Professional Documents
Culture Documents
Prednapregnute I Spregnute Konstrukcije - psk-3 PDF
Prednapregnute I Spregnute Konstrukcije - psk-3 PDF
PREDNAPREGNUTE I
SPREGNUTE KONSTRUKCIJE
Osnovne akademske studije, VII semestar
2014/15
Sadraj
Sadraj
Sadraj
Uticaji prednaprezanja
U odreivanju uticaja u konstrukcijama koje izaziva prethodno
naprezanje posmatra se prav AB nosa koji je prethodno
napregnut krivolinijskim rezultantnim kablom
Rezultantni kabl je kabl koji je ekvivalentan sa grupom slinih
(ili istih) kablova i zamenjuje ih u raunskim analizama
Trasa rezultantnog kabla nalazi se u teitu grupe kablova
(imajui u vidu sile zatezanja u pojedinanim kablovima, a ne
samo geometrijski poloaj kablova i povrinu preseka)
Trasa rezultantnog kabla je definisana funkcijom yk = yk (x)
gde je x osa nosaa, a y koordinata u osi simetrije preseka
Ekvivalentno optereenje
Unutranja optereenja kojima kablovi za prednaprezanje
deluju na konstrukciju zamenjuju se odgovarajuim
ekvivalentnim optereenjima
Efekti prethodnog naprezanja se analiziraju kao uticaji usled
ekvivalentnog optereenja tretiranog kao poseban sluaj
dodatnog spoljanjeg optereenja
Sve analize se vre klasinim metodama Teorije konstrukcija
(primenom raunara ili peice) i Otpornosti materijala
Ekvivalentno optereenje
Prvo se posmatra idealizovan sluaj kada su sile u kablovima
celom duinom kabla konstantne i jednake poetnim silama
prednaprezanja
Kod realnog prednaprezanja javljaju se odreeni gubici poetne
sile prednaprezanja
Meutim, razmatranje idealnog ponaanja pri prethodnom
naprezanju je korisno zbog boljeg razumevanja problema, kao i
zbog preliminarnih (konceptualnih) analiza i razmatranja
Ekvivalentno optereenje
Nezavisno od toga da li je konstrukcija statiki odreena ili
neodreena, zategnuti kabl za prednaprezanje na betonski
element deluje
1 koncentrisanim silama na mestu kotvi
2 koncentrisanim skretnim silama u pravcu simetrale ugla na
mestu otrog preloma trase kabla
3 raspodeljenim skretnim silama u pravcu centra krivine na
krivolinijskom delu trase kabla
Efekti prednaprezanja dodatno zavise i od
- ekscentriciteta kotvi u odnosu na teinu osu nosaa
- od oblika ose nosaa (teine linije)
- od statike odreenosti nosaa (statiki odreena/neodreena)
Ekvivalentno optereenje
Na prikazani (rezultantni) kabl krivolinijske trase deluju sledee
sile
- NA = ZA i NB = ZB . . . koncentrisane sile zatezanja na
krajevina kabla
- pkn . . . raspodeljene sile u pravcu glavne normale linije kabla
- pkt . . . raspodeljene sile u pravcu tangente na liniju kabla
Raspodeljene sile pkn su uticaji betonskog nosaa na kabl koji
ne dozvoljavaju ispravljanje kabla
Raspodeljene sile pkt su sile trenja koje se suprotstavljaju
zatezanju kabla, odn. odgovarajuem pomeranju u smeru
aktivne kotve
Ekvivalentno optereenje
Na diferencijalno malom elementu kabla su prikazane sve sile
kojima kabl deluje na element betonskog nosaa
To su iste sile kojima betonski element deluje na kabl, samo su
suprotnih smerova
Intenzitet raspodeljenih sila u pravcu glavne normale na liniju
kabla je dat sa
Nk yk00
pkn = = Nk h 2 i3/2
k
1 + yk0
Ekvivalentno optereenje
Intenzitet raspodeljenih sila u pravcu tangente na liniju kabla je
dNk
pkt =
dsk
Komponente sile prednaprezanja Nk u pravacu ose tapa x i
upravno, u pravcu y:
dx 1
