FAKULTET

ELEKTROTEHNIKE I
RAUNARSTVA

Upute za rukovanje Danfoss

frekvencijskim pretvaraima

ZAVOD ZA
ELEKTROSTROJARSTVO
I AUTOMATIZACIJU Ak. god. 2011/2012 Zagreb, 2011.
Zato pretvara frekvencije?

Brzina vrtnje asinkronog motora ovisi o frekvenciji napona napajanja

asinkronog motora.
Pri vrstoj frekvenciji mree brzina vrtnje asinkronog motora je
konstantna.
Pri mnogim primjenama potrebna je promjenjiva, podesiva brzina
vrtnje

=> Potreba:Asinkroni motor napajati naponom promjenjiva iznosa i

frekvencije.
=> Rjeenje: Pretvara frekvencije.

2
Zato pretvara frekvencije?
Polazno: Ciljno:
vrsta frekvencija => konstantna brzina podesiva frekvencija => podesiva brzina

3
Graa pretvaraa

4
Graa pretvaraa
Graa pretvaraa frekvencije energetski dio
Ispravlja
Ispravlja:
Neupravljani, est pulsni, mosni, diodni ispravlja
Istosmjerni meukrug
Istosmjerni meukrug
Kondenzatorski slog
Izmjenjiva
Izmjenjiva:
Najosjetljiviji energetski dio pretvaraa je slog est IGBTa
(Insulated Gate Bipolar Transistor) s povratnim diodama

Pitanja:
Kako djeluje izmjenjiva?
Kako izgleda izlazni napon na
motoru?
Kako izgleda struja na motoru?
Zato nam trebaju povratne diode?
Djelovanje izmjenjivaa

1. korak: Trofazna shema izmjenjivaa

U izmjenjivau se IGB tranzistori se zamijenjuju s ekvivalentnim sklopkama.
Djelovanje izmjenjivaa

2. korak: Prikaz samo jedne izlazne faze

Za analizu dovoljno je promatrati samo jednu fazu motora i izmjenjivaa
Djelovanje izmjenjivaa

3. korak: Vremenski oblici napona UF(t) i struje IF(t):

Za konstantni odnos uklopljenog i isklopljenog stanja TON / TOFF sklopke T1.
Djelovanje izmjenjivaa
4. korak: Vremenski odnosi napona UF(t) i struje IF(t):
Za promijenjivi odnos uklopljenog i isklopljenog stanja TON / TOFF sklopke T1.
Djelovanje izmjenjivaa
5. korak: Proirenje na bipolarnu konfiguraciju:
Sklopke T1 i T4 za oba poluvala sinusnog napona i promijenjivi odnos
modulacije mogu dati sinusni osnovni harmonik napona i struje
Djelovanje izmjenjivaa
6. korak: Proirenje na trofazni sustav:
Upravljanje sa 6 sklopki izmjenjivaa treba biti pomaknuto za 60 kako
bi se formirao simetrini trofazni sustav.
Graa pretvaraa frekvencije- zakljuci
Pretvara se sastoji od ispravljaa, istosmjernog meukruga i
izmjenjivaa.
Na izlaznim prikljucima mogue je dobiti proizvoljni oblik srednje
vrijednosti napona promjenom periode rada sklopki; irinsko
impulsna modulacija PWM.
Zbog induktivnog karaktera motora struja ne moe pratiti
pravokutne blokove napona ve je izglaena- filtrirana!
to sklopka bre uklapa i isklapa (vea frekvencija rada) to se moe
dobiti preciznije priblienje srednje vrijednosti napona sinusnom
obliku!
to sklopka bre uklapa i isklapa to su vei sklopni gubici u
tranzistoru grijanje ureaja! Takoer vea je i emisija smetnji
preko motorskog kabela, kao i naprezanje izolacije motora!

Slijedei korak:
Ako moemo mijenjati napon i frekvenciju u kakvom odnosu treba biti napon i
frekvencija?
Upravljaka karakteristika - I

U, I f1 = 50Hz
U1 = 400V (U/f-Nazivna radna toka)

400V

Imax

f2 = 0Hz
U2 = 0V
Podruje konstantnog
momenta Podruje slabljenja
polja

50Hz f
Upravljaka karakteristika radna
podruja
Ogranienja pri radu do nazivne brzine podruje konstantnog toka:
motoru nazivne frekvencije (50Hz) pretvara treba odravati proporcoinalan
odnos napona i frekvencije za sve nie radne frekvencije.
ograniena elektrina veliina je struja pretvaraa Imax.
asinkroni motor (50Hz) treba ostvarivati nazivni moment na frekvencijama
niim od nazivne (Upozorenje: Obratiti panju na hlaenje pri radu na niim
frekvencijama !).
Podruje slabljanja polja iznad nazivne frekvencije:
Na izlaznim frekvencijama iznad nazivne motora trebalo bi poveavati
napona iznad nazivnog to ne doputa izolacija namota.
Struja (a time i moment asinkronog motora ) in Konsequenz das
Drehmoment des Drehstrommotors) sinkt aufgrund der nicht weiter zu
erhhenden Ausgangsspannung mit steigender Frequenz.
Zakljuno:U podruju slabljenja polja motor moe davati snieni moment a priblino
konstantnu snagu
Upravljaka karakteristika - 87 Hz tehnika

U, I (U/f-toka loma)

400V
f1, = 50Hz
U1, = 230V
Imax
230V
Imax

f2, = 0Hz
U2, = 0V Podruje
M = konst slabljenja
polja

50Hz 87Hz f
Upravljaka karakteristika - 87 Hz tehnika
Podruje konstantnog momenta:

U tehnici 87Hz Nazivna brzina vrtnje i snaga se poveavaju za 3

Do 87Hz motor se moe teretiti nazivnim momentom.
Struja motora pri nazivnom razvijenom momentu je pri tehnici 87 Hz za 3
vea od struje motora za 400V spoj zvijezda, dakle odgovara struji motora za
230V, trokut, proitanoj s natpisne ploice!
Podruje slabljenja polja:

Redukcija raspoloivog nazivnog momenta poinje tek pri 87 Hz

Oprez: U tehnici 87 Hz mtor uzima za 3 veu struju, oprez pri izboru pretvaraa.
Snaga pretvaraa za maksimalnu snagu motora 3 puta veu prema snazi za 50 Hz
Utjecaj otpora statora
Idealni stator Realni stator:
U U
L1 L1
V V
L2 L2
W W
L3 L3
RStnder

LHaupt LHaupt

Do sada smo stator pretpostavljali ... u stvarnosti namoti motora imaju i

kao isti induktivitet .... radni otpor.

