Mehanika I vebe 5/14 1

1. Zadatak Tri tapa, zanemarljivih teina, vezani su meusobno pomou zglobova ,u takama A
i B. tap BC svojim krajem C takoe je vezan zglobom za vertikalni zid, dok je tap AD svojim krajem D
ukljeten za plafon. Na sredini tapa AB okaen je teret teine G.
Odrediti sile u zglobovima kao i reakcije ukljetenja, ako je AD = l , AB = 2 l i CB = l .
0
y
FCy
FCx
FDy
x
C B C B
D FDxD

G G
A A

Na slici je prikazan sistem koji ine tri laka tapa . Ovaj sistem je kao celina vezan zglobom C za
vertikalni zid i ukljeten je krajem D za plafon. To su spoljanje veze koje moemo da uklonimo i njihov
uticaj da zamenimo silama koje zovemo spoljanjim reakcijama veze.Za ovaj sistem, a vidimo da se radi
o ravanskom sistemu sila, mogu se postaviti tri uslova ravnotee. Ti uslovi ravnotee su:

1. Xi = FCx + FDx = 0,

2. Yi = FCy + FDy - G = 0 i

3. MD( Fi ) = FCx ( l + 2 l cos ) - G l cos + MD = 0

Ako rastavimo sistem, pa posmatramo svako telo posebno,

FC C D FD uoavamo da na tap BC deluju samo dve sile koje, poto je i
sam tap u ravnotei, moraju biti istog intenziteta i pravca pri
emu je poznato da je pravac ovih sila odreen takama B i C.
Tako je sila u zglobu C poznata po pravcu ( pravac BC ) pa je
komponenta sile FC u pravcu ose y, FCy , jednaka nuli.
Sila u zglobu B kojom tap AB deluje na posmatrani tap BC nam je tako poznata po pravcu.
Posmatramo sada ravnoteu tapa AB.
Na tap AB koji je u ravnotei, deluje ravan sistem sila, koji ine tri sile, pa one moraju da prou kroz
jednu taku ( teorema o tri sile).
Kako ove sile ine sueljni sistem sila, to je potreban i dovoljan uslov ravnotee:

Mainski fakultet u Kragujevcu Akademske studije

kolska 2005/06. god
Mehanika I vebe 5/14 2

FB
FA
B
G
FA
G

FB
A

FB + G + FA = 0 .

Ovaj uslov ravnotee se moe reiti grafiki.

FB = G tg
FA = G / cos
FA
Silu FA moemo razloiti na dve komponente kao to je prikazano
FAy na slici.Uporeujui dva trougla oigledno je da je:

FAx = FB = G tg
FAy = G

FAx

Mainski fakultet u Kragujevcu Akademske studije

kolska 2005/06. god
Mehanika I vebe 5/14 3

Odreivanje ugla

sin sin[90 ( + )]
=
B l l sin

90 +
90 ( + )
G
A

Na tap AD deluje ravan sistem sila za koji piemo tri uslova ravnotee a to su:

FDy tapovi AB i AD su meusobno vezani zglobom u taki A

pa se pri odvajanju tapova javlja unutranja sila FA.
MD D Sila kojom tap AB deluje na tap AD istog je inteziteta i
FDx istog pravca, ali je suprotnog smera od sile kojom je tap
AD delovao na tap AB.

FAx
A
FAy

7. Xi = FDx + FAx = 0,

8. Yi = FDy FAy = 0 i

9. MD( Fi ) = -FAx l + MD = 0.

Postavljeno je ukupno 9 jednaina a nepoznatih reakcija je 6. Moemo birati koje emo jednaine pisati
vodei rauna da napisani sistem jednaina bude sistem meusobno nezavisnih jednaina.
U ovom sluaju sistem meusobno nezavisnih jednaina ine jednaine 4. 9.ijim reavanjem se
odreuju reakcije veza i to:

FCx = FC = FB = FAx = -FDx = G tg

FAy = FDy = G

Mainski fakultet u Kragujevcu Akademske studije

kolska 2005/06. god
Mehanika I vebe 5/14 4

MD = G l tg

NAPOMENA

Ako kaemo da na tap AB deluje proizvoljan ravan sisterm sila, onda moemo da piemo sledee
uslove ravnotee:

FB Xi = FB - FAx = 0

B Yi = FAy G = 0

MA( Fi ) = -FB 2 l sin - G l cos = 0

FAy Pa je:
G A
FB = (1/2) G ctg .
FAx

Mainski fakultet u Kragujevcu Akademske studije

kolska 2005/06. god
Mehanika I vebe 5/14 5

2. Zadatak Disk, teine G i poluprenika R, lei na horizontalnoj glatkoj podlozi. Na disk se naslanja
tap, teine Q i duine l = 2 R, koji je svojim krajem A zglobno vezan za postolje. U prikazanom
poloaju ravnotee disk odrava ue koje je jednim krajem vezano za sredite diska dok mu je drugi kraj
vezan za postolje A. Duina konca je 2R.
Odrediti reakcije veza.

B
y
D

Q R
D C
R S G
Q C
A
G FAx x K
A
FAy FN
K

Uslovi ravnotee za sistem:

1. Xi = FAx S cos = 0,

2. Yi = FAy S sin - G Q + FN = 0 i

3. MA(Fi) = FN h G h Q h1 = 0, gde su kraci sila : h = R ctg

1
i h1 = l cos2.
2

Trouglovi ACK i ADK su podudarni, pa je

AK = AD

CK R 1
Kako je sin = = = , to je = 300 a AK = AD = R 3
AC 2R 2

Mainski fakultet u Kragujevcu Akademske studije

kolska 2005/06. god
Mehanika I vebe 5/14 6

N
2 D
G
C C
S
2R
R K
FN A

Uslovi ravnotee za disk:

4. Xi = Nsin2 S cos = 0,

5. Yi =- Ncos2 S sin G + FN = 0

Reavanjem datog sistema jednaina odreujemo da su reakcije veza:

3 3
S=Q FAx = Q
4 8
3 3
FN = Q +G FAy = Q ( 1 - )
4 8
3
N=Q
4

Mainski fakultet u Kragujevcu Akademske studije

kolska 2005/06. god