4.1 Konstruisati navojni prenosnik (runu dizalicu) prema skici: 4.

Podaci:

Optereenje: F=40 kN
Visina dizanja: L=500 mm
Krak ruice: R=60 mm
Materijal navojnog vretena: .0645
Materijal ruice: .0545
Materijal navrtke: .0445
Navoj: trapezni

Proraunati:

navrtku;
obrtni momenat na ruici i stepen iskoritenja navoja i navojnog
prenosnika;
navojno vreteno (sa samokoenjem);
ruicu pod uslovom da se plastino deformie, kod 10%
optereenja;
napone trupa na pritisak, dodirni pritisak

Nacrtati:

sklopni crte dizalice;

radionike crtee svih pozicija dizalice.
4.1.1 Proraun navojnog vretena rune dizalice

4.1.1.1 Napon na pritisak

F 4F
p 2 pd
A1 d1 *
p - napon na pritisak
F- aksijalna sila u vretenu
d 1 - prenik jezgre vijka
pd - dozvoljeni napon na pritisak u vretenu
pd 1 * 2 * pdo
1 , 2 - faktori korekcije (za oba usvajam 0,8)

pdo v ,
S
330
pdo 165 Mpa
2
( v 330 za .0645, Usvajam S=2)
pd 0,8 * 0,8 * 165 105,6 Mpa
F 40 10 3
A1 378,78mm 2
pd 105,6 10 6
Iz tablica usvajam prvu veu vrijednost povrine jezgra za trapezni navoj
A1=398mm2
d=28mm , d1=22,5mm , d2=25,5mm , P=5mm , H1=2mm
Oznaka navoja je: Tr 28x5

4.1.1.2 Provjera stvarnog napona u vretenu

2

d * u d
2
i p
d
i - sloeni napon od pritiska i uvijanja
p - napon od pritiska u navojnom vretenu
u - napon na uvijanje u navojnom vretenu
d - dozvoljeni normalni napon od pritiska
d - dozvoljeni tangencijalni napon na uvijanje
330
ds 1 v 0,8 =132 MPa
S 2
4F 160000
p 2 100,6 Mpa
d 1 * 1590,43
Mo
u
Wo

Mo=Mn
Mn - moment usljed otpora u navojnom vretenu
M 0 - aksialni leaj-kotrljajni na glavi
 d2
Mn F tg
2
P 5
tg 0,062
d 2 * 80,11
3,5 o - ugao zavojnice
arctg - ugao trenja u navojnom spoju
0,1 0,2 - koeficijent trenja u navojnom spoju
11,3 o

tg 3,5 0 11,30 134747,81Nmm

25,5
M n 40000
2
d1 *
3

Wo 2236,54mm 3
16
u 60,24Mpa
i 143,55Mpa
d 132
1,7 d d 77,65MPa
d 1,7 1,7
Obzirom da nije zadovoljen uslov i ds usvojit emo srugi materijal
vretena. Usvajam .0745.

4.1.1.3 Provjera navojnog vretena na izvijanje

lr
l r 2 L 2 500 1000mm - slobodna duina izvijanja
imin
d1
imin 5,625mm
4
1000
177,78
2,125
95 o- provjera se vri po EULER-u.

Prvo se odredi stepen sigurnosti protiv izvijanja i uporeuje sa preporuenim

veliinama:

izv 2 E
Si 2 3 6 , gdje je:

E (MPa) - modul elastinosti materijala vretena,

- vitkost tapa,
F
MPa - napon na pritisak, 105,6 MPa
A1

Si=3,11 , Si se nalazi u granicama.

4.1.1.4 Provjera samokoivosti navojnog spoja

Da bi bio ispunjen uslov samokoivosti mora biti:

P
tg 3,5 o
d 2 *
arctg arctg 0,2 11,3 o
 - uslov je zadovoljen

4.1.2 Proraun navrtke

F
p pd
* z * d 2 * H1
F
z
p d * * H 1 * d 2 * 1

z- broj aktivnih navoja navrtke

p d - dozvoljeni povrinski pritisak
d 2 - sredinji prenik navoja navrtke

p d 1 * p do usvajam: 1 0,8
p do 12Mpa
p d 0,8 * 12 9,6 Mpa
40000 40000
z 26,0189
9,6 * 3,14 * 2 * 25,5 1537,344
usvajam: z=26

