;
+&8' I 08 J 2
&8' I !8 J
7
,* * , ,
4
*
<);
8;
8 * ,
5
);
I ; I ; I 0; I ; *
A ; ,
&
'
M &8' *
I & 8'8
M
, 5
&8'
M &8' I 5 &8'
1 6,*=
; >* +&8'; &8' ,
+ J 5 I
&8'; 5&8'; +&8'; &8'
&
'; &
'; &
'; &
' *
8 I &
J '
,- .
&
' I &
'&
'
<
M &8' I
8
(8 !8 J
&8' I 8
5&8' I (8 !8 J
+&8' I 08 J 2
&
' I
&
J '
(
2
&
' I
J
&
' I
J (
J
( .
2
)
+
&!
'
,
, ,* ,
, ,
4
<
,* ,
*
,*
,
$
$ *
,
,; - ; ; 1
, *
,
$
8
1 J &
. ,' -
,
1 8
<
,
I A
,
,
;
1 I 0
, <
$
, -
1
*
1 J &
. ,' -
$
4
;
&
' I , -
, 4
,
; ; ; ; ; ,
J
I I
.
; $
$
*
*
*
* * ;
,
<;
*
+R I ,+ J -
&!'
I + J 1 &!'
7 3 ; ; ,
, J -3
) &; <
0' $
*>
5I 3 + &!' * &!' $
+R I &, J -3 '+ J -
I 3 + J
I & J 13 '+ J 1
("
6<*
8
;
,
&
' 5I , J -3 -
&!"'
3
*
&
' 5I , J -3 - &!!'
J 13 1
;
I
I
I ;
; I ; * ; *
) ),
, J -3
5
) <
,; &
' I
&, I 0; - I ; I ; 1 I 0'
)*
* ) *
,
) ,*
,
7 $ ; ;
, J $
); *
&
' 5I , J$ $
&!('
3 0
&
' 5I , J$ - $1
&!'
3
;
,*
* , ,
4
5
3
4
&,
-
1'
, 3 * $
, J -3 * , J $
)
1 &!"'
&!'; ,
,
; ; ;
("
#
2
3 1 #
,
*
)
) /
I ) , ,
4
< *
; )
$ ,
8
J I &!+'
I
I
I 0
I
$
J I
8
(!
*
,
; *
*
5I J
5I
8
J I
$
J I
; I , ,
4
; * /
*),
)
&' <;
) ,
,<
)
>* ,
I
J
/
I ) , ,
4
< * *>
)
&! 0'
&!2'
7 I J &! '
$
-
&! 0' ) * &! ' ) ;
)
,
* $
,
*5
& J ' I 7 7
* * 8 ) &!+'; $
* * )
$ *
<
, $
)4
,- /
&
' I
&
J '
2
&
' I
J
&
' I
J (
J
%,, *
;
,
&
' I
&
' I 2
&
'
J(
,<
)
I & J '
.;
/
$
<
8
J I < , * .
; >* ,
,<
)
I D
)
< * 7
; $
, ,
4
5 I /
7 5I J
<
) .;
I 7 * I 7
(( %
#
9 $
>*
,<
)
*
,
)
$ ) 7
/
I
J &! "'
*
& ' . ,
,
8
& J '
><
&' * B
&0'O &0' J &0'&0'P I &! !'
;
,
8 & '; &' * B
& 0 'O & 0 ' & 0 '& 0 'P I 0 &! ('
) *,
), >* ,
&! !'
* &! ('; $, *,
&0' I (
&! '
& 0 ' I &( J 0 '& J 0 ' I 2" J 0
8
$ 8
5
& 0 '
I 2"
&! +'
& 0 ' I 0 &! 2'
$
>* ,
&! '; &! +'; * &! 2'
%
*
$ ,
$
) &
J ' $
<)
, ,
, $ *
8
; $ * $
, ,
&
' I + J +
J J +
&
J '
8
&! '&! 2' *
,+ I ; $
+
+ I +
+
< +
,
+ I 2
+ I
+
I +0+
<
&
' I 2
&
J++'
J (
.; $
&! "'5
(0
!2+
J ! !
2"
J
&
' I
&
J 00'&
J 2'
;
,* ,
5
(+
#
4
)4 ,
*,
, ,
,
" ,)
,
(*
)2
#,
, ,
,
) ,
; ,
)
<
5 . 7; ,
;
*)
* B *
* $; *
*), ; <
)
* )
* ,
*<*
)
);
) ,
, 9 $<; $* $
)4) $
) ,
); ;
)4
;
)4
<
)
,
)4
$
)?,
*,
,; ,
$ ,
)
)4
$
, ) <$*
7 ) < <
,
* ,
%
$
7,
$
7
7
,
* ,
;
*
*
,
,
* * ,
; $,
,
,*
)
)4
, ) ,<* $
)
,
$
7
)4)
,- *
,
&
' I
& J '
&
' I
&
'
&
J '
"
&
' I
J
&
' I
2
J
%,, *
;
)4 ,
<
I
J
, J *
, D
8
D
< , 4
0
$
,
);
,
$
4
0 < $
& ' I 0
&' I 0
<
& '& ' I & '
I "
< 7;
,
& '&
' , ,
;
8 4
,
;
; 4 $
< 7
1%
)
0+
; ,
$
7 ) < 4 ; ,*
>
;
I
$
;
I
%
7; , *
< 7; ,* ;
4 ;
$
I *
I
$
4
0; $,;
) ; <
,
)
$
4 $ <
, * *
,
4 &
)
$ , ,*
4 '
$ 4
I
$ ;
I
)4)
$
<
)4 ,
);
$
, ,
4
;
I
J I
*
)4 ,
;
I
J
,
$
4
0
;
4
0;
I :
: ; ; $
**
) 4 )
$
$
&: ' * &: ' <
A
*
&: ' * &: '; , I
4 9,
,
4 $ )
$
I : *
I :
,-
,
68<
; $ *
; ,
; * ; I
$ 4 ;
;
I
.
$ <
;
;& ' I "
; &' I
) , ) <*
$
.
;
; ,
;
;& ' I "
, ,
,
; &
' I " $ $ ;
; I& J 3 ' ;
$ ,
; <
; * 3
;& ' I ; & ' $ *
3 & ' I 0; 7;
3 &
' I
J
; &' I $ * & J ' " I ;
;
I "
&!0'
* ;
,
< 3 &; 3 I '
) < * ,
) )
* ) >
, <
"
*
; I I I ;
I I
J I ;
;
.
7 $
&
' I &
J '
,
$ **
,
<
,
,
*
$
,
,
< ,*
< ,, ,*
< <*;
$ ) *
) * 4
&,* ' * *
,
& , ; * $
'
)
I $
, %
< 4
$5
0: : : I
> 5I &: '; 4 I
5
)4) B
<
; ,
; &
' I
%
; ) ,
,
*
;
;
; &: ' I
4 I
0
0 J 3
< 4
I :
: < *
3
; I & J 3 ' ;
5
5 J
; I ; * I & ; '&; '
$ $
)
)4
*
, ) *,*
)4
$
*
)
,<) )
) , ,
, ,
4
5
J I
4 I
I
* *>
I
I J
I
. 7; *
); $
I
I
I 0
I
$, ,
I
I
I
1%
)
+
,
)4
J
J I J
,
$ ,
)
< , ,
;
8
* B
7
; ,
;
J I ; & J '
I ; & '
) ; $
$ 8
7 5
I;
#
8
)
I;
$
>
,
7
A
*
, * , )
<
7 8
8<
$ 8
J I ;
J I ;
,; *
)4) B
7
; ,
;
J I ;
J I ;
!
"
;
8<
, *
;
7
; ,
;
J I ;
O), $ ,
< & J '; P
, ) ,,*
* ,
/
< , *
8<
; , )
)4* )
)
,
; ;
,- *
&
' I
J
&
' I &
J
'&J
'
$ * ,
$
I
,
); $ <
& ' I & ' & ' I & & J' '& & J' '
4
J
I
*
)
I
)4); *
)4); B
4 & J '& '
<
) ;
;
J J
0
"
)4
$
<* )
(4
# ,-
%
)4
) B ** )
,
* 7; ,
,
$ . !
,
,
* * + 4
,; $
) 5
* *
*
< ,
* )
*
; $
<
,
,
*
) ,
*
,
$
4
,
,
* ,
) *,
*
$
) *
) I + J < )
6
*, *
$ 8
5
& J 5'U
+ J 5<&)U , ) )R )' I J , )
&! '
5 +U , ) J <)U = ) I &!'
5
+
<
)
. !5
* 7
+U J <)U =) I
5
/,
Q J Q
& J 5'
5<
+Q I
<
= )Q Q
5
! <
= = "
+Q I Q
) 1&
'
Q
5
Q
$
1&
' I
O<
& J 5'=P
.;
Q I +Q J <)Q I 1&
' = Q
5 <
=
Q
,;
,
+ * ; ,
<;
<
=
=
1&
' 1&
'
)
); <
#
& J 5'=
I 0
0
<
% ;
,
+
4
I =<
!
" !
& J 5'U
+ 5<)U I
+ J <)U J =) I
U
5
! <
J = = "
+Q I Q
)Q 1&
'
Q
5
*
Q I +Q <) I 1&
' = <
=
Q Q
5 Q
$
1&
' I
O<
J & J 5'=P
,
+ * $; ,
<;
<
J =
=
1&
' 1&
'
/
)
)4
+
,
$
*
,
<
=
<
& J 5'=P
O
,
) ; ;
#
& J 5'=
<
)
$
$ 4
I =<
;
,* ,
,
)4) 9< >
4 ;
,
; $<
,
*
)4) $ + * ,
H .
; $
*
H ,
* , >*
<)
5
$
; *
; *
$
; + * ) & , )
$ '
$ , * , 5 +
* * )
* /
,
, ?
+
$ * , *
,
)
); 7;
) ; +
) ; *
)H
&
4*
,
7;
)
*
*
<
,
)
'
7
7
,
(
,-
, ,
4
<
&
' I
J
.
&
' I
"
,
,
*),
) *
,
0 $ * I 0
.
&
' I
&
J 0
J'
>*
)4
> < 8 4 $
)'
/
I JK
J K
$
K
K
K
K /
.* ) * / )
)
0
);
)4 ,
* )* *
$
& 2!' )<*
$
,
;
;
,
*
*
,< ** , *
)
) ),)
*
: & 2+ ' ,
4
*
>* , ,
; $
,*
O),
,
I & ' ,
*
P &- * :> ; 2+2'
* **
T
& 2(' * C, & 22'
*
& 2+0'; $ $
*<
* , ,
4
<
*
*
*
L* & 2'
, , ,
4
$ >
*<* ) C *
& 2+'
,
!