Sniavanjem frekvencije napajanja od 50 Hz prema 0 pada induktivni otpor. Tako

postaje inae zanemarivi omski otpor istog reda veliine kao i induktivni. To znai da
se pri niskim frekvencijama u omskom otporu gubi nezanemariva snaga i da ulazna
elektrina snaga se vie ne moe u cijelosti prenijeti na rotor. Konkretno, pri
upravljanju U/f= konstantno moemo rukom zaustaviti rotor!
Umin - uzdizanje
Upravljake karakteristike - Umin- uzdizanje

U, I f1 = 50Hz
U1 = 400V
(U/f-toka loma)

400V

Imax Kroz Umin- uzdizanje kompenziraju se padovi napona na

omskim otporima, motor zadrava konstani magnetski tok
i moe razviti nazivni moment!
Pri motoru s vlastitom ventilacijom izbjegavati trajni rad na
niskim frekvencijama zbog nedovoljnog hlaenja!
Po potrebi koristiti prisilno hlaenje motora ili odgovarajuu
Umin f2 = 0Hz termiku zatitu.
U2 = 0V

50Hz f
Karakteristike pumpi i ventilatora
Upravljake karakteristike - pogoni pumpi i ventilatora

Postoji mogunost
Torque M
smanjenja gubitaka u
M rated Typical load motoru prilagodbom U/f
characteristic karakteristike potrebama
M ~ f2
tereta. Za pumpe i
ventilatore za zadravanje
f rated Frequency f
jednake opteretivosti,
Voltage U
buduu da na snienim
U rated
brzinama i moment tereta
U ~ f2 V/f control kvadratino opada dovoljno
characteristic
je odravati odnos:
f rated Frequency f
opcija FLUX OPTIMISATION
V ~ f2
Skalarna regulacija / Vektorska regulacija
U/f skalarno upravljanje :
jednostavni zakoni upravljanja po
zadanom odnosu napona i
frekvencije primjenom irinsko
impulsne modulacije (PWM pulse
width modulation)
elektrino optreenje pretvaraa
(prikljueni asinkroni motor) u
upravljakoj jedinici uvaava se kao
jednostavan radno induktivni teret
primjena IR kompenzacije za
poboljanje svojstava na niskim
frekvencijama
Vektorska regulacija:
regulacija struje motora po iznosu i
oblika u skladu s trenutnim stanjem
elektromagnetskih prilika u motoru
svako stanje u procesorskom sustavu
pretvaraa proraunava se temeljem
postavljanog dinamikog modela
motora
stanja u motoru se odreuju
temeljem mjerenja elektrinih
veliina te brzine i poloaja rotora
Vektorska regulacija
Temelj vektorske regulacije je matematiki model
motora koji uvaava statika i dinamka stanja
elektrikih magnatskih i mahanikih pojava u
motoru

a) potrebno je tim modelom odrediti struju rotora

koja s magnetskim tokom tvori momen te
b) struju magnetiziranja koja gradi magnetski tok.

Pomou tih komponenti u struji statora upravlja

se momentom i brzinom rotora.

Panja: Pretvara treba poznavati paramatre

motora: Rs otpor statora, L induktivitet
glavnog magnetskog kruga.
Podatke treba upisati u model ili u automatskom
ciklusu snimiti pri prvom pokretanju .
Vektorska regulacija
Strujno naponske prilike prikazane u temeljnom vektorskom dijagramu
motora U napon mree, UR pad napona na otporu statora, IS struja
motora, I -struja magnetiziranja , IR radna struja motora

IR
Is

UR I
Vektorska regulacija
Sustav vektorske regulacije ima zadatak odravati komponente struje statora
isd struju magnetiziranja te isq struju momenta u zadanim iznosima: Struja
magntiziranja isd treba biti konstantna (konstantan magnetski tok) a
komponenta struje isq prema trenutno traenom momentu motora. Time se
asinkroni motor pribliava upravljakim karakteristikama istosmjernog stroja.
Skalarni sustav regulacije
Blokovska shema skalarnog sustava upravljanja

Mjerni sustav
slui za
ogranienja
optereenja
pretvaraa i
motora.
Za poboljanje
dinamikih
pokazatelja
mogue je uvesti
povratnu vezu
po brzini vrtnje.
Vektorski sustav regulacije
Blokovska shema vektorskog sustava upravljanja

Sustav nuno treba

dava brzine i poloaja
rotora radi
rekonstrukcije
komponenti struje.
Tonost regulacije brzine
vrtnje je poveana u
odnosu na skalarni
sustav. Poboljane su
dinamike karakteristike
regulacije momenta.
Ostvarena regulacija
brzine vrtnje davaem
brzine na osovini.
Vektorska regulacija bez davaa poloaja
rotora (sensorless vector control)
DTC direct torque control = direktna regulacija momenta
Temeljem poboljanog dinamikog modela motora signal procesor (DSP)
osigurava dinamika i statika svojstva pogona u cijelom rasponu brzina vrtnje.
Vektorska regulacija identifikacija
parametara motora
Temelji vektorske regulacije

model motora u procesorskom sustavu regulacije

podaci motora (otpor rotora, otpor statora, induktivitet statora, krivulja
magnetiziranja odreuju se pri prvom putanju u pogon u
automatskom ciklusu identifikacije motora )
odreivanje poloaja i brzine vrtnje rotora mjerenjem ili estimacijom
(posredno odreivanje proraunom temeljem elektrinih mjerenih
veliina napon na izlazu, struje motora i sklopnog stanja pretvaraa)
Tok energije motorski rad

L1
L2 Tok energije motorski rad
L3

U V W
U motorskom reimu rada pogona tok
energije ( ) iz pojne mree preko
pretvaraa dolazi u motor koji mehaniku
energiju predaje teretu.

m = 2000kg
Tok energije generatorski rad

L1
L2 Tok energije generatorski rad
L3

?
Pri prelasku u generatoski reim (npr pri
sputanju tereta potencijalna energija
pretvara se u motoru u elektrinu)
U V W

Tok energije ( ) se mijenja te se

javlja povratni tok energije u pretvara.
Postavlja se pitanje kamo s tom
energijom?
m = 2000kg
 W

Motorski
V
U

prikljuak
Auswertung Steuerkarte

Mjerenje na
izlazu
T5

T2

Pretvarar
T3

T6
Tok energije generatorski rad

T1

T4

Koni krug
BR2
Bremschopper

BR1
Tok energije u pretvarau frekvencije

Dc meukrugt
CDC
RLade

Ogranienje
struje pri
uklapanju

UDC
UG+

UG-
Ispravlja
Prenaponska
zatita
Mreni prikljuak

L3
L2
L1
Tok energije generatorski rad

Problem:

Tok energije u suprotnom smjeru kroz diodni ispravlja nije mogu.

