Professional Documents
Culture Documents
ENDSTRYEL OTOMASYON
TEKNOLOJLER
DEVRE ANALZ 2
523EO0354
Ankara, 2011
Bu modl, mesleki ve teknik eitim okul/kurumlarnda uygulanan ereve
retim Programlarnda yer alan yeterlikleri kazandrmaya ynelik olarak
rencilere rehberlik etmek amacyla hazrlanm bireysel renme
materyalidir.
Mill Eitim Bakanlnca cretsiz olarak verilmitir.
PARA LE SATILMAZ.
NDEKLER
AIKLAMALAR .................................................................................................................... ii
GR ....................................................................................................................................... 1
RENME FAALYET1 .................................................................................................... 3
1. BR FAZLI DEVRELERDE G ...................................................................................... 3
1.1. Omik Direnli ve Endktansl Devrelerde G ............................................................ 3
1.1.1. Omik Direnli Devrelerde G .............................................................................. 3
1.1.2. Kondansatrl (XC)Devrelerde G ..................................................................... 5
1.1.3. Endktansl (XL) Devrelerde G .......................................................................... 8
1.2. R-L Devrelerede G ve G Katsays ...................................................................... 10
1.2.1. Ani G (p) .......................................................................................................... 11
1.2.2. Aktif G (Efektif G) ....................................................................................... 12
1.2.3. Grnr G ........................................................................................................ 12
1.2.4. Reaktif G .......................................................................................................... 12
1.2.5. Grnr, Aktif ve Reaktif G ............................................................................ 13
UYGULAMA FAALYET .............................................................................................. 16
LME VE DEERLENDRME .................................................................................... 17
RENME FAALYET2 .................................................................................................. 18
2. FAZLI DEVRELER .................................................................................................... 18
2.1. Fazl Alternatif Akm ............................................................................................ 18
2.2. Fazl Sistemde G................................................................................................ 21
2.3. Dner Manyetik Alan ve fazl Elektrik Motoru .................................................... 22
2.4. Fazl Dner Manyetik Alan ................................................................................... 23
2.5. AC Motorlar ................................................................................................................ 25
2.5.1. Faz Gerilimin Karakteristikleri ...................................................................... 25
2.5.2. Faz Motor Paralar ........................................................................................ 25
2.6. DC Motorlar ................................................................................................................ 28
2.6.1. Avantajlar ........................................................................................................... 28
2.7. Dier 3 Fazl Motor eitleri ...................................................................................... 28
UYGULAMA FAALYET .............................................................................................. 29
LME VE DEERLENDRME .................................................................................... 30
MODL DEERLENDRME .............................................................................................. 31
CEVAP ANAHTARLARI ..................................................................................................... 32
KAYNAKA ......................................................................................................................... 33
i
AIKLAMALAR
AIKLAMALAR
KOD 523EO0354
ALAN Endstriyel Otomasyon Teknolojileri
DAL/MESLEK Alan Ortak
MODLN ADI Devre Analizi - 2
Bu modl elektrik makinalarn tanma ve fazl devrelerde
MODLN TANIMI akm, gerilim ve g lme ilemlerini yapmaya ynelik bilgi
ve becerilerin verildii renme materyalidir.
SRE 40/32
N KOUL Devre Analizi - 1 modln tamamlam olmak
YETERLK fazl sistemleri incelemek
Genel Ama
Gerekli ortam salandnda elektrik makinalarn doru
olarak tanyabilecek ve fazl devrelerde gerilim, akm ve
g lme ilemlerini hatasz olarak yapabileceksiniz.
MODLN AMACI
Amalar
1. Elektrik makinalarn doru olarak tanyabileceksiniz.
2. fazl devrelerde gerilim, akm ve g lme
ilemlerini doru olarak yapabileceksiniz.
ii
GR
GR
Sevgili renci,
Devre Analizi 2 modl ile elektrik makinalarn tanyp fazl devrelerde gerilim,
akm ve g lme ilemlerini yapabileceksiniz.
1
2
RENME FAALYET1
RENME FAALYET1
AMA
.
ARATIRMA
1. BR FAZLI DEVRELERDE G
1.1. Omik Direnli ve Endktansl Devrelerde G
Herhangi bir elektrik devresinde g, ayn zamandaki akm ile gerilimin arpmndan
elde edilir.