2+"
,
!! *
* ., *
L* & 2+' ),
<$ ) 7 * *
) * , $
&; * 3
; 2+"' * ) L* & 2+!'
)4
* *
T
& 2"'
)4
$ >
* )
* - & 2+' * " < ) $*
L* & 2+!' ,
4
) 7
* %
* ,
* & *
; 2++'
+
$ $
* ,
)
, ,>,
;
*
),
,<) ,
,
$
* *
,
$ ,5 ),
* <
,
A
,
, *
,
)
) &;
,
'
*
,
*),
)
* %)
,
*
J I $ * *
, 8,
*>
*
,; & ' * & ' ,
)
)
8,
% , , *
)
,
$
,
& '
& '
; * ,
, , , ) *$ $
< 8,
)
,; & '
, *,D *
, $8, D* & '
,
,D,
, $
, 8,
2
+0
0 *
4
;
& ' I 0
& ' I
&( '
& ' I
& ' I 0 &('
,
*
*>
* . 7;
& 'I
J & '
I
I 0
* %
,
$ *< ,
, , ,<) , )
*
,
,
>
),
,
) $
$ *
,
, , , 7 ,
5
7 *
; ,=
; * ,=
* , <
,
3
+ &
N+
%8
9
3
N+ !
N+ &
3 &
'
3 &
' I
*
#
; $,
< ) **
,
,
,
*
* )
, *
$
<
,
7
$ ! 3
0
I
: J
: "
0+ &
3 &
' I 3 &' : J &: '
+
,
8
,
, 7
*; ;
,,* )
,=
<
3 &
'
3 &
' I
% ; ,
,,* ) ; ,=
<
3 &
'
0I
J
)
,
$ 8
3 &
' I 3 &
' &
J
'&
J
'
3 &
' I . J .
$
:
. 5I
3 &' &
'&
J '
3 & '
:
I
: J & '
:
. 5I
3 & '
&
'& J
'
)
%
.
3 &' : J &: '
$
.
0
<
. : 3 )
J
J
)
. ,
$, <
**
+
!
( )
,
4
0
*,
, 8,
7 *
* &( '5
& ' I & ' & ' &
' &
' I
, , *
, ,
) ,<)
$
& ' $ *;
*
$
4
)
;
0
, , *
)
)
,
$
& '
* 8,
*,
$
, ,
4
)
7
4 B
G,
;
; 8
;
,
)
);
4
,
;
;
*,
,
J
" 0
67 ,
J
J
J
J
% ,
4
" 0
, )
7* $ /
)
,
,
<
* ; 7 3 $ 3
,
<
;
,
<
*;
$
67 ,
J
J
JJ
J
,
< ,
, ) $
*,
$ , ,
5
7
"&
'
"&
J '
J
J I
J
J
J
+
$
2
+
I &
/ +
/
)
*,
,
J
$
< 4
" 0; ,
,
; *
*>
I
8
7,
.
,, $
*
,
7 .,
<
,
I
4
7 &, 4 $ * ) ' *
,
&,
'
% 7
,
;
4
$
" 0;
$
" 0A ;
4
, *
&
' I
J
&
' I
J
$
,* ,
& ' I ; * ,
;
* 4 ,
,
;
,
B,
$ * <
! /
&
' )
+
,
*;
;
& J 5'= P
+"
>
5I 5 *
,
4 *
" 0
#
I =<
I J
>7*; < < < ; *
)4 &
,
$'
$ 8
*
,
,
*
)4
;
,
J
&
' &(!'
)
)4
) ), *
<
* *
&(!' , ,
8
J JJ
I &(('
J
8
$
; *
, $ , ;
;
$
* ,
,
* B; $<;
< < ;
) A
, &'
< < & ' &(!'
,
;
$
, ,
* $
5
<
,
,
;
,
4 ;
,
)
)4
$
)?,
<; $ , * ,< 8
) , ,
,
,
* B 5
*B, )
$
$ ,; + * ;
,
,
, < >,
B,
*,
,
,<) ,
7
, ) *
*
7 )
<
, <
*
),
* T $
,
),
,; ),
*, $ * ) <
),
,
, & '
)
;
$ ) )
),
$
)
*),
,
* ; )
+
* *
* $
* %
,*
$ $, $ ) * )8
3 &
' 5I &
' 3
, * ) **
*
0 &
$
A
*
, 4
; $)<*
' % /
3 &
' I 3 &' : J &: '
$
)
*5
:
3 &
' I 3 & '
: J & '
&('
I
;
I 3
&(' :
&
' I & '
: J & '
, I
7;
:
&
' I & '
: J & '
.; , + I +;
$
8
)
( +
*
, ) $
, <
,
, ,
*
$ 8, ; O
P
*4*
$ )* >
/
*
7
*
8, )*;
5I
7 & '
*
*
7
* < 8,;
; *
,
,)
,,
4* )
8
*; $ ,
)
5 ) &
,
"'
8
*
,
,
,
8
;
)
&
, ) *
'
,
)
),
<
>
8,
8
5 $ < < *
H *
) , *
$
)*5 % * * $ 8, ;
$
7)
$
)* B,
0
0 0
0
% J % & ' 0
+(
, 4 ;
$
,* ,
& ' I ; * ,
& ' I & ' % / $
I I : J
:
& ' & '
I
: J & '
& ' % J %
$ % *>*
)
:
: J & '
<
O
P O
P
* % 8
)
<
,
)<
& ' )
7 *
;
& ' 0
,- %
, *
,
;
&
' I
J
&
'
,
, & ' &7 *
';
$
'
&
J
<
% J % J
* * < ,
7
,
5 $
)* B,
>*
* 4 ,
4*
$
)* B,
,
;
8, O
P;
< * " 0 * "
7
,
*),
); *; * % < 7;
&
' I
J
,
&
' I 0
)4 0 " 0; *
&
' I
J
J J 0
I *; < * " 0 * ; 0 ;
& ' *
% *!
9 *<*
) ** )
& ' & ,'
*
,
& ,' <* $
< *
8 * *
*
/
*
" 0
/
I 0
:
8<
; : I &: '
& '
: J
-
) : 5
& '
: I : &: '
: J
, ) $
* * , <
& '
:
O *
< :
,
:
: J
8
<
*; & '
*
4
*
P
$
:
!
& :' I & '& ' &(+'
++
, $
I
$ $
&
' I
J
,*
!
: &:' I 0
;
,
< *
$ , $
&:' :% :
,
% *
0 :
: &:' I : O J &:'P : J :%
$
-,=
& J +' I +
+ J &(2'
: &:' : :%
* * , <
4 :
*
<
,
<$
,;
< &(+'
$
: O &:' P I &( 0'
!
$ $:J :J
& &: ' ' I
I
:
:
< &( 0'
,
<
:
:J I &( '
! :
/
I + J * &(2' $5
: : J : J :
: :
I
I
: & J +: ' J &: '
" & +: ' J &: '
I
: O& J +: ' J &: ' P O& +: ' J &: ' P
: % + J + J &
"
I
" : :
I + J
I J
/
,-
* ,
10 1
10 0
-
10 -1
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
< ; 8* *
, < 8, ;
< *) )
,, * )
<
$
)* B,
; $
&7,
< *
'
,;
*
; , <
9 $<; ,
$
,
*; ; ,
)*$*
; ,;
)*$*
,
. 7;
,
D*
) . D >
<* )
$ ,
5
. I
0
I &
'
0
I
0
J
J
J
I
0
J
J
!
J
9,
)
< <
< O
'
* * *
< )
< O0
P; , * *)
< ;
, ), * $ O0
P ; $
)*$*
,
$
)* B,
<
,-
# <
)
8 /
, )
* & ' ,
, $
,
)
* *
$
>
$
,
B 8, *@ #
" /
I !
3<
< $ ) *
7 & '
2
( /
) 8, ,
* 5I &'
< $ ) * & '
) $ *
0 , 5 3 *
,
, 8, 8 ,
8,
,
)
;
& ' * 0 0 ;
& ' 0 !;
& ' !
.* &
<' $ ) *
,<) *
,
*= ) & *; 2"!' *), > * $*
,
, >
< ,
) <
,
)
$ ,
,; * , < ,
*= $ $
4*
,
) $ *
,
& 2( ' * 9 $
4 & 2('
, *
&( ' * &(' $ )
* ) 4 * . & 2!+'
,
*
8<
,
4
! 8
&(' $
*; 7; ) : * ., & 2+' $
)*
B,
; ; $ <* ) ., * : & 2+"'; )
*<
*
.*) * / 4 & 2+!' ; ; $ <* ) * & 2"!' ,
); * ) .*) * / 4 & 2+!'
, % 7,
*,
,
) * .*) * / 4 & 2++'
2
,
,
,8 * ,
,< )
,
) *
*),
) *
8
>*
)
*
; ; * A
)
,
,< )
,
$
(
)
, )
$ <)D
,
)?,
< )
*
,
* ,
* 1
; ,
,
< &, * ,
' , *
; ; *
)
, )
) <) $
,
$
,
*
<*
$ 7
*
,
,
,
,< & ' 7
; *
< I * ,
)
*),
* ;
)
);
,
=
) * 4 & '; $$* ,
.
;
$
,
* )
)
; ; *
)
, 8
& ' & '& '
V& ' 5I
J & ' J & '
J &'
* *
, *
&'
*;
7
, <
*
*
< , *
* $, &' * ,
,
(
, , *
$ $
, 8,;
$
, *
$ ,
* *< , *
, )
&'
2
2" !
) )
$ 8
; $, $
*>
V5
&'
J
V I
&('
V I &'
;
; &!'
J
V I "
&+'
V I " &2'
;
, *
* * &(' * &' , ,
;
*
&+' * &2'; * $ 7
, *
V )
& 0'
" & '
,
& 0'
, , *
7,
$
,* ) *<*
) 5 )
, ,<* )
, $
$
$
,*
)
&"'
J
V I
V I
&!'
V I
J
V I
!
#
2!
& '
& '
8
& '
)
, ,<* ) )
)
$
$
#
$ ,< ,;
* < 8,5 >
;
<
$8, $ " " A , *;
<
8, $
>
,< $,
)
5 %
$ 8,
) <
>
,< * ) A
8,
) $
, * ,< *
) A
< 8,
B
* & 'A
*
$
8,;
)
, <;
8, $
* 8 &
*,)*
) $'
3
);
,
$ *
*
,<
?