Dio energije mogue je uskladititi u kondenzatorima meukruga
povienjem napona. No povienje napona je ogranieno na maksimalni
dopustivi radni napon kondenzatora (cca 850Vdc za pretvarae 400 Vac)

Rjeenje: potrebno je nai alternativni put toka energije u tim reimima

rada!
Tok energije sklop za koenje
Kretanje energije Sklop za koenje

Tok energije u pretvarau ( )

UG+

T1 T3 T5

L1 RLade U

Bremschopper
L2 UDC V
CDC
L3 W
T4 T6 T2

UG-
Auswertung Steuerkarte

BR1 BR2
Bremskreis
RBrems
Tok energije sklop za koenje

Kretanje energije Sklop za koenje

Kao opcijska oprema isporuuje se koni oper i otpornik na kojem se

disipira viak energije u meukrugu. Koni oper kontrolira sklopnim
radom tok i iznos struje kroz otpor. U nekim izvedbama pretvaraa koni je
oper integriran u standardnu isporuku.
Tok energije spoj istosmjernog
meukruga
Tok energije( )
Kamo s Energijom? U mreu ili ...

UG+ T1 T3 T5

L1 RLade U

Bremschopper
L2 V
CDC
L3 W
T4 T6 T2

UG-
Auswertung Steuerkarte

BR1 BR2
Bremskreis
Tok energije spoj istosmjernog
meukruga
L1
L2
L3

Mogunost : Povezivanjem dva

pretvaraa u istosmjernom krugu..
UG+

UG-

U V W U V W

Pogon 1: Pogon2:
generatorki reim u motorskom
rada m = 2000kg reimu m = 2000kg
(sputanje tereta) (dizanje tereta)
Izbor pretvaraa i motora za regulirane
pogone
Temeljni polazni podaci za izbor

dopustivo optereenje motora

ogranienja pretvaraa
specifina optereenja motora pri napajanju nesinusnim
naponom
Izbor pretvaraa i motora za regulirane
pogone
Izbor motora
Za motor:
dopustivo optereenje u
trajnom radu za nazivne
uvjete
opteretivost na snienim
brzinama - smanjeno
hlaenje vlastitim
ventilatorom
opteretivost na
brzinama iznad nazivne -
smanjeni magnetski tok
= rad u podruju
slabljenja polja
dopustiva maksimalna
brzina vrtnje
Izbor brzina vrtnje motora
Primjer 1.
Izborom broja pari polova
definirana je sinkrona brzina
vrtnje za kataloke motore na
50Hz
-mogu je izbor nekoliko
motora koji pokrivaju traeni
raspon brzina
1. 315 kW /1500 1/min
+pretvara 400 kVA
2. 250 kW /1500 1/min +
pretvara 320 kVA
3. 200 kW /1000 1/min +
pretvara 250 kVA
Izbor snage/momenta motora
P = M
Motori istog nazivnog momenta imaju istu masu >> ista cijena >> razliiti
pretvarai.
Motori iste snage a razliite brzine >> razliita masa >> razliita cijena >>
jednaki pretvarai.
Izbor motora i pretvaraa
Primjer 2:
Pogon za konstantni teret 350 Nm 700 do 1400 1/min

1. Motor 75 kW,
1000 1/min, p=3,
za rad na 35 do 75
Hz + pretvara 90
kVA
2. Motor 110 kW,
1500 1/min, p=2,
za rad na 23 do 50
Hz +pretvara 140
kVA
Izbor motora i pretvaraa

Primjer 3.
Pokrivenost potrebnog
podruja rada za
kvadratinu karakteristiku
tereta pumpa ili ventilator
Za te pogone rad u
podruju konstantne snage
(preko 50 Hz) nije tehniki
opravdan.
Izbor konfiguracije pretvaraa
Jednomotorni pogon ili vie motora iste brzine i snage (povoljno da su
mehaniki povezani).
Ispravljaka jedinica + kondenzatorska jedinica + pretvara + koni
sklop (po potrebi).
Izbor pretvaraa s vraanjem energije u
mreu
Viemotorni pogon - motori razliite snage i brzina, potrebno koenje.
Ispravlja LCU + kondenzatorska beterija CB + potreban broj pretvaraa
potrebne snage INU + jedinica za vraanje energija u mreu LGU.
Izbor pretvaraa

Podaci za izbor:

Nazivna snaga - kVA

Nazivana struja mree I1
Nazivna struja I2 :

- za trajni rad I2t

- za teke pogona I2HD
- za pogone tipa pumpe IPF
- preopteretivost
- maksimalna frekvencija
-posebni zahtjevi - teki
start
Izbor pretvaraa velike snage ispravljaki
krug
Izbor opcijske opreme

Ulazni filter
ulazna prigunica
Izlazna prigunica
Izlazni dU/dt filter
Sinusni izlazni filter
Ulazna prigunica

Ulazna prigunica utjecaj na oblik struje mrenog dovoda

Utjecaj induktiviteta na linijsku struju.

Opcijska oprema na izlazu iz pretvaraa
Izlazna prigunica preporuke za duge
kabele
Izvedbe pretvaraa

kompaktne jedinice za
montau na zid ili u ormar
modularne jedinice za ugradnju
samostojei
Izvedbe pretvaraa
Postupci instaliranja

mehanika montaa
osiguranje hlaenja
energetski prikljuak na mreu
prikljuivanje motora
povezivanje zatitnog uzemljenja
spajanje upravljake opreme
instaliranje signalne opreme
spajanje informacijskih signala
Hlaenje pretvaraa

osigurati slobodan dotok svjeeg zraka u

prostoriju
osigurati protok zraka kror ormar
(pretvara)
sprijeiti recirkulaciju zagrijanog zraka
unutar ormara
razmaknuti ulaz i izlaz zraka
rasporediti opremu u ormaru tako da su
ureaji vie termperature iznad
pretvaraa
temeljem potrebne koliine zraka za
hlaenje otvori za protok moraju biti
takovi da je brzina protoka ispod 7 m/s
Uobiajeni elektrini prikljuak
Primjer instaliranih pretvaraa

