1.

Nacrtati nosa, izraunati nepoznate kutove i duljine, izraunati povrine i momente inercije
poprenih presjeka i postaviti lokalne koordinatne sustave

Povrine i momenti inercije poprenih presjeka

Pravokutni Kvadratni Kruni (puni) Kruni (uplji)

POVRINA A a b A aa A
D 2
A
D2 d 2
4 4
MOMENT
INERCIJE Ix
a b3
Ix
a4
Ix
D 4
Ix
D d 4
4

12 12 64 64

Lokalni koordinatni sustavi

Lokalna os z ide uvijek od vora s manjom identifikacijskom oznakom ka voru s veom

identifikacijskom oznakom.

2. Matrice krutosti konanih elemenata u lokalnim koordinatnim sustavima

Za element 1:

a1 0 0 a1 0 0 plavo -
0 b1 c1 0 b1 c1

0 zeleno -
c1 d1 0 c1 e1
k 1
a1 0 0 a1 0 0
naranasto -
0 b1 c 0 b1 c1

0 c1 e 0 c1 d1
ljubiasto -

priemu je:

E1 A1 12 E1I x1 6 E1I x1 4 E1I x1 2 E1I x1

a1 b1 c1 d1 e1
l1 l13 l12 l1 l1

Za ostale elemente:
 Matrica krutosti izgleda konceptualno identino kao za element 1; razliite vrijednosti
koeficijenata a, b, c, d, i e ukoliko elementi imaju razliite geometrijske i/ili materijalne
karakteristike (duljina elementa, popreni presjek elementa, materijal elementa).

3. Matrice masa konanih elemenata u lokalnim koordinatnim sustavima

Za element 1:

140 0 0 70 0 0 plavo -

0 156 22l 0 54 13l
Al 0 22l 4l 2 0 13l 3l 2 zeleno -
m1
420 70 0 0 140 0 0
0 naranasto -
54 13l 0 156 22l

0 13l 3l 2 0 22l 4l 2
ljubiasto -

Za ostale elemente:

Matrica mase izgleda konceptualno identino kao za element 1; razliite vrijednosti l, A,

4. Transformacijske matrice

Za element 1:
cos 1 sin 1 0 0 0 0
sin cos 1 0 0 0 0
1
0 0 1 0 0 0
t1
0 0 0 cos 1 sin 1 0
0 0 0 sin 1 cos 1 0

0 0 0 0 0 1
 pri emu je 1 kut izmeu globalne osi Z i lokalne osi z1 mjeren s desna na lijevo od globalne osi
Z.

Za ostale elemente:

Transformacijska matrica izgleda konceptualno identino kao za element 1; razliite vrijednosti

kutova .

5. Matrice krutosti konanih elemenata u globalnom koordinatnom sustavu

Za element 1:

T
k 1 t1 k 1 t1
plavo -
x x x x x x
x x x x x x
zeleno -
x x x x x x
k 1
x x x x x x naranasto -
x x x x x x

x x x x x x ljubiasto -

Za ostale elemente:

Koristi se analogan postupak kao kod odreivanja matrice krutosti u globalnom koordinatnom
sustavu za element 1.

6. Matrice masa konanih elemenata u globalnom koordinatnom sustavu

Koristi se analogan postupak kao kod matrica krutosti u globalnom koordinatnom sustavu.
7. Matrica krutosti konstrukcije (Primjer odreivanja za Zadatak 8.36)

K11 K12 < Vezujudi vorovi

K K 22 K 23
K 21
K32 K33 K34

K 43 K 44
vorovi

K11 k111 vor 1 je krajnja toka konstrukcije, u

njemu se spaja samo 1.k.e.

K12 K21 k112 Podmatrica krutosti izmeu 2 vora,

uvijek isti princip

K22 k122 k 211 U voru 2 spajaju se elementi 1 i 2

 K23 K32 k 212

K33 k 222 k113

K34 K43 k 312

K44 k223

8. Matrica mase konstrukcije

Koristi se analogan postupak kao kod matrice krutosti konstrukcije.

Izuzetak : koncentrirana masa u voru(dodaje se u taj vor)

M11 M12 0
M M 21 M 22 m2 M 23

0 M 32 M 33

Napomena: Zbrajanje matrica i skalara vri se tako da se svim elementima matrice pridoda vrijednost
skalara