,
,
*; 4
&0' " 0
2( !
10 3
10 2
10 1
10 0
10 -1
10 -2
10 -3
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4
. 5 *
& *'; & ' &*'; * & ' &*
'
< 7 * )
< , ,$
8
,
;
)
$ * B
, <
+0 &; , < ,,
*
8*
'
, <;
& <*
7
,
'
)
< *) * B
*
), *
/
,
8 7,
* *
8 *
4
,;
*
J
J
); ; * <
*
; )
< *B
,
%
; *
,
0; * &0' " 0 > 5I
!
2
I
I
*
$
5
,
,
7
*
; $
$
*<
< 5
I
,
,
; , 4
7
,
&& ' I && ' J && '
* && ' ) ** &
; $ <
&& '
&& '
& &
$ ; % * 0 0;
&
'
%
&& ' %&
& &
% 0 &
I
&
&
0 &
0
7
; $ )
7
$ 2
/
& ' & '
& ' I
2+ !
>
,
3 &
' 5I
&
' & ' &
' & '
J
I
&
' & ' & "'
J
3
,
*
7; 7,
8
,
5 3
7; *
* ,, * ;
,
,
) ,, *
&
3 *
,
8 4 &,=
'
8
7
, *
<
7;
$ ,,; *
,, /
. *
<
7; .
*
$
,,; .
*
,,; * . *
,, $
& ' & '
"#
. I
& !'
. I & '
& ('
.
I & '
& '
. I 0 & +'
"
$
<
O&
P O J
P O J
&P & 2'
% &
*
0;
),
< &
' % ; & "'
,
&'
** ,
;
<
& 2' 8 4 ; * $
& !'
, *;
& J ' & '
. I
J
)
& J ' & '
J J
)
%
0;
>
*
0 $
, *
*
O& ' & 'P ) I & '
!
22
' & 'P
. O & & &
) && ' J
&& '
.
&,
'
0
&
< & +'
$
$
& ' & '
& ' I &0'
$
*
>
>
*
*
4
,-
,
;
I %
>
00 !
&' I % ,
>
> I %
A
;
,
20% *
;
,
> $
* )
,
> J
,
I
,
, )
I & ,
4
7';
<; >
I ; , I 0
I ; * *, I
I
$;
< > < $
* I , ,*; ;
8, ;
<
4 ,-
,
7
,- ,
$ *
$ )
$
<
*; * *
*
*
8,
*
*
<
<
8
< * $
) %
< * 8 ,
,
,
< * $ $
< I
$
,
)
< ,
* <
8, O0
P * 4
* ) *
,
* ,,
, ,
,
,
<
; , ,,
" ,
) <* , A
;
*),
);
* J K
K
B
J
?
>,
; $ ,
& ' I
0
0
;
$
,>*
! " 0
/
= >
>
*; $
,
;
;
&
' I %
J
)
% I
B
*
)*
O0
P $
) *
,
<
I
0
0
$ <
&
' I
0
J
. .
*),
)
,, $
)
, < $ < ,<* .
$ ,
<
,
& '
, <
O0
P; $ & ' *,
, )
) <
& ' I
& '
< I !
$
< )
,;
,
& ' & ' J & ' & '
&. '
7 < )
0 2
,
; )
,
<>* & , * < *
*
,
"
$,
)
, , *
*'
/
= , .
, $
!
0
& ' I
0
;
$ ,
&
' I 0&
J '
,< )
,
,
! I
(W
(W
,
*,
<
8, O0
P . 7; $ , *
&
' I
JJ 0
0
J
$ ,
; &
J 0'&
J ';
* 0 < O0
P * B
)
) <
0 *@
. %;
*),
) $
) * ,
$
I 2 "( )
, 8
,,*
, &. ' $
, 2 "( I 0W
) ) < 8
),
)* O0
PA
8
, * )
)
$ ,
<
10 2
10 1
10 0
10 -1
10 -2
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3
. 5 *
& *'; &*'; * J &*
'
10 3
10 2
10 1
10 0
10 -1
10 -2
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3
. 5 *
& *'; &*'; * J &*
'
! " 0
,
, * &)
'
<
*G,
,
,
>
7
&
' I
J
0J
!
J !
$ * *
*
,
&; )*'
8,
! *@ *
*
0
%;
, , $
; , ,
,
, **
*,
,
& ' I
$ ;
< ,
;
, < 8,; $ I & '
<
& ,'
<
$
5
3 *
, * *
), ?,
&; '
$ 8,
3 * )
&; '
8,
)
,;
;
)
,;
< $* 8,
A
&
' I
J
. , $
I 0;
,
&
' I 0
J 0
J !
&
J '
,
;
$ , ) ), 8, ,
5
)
$ **
* ) *; $
,
,
G7) *
)* * ?
G7) )
>
)* * &
*
'
$
)
7
"! *@ $ ,**
*
,
;
$ * )
I "!
7
$ *
& ' $ * )
< * I "! .
,
) <;
, *
. "
,
*
"! *@;
*),
); **
"! *@
, $
,, *
, ,
*
,
;
8, $ ,) ,
) .
7; $
**
& ' 0 !
"!
10 2
10 1
10 0
10 -1
10 -2
10 -1 10 0 10 1 10 2
,- *
,
,
&
' I
$ * 8
I <
,
J 0 0 "! J "!
;
; $ * )
, >
$
< *
,
,;
*
) <;
) "! * 00 ,
; *
,
< $
, )
); ;
J 0 0 "!
J "!
67 ; $ $ 74 ,
& ' 0 !
"!
10 0
10 -1
10 -2
10 -3
10 -4
10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4
. !5 *
; 67
10 0
10 -1
10 -2
10 1 10 2
$
>
$
,
B *@
0W
,
)*; $ $ *
>
) 0 %
* * , >
&
' I
J
0J
J
.
*
; * ,
,< )
,
* 67 ;
,
; )
$
*
,
J (
&
' I &
('&
J '
) * ; * , 8
*,
,
&
' I
J( (
J(
( 0 00
J
,
) * 4 ;
)
A
<
* ;
) A *
8 7
$ 8,
4
* *
*
,8 $ *< * ) *
* *), > & *;
2"!'; * )8
$ *
,
& 2( ' * 9 $
4 & 2(' *
*
* ,
$ , , ,
,
) , ,
)
$
$ , -,
,
,
*
$
*
) ,* ,, ,
;
,
$ *
6 !
,
,
"!
& J '
) , ; ,
)
, )
,
$ , * ) $ ; ; * >7* )
<);
, <
*,
,
**,
) *>
?& ' 5I & J '
&+ '
,
$
;
,
4 ? ;
,
,
)
* <
* *
<
B,
<
% ,* *
< * $
* *< *
*), . +
$ ,
*
$
* &
B,
'; * ,
,
*
* < $5
I
$
*, $
;
; % ; * ;
$ , *
, ,>,
7
0 % 0
I
0
0
%
0
0+ $ %
. + 5 1
*),
$, 8<
& J '
$
I &% J '
I
&
J % '
&+'
) >
, ,>,
&+ '
$
,
;
E
**F )
) .
;
*
<
,
); < $
,
$
*
, *;
,
<)
);
$
)
*
,
*;
<
)
$
,
* .; *
,
;
)
$
,
,
6 / $
,* *< *
< <* , <
, ,>,
*
,>,
,
; *
,
,
,>,
* < ) , < ,,
, %
*
9# 4 ; *
*
< * ;
,
$ )
* I
,
$ , *
*B
,
, *,
,
,
$
*
; $ , * )
$
< ,
; I ; * ,
$
,>,
** *,
,>,
,
, <
* *,
$
, ,, $
$
* )
*, $
;
&+' $
,
$
* * ,
$
0 ! * ;
$
&+' ),
I
I 0 !
% I I
&+'
$
02
I 0 !& J '
I 0 !&
J '
&+"'
* *>*;
, ,>,
)
$
) <
;
,
$ < ,
$
)
$
8
, $
. I
J J
I 0 !
I 0 !
J
J
*
I
%
?& ' ;
8, $, $ <
0 !
0 !
0 !
0 !
* $ ;
0 !
0 !
0 !
0 !
0 !
0
&
' I
J
J 2
J
$ I 0 ; I 0 !;
I ; I 0; 2 I 0 0 *
*
$
. +; *
$
* * $ . +
, ,
* $
$ *
, ); )
,
,
I
,>,
8
I
$
* <
7 $
,
<*;
,- $ $
)
$
$, $ $
<
$
,,
$ * G7)
,
&. +!'
$
* * ) ;
<; *
. , ,
*
0 $ %
10 2
10 1
10 0
10 -1
10 -2
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2
. +5 *
10 2
10 1
10 0
10 -1
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2
. +5 *
& *' * &*'
$
0.75
0.7
0.65
magnitude
0.6
0.55
0.5
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2
frequency
+ <
)
.
0 0
<
+U J 0+ I
. )U J 0< ) I <
I ; . I 0 !; < I ; 0 I 0 !; * <
I ; $
,
+
* ) ,
<
0 !
J 0 !
J
$ $ 5I +R )R;
<
, < ,
)
,
. J ;
,
,
A
,*
,
*
);
,
&
' I
0J !0
!
J
I
& 0 !'
&
'
&
J 0 ! '&
J '
&+('
%
$ . +( , ,
*
4
*
, ,
*
10 2
10 1
10 0
10 -1
10 -1 10 0 10 1
. +(5 *
J & *' * &*'
4
% 7,
*; $
, ,
*
*,
,
.
, ,
* ,
,
$
&+'
7,
I ; $, ,
*
< < ; . ; <; <
; * 0 ; 7,*
$,
$
,, ) , ,;
,
I *
? I 0 0 %
; $
*,
, ,
* ,; <
,
,
)
7 ) < <
, < 8,;
,
<
,,
, $, ,
<
*
$
$ ) 7 *
,
,
) ,
) ,
< $
)
*B
, **
7 ) <
)
* , $
8
,
*
,- %
*B
7; , *
67 )
$
0
&
' I
J J
J 2
J
$
I 0 ! * % I I ) <
, )?,
< &+ ';
&+'; * &+"' 7,
$
6 #
$
7# # 8
' ", -
$ ) ) $
; ,
; *
,
I $
9# 4 * , < $ , *
B,
** 9# 4
I
)
)
,
" $ %
10 1
10 0
10 -1
10 -2
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2
. +5 *
10 2
10 1
10 0
10 -1
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2
. ++5 *
& *' * &*'
$
!