Uredan izgled neispravno

Kabeli neoklopljeni. Zajedno

povezani upravljaki i
energetski prikljuci.
Preporuivi kabeli
Za energetske prikljuke pretvaraa i motora preporuuju se oklopljeni
kabeli
jednostruki oklop svih vodia
energetski kabel

dvostruki oklop svih vodia i svake

parice posebno signalni kabel
Shema instalacije
Elektromagnetska kompatibilnost
Elektromagnetska kompatibilnost - EMC
EMC - Elecrto Magnetic Compatibility
EMV - ElektroMagnetische Vertragilchkeit
to je EMC?
EMC predstavlja postupke osiguranja stanja elektrine opreme (ureaja i
strojeva) da meusobno djelovanje jedne opreme na drugu ne ometa
ispravan rad
Kriteriji kompatibilonosti:
- meusobno djelovanje generiranje (odailjanje) / prijem smetnji kroz bliske
energetske dijelova (kabele i sl) kapacitivnim i induktivnim vezama i
vodljivim vezama energetskog kruga
- generiranje / prijem visokofrekvencijskih smetnji (elektromagnetski valovi)

Svi elementi djelovanja mogu se nai u sustavu pretvara motor !

Pregled pretvaraa s osnovnim dijelovima
Pregled pretvaraa s osnovnim dijelovima
Ulazni i izlazni energetski prikljuci

Izlaz prema motoru, mreno napajanje i uzemljenje

Upravljake stezaljke
Upravljake stezaljke

Upravljake stezaljke mogu se programirati.

svakoj stezaljci pridruena je odreena funkcija koju moe izvravati

parametri povezani sa stezaljkom ukljuuju funkciju

Upravljaka stezaljka mora biti pravilno oiena, programirana za

namijenjenu funkciju i mora primati signal.
Opis upravljakih stezaljki digitalni
ulazi/izlazi
Opis upravljakih stezaljki analogni
ulazi/izlazi
Korisniko suelje

Pretvarai se najlake programiraju putem

grafikog ili numerikog lokalnog upravljakog
panela.

Lokalni upravljaki panel (LCP) je kombinirani

zaslon i tipkovnica na prednjoj strani jedinice.

Funkcije:

pokretanje, zaustavljanje i upravljanje

brzinom u modu lokalnog upravljanja
prikaz podataka, statusa i upozorenja
programiranje funkcija pretvaraa
runo ponitavanje kada automatsko
ponitavanje nije aktivno
Lokalni upravljaki panel

LCP je podijeljen u etiri funkcionalne

skupine:

a) zaslon sa statusnim linijama

b) tipke izbornika za mijenjanje zaslona
za prikaz statusnih opcija, izbor
funkcija za programiranje
pretvaraa, pomicanje pokazivaa na
zaslonu, upravljanje brzinom u
lokalnom modu
c) tipke naina rada i ponitavanje
d) funkcijske tipke
Lokalni upravljaki panel

Linije displeja:

Statusna linija a: Poruke o statusu

prikazuju simbole i ilustracije.

Statusne linije b: Linije sa radnim

podacima koje je definirao ili izabrao
korisnik. Pritiskom na tipku [Status]
mogue je dodati najvie jednu
dodatnu liniju.

Statusna linija c: Poruke o statusu sa

tekstom.
Lokalni upravljaki panel

Zaslon se aktivira pri napajanju

pretvaraa iz mree, iz lokalne DC
sabirnice ili iz 24 V istosmjernog
izvora.

Svaki prikaz na zaslonu ima

parametar koji je s njim povezan.

Opcije se odabiru u brzom

izborniku Q3-13 Display Settings
Lokalni upravljaki panel

Zaslonske tipke izbornika

Status prikazuje informacije o nainu rada pretvaraa

Quick Menu omoguuje pristup programiranju parametara za poetnu

prilagodbu pretvaraa i motora. Preko njega se dolazi do Q2 Quick Setup
za upute o programiranju osnovnih postavki pretvaraa

Main Menu omoguuje pristup svim parametrima programiranja

Alarm Log prikazuje popis posljednjih 10 alarma i zapis o odravanju

Lokalni upravljaki panel

Tipke za navigaciju

Upotrebljavaju se za funkcije
programiranja i pomicanje
pokazivaa na zaslonu.
Tipke za navigaciju
omoguavaju i upravljanje
brzinom u lokalnom (runom )
upravljanju.

Ovdje se nalaze i tri indikatorske

lampice statusa pretvaraa
Lokalni upravljaki panel

Funkcijske tipke

Hand on pokree se pretvara u lokalnom modu rada. Pomou tipki za

navigaciju upravlja se brzinom motora. Vanjski signal za zaustavljanje
motora putem upravljakog ulaza ili serijske komunikacije nadreen je
ovom nainu rada.

Off zaustavlja motor ali ne iskljuuje pretvara.

Auto on postavlja sustav u daljinski nain rada. Odgovara na vanjsku

naredbu za pokretanje putem upravljakih stezaljki ili serijske
komunikacije. Referenca brzine je iz vanjskog izvora.

Reset runo resetira pretvara nakon to je uklonjen kvar.

Programiranje pretvaraa

Funkcije pretvaraa programiraju se pomou parametara.

Parametrima se pristupa pritiskom na [Quick Menu] ili [Main Manu].

Parametrima se moe pristupiti i putem raunala pomou programskog

paketa za postavljanje parametara MCT 10.

[Quick Menu] je namijenjen za pristup tvorniki zadanim parametrima i za

poetno brzo pokretanje motora (Q2-**Quick Setup).

[Main Menu] ima pristup svim parametrima i omoguuje napredne primjene

pretvaraa.
Programiranje pretvaraa
Osnovno programiranje zahtijeva
unoenje podataka s natpisne ploice
motora kako bi se motorom moglo
upravljati od minimalnih do
maksimalnih brzina

1. Dvaput pritisnite [Main Menu]

na LCP-u.

2. Pomou tipki za navigaciju

listajte do skupine parametara 0-**
Operation/Display i pritisnite [OK].

3. Pomou tipki za navigaciju

listajte do skupine parametara 0-0*
Basic Settings i pritisnite [OK]
Programiranje pretvaraa
4. Pomou tipki za navigaciju listajte do 0-
03 Regional Settings i pritisnite [OK]

5. Pomou tipki za navigaciju odaberite

International ili US prema potrebi i
pritisnite [OK]. Time se mijenaju zadane
postavke za brojne parametre.

