:

: :
.
06/58

, 2015


..........................................................................................................................2
...........................................................................3
....................................................................4
........................................................5
......10
..11
.................................................................................................................15
..............................................................................................................16

1

,
.
, ,
: , , .
,
.
.
,
.

. ,
, ,
...

2

,

.

.
,
.
:


;
(Rf, Rv, Ru);
.

,
.
.
,
, :
M k K p Pk Nm
:
Pk ,
Kp - .
Kp
. , Kp
.
Fk :
Fk k N
M
rd
Fk ,

, .
Fk max X p max X z max x Z p x Z z x Z p Z z x G


. ,

3
 .
. ()
,
. ,
() ,
.

( )
.

. ,
,
.
Fk max x G N

0,8-0,9
80 - 90%
.

( 1.)
. :
Fk1 Fk2 Ff1 Ff2 Fu Fv Ftm Fxx Fa 0
Fk F Fv Ftm Fxx Fa 0
Ftm - sila trenja u motoru svedena na pogonske tokove
Fxx - sila trenja u transmisiji.
,
, Ftm = 0.
Fv = 0.
Fxx ,
Fxx = 0. :
Fk F Fa 0
:
G
x G G b0
g
- .
:

4

x b 0
g

Slika 1. - Sile koje deluju na teretno vozilo u procesu koenja

,

.

,
, ,
. ,

.

Zp Zz Fa.

Zp
, Zz
Gp i Gz .
, "" ,
"" ,
. :
Zn
mrn
Gn
:
Zn

5
 Gn -
.

, :
: mrp = 0,65 - 0,70 i mrz = 1,20 - 1,35
, : mrp = 1,50 - 2,00 i mrz = 0,50 - 0,70

:
x h x h
mrp 1 i mrz 1
lp lz

Slika 2. - Koenje teretnog vozila na horizontalnom putu

.
,
. ( 2.):

X = 0:
X p X z Fa 0
Y = 0:
Z p Zz G 0
M(A) = 0:
Z z l Fa h G l p 0
:
Z p l p g h b
G
g l
Z z lz g h b
G
g l

6
 ,
:

Xp Zp lp g h b

Xz Zz lz g h b

( )
,

b .
,
.

, ,
:

Gh
X p Z p x Gp x x b
g l
Gh
X z Z z x Gz x x b
g l

.
G1x, G2 x, Gghl x (Error!
Reference source not found.3. 4.). ,
, :
Fkp = Kpp . pk
Fkz = Kpz . pk
Kpp i Kpz -
.
(
)
:

Fa = Fkp + Fkz
G
g

b K p p K pz pk

7
 :

b g
pk
K pp K pz G

, , :

K pp
b N
g
Fk p
K p p K pz G

K pz
b N
g
Fk z
K p p K pz G

:
Kpp K pz
K p p K pz K p p K pz

,

20 - 40%
. Fkp Fkz.

8
 3. -
( )

4. -
( )

,
. Fkz Fkp.

x < 0,4,
.

:

9
 Fk p Fk z
1
Fk Fk
:
Fk = Fkp + Fkz

, ,
:
c x h

l

, .
,
. ,


, .

,
.

,
. ,
.
.

.
,
, .

.

10
 ,
.
( - ).

(ALB* ).

.
.
.

.
.

.
.
Fk F Fv Fxx Fa 0

b f va

Fk F Fv Fxx
b
G

g m / s2

11
 5. - ,

b = f (va)
. ,
.
:
v1
t1 s
3,6 bsr

,
.

.
( 6.)
, . -
. ,

to tr ta tu tk s

,
.

tu

12
 (
)

3,6 bmax tu
va km / h
2

:
3,6 bmax tu
v1 va va va
2

v1 va 1,8 bmax tu km / h

6. -

:
tr - [s]
ta -
[s]
tu - [s]
tk - [s]
tk bmax,
v1 v1 = 0,

v1 3,6 bmax tk km / h
:

13
 v1
tk
3,6 bmax
v1:
tk
va t
u s
3,6 bmax 2
:

to tr ta tu tk

tu
to t r t a
va
s
2 3,6 bmax
tr , . ,
ta tu
.
. ,
,
.
:

to t
va
s
3,6 bmax
:
tu
s
t t r t a
2

, .
,
:

bmax x g m / s 2

bmax 10 x m / s 2

14
 to t
va
s
35 x

to t K e
va
s
35 x

, ,
,
. ,
,

.

.

15


1. . , . : '' '' ,
, , 2008.

2. nastava.sf.bg.ac.rs/mod/resource/view.php?id=4143

16