Doru akm devrelerinde (DC), gerilim ve akm zaman ile deimez ve herhangi bir
andaki akm ve gerilimin rettii gcn ifadesi aadaki formlle bulunur.
P =VI [W]
Alternatif g ise yine ayn zamanda akm ve gerilimin arpmdr ancak bu srekli
deiir nk akm ve gerilimin her ikisi de zamana bal olarak deiir. Gerilim ve akmn
byklklerine ek olarak ikisinin arasndaki faz fark da g zerinde byk etki yapar.
AC g, bir saykldaki ani gcn deeri olarak ifade edilir.
Akm ve gerilimin dalga ekilleri ekil 1.1(b)de gsterildii gibi ayn fazdadr.
Omik ykler iin bu normaldir. Glgeli gri alan g seviyesini temsil eder.
p = vi
Burada:
p : Gcn ani deeri watt [W]
i : Akmn ani deeri amper [A]
v : Gerilimin ani deeri volt [V]
Burada dikkat edilmesi gereken nokta g dalga eklinin daima pozitif olmasdr.
Gcn negatif deeri, kaynaa geri dnen g olarak ifade edilir (Direnli devrelerde
meydana gelmez.).
Dalga ekli daima pozitiftir, nk gerilim ve akm deerleri daima ayn pozitif veya
negatif sinyale sahiptir. Bu, iki ayn iarete sahip deerlerin arpmnn daima pozitif olduu
anlamna gelir.
G p=vi Ortalama AC g
v= 2 V sin t [V] olduu zaman 4
i= 2 I sin t [A]
2
Ani g
p = vi
2 4 6 8
= 2 V sin t 2 I sin t Akm (i)
= 2VI sin2t -2 Gerilim (v)
= VI ( 1 cos 2t)
= VI VI cos 2t [W] ekil 1.2: P Gcnn anlam ve dalga ekli
4
Ortalama g P bu devrede ACnin etkin deeri, ayn byklkteki DC akmn
etkisini gsterdii zamanki gcn deeridir.
Akm ve gerilim dalga ekli ayn fazda olduklar zaman ortalama g RMS gerilim ile
RMS akm arpmna eittir:
P = VI [W]
I = P / V [A]
V = P / I [V]
P = I2R = V2 / R [W]
Bir AC devrede, kondansatr gc sra ile bir zerine alr, bir devreye geri gnderir.
AC devrede g dielektrik materyal iinde elektrostatik g olarak depo edilir ve sonradan
devreye geri dner.
5
v veya inin sfr olduu noktalarda p de sfrdr. i ve v pozitif olduu zaman p de
pozitiftir. kisinden biri negatif olduu zaman p negatif olmaktadr. v ve inin her ikisinin de
negatif olmas durumunda p pozitiftir.
Sinsoidal dalga ile gsterilen bu eitlik, iki kez asal hz ile deiir ve onun
maksimum deeri VIdr. VI sin 2t nin ortalamas sfrdr ve alternatif g Pnin ifadesi
aadaki gibidir.
P = 0 [W]
P = VI cos = VI 0 = 0 [W]
6
1.1.2.3. Reaktif G (Pr)
Bir kondansatrde depo edilen veya geri dndrlen enerji oran Var (volt-amper-
reaktif) birimi ile Pr reaktif g olarak isimlendirilir. Reaktif g miktar sfrdan farkldr
nk zamann herhangi bir annda kondansatr, kaynaktan enerji alr veya enerji verir.
AC g eitliinin deiimi:
Pr = VrmsIrms
2
Vrms
Pr = (2-100)
XC
Pr = Irms2 XC
V=12V C
f =2kHz 0.01F
zm :
Ptrue = 0 W
2
Vrms 122
Pr = = 18.1 mVar
X C 7.96k
7
1.1.3. Endktansl (XL) Devrelerde G
Bobin, uygulanan AC gerilimin bir sayklnn bir eyreinde gc absorbe eder ve onu
tekrar sonraki eyrekte devreye dndrr.
v ve inin sfr noktalarnda p de sfrdr. v veya inin her ikisinin de pozitif olmas
durumunda p pozitiftir. v veya iden herhangi birisinin negatif veya pozitif olmas
durumunda p negatiftir.