Zadane postavke spremaju se, ureuju i

dostupne su za pregledavanje pomou
[Quick Menu]. Odaberite Q5-2 Since
factory Setting za pregled svih promjena
u programiranju ili Q5-1 Last 10 Changes
za pregled najnovijih promjena.
Programiranje pretvaraa

Zadane postavke parametara

Programiranje pretvaraa

Zadana vrijednost gornje granice brzine motora ovisi o broju polova. Za

motor s 4 pola meunarodno zadana vrijednost je 1500 RPM, a za motor
s 2 pola ona iznosi 3000 RPM. Odgovarajue vrijednosti za Sjevernu
Ameriku iznose 1800, odnosno 3600 RPM.

6. Pritisnite [Quick Menu] na LCP-u.

7. Pomou tipki za navigaciju listajte do

skupine parametara Q2 Quick Setup i
pritisnite [OK].
Programiranje pretvaraa

8. Odaberite jezik i pritisnite [OK]. Zatim

unesite podatke o motoru u parametrima
1-20/1-21 do 1-25 (vrijedi samo za
indukcijske motore, ne i za PM motore) .
Informacije se mogu pronai na natpisnoj
ploici motora. Motor moe biti spojen u
zvijezdu (Y) ili u trokut ().

1-20 snaga motora [kW]

1-22 napon motora
1-23 frekvencija motora
1-24 struja motora
1-25 nazivna brzina motora
Programiranje pretvaraa
11. 3-03 Maximum reference.
Vrijednost ovog parametra
postavite na 1500 RPM.

12. 3-41 Ramp 1 Ramp up Time.

Vrijeme ubrzavanja se preporuuje
kao 60 sekundi za ventilatore ili 10
sekundi za pumpe
9. 5-12 Terminal 27 Digital Input. Ventilator = 20 Hz
Vrijednost ovog parametra postavite Pumpa = 20 Hz
na [0] No Operation. Kompresor = 30 Hz

10. 3-02 Minimum reference. 13. 3-42 Ramp 1 Ramp Down time.
Vrijednost ovog parametra postavite Vrijeme koenja se preporuuje kao
na 0.000 RPM. 60 sekundi za ventilatore ili 10
sekundi za pumpe.
Programiranje pretvaraa
14. 3-13 Reference Site postaviti na
[0] Linked to Hand/Auto
15. 1-29 Automatic Motor Adaption
(AMA) postaviti na [0] Off.
Pritisnite [Status] za povratak na
radni zaslon.
4-11 Motor Speed low limit [RPM].
Donja granina brzina motora odgovara
zahtjevima primjene. Ako su nepoznate
unesite preporuene vrijednosti:
Ventilator = 20 Hz
Pumpa = 20 Hz
Kompresor = 30 Hz
4-13 Motor Speed High Limit. Za
gornju graninu brzinu motora
[RPM] unesite frekvenciju motora iz
1-23 (frekvencija motora).
Premosnik treba biti na mjestu
izmeu upravljakih stezaljki 17 i 27.
Ako je to sluaj, ostavite 5-12 Stez.
27 Digital ulaz na tvornikim
postavkama. U suprotnom
odaberite No operation. Za
frekvencijske pretvarae s dodatnim
Danfoss premoenjem, nije
potrebna ica premosnika.
Automatska adaptacija motoru

Automatska adaptacija motoru (AMA) je testni postupak kojim se mjere

elektrine karakteristike motora kako bi se optimirala kompatibilnost
izmeu pretvaraa i motora.

Pretvara gradi matematiki model motora za reguliranje izlazne struje

motora. Procedurom se takoer testira i ravnotea ulazne faze elektrine
snage. Usporeuju se karakteristike motora s unesenim podacima u
parametrima 1-20 do 1-25.

Ne uzrokuje se pokretanje motora. Neki motori nee moi pokrenuti

potpunu verziju testa. U tom sluaju potrebno je odabrati Omogui
djelominu AMA. Ako je izlazni filtar spojen na motor treba odabrati
Omogui djelomini AMA.
Za najbolje rezultate potrebno je proceduru pokrenuti uz hladan motor.
Procedura ne radi s PM motorima.
Automatska adaptacija motoru
Pokretanje AMA

1.Spojite terminal 37 sa terminalom 12 (ako postoji terminal 37).

2.Spojite terminal 27 sa terminalom 12 ili podesite par. 5-12 na vrijednost No
Operation
3.Pritisnite dvaput [Main Menu] za pristup parametrima
4.Listajte do skupine parametara 1-** Load and Motor
5.[OK]
6.Listajte do skupine paramnetara 1-2*Motor Data
7.[OK]
8.Listajte do 1-29 Automatsko prilagoenje motoru (AMA)
9.[OK]
10.Odaberite Enable complete AMA
11.[OK]
12.Slijedite upute na zaslonu
13.Test e se automatski pokrenuti i pokazati kada je gotov .
Automatska adaptacija motoru

Zaustavljanje AMA u toku rada

1. Pritisnite tipku [OFF] frekvencijski pretvara ulazi u alarmni

reim i displej pokazuje da je AMA zaustavljena od strane
korisnika.

Uspjena AMA

1. Na displeju e se prikazati Pritisnuti [OK] za zavretak AMA.

2. Pritisnite tipku [OK] da napustite stanje AMA.
Automatska adaptacija motoru

Neuspjena AMA

1. Pretvara ulazi u alarmni reim. Opis alarma moete nai u poglavlju

Upozorenja i alarmi.
2. Procjena izvjetaja u [Alarm Log] pokazuje poslednji mjerni sljed koji
je izvela AMA, pre nego to je pretvara uao u alarmni reim.
Ovaj broj zajedno sa opisom alarma pomoi e vam kod rjeavanja
problema.

Neuspjena AMA je najee uzrokovana netano zabiljeenim

podacima sa natpisne ploice motora ili velikom razlikom izmeu
veliine snage motora i snage pretvaraa.
Test lokalnog upravljanja
Tipka [Hand On] na LCP-u daje naredbu za lokalno
pokretanje pretvaraa. Tipka [Off] omoguuje funkciju zaustavljanja.
Tijekom rada u lokalnom nainu, [] i [] strelice na LCP-u
poveavaju i smanjuju brzinu vrtnje motora. [] i [] strelice premjetaju
pokaziva zaslona u brojanom zaslonu.

1. Pritisnite [Hand On].

2. Ubrzajte frekvencijski pretvara pritiskom na [] do pune brzine.
Pomicanje pokazivaa u lijevo od decimalnog zareza daje bre
ulazne promjene.
3. Zabiljeite probleme s ubrzanjem.
4. Pritisnite [Off].
5. Zabiljeite probleme s usporavanjem.
Test lokalnog upravljanja
Ako ste naili na probleme s ubrzanjem:

Ako se oglase upozorenja ili alarmi, pogledajte 8 Upozorenja i alarmi.