10 2
10 1
10 0
10 -1
10 -2
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2
0.85
0.8
0.75
0.7
0.65
0.6
0.55
0.5
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2
. + 05 & J ' I &
J '&
J 0 0 ' & *' *
&*'
( $ %
$
& ,
& &0' I **
,
,
; $, ),
&
' I &
' J
.
( $ $ * 7,
)
, <
8,5 ,
& '
)
, *
B,
9# 4
,
, < $ )
& 5
*
& &' I &2& & J & '
)<
** 4 $ 2& ;
, )
I &
$;
, 9# 4
*
* *
$
9# 4
,* $
,
7
$ *
*,
9# 4 $ *);
$ $ * $
< *
); *
$ $ * < *)
*,
,
,
) 8;
*<
< 9# 4
; ), $ , * $ **
,
$ *)
9# 4
,
)
,;
, *) $
, <; )
) $
, < $
) , **
,
**
,
,
,
&0' I . ;
<
) ,,
< , *
)
$ $ 7,
$ $ < )
, < 8,5
,
)
, *
B,
9#
, < $ )
5
$
7 /
) &
' I
$
) < , < 8, I *
, *
) *
)
B,
* $
9#
%
) 8; $ $ *
< * 9#
6<
, )
)4* ) *),;
,
, * , ,
$ $
** 9# ,
?
)4
%
$ $ $ * $
** 9# H $ <
, <; )
, <
) *<
$ ) *,*
,
.
!) ",
-
&
% $
* 9# * 4
,*
,
*,
$
$ < 9# 4
$ , ,
&
' I &
' J
I &
' J J
* , <
$
,
<
)
&
' I &
' J
J
I &
' J
O J & &
'K&
'P
,
$ 8, *
, *) ,
8,
,,
8,
+ $ %
, <
$
,
$ 8, *
8,
, * 9#
)
; $<; ), 9# * =
,
< ,
$ < 9#
$ ,
,
J
&
' I &
'
I &
' J
J
* , <
$
)
I J K
&
' I
J
*, **
$
% $
, < < )
&
' I &
'
J
J
I &
'
J
J &
'K&
'
&
' I
9 $ , <
<
, <
*H .
) $
, < *
$,
, )?,
< ,<);
, $ $ $ ,; $ *
$
9# * $
9# 4 , ,
* );
,
< <
, <; $
,
9# * 4
) 8
*B
$ )
, **
> ,
,
$ $ , * < 7
$
9# 4 *
,- *
&
' I &
' J
&
' I
%
,
+;
I 0 !& J '
I 0 !&
J '
&+'
&
' I 0 ! J
&
' I 0 !&
J ' &++'
)<
,
I ; $,
$
I I 0 ! *
?& ' I ,
$ $ > ; )
*
,
* *
)4 ),
**
,* )
,
,
,
& ' I 0 ! J
$
2
)
)
< )
I
,
$ $ , I . I
,
*
I
$ . + , * , $ . +
? & ' " ;
$
)
* 7,*
,>,
$ * 8,; $
** *
,
, < & I ' ,
,
$ <
, < ) *,
$8, ; *,
, < 8,; * ,
8, %
,
*
&
' I
0&
J '
0 " &+2'
&
J 0 '
10 2
10 1
10 0
10 -1
10 -2
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2
. + 5 / ,
&* * *
' * & *' I
0 I +; $, *
? & ' I 0 % <
0 < ,
<*
)
*
$ . + *
, * , $ . + "
,
*,
$8, *
, < 8, *
8,
; 7,
*
7
$ $
< * ) , <
9# 4 $
,
*
$
. $
&
' I
J
J
I &
' O J & &
'K&
'P
$
&
' I
J
& &
' I
&+ 0'
0 $ %
2.5
1.5
0.5
0
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2
10 2
10 1
10 0
10 -1
10 -2
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2
. + 5 / ,
&* * *
' * & *'
$
2.5
1.5
0.5
0
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2
. + "5 & J ' & *'; &*'; * &*
';
$ <
$ $
5 * & *
>* $
, < )
% ) 7
$
& J K& ' & J & '
J K&
&
*
& J & '
&
B
;
**
E,
F $ ) ) *
,
I $ ) >
%;
, I
$ . + !;
$
* & *
* $ , <
< $ < ) )
7
; $ ,
,
& J ' &+ '
$
9# 4
I $
J & J & '
&+ '
&
$ %
10 4
10 3
10 2
10 1
10 0
10 -1
10 -2
10 -3
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2
2.5
1.5
0.5
0
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2
. + (5 #
&+ ' & *'; &+ ' &*'; * &+ ' &*
'
$
*
& J '
&+ '
$ &+ ' * &+ ' $
&+ 0' ,
,
; $ <
&+ '
&+ '; )
&+ '
, ) * &+ ' %
8
*
. + (
10 2
10 1
10 0
10 -1
10 -2
10 -3
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2
. + 5 / ,
&* * *
' * & *'; I
. I * I ;
I $ . + ; $
,
% ) ;
,
, < ; $,
<>* . + + % ) ; $ <
, < ) *,
$8, ; *,
, < 8,; * ,
8,
,
* , ) *8
; <>* . + 2 * +0
7
$
*
,
*
,*
, ) 7
**
*
$
9# 4
,- $ , *
)
)4
,,*
,
,
I 0
)4
B 0 &'
''
,
$
, , $ $ * <
$ $
, <
9# 4 *
$
,
)
);
. 7; $ $
'
J '
K &
'
'
I
J '
K &
'
&+ !'
,
** ? & ' &+ ' $
&
' I
* $
&
' I '
* &
' I '
$ $ , *
); $ $
" $ %
2.5
1.5
0.5
0
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2
. + +5 & J ' & *'; &*'; * &*
'; I
10 2
10 1
10 0
10 -1
10 -2
10 -3
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2
. + 25 / ,
&* * *
' * & *'
$
& & !
2.5
1.5
0.5
0
10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2
. +05 & J ' & *'; &*'; * &*
';
,>,
$
,
,
I 0 0 &'
''; )
) $
)
9# * 4 ;
7
, <
9# * 4
$
,
*, <
, <
6"
9 9
)
* * *,
*
,>,
,
, $
) ;
)
)
,
*
, . 7;
9# 4 ;
; )
$ ,
* ,
)?,
< *
$
, ) *,
** )
, , ; )
, I ; $ , ) ,
%
,
)
)
$$*;
,
)
* *,
**
; $ ,
<
* 8,
%
<
;
4
)4
,
4
; , &
,
! '
$ <
) ; $ ,
4
)4 ,
I
$
)
,
; $ <
I
* I % , ;
, 0 * ,
; $ , )
; 7,
* . ; ,
$
, ,
I $ * , 7
<
)
,-
&
' I
J
&+ ('
* *,
*
* B )
$ * *
*
)
9# 4
I .
)
$
< &' I 0 * &0' I ; $ ,
4 $) $
&
' I
J
J #
&
' I
&
'
&
'
I
&#
J # J '
&
' I
J
#
J # J
.
4
; #
, * )*$*
; $
)*
$*
) # $ . + * +; $ ; ; *
*
# I 00 ; 0 ; ; 0; * 00 ) , ; ; *
$ 8,
# *,* 0
0 0 ;
8, ,,
, , )
$
* ) 9# 4
$
#
0; $
J
J
J
&+ '
<
7 >
)*$*
,
; $ ,
*
), ?,
, ) < I ,
$
$
& ' I J
)4 ,
J I
&+ ' ,
) <* . < $ )*$*
&; # *
';
9# 4 ) ,
#
J
#
#
J
#
#
$
& &
10 1
10 0
10 -1
10 -2
10 -3 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3
10 2
10 1
10 0
10 -1
10 -2
10 -3 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3
4 *
7
* ,
* B ) 7 *
$
9# )
4 .
$
)
9# * 4 ;
,
, ,
*
4
*< *
!
6( .
!
6,
*
*
* D ; ; ; D<
*
*
)
,
, ,;
,
$ <
) 7*
, *
,
D< ,
* B )
$ * ; *
*
*,*
* B
,
) 9 $<; ,
,
,; $ $ *
< *
*
,8
* ,
, )
<* ;
; $ )
* , ) *,*
< 8,
, ,
, * ? )
* B
)
$ *
,
$ *> <
$, $ $
*
*
, ,
$
$; ,
*
)
)4 * $
*
)
) *
*
, 4 A >7*
,
; * *
, *
<
* ,
<
,
A
,; <) ,
* *
, * ,
>
$ $ , * #
% ,
$
&#'
,
< 8, * A 8<
;
< ;
8,
% ,
$
&
#'
I ,
< 8, * A
8<
; < I ;
8,
" " ,
#
,
8
5
< * *
* B;
*
,
#
;
;
*
,;
<*
),
, ) <*
)?,
<
,
*
7
$
*
#
,
1
; $
,,
)
;
*, <
*
*** )>
; $<;
**
< **
; * $
,
;
)?,
; #
< *
. < $
* ;
?& ' ?& ' < ; * /
? & ' ? & ' < I
$
2
&
'
7
$
; ,
$
*
/
&
'
7
$
; ,
8
$
; $
#
;
* ,, *
L * $
. +; $, <>* #
8
!
! 4
. +5
),
<
*,* $ >,, *
5
,,
4
) <; *
,;
#
.7 ,
; *> 5I ; * *> $
$5
,
*
,
$
*>*
,
)<
)
,
; *
)
*
< 4
7
$
*
) ) **
7
, 8
,
;
,
*
7
J I
!
! 4
4
<@
. +"5
$ ) $ ) $
,
;
,
8
L *; ,* 8
$ . +"
, <
*,
$
.
,
<
7;
1% 4
Y & ' I 00
) /
)
,
, Y4& ' I 0
,, ;
>
*<
$
)
Y4& ' I 0 B
&' I
$ * *
,
; ), Y4& ' I 0;
,; ) ,
; $ * Y4& ' I 0
, ) $
Y4& ' ;
$
; )
,,
4 8
*,
)<
,
8
;
, *
&+ +' 8<
%
, ,
)
$ < Y & ' I 0 *
* $
)
,- .