8
1.1.3.1. Ani G (p)
Ani gerilim (v) ve ani akmn (i) arpmlar ani gc (p) verir.
Sinsoidal dalga ile gsterilen bu eitlik iki kez asal hz ile deiir ve onun
maksimum deeri VIdr. VI sin 2t nin ortalamas sfrdr ve alternatif g Pnin ifadesi
aadaki gibidir.
P = 0 [W]
Bir bobinde depo edilen veya geri dndrlen enerji oran Var (volt-amper-reaktif)
birimi ile Pr reaktif g olarak isimlendirilir. Reaktif g miktar sfrdan farkldr nk
zamann herhangi bir annda bobin gerekte kaynaktan enerji alr veya enerji verir.
AC g eitliinin deiimi:
Pr = VrmsIrms
2
Vrms
Pr = (2-104)
XC
Pr = Irms2 XL
9
rnek 2: 20 kHZlik ve 24 Vrms voltluk bir gerilim, sarg rezistans 5 ve endktans 1
mH olan devreye uygulanyor. Reaktif (Pr) ve aktif (Ptrue) gc bulunuz.
zm:
Endktif reaktans:
Akm:
VS 24
I= = 0.19A
X L 126
Reaktif g:
Aktif g:
10
Bir R-L devrede, bobin srasyla gc absorbe eder ve devreye geri dndrr fakat
diren iin ayn eyleri syleyemeyiz. Diren devreden g absorbe eder fakat kesinlikle
geri dndrmez. Burada gsterilen dalga ekilleri toplam gc, akm ve gerilimi ifade eder.
Diyagramdaki gri glgeli alan, gcn nasl absorbe edildiini ve devreye nasl geri
dndrldn gstermektedir.
Referans izgisinin stndeki (+ seviye) gri (a) alan, bobin tarafndan absorbe edilen
gc, referans izgisinin altndaki (- seviye) gri (b) alan, devreye geri dndrlen gc
gsterir.
Bu devrede devre akm geriliminden as kadar geride ise byle devrelere endktif
devre ad verilir. Akm ile gerilim arasndaki ann cosins devrenin g katsays
olduundan endktif devreler geri g katsayl devrelerdir.
Ani gerilim (v) ve ani akmn (i) arpm ani g pyi verir.
VI sin (2t ) ile gsterilen sinsoidal dalga, asal frekans ile iki kez deiir ve
maksimum deeri VIdr. VI sin (2t ) nn ortalamas sfrdr. Alternatif g P ise
11
Alternatif akm devrelerinde devre akm ile gerilimi arsndaki ann kosinsine
(cos) g katsays ya da g faktr, sinsine (sin ) reaktif g katsays ya da reaktif g
faktr denir.
G katsays saf omik devreler iin 1e eittir. leri g katsays (akm gerilimden
ileride) ve geri g katsays (akm gerilimden geride) devrelerin karakteristiklerini ifade
etmek iin sklkla kullanlr.
Aktif gte diren ve bobin tarafndan absorbe edilen g ve bir o kadar da bobinin
devreye geri dndrd g gz nnde bulundurur. R-L devrelerde iki yol vardr.
Aktif g direnten geen akm ile diren zerinde den gerilimin arpm
sonucu bulunabilir.
P = VRI [W]
P = I2R [W]
P = VI cos [W]
1.2.3. Grnr G
1.2.4. Reaktif G
Pr = Irms2 XL [Var]
12
1.2.5. Grnr, Aktif ve Reaktif G
ayet akm ve gerilim arasnda faz fark var ise gerekte tketilen g, akm ve
gerilimin aktif deerinin rettii gten daha dktr. AC devrenin gc I akmnn ve V
geriliminin g katsays cos ile arpmdr. Bu nedenle g, faz farkna baldr.
1.2.5.1. Grnr G
Pa = VI [VA]
Aktif ve reaktif bileenlerden gerilim ile ayn fazda olan I cos ; efektif akm (veya
akmn efektif bileeni) bileenidir ve gerilim ile efektif akmn arpm efektif gtr. P ile
gsterilir, birimi watt[W]tr.
P = VI cos [W]
Akmn V gerilimine dik al bileeni, I sin , reaktif akm (veya akmn reaktif
bileeni) olarak isimlendirilir. Reaktif akm ile gerilimin arpm reaktif g olarak
isimlendirilir, Pr. ile gsterilir.