Provjerite jesu li podaci o motoru pravilno uneseni.
Poveajte vrijeme trajanja zaleta u 3-41 Rampa 1 Vrijeme ubrzav.
Poveajte strujno ogranienje u 4-18 Strujno ograni.
Poveajte ogranienje zateznog momenta u 4-16 Grani.moment rada
motora.

Ako ste naili na probleme s usporavanjem:

Ako se oglase upozorenja ili alarmi, pogledajte 8 Upozorenja i alarmi.

Provjerite jesu li podaci o motoru pravilno uneseni.
Poveajte vrijeme trajanja zaleta u 3-42 Rampa 1 Vrijeme koenja.
Omoguite kontrolu prenapona u 2-17 Kontrola prenapona.
Primjer programiranja pretvaraa

Programiranje pretvaraa za rad u otvorenoj petlji pomou brzog

izbornika [Quick Menu].

U ovom primjeru pretvara se programira da na ulaznoj stezaljci 53 prima

analogni istosmjerni upravljaki napon od 0 do 10 V.

Pretvara na izlazu daje napon frekvencije 6-50 Hz koji je proporcionalan

ulaznom signalu 0-10 V DC.

Pomou tipki za navigaciju doite do eljenog parametra i pritisnite [OK].

Primjer programiranja pretvaraa

1. 3-15 Reference Source 1

2. 3-02 Minimum Reference

Postavite minimalnu unutarnju
referencu pretvaraa na 0 Hz
(time se postavlja minimalna
brzina pretvaraa na 0.00 RPM).
Primjer programiranja pretvaraa

3. 3-03 Maximum Reference

Postavite maksimalnu unutarnju
referencu pretvaraa na 1500 RPM
(time se postavlja maksimalna
brzina pretvaraa na 50 Hz).

4. 6-10 Terminal 53 Low Voltage

Postavite minimalnu referencu
vanjskog napona na stezaljci 53
na 0 V (time se postavlja
minimalni ulazni signal na 0 V)
Primjer programiranja pretvaraa

5. 6-11 Terminal 53 High Voltage

Postavite maksimalnu referencu
vanjskog napona na stezaljci 53 na
10 V (time se postavlja
maksimalni ulazni signal na 10 V)

6. 6-14 Terminal 53 Low

Ref./Feedb. Value
Postavite minimalnu referencu
brzine na stezaljci 53 na 0.00 RPM
(time se definira da je minimalni
napon na stezaljci 53 (0V) jednak
izlazu od 0.00 RPM)
Primjer programiranja pretvaraa
7. 6-15 Terminal 53 High
Ref./Feedb. Value
Postavite maksimalnu referencu
brzine na stezaljci 53 na 1500
RPM (time se definira da je
minimalni napon na stezaljci 53
(10V) jednak izlazu od 1500 RPM)

S vanjskim ureajem koji daje

upravljaki signal od 0 do 10 V
prikljuen na stezaljku 53
pretvaraa, sustav je spreman
raditi.

Primjer oienja za vanjski ureaj koji daje upravljaki signal od 0 do 10 V

Primjer programiranja upravljake
stezaljke
1. Dvaput pritisnite [Main Menu]
listajte na skupinu parametara
5.** Digital In/Out i pritisnite [OK]

2. Listajte do skupine parametara

5-1* Digital Inputs i pritisnite [OK]

3. Listajte do 5-10 Terminal 18

Digital Input . Pritisnite [OK] za
pristup izborima funkcija. Prikazana
je tvornika postavka Start.
Sigurnosna kopija postavki pretvaraa

Stvaranje sigurnosne kopije i kopiranje postavki parametara

Podaci o programiranju se mogu spremiti u memoriju LCP-a kao

sigurnosna kopija.

Iz te memorije se mogu ponovo uitati u pretvara

Podaci se mogu kopirati i u druge pretvarae spajanjem LCP-a na te

pretvarae.

Inicijalizacija pretvaraa na tvornike postavke ne brie pohranjene

podatke u memoriji LCP-a.
Spremanje podataka i inicijalizacija
Spremanje podataka u LCP

Pritisnite [Off] za zaustavljanje motora

Idite na 0-50 Kopir. LCP-a
Pritisnite [OK]
Odaberite All to LCP
[OK]
Pritisnite [Hand on]

Preuzimanje podataka iz LCP-a

Pritisnite [Off] za zaustavljanje motora

Idite na 0-50 Kopir. LCP-a
Pritisnite [OK]
Odaberite All from LCP
[OK]
Pritisnite [Hand on]
Spremanje podataka i inicijalizacija

Inicijalizacijom se vraaju tvornike postavke pretvaraa.

Uitavanjem podataka u LCP stvara se sigurnosna kopija.

Provodi se runo ili putem 14-22 Nain rada

Inicijalizacija 14-22 Nain rada ne gube se podaci kao to su sati

rada, odabir serijske komunikacije, postavke osobnog izbornika,
zapisi o kvarovima, dnevnik alarma i druge funkcije nadzora

Runom inicijalizacijom briu se svi podaci o motoru, prethodno

programiranje, nadzorni podaci....
Spremanje podataka i inicijalizacija

Inicijalizacija 14-22 Nain rada

Dvaput pritisnite Main Manu za pristup parametrima

Listajte do 14-22 Nain rada
[OK]
Listajte do Initialisation
[OK]
Odvojite ureaj s napajanja i priekajte da se zaslon iskljui
Ukljuite napajanje
Tijekom pokretanja vraaju se zadane postavke parametara
Prikazan je Alarm 80
Pritisnite [Reset] za vraanje u nain rada
Spremanje podataka i inicijalizacija

Runa inicijalizacija

Odvojite ureaj s napajanja i priekajte da se zaslon iskljui.

Istovremeno pritisnite i drite [Status], [Main Menu] i [OK] i ukljuite
napanje ureaja.
Tvornike postavke parametara vraaju se tijekom pokretanja.