;
J
&
' I 00
J
,
&
' I 0 *
&
' I 0
J
00
J
8
, ,$ ,,
J ;
&
' I A
A &
00'
,; , ,
,
) <* <
8,
, ) $
&
,
'
,
* $, , <
V & ' 5I & ' & ' J & ' & '
?& '
I V & '
% $ < * ; V & ' I
;
,
; *>
V& ' 5I & ' & ' J & ' & '
&
' ?& ' ?& '
&
'& ' V& '
& '&
' " V& '
* 8
& I '&
' V&'
8<
& '&
' " V& ' & I ' V&'
'&
I 0
9#
I
9# 4
$
,
>
,
B
I J ,
$ ,
,
*
9# * 4 ; * )
, <
>
* ) * <
4
7;
< 7 4 ; *
$
) * ) &+ 2' 8<
& '&
' " & J , ' J & , '
&
I 0'&
' & J , ' J & , '
Y & ' Y & ' J Y & ' &+ 2'
& ) * *
' ,
I
I
& J , ' J & , '
, ,
I J
J
I J
, &+0'
& '&
'0 " & ' J &+'
B
&
I 0'&
'0 & ' J &+'
B
Y & ' Y & ' J Y & '
&+"'
$
5I ,
) $
4 *
5I J , " 0
$
) **
&+' &+' *
) ,
$ ,
) >
$
&+"' 8<
Y & ' Y & ' &+!'
*
&+' I &+!' * &+!' I &+'
&+"' &+!' *;
I J J
, I & J '& ' ,
O5& ' J & 'PO5& ' & 'P
I
5& '& ' ,
$
5& ' J & '
4
; )
)
A *
, ,,
4 5& '& ' ,
9#
* 4
Y & ' I Y O5& ' & 'P I Y & '
*
Y & ' I Y & ' J Y & '
. &+' I &+!';
8
, *
;
,
*
,,
,
*
, 4 ; )
,
&
'
,-
$ $ , *
); 67
,
+; $
< &+(' * $
$
&+' ,
, ,
* ,
9# 4
I *
,
J
&
' I " &+('
J &
J 0 '&
J 0'
% *
$ . +!
, * , $
. +(; $
,
,
)<
&
$ ,
)
* ) * , ,
,
, <
% ;
, ? (
,
<'
? I &' 0 0
, ,
* ,
10 1
magnitude
10 0
10 -1
10 -1 10 0 10 1
200
100
phase
-100
-200
10 -1 10 0 10 1
. +!5 *
&' * & $'
,
9# *
9# 4 ;
,
9# 4
, Y & ' I "; $ <
$
!
1.4
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
0
10 -1 10 0 10 1
. +(5 ?
& *' * &*'
,
)
<
,
;
$,
, *B
<; * ,
)
<
$
8, & I 0 !
'
)
; *
,
+
*
*<
,
$,
$ *
* * $
9# 4
*
,
+
)
7
,
, , < 8, )
) < * ) $
8, I
$
4 ,,;
, $
, <
$
,
,
,
, **
9# 4
8,
* , *
7;
,
*
,
* )<
* *< *
) $ < <
* ; )
7
8
* $ * )
)
, 7
$
9# 4
8, )
$
, < 8,
7
$ 9# ,
4 , ) B,
< ) $
, <
)
H
)
,
,
9#
* 4 ; )
$
* , 9# < ,
*
,,
* ,
) Y & ' <
;
) , **
,
; $
*B
$
;
$
, )
, < *
Y & ' "; , <
9# * 4 *
)
$ $ * 7,
< ,
$
, * *
,
$
<
9# * 4 ,
,
, )
)4* $
)
,
; ) $
,
$ * , < ,
$
9#
*;
<
?
*), ,
) ,
<
, <; * ,
9# * 4 $ * , ) *)
$ $
, ,
* <
) *
,,
4
( $ %
,* ),
<
,
I
, ) <
; . ; <; <
; * 0 ) )
,
* *
*
, ,
* ,
$
, ,
* ,
) , ,
G7)
,
<
,*
, ,
) ; ),
<)
*
) < . 7;
I
) **
,
,
)
,
,
, ,>,
<
;
* *< *
) , )
* ,>, )
< <
, ,
;
* )
7
<
I ;
<
&. J <
'
J 0& J < '
<
&
' I
J 0 J .
J 0< I &
J 0'&.
J 0< '
* 4
7; $
# #
I
0<. 0
* 4
'
I 0
&.0&J <
J < '
'
) , ;
)
<; *
)
,
,
0. <
$ <
# ' #
0 0 & J < ' 0<
0
&. J <
'
.
4 *
7 *
& ' I 0
,
8
*
,
I )
)4 *
< ,
$
*
*
*>
*
; $ , * $
,
$
$
I
$
I 0 !& J '
I 0 !&
J '
$
<
*
, &' I 0;
; $ <
J I J
I
$
*
I 0 ! JJ
J
I 0 !
I 0 ! I 0 !
J
** ,
,
7 *
H
6,
*
*
* D ; ; ; D<
*
*
)
,
, ,;
,
$ <
) 7*
, *
,
D< ,
* B )
$ * ; *
*
*,*
* B
,
) )
* B )
$ * , ) * )
*; *
,
;
,
, <
* BD
,
?
,<
* B
< ,,*; *
*
*,*
*
,
1
;
* >*
) *
*
)
* B )
$ ,
, )?,
<
)
*,
<
,
,
)?,
*
)
,-
L
L *
,
+!
# <
Y4& ' ;
<
< < *
; * <
)
,
+
** ,
*
-,. * 3 < & 220';
$ *<
,
* , )
*
. ,
,
G7)
,
; Z & 2+2'
* ) ; $
, ,
* ,
&-';
*< * *
- * :> & 2+2'
,
+! )* /4
& 2++'
+ $ %
,
*
, ,
) ,*
*
, ) $, $
) *
,
,
*
,
*
<
*
, )
: + +
# )
/
&
' * &
' )
)
,
&; ,
'
>*
)
,
&
'
4
5 *;
; * ,,* ,
) **
7
,
,
8*
)
) )
, &
) ' $
4
7 >
*
,
$
<
)
,<* ) <
A ,<
*
)
< ,
) $
);
8
I * / I 0
< , $ 4
) * *
< &
'
*
, , ,
/ I
&
' * &2 '
; ,
;
8
,- .
&
' I
J"
&
' I &
J '
2
"0 '
/ I &' I "! *
<
)
, $ $ *
, *< *
7
$ ,
*
) , 7
)' . 7;
,
),
*
I 0 (2 0(2
; 7
*
7; *>* , ,
/
)
;
" 0; *
. ,
$
*
,
$
;
# )
;
>* ,
$ , *
& ' I
4 I
8
<
;
$ *
&
' ,
5
)
);
; *
# ) *
)
, ,
7
$ ) , <
$
) *
;
5
,
;
# )
<) *
% )< , , *
<
)
; 4 I
$
7 *
5 )
*
> & ' I ;
* 8
I ;
7
*
&; 'A )
;
, $
# ) <); $ *
, ,
* ,
)
, 7
, /
) 8 , 7
7
, 7, ?
*
* ) I ; *
) 3
;
9
B
,
, ) $
< 9
7
9
;
*
) ( + + 0 , 7 <,
+; *
( + + " 0 4 , 7 <,
+
0 *
" 0; ,
<
,
0 &,
<; " 0' B
< 0
&,
<; " 0'
'
%
,-
7
J
"
9
A
,
*
) < (2 *
"
,
)
<;
7
< *>
% ,
* $
# ) *
7 ; $ 4
J
,*
$
,
9
,- .
*
(J (
0 0 0 J 0
#,
7
0 0+ 0 0+ " 0 0 2
0 0+ " J 0 0 2 0 0+
<)
# ) ,
*
* )
#,
7
#,=
5
,, <)
# ) )
,
5
*
#,
7A ,
<A
<
$ ) <
, , *
<)
4
)
, *
* )
, *
0 **
,5 0;
,
*
0;
;
0
, " 0;
0
&; '
7
,
< ,* ,
,
# ) $
, 7 ,
*
$
&' ( ' 0
&'0
Q & ' + Q 0
&'
&'
> $
&' 5I &'
0
0
"0
*
, *
) &'
$
& ; ' )
&'
&'
, I 0
<
;
&'
&'
* ,
&' &'
I * I
<
$
Q & ' + "
&' I
0
" 0+ &
&' I Q &'&'
0
1
, <
8
5 . < 0;
& ' I &# '& # '#
I &# ' #
I
Q &'
$ $
0 0+
;
$
&; I ' /
Q
)
# ) . )
, 7 ) % * %
&' I %
J %
0
$
,
Q / *
%
J % %
J %
*
%%& '
J% % & '
J% % & '
J % % & ' 0
, ) <
*
<
$, 8<
+ + 0
$
%
+ 5I %
, % * % $ )
;
)
0
*
*; ; *
, *
*;
% #4
' & ' I
$ . $
-U
) ,
& * ,,
'5
' 4
I *
I '
,
"" '
* ' 8
,,
'
*
,,
,,
" <
' & ' I J
J
&; ' I ' '
< -U ) ,
$ *
,
, &
' 5I
J
" 0
*
,
$ , <
# )
*
$ ,
I %
&
' I
7 *
8
0 +
/
; ; * *>
&
' I ' O &
', &
'P
8
,
$ ,
&
', &
'
'
%
;
&
' I ,' O&
&
' 'P
,
' O&
'P )
; ; * 4
I ;
*
,- .
*
0 (
<
&
'
J
J 0 (
&
' I
J 0 ( &
'
J
,
&
' I &
'&
J '
&
' I
J
0 !
J
0 !
J
$ $
# ) $
*
;
) ) * <); *
$
*,
,
%;
$ ,
I
,
) <); )
7 *
)
&
' I
8
&* ,
I I '
$ 5I ' & ', & '
$ &
$
$
+
0 +
<
# ) B
& ' I
* & ' I
4 I
. / ";
>
, *
>
, *
B
$ ) *,
# ) $
,- *
# )
*
I
#,
7
0 !0 0 + 0 ++
0 + 0 0 +
0 ++ 0 + 0 !(
< 8 0000"
,
<;
# ) <)
%
, ) )
* ) *,
) / !
$,
.
; *,
# ) $
$
5
I
0 ( 0 ! "
I
0 "
9
5I ' &
', &
'
$ <
) < * / "
# )
$
)
,
/
=
&
' I ;
,
&
' I "
"
"+
J "+
*,*
# )
0 0"
" 0(2(
J " 2!
0 22
&
' I ' O &
', &
'P I
0 0"
J " 0(2(
J " 2!