Nkx = Nk cos k = Nk = Nk q
dsk 2
1 + yk0
dy yk0
Nky = Nk sin k = Nk = Nk q
dsk 2
1 + yk0
Ekvivalentno optereenje
Najee su trase kablova u prethodno napregnutim
elementima uobiajenih oblika dovoljno plitke, tako da je
prihvatljiva aproksimacija ds dx, (y 0 )2 0
Sa ovim se odbija
Ekvivalentno optereenje
Ako se raspodeljena optereenja pkn , pkt kao i sile Nk i dNk ,
koji deluju na element tapa na lokaciji elementa kabla,
redukuju na osu tapa, dobija se ekvivalentan sistem
raspodeljenog optereenja pkx , pky i mk , kao i odgovarajue
sile i spregovi na krajevima elementa dx:
Ekvivalentno optereenje
U praktinim analizama mogue je da se sasvim zanemari
uticaj optereenja pkt , pa umesto (2) mogu da se koriste izrazi
pkx pk yk0
pky pk (3)
mk yk pk yk0
Ekvivalentno optereenje
Ekvivalentna optereenja u posmatranom nosau izazivaju iste
uticaje kao i prethodno naprezanje
Optereenja pkx , pky i mk zajedno sa koncentrisanim silama
NA i NB na krajevima kabla (odn. nosaa na tom mestu)
uvek pretstavljaju ravnoteni sistem sila
U praksi su trase pojedinih kablova, a time i trasa rezultujueg
kabla, usvojene u obliku plitkih kvadratnih parabola
Ekvivalentno optereenje
Jednaine kvadtatne parabole se obino izraavaju preko
raspona `, strele f i ekscentriciteta na krajevima yA i yB :
4f yA yB
yk = x (` x) + x yA (4)
`2 `
Prvi i drugi izvod parabole (4) dati su sa:
4f yA yB
yk0 = 2
(` 2x) +
` ` (5)
00 8f
yk = 2
`
Ekvivalentno optereenje
Na osnovu relacija (1)/1 i (3) dobija se ekvivalentno
optereenje:
8f 4f yA yB
pkx = 2 (` 2x) + Nk
` `2 `
8f
pky = 2 Nk
` (6)
8f 4f yA yB
mk = 2 x (` 2x) + x yA
` `2 `
4f yA yB
2 (` 2x) + Nk
` `
Ekvivalentno optereenje
Iz izraza (6) vidi se da je vertikalno ekvivalentno optereenje
pky ravnomerno raspodeljeno i da zavisi samo od sile
prethodnog naprezanja, raspona i strele trase kabla, a da ne
zavisi od poetnog i krajnjeg ekscentriciteta u odnosu na
teinu osu nosaa
U sluaju kabla sa poligonalnom trasom u svakoj prelomnoj
taki trase deluje koncentrisana skretna sila Pk sa pravcem
simetrale prelomnog ugla
Te sile su rezultante sila u kablu levo i desno od prelomne
take i mogu da se razloe na Pkx i Pky
Redukcijom ovih sila na teinu osu dobijaju se i koncentrisani
spregovi Mk = Pkx yk
Ekvivalentno optereenje
Ekvivalentno optereenje koncentrisanim silama i spregovima
za kabl poligonalnog oblika dato je sa:
Nki,l = Nki
Nki,d = Nki,l ei = Nki ei
i = i,l i,d
(7)
Pkix = Nki (ei cos id cos il )
Pkiy = Nki (ei sin id sin il )
Mki = Pkix yki
Ekvivalentno optereenje
Kako su trase kablova uobiajenih oblika dovoljno plitke, onda
moe da se usvoji cos i 1, onda je izraz za Pkix
jednostavniji:
Pkix Nki (ei 1)
dok su izrazi za Pkiy i Mki isti
Pravolinijski kabl moe da se posmatra kao specijalan sluaj
poligonalnog kabla
Prema tome, kod pravolinijskog kabla je zamenjujue
optereenje dato sa koncentrisanim silama i eventualno,
koncentrisanim spregovima na krajevima kabla (odn. nosaa)
Ekvivalentno optereenje
Moe da se pokae da i u sluaju poligonalnog kabla
zamenjujue optereenje pretstavlja ravnotean sistem sila
Za krivolinijski (posebno parabolini) kabl, kao i za poligonalni
kabl, moe da se uspostavi analogija sa kontinualnom i
poligonalnom lananicom
Ako se posmatraju idealni efekti prednaprezanja, onda se
smatra da je sila u kablu konstantna du kabla, odn.
