Step Motor Kontrol

Bu projede bir step motorun arduino ile kontroln salayacaz.

Proje Devresi:

MITSUMI M35SP-5

Bu projede kullandm step motor MITSUMI M35SP-5 dir. Bu motor 7,5 derece
adm asna sahiptir.

Motora ait bilgiler aadadr:

MEHMET AKBA mehmetakbas.11.12@gmail.com

 Stepper.h Ktphanesi:

Step motor kullanmamz kolaylatrmak iin stepper.h ktphanesini kullanmaktayz.

Bu ktphanenin nemli iki fonksiyonu vardr.

setSpeed(rpm) : bu fonksiyon ile motorun dn hzn belirlemekteyiz.

Step(step_sayisi) : bu fonksiyon motoru dndermek istediimiz step saysn

belirlemektedir. Yani parametre olarak girdiimiz deer kadar motor adm dnecektir.

Projenin Kaynak Kodu:

#include <Stepper.h>

int in1Pin = 9;

int in2Pin = 10;

int in3Pin = 11;

int in4Pin = 12;

Stepper stepMotor(48, in1Pin, in2Pin, in3Pin, in4Pin);

//stepMotor nesnesi retildi

//ve Step motorun bir tam turu 48 paraya(step) blnd

//dolaysyla her bir stepte motor 360/48=7,5 derece dnecek

void setup()

pinMode(in1Pin, OUTPUT);

pinMode(in2Pin, OUTPUT);

pinMode(in3Pin, OUTPUT);

pinMode(in4Pin, OUTPUT);

stepMotor.setSpeed(50); //motorun rpm hz = 50

MEHMET AKBA mehmetakbas.11.12@gmail.com

void loop()

stepMotor.step(24); // motor 24 step dnecek

// 24*7,5=180 derece dnecek

delay(1000);

MEHMET AKBA mehmetakbas.11.12@gmail.com