Pr = VI sin [Var]
Onun birimi olarak Var veya kilovar [kvar] kullanlr. Aktif, reaktif ve grnr g
ile ilgili empedans, reaktans ve omik direnci de iine alan deiik g eitlikleri vardr.
R 2
Aktif g P = VI cos = I2 Z = I R [W
Z
X
Reaktif g Pr = VI sin = I2 Z = I2 X [Var]
Z
Z: Empedans []
R: Rezistans []
X: Reaktans []
13
P R
cos = =
Pa Z
P X
sin = r =
Pa Z
Kullanlan trigonometrik kurallar ile herhangi bir gcn verilen iki ksmnn uzunluu
yardm ile veya bir kenar ve a yardm ile dier kenarn uzunluu bulunabilir. tip g
trigonometrik olarak birbirleri ile ilikilidir. Dik gende, P = bitiik dik kenar, Pr= kar
dikkenar ve Pa = hipotens uzunluudur. Kar a devrenin empedansnn (Z) faz asna
eittir.
Pa = P 2 Pr2
Burada
sin2 + cos2 = 1
sin = 1 cos2 (2-118)
cos = 1 sin 2 dr.
R=2k
VS=24V
f=20kHz
C=0.0047F
zm :
X 1.69
= tan-1 C = tan-1 = 40.2
R 2
14
G katsays:
Empedans:
Z= R 2 X C2 = 22 1.692 = 2.62 k
Bu nedenle akm:
VS 24
I= = 9.16 10-3 A = 9.16 mA
Z 2.62 103
Aktif g:
Grnr g:
Reaktif g:
15
UYGULAMA FAALYET
UYGULAMA FAALYET
lem basamaklarnda belirtilen admlar izleyerek uygulama faaliyetini yapnz. Bu
uygulama faaliyeti ile RLC devreleri doru olarak yapabileceksiniz.
R=50
V=12V
f=2kHz
C=4.7F
16
LME VE DEERLENDRME
LME VE DEERLENDRME
Aadaki cmlelerin sonunda bo braklan parantezlere, cmlelerde verilen bilgiler
doru ise D, yanl ise Y yaznz.
DEERLENDRME
17
RENME FAALYET2
RENME FAALYET2
AMA
ARATIRMA
2. FAZLI DEVRELER
faz, endstrilemi lkelerde elektrik g iletim metodudur.
Santrallerde jeneratrler mekanik gc elektromanyetik bobinler vastas ile alternatif
elektrik akmna dntrr. Akm sinsoydaldr ve frekanslar sabittir fakat faz farkldr.
fazl sistemde fazlar birbirine eit ve her biri dierinden 2/3 [rad] faz farkldr (120).
Frekans genel olarak Avrupada 50Hz ve Amerikada 60Hzdir.
(a) ayr bobin ayr ayr 2 yerletirilir (b) fazl alternatr de dnen bobine karlk gelen dner alan
3
18
ekil 2.1deki bobin A, B, ve C N ve S kutuplar arasndaki alana her biri
dierinden 120 farkla yerletirilir, asal hz [rads] ile saat ibresi ynnde dndrlr. Bu
bobinlerde sinsoydal elektromotor kuvvet eA, eB, ve eC retilir. Onlar ayn etkiye, deere
ve faz farkna (120) sahiptir.
ea = 2 E sin t [V]
eb = 2 E sin (t
ec = 2 E sin (t / 3) [V]
ekil 2.2 (a) ve (b) eA, eB, ve eC deerlerinin dalga ekillerini ve vektrlerini
gstermektedir.
Bu nedenle elektromotor kuvvet byklkte birbirlerine eit fakat her biri
faz elektromotor kuvvet veya
ksaca elektromotor kuvvet olarak isimlendirilir. EA, EB ve Ec, R-faz, S-faz ve T-faz
elektromotor kuvveti olarak isimlendirilir.