J 0 22
,
*
* *
8 ;
) *
;
$ 7
*
,
#
*
, );
*
'
"
$ < , ?
A
; &
' ; $
, ?
&
'
$ $ $
)
* , 7
*
* <
, ?
*
, ) $
8
,- .
*
! J !
0 0 0 J 0
# ) <) &
<
#,
7 8 000! '
,
; <=
*,
;
(+
0 (" +
J 2!
" &
' I 0 2
J 2 0!!
J 2 2
J +!0
J 0 "0
:"
+ +
# )
$
= $
#
<
*
, ) . ,
$ $
* 4
*
, ;
/ ; 8
/ ,
/
) .7 / " 0 * , *
*>* )
I / & '
); ; )
, <
$
%
) ,
,
, *
*
)
) $
;
5 4 I
*
4
" 0
);
>
, *
/ /
$ 5I * 5I & ' ,
* #,
7 8
, / -
$
4
, * - ; ,
<;
J
J
. #,=
$ , $ , ,*
/ 8
/ ,
, / - 0
, * - 9
.
;
, ) <*
,
< *>
),
*
,
,
7
< *>
/
&;
7 ,
, , I ,' <
8
*
* ,
7
;
7
; < 7,
$
,
/
5 ;
5 4 I
;
4
" 0
>
5I & '
4 I
*
,
, 5I J
- 5I J
/
8
< , -,
<
# ) $
*
/ /
)
'
"2
5I /
# )
" 8;
;
,
8 /
,
&
' I 0
JJ
&
' I &
&
J'&
' !'
5
I
I !
I
I
0 ! 0 (( 0 0 (! 0 00(
,I 0 (( 0
- I
0 00( 0 00 "
/ I 0 0
I
!
/ / 0 +22 0 !+
00!
J + 22(!
&
' I 00!
J + 22(!
&
' I 0 0
J 0+"
J 0+"
J 2 00+
J +2
:(
&!
'
. ,
;
,
, ,* <
*
,
) *
) *
,
)
.,
*,
,
* ,
5
I
>
& 5I
,
& & I & J & $
&
,
*
" 0 * & ; *
>* 4
& &
' I , -
0
!0 '
<
/ < 8
, J , I --
, J , I
.*
7 < 8 * , * <,
>
@ &
' I
,
0
, 8
=&
' I
- 0
I & 8 @=
" / I 8 *
I
,- .
*
67 "
,* ,
;
,* *
$
&
' I &&
J
'&
!'
'&
J !'
&
' I &
J&
J'&
'J !'
J ' &
J !'
&&
' I & 0
&J '&
'&
!'
, I 0 0!
- I
I
0 "++ 0 (0" 0 ! 0 ((
I 0 (0" 0 "
I 0 (( 0
8 I 0 0
I 0 (2
@ &
' I 0&
"
=&
' I 0
"
'&
!' &
J '&
J !'
"
&
J '
/ I 0 0
&
' I 0 & 0
J '&
J + 2'
'
!
,-
<
*
, )
&
' I
J
0
&
' I
J
J
.
*
J
#,
7 * ,
<
.*
/ $,
7
,
,
/
& ' I
&' I 0
"
<
*
, )
&
' I
J
&
' I
&
J
'J
!
# )
*
J
0 0 0
( /
, * - ) , 7 9
, $
, " 0 # <
, / - 0 B
/
< , -, & < / ('
# ) *
, < * 3 #,; $ $ *
2 ( 2 2 . ,
#,=
$
**
,;
3
& 2+ '
*
, ); 4
7 *
) *
# ) &;
7' , ,
# )A
,
, C * ) & 2+!'
,
,
2 T *
& 2('; * <=
& 2(2' #
$ >
*
,
7
,
) )
) & 2+0; 2+ '
, ,*
,
2! ., & 2+'; $,
*
*
& 2(' *
< *
=
)
,
4
0;
$ *;
)
$
,
*
)
) *
,
, *
$
*
, *
$ ); **
8
;
* $,
)4 *
/
0 )
<
* #
< ); * , *
,
$
0
& B ' I 0
/
* " 0 * " 0
) < *
*
B ; #
,
;
8
B
* $
,
; * * ; *
* $
,
0; * " $ & B ' 8
7
*
7 & 'O B & 'P
!
!" )
>
) ** ) < ) * ; *
, * )
,
B J B I
$ <
& B ' 7 *
7 & '
* # ,
* * , ) * )
)
)
, , * * ),
7 & ' I & ' I 0
, ,*
< " 0; # ;
& B '
** , ,
= *<
* ,* >
$
**
)
!
)4
4* )
I
<
)
I & '
$
*
I **
); )
; )
; ,
=
I B $
B ) < *
0 ?
B &; 0 8
< * '
$ ,
# ; ) /
;
* ,* $
7 *
)
5 ;
0 I
< *
#
& B '
$
B &
' 5I &#
J '
) !!
I B
I & '
);
4
! *
7
)
5 ;
, ,
4
5 .* ,
8
J I
I
0 I
< *
#
& B '
$
B &
' 5I &#
J '
I B
I & J '& '
,- *
)
* $
,
.
; * , ,
4
< 5
&
' I
&
J '
&
' I
J
&
' I
JJ
0 I
!( )
#
#
0 220
0 22
0
22
0 0 22
#I 0
&
' I &&
J '&
J '
0
J '
&
J '
&
' I 0
&
J '& 0
J '
,
, ,* $
* )
<*
,
(
, ,
, ) $
$
>
(
& ' I *
(
,
8<
, *
& ' *
& 0 '
& '
$
0 0
*" " 0
-15+1.
+
*
7
<
<
8, O0
P $ B
8, . ! ;
)4
,
I
J
. ,
I & ' & 0'
$ >7 * " 0 * " $
* % " 0
% *
& 0'
) !
,
,
; ,
$
8
J I
$
) &)
' ,
7
$
$
5
7
7 & ' %
7 J %
7,
, <,
, 7 7
D ,
$ $
.;
)
5I 7
)
& 0' <
I & 7 '
* "
$ $
,
4
7; *
,
* 4
& '
I 0
" 0
$
*
<
,
5I
& ' I & ' 4
" 0
; * >
) ),)
,, ),
8
) , **
,
** ) #
2 .
$ ,* < ,
4
, ,
4
5
I
J I
,
4
I
J
* ,
$
*
<
,
I & '
) )
) * , >
*
8
* >*
)
; ; ; $, )
); *
) ) B
8,
$
,
;
, 8
8,
*
* $5
)
" " !2
5 ;
5 .* ,
8
, ,
4
J I
I
.*
) ,
,
$ 0 ?
B * # ?
) $
8
>
* *
*
,
B ; $
, *
0 #
0 ) /
*
, ); >*
) ,
4
$ 5I * 5I
) B / ;
*
,
;
# @%
)
%@ >
>
%
* , *
*) * $
)
* *
, *
;
%
J 2
J
, *
>
G7) * %*
$ *
) *8
**
)
>
G7) *
*
*
8, $ *
*
7
.;
>;
; * $
*,*
*
>
$ *
*
. ,
$
,
)
0
0 000
0 !(! ! 00
>
$ , *
*) *
A
I 0 000 )
)*
$
)
), 6-.
$ , 7 , *
>
G7) *;
*
) 00(! 4
" 20+
! !0+
,
4
I ! !0+
; G,
,
,
&
' *
,
*
) ,*
,* ,
8
7;
* &'
)*
&
' I !
J ( "!0
J " 00
J ! 00
!(+
J 2 !0
J 0 022
J 0
)
" " (
% , $
, ** , * , )
.
G7) )
,
,
& ' * *,
& '
+
<
0W
$ ,,
) &
';
,
;
7
** , * *
5 * &
'
&
' 5I
J 2
J
%
+ 8
" (
2 +
* <
0W 8
) *
2
7 I 0
2
2 I 0 !2 * I 0 2!+ /
= *
2 I 0 ( * I
*
&
'
&
' I
J
J
*
<
,
&
' I
J
J
& J '
, ,
$ *
,*
,* ,
A
,
3 5I & '
8 ,
,
,*
B
$
*
<
,
5I & B '
3 7,
8,;
;
3
$ 3 )< 7
* 7,
8, &
,
'
$ <
7
&
*'
( )
9, * * *,
,
** *
*?
8*
)
5
)
) *
,
;
,
) < *>*
, $
I
I
I 0
I
*
, )
4
;
J ( 0+
J ( ++2
J " 2+0
& B ' *, < #
5
#
0
00! 0
00" 02++
# I 0 0"
I B
I & '
)
" " (
10 1
10 0
10 -1
10 -2
10 -3
10 -5 10 -4 10 -3 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4
. 05 *
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
. 05 %,
& *' * * &*'
(" )
% *
*
<
,
$ . 0 . 0
$
$
*
&;
'
, ,
=" +2
)?,
,
4
*
* , *
,
%
, ,; $ , *
,
; ; -
<
, *
$
*
,
. 7; &'
;
&' 8 ; 8
) G7); ) $
,
D
$ )
*,* 8* ) , *
5 3< * ; *
)4
4
*
4
)4 *
,
; )
$
* .
;
*
)
,
)
,
;
,
,
,
0; * J
J
,
,
,
,
$
7 /
>
,
J
.
; < ,
3 J
, ) 8 7*
3 I 3 J 3
3
3
7; )
,
7 &3
); 3
)'
#
=
*
$ 3
0
3 J I 3 J
3 J I 3 & ' J & '
I 3 J J 3 &'&'
,
$
8 4 <
,
) ,
7 $
>
* ,,
5
3 &'&' I 3 &
'&
'
)
(!
* * 8 4 ) ,=
.
I
J I
I
J
$ <
I
) *,
5 )
4
6<*
;
*
, )
,
<
/
$
*
,
; 5I ; I ; ;
,
;
) < &
$ , ), < ';
**
* < 4
7 $ $
,
;
*
7 $ . >7* $ <
I ; ;
I ; &; ; '
I ; ;
I &; ' J &; ' ;
I &; ' J &; ' ;
*
,-
7
4*
*
),
&
' I
% *>,
*<
) < 8* ),
)
&
' I
J
J
)
); $ *
I
7
8
) ,
$
) 4*
I & ' & 0('
(( )
.
