Professional Documents
Culture Documents
Lekcija6 PDF
Lekcija6 PDF
Korani motori
Primjer:
rotor permanentni magnet
rotor- magnet.
stator - namotaji,
- polje statora aksijalno,
- zubi poprimaju onaj pol na kojoj su strani vezani za tijelo statora.
18/53
Princip rada
Zatvaranjem sklopki u navedenom redoslijedu:
rotacija rezultantnog vektora magnetskog polja
polja,
zakretanje rotora prema vektoru magnetskog polja.
Kretanje smjerom obrnutim od kazaljke na satu
satu.
Rezolucija:
360 360
k = = ,
N su 2 p r q s
Gdje je:
Nsu ukupan broj zubi svih
statorskih paketa,
p
pr broj pari polova rotora,
qs broj statorskih paketa.
19/53
Princip rada
FAZA 1 FAZA 2
Korak
A B C D
1. +(+) -(-) 0(0) 0(0)
2. 0(0) 0(0) +(-) -(+)
3. -(-) +(+) 0(0) 0(0)
4
4. 0(0) 0(0) (+)
-(+) +( )
+(-)
FAZA 1 FAZA 2
Korak
Dvofazni p
permanentnomagnetski
g A B C D
korani motor polukorani hod 1. +(+) -(-) 0 0
2. +(+) -(-) +(-) -(+)
3. 0 0 +(-) -(+)
4. -(-) +(+) +(-) -(+)
22/53
FAZE
Korak
I II III
1 + 0 0
2 0 + 0
3 0 0 +
26/53
FAZE
Korak
I II III
1 + 0 0
2 + + 0
3 0 + 0
4 0 + +
5 0 0 +
6 + 0 +
FAZE FAZE
korak
korak
I II III I II III
k
1 + - 0 7 - + 0
2 + - - 8 - + +
3 + 0 - 9 - 0 +
4 + + - 10 - - +
5 0 + - 11 0 - +
6 - + - 12 + - +
Nakon pobude sa dvije faze slijedi uvijek pobuda sve tri faze
28/53
Ua=U
zubi rotora poravnaju se sa
zubima
ub a stato
statora
a faze
a e A.
Ua=0, Ub=U
zubi rotora p
poravnaju
j se sa
zubima statora faze B - korak
u smjeru kazaljke na satu.
Nakon Ua=U, Ua=0, Uc=U
zubi rotora poravnaju se sa
zubima statora faze C
korak u smjeru obrnutom od
kazaljke na satu.
36/53
N s = Nr zs ,
Ns Nr koraka
Nk = , ,
N s N r okretaj
360 o
k = , .
Nk korak
37/53
FAZE
korak
1
1. 2
2. 3
3.
I +(+) 0(0) 0(0)
II 0(0) 0(+) +(0)
III 0(0) +(0) 0(+)
Trofazni viepaketni
korani motor
koraka
N k = zn f , ,
okretajj
360 o 360 o o
k = = , .
Nk znn f korak
ko ak
Svojstva:
Rade na principu koranih motora
s permanentnim magnetima na
rotoru i reluktantnih koranih
motora.
Permanentni magneti na rotoru
aksijalni smjetaj,
dva p polarizirana p
paketa rotora
pomaknuta za 1/2 koraka zuba,
razmak (broj) zubiju statora je
Rezolucija: razliit od razmaka (broja) zubiju
rotora.
Ns Nr koraka
Nk = , ,
N s N r okretaj
360 o
k = , .
Nk korak
47/53
Korani motori
Vanjska karakteristika koranog motora