Her fazn emksi fazn arasnda dengelenir. ayet fazlardan (A, B, ve C) her biri
dierinden geride ise faz sras veya faz dn olarak isimlendirilir.
ea + e b + e c = 0
1 3
c = E +j ) [V]
2 2
a+ b + c= 0
ekil 2.1(b)de, bobin ve alan kutuplar her durumda yenilenir ve bir durumu gsteren
her bobin sonu bir dieriyle balanr.
ki kutuplu generatr
ncelikle referans faz bobinine faz A diyelim. ndklenen emknin dalga ekli
sinsoydal olur ve bu sinsoydal dalga; Y ekseni zerinde, gerilimin deeri X
ekseni zerinde ise gerilimin faz as olarak izmeye balanr. izilen bu dalga
ekli referans fazn zelliklerini ifade eder.
Dier iki faz dnme ekseni ile ayn daire, evresinin zerinde 3e blnerek ayarlanr.
20
pozisyondadr. Emk dalga e
geridedir. Ayn durum C faz iin de geerlidir ki C faz B fazndan
geridedir.
faz alfabetik karakterler ile gsterilir. Bunlar A-B-C, R-S-T, U-V-W veya
X-Y-Zdir. Birinci karakter birinci, yani referans faza iaret eder. kinci karakter
Faz sras normal devirler iin A-B-C ile ifade edilir. A-C-B ise ters dn ynn
gsterir. Bu nedenle geri dn yaptrmak istediimizde B ve C faznn ularn yer
deitirmeliyiz. Bu srada faz sras rotor dn iin de kullanlabilir. B-C-A ve C-A-B
eklindeki balantlarda ise dn ynlerinde bir deiiklik olmayacaktr. nk dn
ynn deitirmek istediimizde fazdan iki fazn yerini deitirmeliyiz.
Dengeli fazl devrede toplam g tketimi P [W] her faz iin yk tarafndan
tketilen gler tketiminin toplamdr. Bu nedenle;
Burada;
VA=VB=VC=Vp
IA =IB = IC = Ip
cos A = cos B = cos C = cos dr.
ayet fazl g P hat gerilimleri V ve hat akmlar I ile ifade edilir ise;
V
P = 3VpIp cos = I cos [W]
3
P= 3 VI cos [W]
21
fazl reaktif g Pr ifadesi:
Pr = 3 VI sin [Var]
fazl grnr g:
Pa = 3 VI [VA]
3V I cos
kW =
1000
3V I
kVA =
1000
P
PF = cos = eklindedir.
VA
P
PF = cos =
3V I
Rotordaki manyetik alan, stator manyetik alannn peinden gider veya stator manyetik
alan tarafndan itilir. nk rotor dn iin serbesttir. imdi yukarda anlattklarmzn
nasl yapldna bakalm.
Bir statorda dner manyetik alan oluturmak iin kutup ifti says uygulanan
gerilimdeki faz says ile dengeli olmaldr. Kutuplar, uygulanan gerilimin fazlar arasndaki
faz alarna eit bir a ile dier kutuplarn yerini alrlar.
22
2.4. Fazl Dner Manyetik Alan
fazl indksiyon motorlar dner manyetik alan prensibine gre alr. imdi stator
sarglarnn faz giriine nasl balandna ve manyetik alan sonucu meydana gelen
dnmeye bakalm.
ekil 2.4 (a), fazn nasl olup da Y-bal statorda dierinin yerini aldn gsterir.
/s [rad]
(120) kadar ayrdr. Statora faz akm girii ekil 2-3 (b)deki grafikte gsterilmektedir.
Manyetik alandan kaynaklanan herhangi bir andaki durumu belirlemek iin sol el
kural kullanlr. Pozitif gerilim iin u numaralarna doru akm akn ve negatif gerilim
iin u numaralarndan uzaa akm akn inceleyelim.
(e) noktasnda, A sargsndaki negatif maksimum akm, manyetik alan oluturur. Ayn
anda B ve C iletkenlerindeki pozitif akmlar Adaki manyetik alana gre daha zayf bir alan
h5 e yardmc olarak meydana getirir.
(f) noktasnda, C sargsndaki pozitif maksimum akm, manyetik alan meydana getirir.
Ayn anda A ve B sarglarndaki negatif akmlar, Cdeki manyetik alana gre daha zayf bir
manyetik alan h6 ya yardmc olarak meydana getirir.
Akm grafii zerindeki her nokta analiz edilir. Manyetik alandan dolay meydana
gelen dnme saat ibresi dn ynndedir. fazl akm bir saykln tamamlad zaman
[(f) noktas)], manyetik alan 360 dner.