Runa inicijalizacija ne ponitava sljedee informacije pretvaraa:

15-00 Br. sati pod naponom

15-03 Uklopi napaj.
15-04 Nadtemperatura
15-05 Prenaponi
Preporuivi kabeli
Testiranje pretvaraa
Mehaniko upravljanje konicom

U aplikacijama podizanja/sputanja, neophodna je mogunost upravljanja

elektromehanikom konicom:

kontrola konice pomou relejnog ili digitalnog izlaza (terminal 27 ili 29).
izlaz mora da biti zatvoren (bez napona) sve dok pretvara ne bude
sposoban da podrava motor, na primjer zato jer je optereenje preveliko.
izaberite Upravljanje mehanikom konicom [32] u par. 5-4* za sluajeve
primjene elektromehanike konice.
konica se otputa kad struja motora pree vreijednost podeenu u
par. 2-20.
konica se aktivira kada je izlazna frekvencija nia od frekvencije podeene
u par. 2-21 ili 2-22, i samo ako pretvara izvrava komandu zaustavljanja.

Ako je pretvara u alarmnom reimu ili u prenaponu, mehanika konica se

momentalno aktivira.
Testiranje pretvaraa

Termika zatita motora

Elektroniki termiki relej u pretvarau ima odobrenje UL za zatitu

jednog motora, ako je par. 1-90 Termika zatita motora podeen na
ETR iskljuenje, a par. 1-24 Struja motora, IM,N na nazivnu struju
motora (vidite natpisnu ploicu motora).

Za termiku zatitu motora moe se koristiti i opcija MCB 112 PTC

termistora. Ta kartica nudi ATEX certifikat za zatitu motora u
eksplozivnim podrujima, Zona 1/21 i Zona 2/22.
Vrijednosti parametara

1-20 Snaga motora

Opseg: Zavisno od veliine* [0,09 - 1200 kW]

Funkcija:

Unesite nominalnu snagu motora u kW prema podacima na natpisnoj

ploici motora. Standardna vrijednost odgovara nominalnom nazivnom
izlazu ureaja.
Ovaj parametar se ne moe podeavati dok motor radi. Taj parametar je
vidljiv na LCP-u ako je par. 0-03 Internacionalno [0].

etiri veliine ispod i jednu veliinu iznad nominalnih podataka VLT-a.

Vrijednosti parametara

1-22 Napon motora

Opseg: Zavisno od veliine* [10 - 1000 V]

Funkcija:

Unesite nominalni napon motora koji pie na natpisnoj ploi motora.

Standardna vrednost odgovara nominalnom nazivnom izlazu ureaja.
Ovaj parametar se ne moe podeavati dok motor radi.
Vrijednosti parametara
1-23 Frekvencija motora

Opcija: Min. maks. Frekvencija motora: 20 - 1000 Hz.

Funkcija:

Izaberite vrijednost frekvencije motora iz podataka sa natpisne ploe

motora. Ako izaberete vrijednost koja se razlikuje od 50 Hz ili 60 Hz,
potrebno je da prilagodite podeavanja pojedinanih optereenja
u par. 1-50 do 1-53. Za rad na 87 Hz sa motorima od 230/400 V,
podesite prema podacima sa natpisne ploice za 230 V/50 Hz.
Podesite par. 4-13 Gornja granina brzina motora (o/min) i par. 3-03
Maksimalna referenca na rad sa 87 Hz.

[50] * 50 Hz kad je parametar 0-03 = meunarodan

[60] 60 Hz kad je parametar 0-03 = US
Vrijednosti parametara

1-24 Struja motora

Opseg: Zavisno od veliine* [0,1 - 10000 A]

Funkcija:

Unesite nominalnu vrednost struje motora sa natpisne ploe. Ovaj

podatak se koristi za izraunavanje obrtnog momenta motora,
termike zatite, itd. Ovaj parametar se ne moe podeavati dok
motor radi.
Programiranje pretvaraa

1-25 Nominalna brzina motora

Opseg: Zavisno od veliine* [100 - 60.000 o/min]

Funkcija:

Unesite nominalnu vrijednost brzine motora sa natpisne ploe

motora. Ovaj podatak se koristi za izraunavanje automatskih
kompenzacija motora. Ovaj parametar se ne moe podeavati dok
motor radi.
Vrijednosti parametara
5-12 Terminal 27 Nije u funkciji [0]
Reset [1]
Digitalni ulaz
Inverzija slobodnog zaustavljanja [2]
Inverzija slobodnog zaustavljanja i reseta [3]
Opcija: Inverzija brzog zaustavljanja [4]
Inverzija konice istosmjerne struje [5]
Funkcija: Inverzna komanda za stop [6]
Izaberite funkciju iz Start [8]
raspoloivog opsega Tasterski start [9]
digitalnog ulaza. Promjena smjera [10]
Promjena smjera starta [11]
Omoguavanje starta naprijed [12]
Omoguavanje promjene smjera starta [13]
Dog [14]
Prethodno postavljanje ref bit 0 [16]
Prethodno postavljanje ref bit 1 [17]
Prethodno postavljanje ref bit 2 [18]
Vrijednosti parametara
Zamrzavanje reference [19]
Zamrzavanje izlaza [20]
Poveanje brzine [21]
Smanjenje brzine [22]
Odabir setup-a bit 0 [23]
Odabir setup-a bit 1 [24]
Ubrzavanje [28]
Usporavanje [29]
Impulsni ulaz [32]
Rampa bit 0 [34]
Rampa bit 1 [35]
Inverzni ispad mrenog napajanja [36]
DigiPot Poveanje [55]
DigiPot Smanjenje [56]
DigiPot Brisanje [57]
Reset Brojaa A [62]
Reset Brojaa B [65]
Vrijednosti parametara
1-29 Automatska adaptacija motora (AMA)

Opcija:

Funkcija:

AMA funkcija optimira performanse motora, automatski podeavajui

napredne parametre motora ( par. 1-30 do par. 1-35 ) dok je motor
nepokretan.
Aktivirajte funkciju AMA tako da pritisnete tipku [Hand on] nakon ta
izaberete [1] ili [2]. Pogledajte i odlomak Automatska adaptacija
motora. Nakon normalne sekvence, na displeju e pisati: Pritisnuti
[OK] za zavretak AMA. Kad pritisnete taster [OK], pretvara je spreman
za rad. Ovaj parametar se ne moe podeavati dok motor radi.

[0] * ISKLJUENO
Vrijednosti parametara
[1] Omoguava izvoenje kompletne AMA funkcije. Provodi automatsku
adaptaciju otpora statora RS, otpora rotora Rr, reaktanciju rasipanja
statora X1, reaktanciju rasipanja rotora X2 i glavnu reaktanciju Xh.
FC 301: Kompletna AMA ne obuhvaa vrijednost Xh za FC 301.
Umjesto toga, vrednost Xh se utvruje iz baze podataka motora. Par.
1-35 Glavna reaktancija (Xh) se moe podesiti kako bi se postigle
optimalne performanse starta.