zanemaruje se trenje du kabla
U tom sluaju ekvivalentno optereenje ine samo raspodeljene
sile pky = pk (vertikalne za horizontalan nosa) i vertikalne
koncentrisane sile Pkiy Pki , kao i svi koncentrisani uticaji na
krajevima nosaa: Nkx , Nky i spregovi Nkx yk
Ekvivalentno optereenje
U PN konstrukcijama esto se koriste nosai sa krivolinijskom
osom
Posmatra se tap ija je osa definisana funkcijom y0 = y0 (x),
a linija rezultujueg kabla funcijom yk = yk (x) (linija kabla je
ispod sistemne linije tapa)
Momenat savijanja od prethodnog naprezanja, u proizvoljnom
preseku tapa, dat je sa
Radenko-37a.jpg
Ekvivalentno optereenje
Za odreivanje ekvivalentnog vertikalnog optereenja moe da
se koristi diferencijalna veza izmeu momenata savijanja i
raspodeljenog optereenja (upravno na osu nosaa):
d2 M (x)
= p(x)
dx2
Dvostrukim diferenciranjem izraza (8) moe da se dobije
ekvivalentno vertikalno optereenje
Ekvivalentno optereenje
Meutim, to je dosta komplikovano, pa se retko koristi
U sluju kada je trasa kabla prihvatljivo plitka, onda moe da
se usvoji cos (x) 1
Ako se pri tome zanemari i promena sile prednaprezanja du
raspona, Nk (x) Nk = const, onda je izraz (8) jednostavniji:
Diferenciranjem se dobija
Ekvivalentno optereenje
Ekvivalentno optereenje (9) ima dva dela gde je prvi lan
uticaj linije kablova, a drugi uticaj oblika ose tapa:
pky = pk + p0
gde je
d2 yk d2 y0
pk = Nk p0 = Nk
dx2 dx2
Ekvivalentno optereenje
Posmatra se tap koji ima parabolinu osu (konkavnu na dole)
koja je definisana sa
4 f0
y0 (x) = x (` x)
`2
Trasa kabla je takoe kvadratna parabola (konkavna na gore)
4f
yk (x) = x (` x)
`2
Pri tome postoji ekscentricitet kabla u odnosu na osu tapa na
oba kraja nosaa
Ekvivalentno optereenje
Imajui u vidu navedene relacije, dobija se sledee
8
pky = pk = Nk (f f0 )
`2
NAx = NA (cos A cos A0 )
NAy = NA (sin A sin A0 )
MA = NAx yA
i analogno za kraj B
Ekvivalentno optereenje
Posmatra se primer tapa konstantnog preseka i pravolinijske
ose, ali sa znaanjim linearnim vutama na oba kraja
To znai da je osa tapa, zbog vuta, poligonalnog oblika
Kabl za prednaprezanje je oblika kvadratne parabole
4f
yk (x) = x (` x)
`2
pri emu postoji ekscentricitet kabla u odnosu na osu nosaa
na oba kraja nosaa
Ekvivalentno optereenje
U ovom sluaju nosaa sa linearnim vutama na oba kraja,
dobija se sledee ekvivalentno optereenje
8f
pk = Nk
`2
e0
P0 = Nk sin A0 Nk
`v
NAx = NA (cos A cos A0 )
NAy = NA (sin A sin A0 )
MA = NAx yA
a analogno za kraj B
Ekvivalentno optereenje
Ponekad linija rezultantnog kabla nije eksplicitno definisana
kriva linija, ve je odreena ordinatama yi u izvesnom broju
ekvidistantnih preseka x du raspona nosaa
U takvom sluaju linija rezultujueg kabla aproksimira se
nizom interpolacionih parabola definisanih ordinatama u tri
susedne take
Ekvivalentno optereenje pkn se odreuje preko izraza (1)
pkn Nk yk00
Ekvivalentno optereenje
Koristei diferencni postupak, prvi i drugi izvod diskretno
definisane funkcije yi dati su sa
dyi 3yi1 + 4yi yi+1
=
dx 2x
d2 yi yi1 2yi + yi+1
=
dx2 x2
Ekvivalentno optereenje
Sa ovim, vrednosti ordinata vertikalnih ekvivalentnih
raspodeljenih sila pk mogu da se odrede kao
2yk,0 5yk,i + 4yk,2 yk,3
pk,0 = Nk,0
x2
yk,i1 2yk,i + yk,i+1
pk,i = Nk,i
x2
yk,n3 + 4yk,n2 5yk,n1 + 2yk,n
pk,n = Nk,n
x2
Ekvivalentno optereenje
Dobijeno raspodeljeno ekvivalentno optereenje moe da se
aproksimira sistemom ekvidistantnih koncentiranih sila