23
(a) (b) (c)
Verilen f[Hz] frekansl alternatif akmn dner manyetik alan, saniyedeki (f [rps]) f
devir hz veya dakikadaki 60f (60f [rpm]) devir ile dner ki bu hza senkron hz denir ve NS
ile ifade edilir. rnein faz sargsnda p sayda kutup kullanlr ise dner alan iinde N ve
S kutuplar meydana gelecek ve bu alan 120 (f / p) [rpm] hzda dnecektir. Bu nedenle
dner alan devri aadaki eitlikler ile ifade edilir.
120f
NS = [rpm] 2P: Tek kutup says
2P
2f
NS = [rps] P: ift kutup says
p
Genelde 1 kWtan daha byk gl alternatif akm motoru fazl akm ile
altrlr.
24
2.5. AC Motorlar
2.5.1. Faz Gerilimin Karakteristikleri
fazl AC makinelerde retilen fazl gerilim, endstride R-S-T (L1-L2-L3) olarak
bilinir. R-S-T gerilimleri, aralarnda 120er derece faz fark bulunan gerilimlerdir. ekil
2.5te faz gerilim erisi grlmektedir.
fazl motorlarn dnen ksmna rotor denir. Sincap kafesli ve sargl olmak zere
iki eidi vardr.
Stator gibi silisli saclardan preslenerek paket edildikten sonra, zerindeki kanallara
eritilmi alminyum dklp dklen alminyum ubuklarn iki batan ksa devre edilmesi
ile elde edilir. ekil 2.7de grld gibi alminyum ubuklar kafes eklinde grlr.
fazl alternatif akmn oluturduu dner alan iinde hareket eden sincap kafesli
rotor ekil 2.8de gsterilmitir.
26
Sincap kafesli rotorun stator iindeki pozisyonu ekil 2.9da grlmektedir.
Rotor saclar da endvileri gibi kanall olarak preslenir. Kanallara 120er derece faz
farkl, fazl AA sarglar yerletirilir. Sarglar yldz veya gen balandktan sonra
karlan u, rotor miline sabitlenmi olan bileziklere tutturulur. Her bilezik, milden ve
dier bileziklerden yaltlmtr. Bu bilezikler, rotor sarglarna faz enerji tayan fralar
basar. ekil 2.10da sargl rotor grlmektedir.
27
2.5.2.3. Motor Yan Kapaklar
Motoru d etkilere kar koruma ve rotoru yataklama grevi yapar. ekil 2.11de AC
motor ve aksamlar grlmektedir.
2.6. DC Motorlar
Fral DC motorlar ilk dizayn edilen motor tiplerindendir. Bu motorlar gnmzde
tork kontrol uygulamalar ve deiik hz almalar iin seilmektedir.
2.6.1. Avantajlar
UYGULAMA FAALYET
lem basamaklarnda belirtilen admlar izleyerek uygulama faaliyetini yapnz. Bu
uygulama faaliyetiyle 3 fazl devreyi doru olarak yapabileceksiniz.
29
LME VE DEERLENDRME
LME VE DEERLENDRME
Aadaki cmlelerin sonunda bo braklan parantezlere, cmlelerde verilen bilgiler
doru ise D, yanl ise Y yaznz.
4. ( ) fazl devrede toplam g tketimi, her faz iin yk tarafndan tketilen gler
tketiminin toplamdr.
DEERLENDRME
30
MODL DEERLENDRME
MODL DEERLENDRME
PERFORMANS TEST (YETERLK LME)
Ad :
Soyad:
Modln Ad rencinin
Snf :
Nu. :
DEERLENDRME
31
CEVAP ANAHTARLARI
CEVAP ANAHTARLARI
RENME FAALYET-1N CEVAP ANAHTARI
1. DORU
2. YANLI
3. DORU
4. DORU
5. DORU
6. YANLI
1. DORU
2. DORU
3. DORU
4. DORU
5. YANLI
32
KAYNAKA
KAYNAKA
BEREKET Metin, Engin TEKN, Elektronik Atlye ve Laboratuvar 2, zmir,
2003.
YAMAUCHI T., Osman KSE, Selim GLEN, Devre Analizi, Konya, 2003.
33