< >
$
& ' 4
I 0
,,
A
8
< 4
I 0;
; &0' I &0' I
)
&0' I
)
& 0('
I ;
$
) <;
8 ; &; ' ;
;
&
J
J ' &
J ' &
'&
J '
J
J
&
' I &
J '
&
J
J '
I
&
J '
;
* ) *
,
;
&
' I J
&#
JJ
'J&
J
'
% #
0;
, <
,-
,
,<
&
' I
& J '
&
' I 0 (
J
J
&
J 0 00 '&
J '&0 00
J '
#
&
' I &
&
J'&
'
'
&
' I
00
J
,
,< T = <
*?
, ,<)
, *
; ; *
)
(
$
&
' I &
'&
J '
" )
, * $
)
<
7
&
' I
&
' I
J00
&' #
)
&
' I &
J *'; * " 0 .* ,
&
)4'
/
*
4
, ,
<
, * )
H
&)' .,
I
&
' I
J
&
' I
J
<
, * ) A
)
I
<
, * )
H ;
7 $
!
&
' I &
'&
J '
/
* *
<
* ,
<
,
# <
I
& 0'
$ )
> < ,
$,
)4
*),
9
< $ 5
, ) <* $
,
,
, ,
4
& '
0 0!
"
# <
) *
,
;
& B ' I 0
+
0
&
' I &
'&
J '
)4
4
,
(+ )
,
0 *$ : & 2+ '; & 2+"'; ., * :
& 2+"'; * ., & 2+'
) 4 ,*
/ & 2+"'
) * ., & 2+'
,
,
0 )* : * ., & 2+'; ., * : & 2+"';
* C * ) & 2+!'
$
* , $, * *,
; )
< <
) * #
,8
,
0"; 4
; $
5
4
* $
$ ,
*
&
' &
';
<,
8 7,
% *
)?,
< - * :>
& 2+2'
!
,
" $ *
<
)
&; * '
,
$
) * ,
$
74
)
7 )
)
)
$ *,
,
A 7;
$
4
<
)
; * ,
< *,
,
)
*; ;
,
<
)
; ; *
$
)
4
)
, ) *,*
*
, );
**
2 *,
* 8 , ;
*
,
!
)
)
)
<$; $ ) $
)
)
)
*
*),
$
,
* ,
,
4*
>7* )
)
>*; 7
; ,
,<
)
<
$ *
$
$
5 , *
7
* ,*
,
,
,
)
)
) <*
, ,
,
, , $ ,
,
<
)
. $
,
" ;
)
& J K ' ; $
K * &
,
" $
*I '
9 >7*
) $
,
* * " 0 $
)
$
7,
**, * /
* *
) * * ,
)4 <
)
*
7
)
* ,
,
" & " ' $
,
,<
)
<
) B
,<
)
* *; $
,
<
,
;
I J & '
(2
0
>
/ 5I
& '
*
/ *
, * , * < ) )
,
* ;
)
I
J I
!
I
J
7 ,
,<
)
)
& ' <
I & J '
I & J '
* ,
/ I & J '
*
& '
68
& '
*
, )
,
2 5
/ I *
!"
& "'
6<*
; I ; I
4
7 &
,
2 '; $ $
4
7 * 4
7 *B, )
$
$ )
)
) * & '; )
* )
) & "'A
> & '
,<*; $
& "' ,<* <
; / 8 / ;
*
, ; , 8,
,
; , ;
,
&67, '
4
) *>* ) & ' < ,
, * )
,
0 ,*
, ) *
*
<
$ ,
*
$
,
$,; * * ; ,<
)
)
5 ;
, ,
4
5 .* ,
8
J I
I
<
*
, ) I ; I /
*
*
/ *
*
, * I /
/
* ) )
) *
$ 0 ?
B * # ?
I B
I & J '& '
,- *
$
)
I * 4
I
,
*,
,
$
,
&
' I
&
J '
&
' I
J
& J '
&
' I
&
' I
& J '& '
J
.,
I $
&
' I
J
&
' I
J
& J ' I & J '
8<
*
, ) I ; I ;
;
, 4
; ;
I ;
*
, &
,
2 '
J 0
/ I & ' I
* I
J 0
$, *
* I 0 + &)
' *
B & ' I # J
&
' I &
&
JJ0 '&'&0
0
!'
J '
&
J '& " !
J "0 "!
J 0'
&
' I
J
J ""0
J 0
+
.
* ; $ * ,
/
*
* % ;
" *
% $ $
, , , 7
; " * *
)
/
)
, 8<
H
)
*
) * , ,
* &; < 'D 7;
, ,
* ,
$
,- /
# )
,
< 7;
5 * 0
# * , ,
* ,
,
, ( 5
#
,
$ 5
? 5 #
"
? &
' I
*
? 5 "
? &
' I J
( &
' 5I ? &? &
'' I
J
$
,
8;
,
( ?
)
,- /
)
< ) *
# )
,
4
;
;
,
5 *
,
J
# ,
#
$
( <
J
( &
' 5I
J J
, #
;
0
0
"
,- /
I J ) , 7 )
>
8*
&;
" 0' *
$ <
, * <
, * $A
J 5 0 5 0
/
#
*
,
,
,
, (
#
<
.
;
,
? &
' 5I
7
, *; ? &
' 5I
7 ; ? ? #
,
,
5
*; '
?
&
' 5I J
,
" $
= * $ 0 * *
?
? ? 5
0
%
$ '
J
% 5I
.;
? &
' 5I
J%
%
"
) (
(
5I ? ?
? ?
0
0
( I (
&; (
( ' 8
; ( * ( < 8
*
<
#A
; #; ( & ' *
**
, ,
1 + !
2
,
,
$
)
)
); )
$
I 0 5 0 0
9
,
* 0
,
*
$
< O
0 P &
I 0 5 0 0 0
0 0 0
!
/ I 0
)
/ I
) )
1%
0 0 I + % 0
/ J
0 I /
% ,
;
$ )
*
0 I $
)
<5
4 ,
; I 0
$ ,*
*
)
,
$
7
)4 0 0 0 B
0 // J
8<
B
/ 0 J
& !'
0
$ < ,
;
%
, 7
,
)4
; ;
<
I
J
.7 00 * < / ! 5
,
)4 0 ;
& ' J 0 & J ' <
)
*
$ ,5
/
" *
, *
$
>
, ,*
,
& J ' "
,
&0 '
,
* 0 0 ; & J ' "
,
5
*
5I 0
/
# *
,
& J ' 8 ;
,
<
,
, *
*
$
> ,
, *
O 8
&('P /
* *
* 4 A ,
;
*
)
*
,
& ' I
& ' I 0
% 67
,* ,
; ) , #
*; 5
(&
' 5I J
J J
>
,
I ( .
$
"
*
& ' I (& '
& ' I (&0' I 0
>
, 5 >
$ 5I (& '
$& ' I
$ & ' I 0
,
$
, " ; )
,
), ( *
<
<
;
, ) <*
7
,
; A ; $,
*
$
, , ,*
7
,
A <
A (& '
& ('
A & ' I
A & ' I 0
A ,
<
,
,
A
; A I & J '
& ('
/ I
(& '
<
*
, ) , *
A
)
3
) B ,
B
/
A )
,
<
,
, *
,
B
"
I (& 'A
!
< I ( ; $, $ )
,
<
,
I & J '& '
7 1
); #; %7 # :
5
, ,
4
5
J
I I
<
*
, ) I ; I /
*
*
/ *
*
,
0 I // J
/
0 ) )
$
0 0
$ 0 ?
B * # ?
& J B '
0 J
0
+
0
I A
J 0
! "
I
0 J
I
I & J '& '
,- *
$, $
**
,
,* ) <
5
&
' I
&
J '
&
' I
J
& J '
&
' I
&
' I
& J '& '
J
.,
I $
&
' I
J
&
' I
J
& J ' I & J '
8<
*
, ) I ; I ;
;
&
' I & & J '
&
' I
'&
J ' &
J '
J
/ I & ' I
*
0 I J J
I
J
2
% $
* ;
,
I
,*;
=
I &)
'; $, 0 I "
*
, ); ;
>
$, *
&
' I &
J '
0 I ! &)
' *
B &
' I #
J
< # I 0 0 <
& J B ' I 0+
0 J I 2(
0
&
'& 0
J '
A &
' I
&
J ' &0 0
J '
000
J 0 00(
J 0 (
J 0 !
J 2 ((0
" # + !
2
$
)
)4*
% &
I
5 ) ))
$
,
* ) ,
$
< O)
) PA ) &0
P /
) *
) $,
7
)4 ,
1*
4
7; , ) *<* )
/ 5I ?
,* ,
1%
0 ) I + % 0
) I /
%;
,
)
<
+0
.
;
#
,
50I
) ))
0
<
,
)
I J 5I
J
, )
* * $
, *;
; 67
,* ,
,
#
( I ? ?
? ?
$
? & ' I
? & ' I
'
?
&
' I
J
? &
' I
%
J%
'
J & '
% I
& '
.;
,
; ) 8
< )
8
/ I
(& '
$
/ I J
;
) I
J
+
,-
*
&
' I &
'&
'
&
' I
J
J 00
,
* * * ,
)
,
&
' I
&
' I 0 0
J
$
< )
) * $, )
)
,<) #,
) * * * )
,
/ I * <
4
7; <
/ I 0
);
/ I
) )
;
/ "
) *
"
7 0
!
67, " )
( ,
,
"
8
*
,
,
,
8
; *
$ 8>
)
;
)
67, "
1
8
<
/ & ' * / & "' 8
)
,
$ >
<* ) C & 2+"' ) $ >
<
4
; * )
)4
T * %* & 220' , ** )
,
,
,8 * ,
,< )
,
* ,
* $ *
)
< $$* *
*, ,*
,
, ) *
+ > # )
% *>*
,
";
)
, )
* ,
*),
) *
8
* %
*
;
7,
) ?
* <*
$
) )
<)
, 8
& ' $
,
) .7 8, * *> + 5I
* 5I
&+
' $ + J
$
5
,, $
,
0; * ,
+ J +J
,
, *
& '
$ $ <
(
5 .* ;
)4
& ' * ) , A
7,
) $
+
+"
$ *
<; )
) *
*)
) <) $
, *,
$ <
*>* ) *
$
5
,
*
4
7
*
) *
* < , 4
7
, * ) 7*; )
$
,
= * **
; , <*
7
,
.
2
.
,
3 &
' $
, ,
;
3 *
,
3 &
'
, $
,
)
* 7
;
4 ; ),
3 &
' I 3 &
'
$
< 4
;
3
*<) )
&
'& J
'
9, $ , $
3
; ; * 4
5
+
3 &
' I %3 &
'
3 &
' I &&
+
'& J
'
'& J
'
*
4 *
3 &0' " 0 .