[2] Omoguava izvoenje reducirane AMA funkcije. Provodi smanjenu

AMA otpora statora Rs samo u sistemu. Odaberite ovu opciju ako se
LC filter koristi izmeu pretvaraa i motora.

Primjedba:
Za najbolju adaptaciju pretvaraa, obavite AMA na hladnom motoru.
AMA se ne moe obaviti dok motor radi.
AMA se ne moe obaviti na motorima s trajnim magnetima.
Vrijednosti parametara

Veoma je vano da ispravno podesite par. 1-2* podataka motora, jer oni
predstavljaju dio AMA algoritma. AMA mora biti podeena tako da se
postigne optimalni dinamiki rad motora. To moe da potraje do 10 min,
zavisno od nominalne snage motora.

Za vreme AME-e izbegavajte vanjski obrtni moment.

Ako se neko podeavanje u par. 1-2* Podaci o motoru promjeni, par. 1-30
do 1-39, napredni parametri motora e se vratiti na standardna
podeavanja.
Vrijednosti parametara

3-02 Minim. referenca

Opseg: 0,000 jedinica* [-100000.000 - par. 3-03]

Funkcija:

Minimalna referenca je minimalna vrijednost dobijena kao zbroj

svih referenci. Minimalna referenca je aktivna samo ako je
podeeno Min - Maks [0] u par. 3-00.
Vrijednosti parametara

3-03 Maksimalna referenca

Opseg: 1500.000* [Par. 3-02 - 100000.000]

Funkcija:

Unesite maksimalnu referencu. Maksimalna referenca je najvea

vrijednost koja se dobija zbrajanjem svih referenci.

Jedinica maksimalne reference odgovara:

Izbor konfiguracije u par. 1-00 Nain konfiguracije: za Zatvorenu

petlju po brzini [1], o/min; za Okretni moment [2], Nm.

Jedinica je izabrana u par. 3-01 Jedinica za referencu/povr. spregu.

Vrijednosti parametara
3-41 Ramp 1 Ramp up Time

Opseg:

Size related [0.01 - 3600.00 s]

Funkcija:

Unesite vrijeme porasta rampe, tj. vrijeme ubrzavanja od 0 o/min do

sinkrone brzine ns. Izaberite vrijeme porasta da izlazna struja ne
prijee strujni limit zadan parametrom 4-18.

Vrijednost 0.00 korespondira s 0.01 u speed modu. Pogledajte vrijeme

pada rampe zadano parametrom 3-42.

Par. 3 41 =(tacc s x ns RPM)/ ref RPM

Programiranje pretvaraa
3-42 Vreme zaustavljanja rampe 1
Opseg: Funkcija:
Zavisno od
veliine
[0,01 - 3600,00 s] Unesite vreme zaustavljanja rampe, tj. vreme
usporavanja od nominalne brzine motora n M,N (par. 1-25)
do 0 o/min. Odabrite vreme zaustavljanja rampe tako da ne doe do
prenapona u pretvarau usled
regenerativnog rada motora i to tako da nastala struja ne prelazi
ogranienje struje zadano u par. 4-18.
Vrednost 0,00 odgovara vrednosti 0,01 s u reimu brzine. Vidite vreme
zaleta rampe u par. 3-41.
Par.. 3 42 =
tacc s x nM , N (par.. 1 25) o/min
ref o/min
4. Programiranje
VLTAutomationDrive FC 300
Uputstvo za rukovanje
 Programiranje pretvaraa
4.3. Liste parametara
Promene za vreme rada
TRUE znai da taj parametar moe biti promenjen dok frekventni pretvara radi, a
FALSE znai da se on mora zaustaviti pre nego to se izvri promena.
4-setupa
'All set-up' (Svi setupi): parametri se mogu pojedinano podesiti u svakom od etiri
setupa, odnosno, jedan parametar moe imati etiri razliite vrednosti
podataka.
1 setup vrednosti podataka bie iste u svim setupima.
Indeks pretvaranja
Ovaj broj predstavlja cifru pretvaranja koja se koristi kod pisanja ili oitavanja ka ili
od frekventnog pretvaraa.
Indeks pretv. 100 67 6 5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 -6
Faktor pretv. 1 1/60 1000000 100000 10000 1000 100 10 1 0.1 0.01 0.001 0.0001
0.0000
1
0.000001
Programiranje pretvaraa

Tip podataka Opis Tip

2 Ceo broj 8 Int8
3 Ceo broj 16 Int16
4 Ceo broj 32 Int32
5 Nepotpisan 8 Uint8
6 Nepotpisan 16 Uint16
7 Nepotpisan 32 Uint32
9 Vidljiv niz VisStr
33 Normalizovana vrednost 2 bajta N2
35 Redosled bitova 16 buleanovih promenljivih V2
54 Vremenska razlika bez datuma TimD
Pogledajte Projektni vodi za frekventni pretvara za dalje informacije o
vrstama podataka 33, 35 i 54.
VLTAutomationDrive FC 300
Uputstvo za rukovanje 4. Programiranje
MG.
Programiranje pretvaraa

Parametri za frekventni pretvara su grupisani u razliite parametarske

grupe radi lakog izbora tanih parametara za optimalni rad frekventnog
pretvaraa.
0-xx Parametri rada i displeja za osnovne postavke frekventnog
pretvaraa
1-xx Parametri optereenja i motora obuhvataju sve parametre vezane
za optereenje i motor
2-xx Parametri koenja
3-xx Parametri referenci i rampi obuhvataju DigiPot funkciju
4-xx Upozorenja za ogranienja, postavljanje parametara za
ogranienja i upozorenja
5-xx Digitalni ulazi i izlazi, koji ukljuuju i relejne kontrole
6-xx Analogni ulazi i izlazi
Programiranje pretvaraa

7-xx Kontrole, postavljanje parametara brzine i kontrole procesa

8-xx Komunikacioni i opcioni parametri, postavljanje parametara
portova za FC RS485 i FC USB.
9-xx Profibus parametri
10-xx DeviceNet i CAN Fieldbus parametri
13-xx Smart Logic Control parametri
14-xx Parametri posebnih funkcija
15-xx Parametri informacija o pretvarau
16-xx Parametri oitavanja
17-xx Parametri opcije enkodera
32-xx MCO 305 Osnovni parametri
33-xx MCO 305 Napredni parametri
34-xx MCO Parametri oitavanja podataka
4. Programiranje
VLTAutomationDrive FC 300
Uputstvo za rukovanje