Ekvivalentne koncentrisane sile se odreuju prema izrazima
x
Pk,0 = (2pk,0 + pk,1 )
6
x
Pk,i = (2pk,i1 + 4pk,i + pk,i+1 )
6
x
Pk,n = (pk,n1 + 2pk,n )
6
za i = 1, 2, . . . , n 2, n 1
Proraun se svodi na izraunavanju uticaja usled niza
koncentrisanih sila u takama 0, 1, . . . , n 1, n
Stanko Bri Prednapregnute i spregnute konstrukcije
Idealni efekti prethodnog naprezanja Opte napomene o prednaprezanju
Uticaji prednaprezanja na nosa Zavisnost uticaja od oblika trase kabla
Ekvivalentno optereenje
Naravno, osim ekvivalentnog raspodeljenog optereenja pk ,
koje je u ovom sluaju prikazano preko ekvivalentnih
koncentrisanih sila na meusobnim rastojanjima x, kao
ekvivalentno optereenje postoje i uticaji na krajevima kabla
To su koncentrisane sile i spregovi NkAx , NkAy i MA , kao i
slino na kraju B kabla
Za odreivanje komponenata sila NkAx , NkAy potrebno je da
se odrede uglovi kabla na krajevima, odn. nagibi linije kablova
u krajnjim takama
Ekvivalentno optereenje
Nagibi su odreeni prvim izvodima u diferencnom prikazu (to
je tangens ugla nagiba prema horizontali, odn. priblino sinus
ugla)
Sadraj
Ekvivalentno optereenje
Kod statiki odreenih nosaa prethodno naprezanje ne izaziva
reakcije oslonaca
Posmatraju se primeri na nosau sistema proste grede (ali
koncept vai za sve statiki odreene nosae)
Pravolinijski kabl zategnut silom Nk unosi u nosa dve
koncentrisane sile na mestima kotvi
Ako se trasa pravolinijskog kabla pokalpa sa teinom osm
nosaa, ekvivalentno optereenje su dve koncentrisane sile Nk
na mestima kotvi i nosa je aksijalno pritisnut
Ekvivalentno optereenje
Zategnut kabl krivolinijske trase deluje na betonski element
- koncentrisanim silama Nk na mestu kotvi
- raspodeljenim skretnim silama qk du trase kabla
Na delu trase kabla radijusa R zategnutog silom Nk intenzitet
raspodeljenog optereenja je
Nk
qk = kotlovska formula
R
Ekvivalentno optereenje
Ako je krivolinijska trasa kabla oblika kvadratne parabole, to
je est sluaj, (momentna linija za raspodeljeno optereenje),
onda je
`2 8f
R= qk = 2 Nk
8f `
gde je ` raspon parabole, a f strela parabole
Skretno optereenje qk ima pravac ka centru krivine parabole
U sluaju plitke trase kabla, kada je f . `/12, onda je
dovoljno tano da se usvoji da je pravac optereenja upravno
na osu nosaa
Ekvivalentno optereenje
Sile na krajevima nosaa Nk imaju pravac tangente na trasu
kabla (ugao u odnosu na osu nosaa, gde je tan = 4 f /`)
Ove sile se razlau na normalu silu Nk cos i na transverzalnu
silu Nk sin
Za sluaj plitkih trasa kablova je 0, odn. cos 1,
Tada se obino zanemaruje transverzalna sila, a normalna je
jednaka Nk
Ekvivalentno optereenje
Ekvivalentne sile qk su jednakopodeljene i upravne na osu
nosaa
Odgovarajui uticaj optereenja qk na prostu gredu je
parabolina raspodela momenata savijanja i konstantne
normalne sile (N = Nk )
Maksimalna ordinata momenata savijanja je
qk `2
M= = Nk f
8
Ekvivalentno optereenje
Ekvivalentno optereenje
Ako je kotva parabolinog kabla ekscentrina u odnosu na
teite (nije centrisana) za rastojanje e2 , normalna sila
Nk cos izaziva koncentrisan spreg
Mk = Nk cos e2 Nk e2
Ekvivalentno optereenje
U sluaju plitkih trasa kablova i malih skretnih uglova, obino
se usvaja da je skretna sila Qk vertikalna, odn. upravna na osu
nosaa
Pri tome se usvaja da je Vk Qk , dok se horizontalna
komponenta Hk sile Qk zanemaruje
Ekvivalentno optereenje