3 ,
) ,
,
, *
4 *
0;
; +
&
' 5I && J
+
J
'
'
*
) 4 * 3
) )*
,
* $ <
,
4
3 I % $
)
3 I 3 3
, 3 &0' " 0; % " 0 B 3 &0' " 0
+!
,
3 D$, 8
3 &
'D
3 I 3 3 $
3
3
)
* ,*
3 ,
4
3 ,*
%
< ,,
4
, *
3 I 3
5 3 I 3 B 3
,
) < 4* $
$
3
I 3 30
3
0
&0' "00
+
) ,
,
3 &
' I & J
'
& J
'
,- *
,
"
3 &
' I 0
! J (
J
*
4 ,
J
J
&
' I & J J
'& J
'
I
! J
J
,
,
J
3 &
' I 0
! J
J
3 &
' I
J
,
,
4
), 3 &0' 0
+ > # )
*>* ) < <
*
, )
2
,
< <*;
$
*,)
>
<; $
+(
) $ ,
4
)4 ,
! .,
4 5
J
I I
I
J
$ <
I & '
I & J '
*>* ) *,
5 >* ,
/
=
) *>
& 5I
5I
& 5I
5I
& ' ),
& & J & "'
8
& "' < <
$ 8
,
*
,
) $
& "'
8 ;
;
; ; J ;
& !'
) ,
; ; 4 I
>
$ ; ; * ; ; $ )
; $ ;
$
)
$
;
I ;
$
$ $ * *
*, ; ; ,
,
;
5
;
; ;
; ; ;
; ; ; ;
; ; ; ;
> *
, )
>*
; ; ; ;
$
*
. 8<, & "' * & !'
,
<
$ 8
*5
&& & '&& & ' J & '& ' I &; ; '&; ; ' J ;
+
-
,
* , ,
*
<**
$
8
*5
& & J I ; ;
& ('
& & J I ; ;
& '
& & J I ; ; J ;
& +'
*
; * ;
& (' * & '; *
;
& +' ,
;
$ , < ;
$5
;
I & 2'
J
. & ' $ <
; I
& & J
;
* ,
&& & J '&& & J '
;; I
; ;
)
& ('
*
<
&&
& J '&& & J '
;
I & & J
& & J
.; )
*>
& * *
& 2'
$ $
& (' * & ' $
; * ;
$
< <*;
7
,-
& 0'; )< , ,
,
,
; &
' I JJ
++
& '
8
; & ' I
$,
,
;
)
& 0'
; &
' I JJ
7 &
'
'
5 & ; & ; ;
3 5I & & J
5 3 4
7;
3 I 3 ; * 3 &0' " 0
,
,
3 3
,
7 ,
& & J
7
3
; 5I
& & J
7
; 5I 3 7
3
.;
$ ,* <
*>* )
, )
5 ; ;
+2
;
I
J
, ;
;
;
J
; ,
;
)
<)A
,
4
5
J
I I
& 5I
5I
& 5I
5I
% # ,* %
; * ;
,
,
; ;
"
5I ; ; * 5I ; ;
5
* 4
7
/ ;
*
, / ; ,
/ ;
*>* )
, )
<)A
&
;
*
, )
;
B
,
8, $
I
J
7
7
,* ) <
* )
4*
< *
* , * ) *
,-
&
' I
J
&
' I
J
&
' I 0 00 0
J
< ,
,>*
,
$ $ >*
$,
*>* )
, ) <)
;
&
' I &0 000 0 J000"
0 000"'
J 0 000"
;
,
* ,
* < 5
20
!0 0""""
! 0"(0
!" 0"!
!( 0"2
!+ 0!0("
(0 0!
;
< $, ;
)
!
I
I
I 0
I
& &
' I
J
& &
' I &
J '
0 0
&
' I 0
&
' I &
J '&0 0
J '
# ,* %5
3 &
' I & &0 000 J 0 000"'
J 0 000"
7 &
' I
J 0 0
J
J 0 0
0 0
; &
' I & J
J 0 0
; &
' I & J
'& J
J 0 0
'
' & J 0 0
'
; &
' I J %
J 0 0
& J
J 0 0
'
% 5I &0 000 J 0 0" J 0 000"'
"
0 0
&
' I
& J
'& J %
J 0 0
'
/
( 02+
02!(0
+ 02"
2 022+
"0 0 +
I & '
*
** .
10 2
10 1
10 0
10 -1
10 -2
10 -3
10 -1 10 0 10 1 10 2 10 3 10 4
. 5 *
& *'; &*'; &*
'; * &*
*'
*
$ *
)
) <
*4* ) ), ,
$
,
, * ,
< - *
$ ,
* )*
,
*;
)* $, ) *
,
) ,
$ , -%/% $
C ) 7
,
$ ,
G7) ) 7 )
,
0
,
,
$ * -%/%;
*
,*
7
*,
$
,
;
,;
, , $
* ,
,
,
<
$ > *
*G,
)
, ,
,
0 $
5
+
<
0W
1
, $
$ ** ,
,<
$ ,
,
$ , **
,
; ;
* ,
5
&' 0 !
& '
G,
,
$ > $
*
,
0 * <
,;
&' 7)
< <
< O0
0 0P 8,* * ,* ,
,>,
& '
,5 %
* ) *
* *
< ,
,
)
8, *
$ <
) ,
$
* ,*
<; $ <
7
, *
,< & 'A
*,
J
& '
%
*B
,
,
;
, ) ** 7,
$D
, )< A 7; $
,
$ *
I & J '
" "
2
$ $ <
I
& J '
)<
) <;
&' 7)
;
4
8, ,
,
)
) >
;
&
' I
J
J0 0% %
,
% $
) % I 0 0 I *@; , *
<
O0
0 0P
$
$
*
$
5
< ;
)
A
< ;
,
$ *
* )
$
< ,*5
I 0 2 0 0;
<
< *
,
<
& ' ,<) ) ,
)
, ,
* *
,
,
>*
J 2( 0
J 0( 0
J 0 0 "0(
* *
J 0 0
J ( 0
J 2 0
J ( ( 0
J "+ 0
J " 2"0 0
J ""0 0
J "! 0
*
,
&+' 8
* ; ; *
. $
*
* .
, < )
,
. $
. 0; $
,
$ ,
*5 7)
,*
,-
7,
$ 4
,
*
4
J & !'
*
, <,
+ I &+
+ ' )
,A
,
+ 5I + J + * + 5I &+ J + '
10 3
10 2
10 1
10 0
10 -1
10 -2
10 -3
10 -4
10 -5
10 -6
10 -7
10 -3 10 -2 10 -1 10 0 10 1 10 2
. 5 *
& *'; &*'; &*
'; *
&*
*'
1.2
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
. 5
& *' * &*'
" "
2!
$,
& "' * & !'; ,
<
6,*
,
$
);
+ 5 +
+ 5 +
*
$ $
; $ $
7
) /
$ *
), * ) &
';
;
*
. + I &"
'; ,
<,
$ $, ,
+
4 +
8
?,
+
$ $
,
4 + )<
* +
# < *,
, , *
<)
*>* )
,
)
J
$
! *
7
,
;
)
,
)* & 2+' * ., & 2+'
)
4
J
<
)4 ,
,*
$ <* &
,
<)
' ) C$ & 2+!' * L * Z ,
& 2+"' 7*
<
) , ,
4
)
* & 2+"'; ., & 2+'; * . * ) & 2++'
2(
%); Z; C / ;
-
; * Z6 & 2+' E,
,
<
,
*
*
- C,
, ;F 666
+ #
+;
< ; (; 0
%); Z; C / ; 9<; * 9 & 2++' E# ,
*
,
, ;F "
; < ";
""!"
; -Z * % & 2+' E, * ,
, *
)
)
*
)
* *),
;F + 7+
; < !; !!(
; %; /; Z -; *
& 2+0' E.*),
*5
,
,
*
;F 666 &
+ "+
; < %!;
22"
2
2+
; Z & 2+"' ! "
#
; @9 $
; - ; -
; Z * 3
& 2+ ' E-
<) *), *5 , ,
,, *
;F 666 &
+ "+
; < %(; " (
.,; % & 2+' " "
& ; < ++ /,
*
,,;
L; $ T
3
9
4; Z- & 20'
& ; #
,9; 6$ * B; Z
9 $
4; - & 2(' 2
; %,*, #; $ T
C$; 9 & 2+!' E-7 8, * , * )
4
*),
;F 666 &
+ "+
; < %0; 22" 00"
/4; C6; ## C ; * Z & 2++' E ,
$
;F #
+
+; < ; 0
-,.; * C 3 < & 220'
2
$
; < + /,
*
,,;
L;
$ T
$
; 3; /% 3 *; * Z. C & 2!' "
!
2
;
; $ T
T ; ; 9% Z); * ZZ ; Z; & 2(' E- * 9 *
,
;
5
<) ,;F 666 &
+ "+
; < % ; 2+
T ; * -
; & 2(' E
$
< ,
;F 7+ 2
+;
< +"; ; 0+
) ; (
,
; 2
; 0!
,=
; 20
,=
; 20 - 0
,,
, ; ( 7 *
; 20
, * ; ( 7
)
; +2
, ,
*; ( <, ,
; +
, * ; ! ,
; 2
,
<
,
; " 7*
<
); +
,
; ; ! *
,; !!
,
; ; *
, ; !!
, ; 2 *>* )
, ); 0(
, 8<
; 2
,
<
)
; "(
, <
<; "2
,
4
; <#, ); !(
, ,
4
; (+ <=
; (0
, ,
; (+ ,; !"
, ,
,
; 0 , ,
*; (
, $ ,
*
,
; 0 ;
8
,
; +
*
<
; !+ 8
; +
0
0
"
4
; 00
#,
7; !
#,=
; !
#
; 2
< *>
; !
< *>
; !
; ""
8
; ""
$ ; "
$ ,
*
; 0
; (
#
=
; +"
; 2
< *; 2+
; 2
)
,
; !0
)
,; !"
)
)
; !0
)
)
); +2
; "!
<
,
; 2"0
; !
,
,
; 0
,
,
4
; 0
8
7; (!
)
; !0
); (; !
; 2
,
; (
)4
; +
#
; ""
,
* ,
; "!
)
,
<; (
; +
; "
8
; ""
8
; "!
*),; +
,
* ,
; "!
$
)* B,
; 2(
$
*
<
); +
$ *;