Skretne sile se javljaju kod zategnutih kablova koji nemaju
pravolinijsku trasu usled tenje kablova da se isprave usled
zatezanja
Ekvivalentno optereenje
Ekvivalentno optereenje
Mogue je da se ugradi kabl sa pravolinijskom trasom u nosa
sa krivolinijskom ili poligonalnom osom
U tom sluaju zategnuti kabl, odnosno sile pritiska Nk na
kotvama na krajevima izazivaju momente savijanja u nosau
usled ekscentrinosti napadne linije uravnoteenih sila Nk u
odnosu na osu nosaa
Odreivanje momenata u krivolinijskom nosau usled sila na
krajevima Nk moe da se izvri na realnom zakrivljenom
nosau, ili na ispravljenom nosau optereenom sa
ekvivalentim optereenjem usked krivine ose nosaa
8 Nk fT L
qk =
L2
Balansiranje optereenja
Ekvivalentno optereenje
Koncept ekvivalentnog optereenja usled prethodnog
naprezanja je posebno koristan u preliminarnim analizama
odreivanja oblika trase kablova i potrebnog intenziteta
prednaprezanja
Osnovna ideja je da se oblikom trase kablova izazovu
ekvivalentna optereenja koja e da budu istog ili slinog
karaktera kao i spoljanja optereenja
Prema tome, kablovima se suprotstavlja dejstvu spolajnjeg
optereenja
Rezultujue optereenje, spoljanje i ekvivalentno, q + qk ,
treba da se meusobno izbalansira
Ekvivalentno optereenje
Balansiranje optereenja
Ekvivalentno optereenje
Ako se posmatra prosta greda optereena sa
jednakopodeljenim optereenjem q, moe da se izabere
parabolina trasa kabla
Izborom strele f paraboline trase kabla i sile prednaprezanja
kabla Nk moe da se postignu razliita stanja naprezanja i
deformacije nosaa
Ako je ekvivalentno optereenje jednako spoljanjem, a
suprotnog smera: qk = q, onda je nosa optereen samo
uravnoteenim silama Nk na krajevima i nema ugiba
Ako je to eljeni cilj, onda je kablom izbalansirano spoljanje
optereenje q
Sadraj
Ekvivalentno optereenje
Uticaj prednaprezanja se manifestuje preko uravnoteenog
ekvivalentnog optereenja
Kod statiki odreenih nosaa uravnoteeno optereenje ne
izaziva promene reakcija oslonaca
Kod statiki odreenih nosaa nije spreena slobodna
deformacija u skladu sa optereenjem (spoljanje veze ne
spreavaju deformacije)
Kod statki neodreenih nosaa viak veza (u odnosu na
statiki odreen sistem) spreava slobodnu deformaciju
Prethodno naprezanje kod statiki neodreenih nosaa izaziva
dopunske odgovarajue reakcije veza i sile u presecima
Ekvivalentno optereenje
Koncept ekvivalentnog optereenja je osnovni pristup i u
analizi statiki neodreenih nosaa
Pri tome treba da se rei problem statike neodreenosti
nosaa
Meutim, izbor trase kablova i balansiranje spoljanjeg
optereenja nije uvek jednostavno i efikasno kao kod statiki
odreenih nosaa
Generalni pristup je da kablovi treba da se vode priblino toku
napona zatezanja u konstrukciji (to je princip voenja
armature i kod klasino armiranih AB konstrukcija)
`3
Z
` `
E I 11 = M12 dx = 2 ( )2 =
3 2 6
`2
Z
` `
E I 10 = M1 M0 dx = 2 Nk yk = Nk yk
2 2 2
Mk = M0 + X1 M1
Tk = T0 + X1 T1
Nk = N0 + X1 N1
B,l + B,d = 0
Mkd = Nk (f e)
odnosno,
`1 f1 + `2 f2
Mk,B = Nk
`1 + `2
11 X1 + 12 X2 + 10 = 0
21 X1 + 22 X2 + 20 = 0
Ekvivalentno optereenje
Kod statiki neodreenih nosaa prvo se definie ekvivalentno
optereenje za pretpostavljeni oblik trase kabla i silu zatezanja,
pa se reava statiki neodreen nosa i za takav sluaj
optereenja
Koristi se, obino, metoda sila (u runom pristupu), ili neki
od programa za analizu konstrukcija
Ekvivalentno optereenje