Visina navrtke:
H=z*P
P- korak navrtke
H=26*5=130 mm

4.1.3 Stepen iskoritenja navojnog prenosnika

tg

d
tg sr *
d2
3,5 o
11,3o
0,061
0,231
0,264 0

4.1.4 Dimenzionisanje ruice

Ms
s sd
W
Ms- moment savijanja na ruici
Ms=1,1*Mr=1,1*Mo=1,1*134747,81=148222,59Nmm
sd - dozvoljeni napon savijanja
 32 * Ms 3 32 * 148222,59
d 3 22,53
* sd * 132
vs 1,2 * vz 1,2 * 330
sd 132 MPa
S S 3
usvajam d=23 mm

4.1.5 Proraun trupa dizalice

Mu
u u doz ;
Wo
Mu Mn Mo
d u 1,2d d u 1,2 * 28 33,6mm
4F 2
ds d u 80,2mm
* pd
d s4 d u4 80,2 4 33,6 4
Wo 98116 ,41 mm 3
16 ds 16 80,2
F 4F 4 * 40000
p 2 9,60 MPa pd
A d s d u 80,2 2 33,6 2
2

4.1.5.1 Proraun zavarenog spoja na trupu

Zavareni spoj je optereen na uvijanje i smicanje. Naprezanje je isto

jednosmjerno promjenjivo.

Mumax=Mn=14822,59Nm
Usvajam materijal: .0445
 Zavarivanje je N

a 0,7 0,7 * 23,3 16,31 mm

d d u 80,2 33,6
s 23,3
2 2
A 110 Mpa
a max
Mu
max
2Wo
d 4 d s 2a 2 80,2 4 80,2 2 16,31
4 4
Wo 2 s 177478,89 mm 3
16 ds 16 80,2
max a 4,175 Mpa
110
Su 1 * 2 * 3 * 4 A 0,1 * 2,63
a 4,175
S 2,63

A
Ss 1 * 2 * 3 * 4
sa
As 2 d s a 2 80,2 16,31 8218,79 mm 2
F 40000
sa 4,86
As 8218,79
A 110
Ss 1 * 2 * 3 * 4 0,1 * 2,26
sa 4,86

Su Ss 2,63 * 2,26
S 1,21
Su Ss 2,63 2,26

4.2 Projektovati sklop velike pesnice klipnjae motora sa unutranjim

sagorjevanjem, kod koje je poklopac velike pesnice pritegnut sa dva
elastina vijka (slika 4.13). Ravan sastava poklopca, u odnosu na
uzdunu osu klipnjae, zaklapa ugao od 45.
Osiguranje poklopca protiv pomjeranja u ravni sastava vri se na
nain prikazan na slici 4.13.

Podaci:

sila u stablu klipnjae F=30 kN;

prenik rukavca D=60 mm;
aktivna duina vijka l=80 mm;
irina glave klipnjae b=40 mm.
 Proraunati:

dimenzije vijka;
obrtni moment potreban za pritezanje vijka;
krutost elemenata veze;
elemente za crtanje deformacionih dijagrama;
napone u vijku;
potrebne stepene sigurnosti vijka.

Nacrtati:

sklopni crte klipnjae;

radioniki crte elastinog vijka;
deformacioni dijagram.

4.2.1 Dimenzije vijka

Fr=F/2*cos45=10,6 kN
Fr- radna sila koja djeluje na vijak
Fo=3Fr
Fo=3*10,6=38,16 kN
Fo- prednaponska sila
 v 480Mpa materijal 6.8
F
z o zdoz
As

zdoz v
S
4 * F0 4 * 31,8 * 1,4
ds 13,74 mm
* zd * 300
Usvajam S=1,4 - stepen sigurnosti

d s - najmanji prenik stabla vijka

ds
d1 15,3mm
0,9
Iz tablice 4.1 (metriki navoj) usvajam:

d1=16,933mm A1=255mm2 d=20mm P=2,5

l 3 =1,4*d=1,4*20=28mm
l1 =0,4*d=0,4*20=8mm
l 2 l (l1 l3 ) 80 (8 28) 44mm

H1=0,7*d=14mm
H1- visina glave vijka

4.2.2 Obrtni momenat potreban za pritezanje vijka

Mo Mn M Fo * d 2 * tg ( ) * 0,5 Fo * d sr * * 0,5
Mn- moment otpora u navojnom paru
M - moment otpora klizanja na dodiru navrtke ili glave vijka i spojenih
dijelova
S Do
d sr
2
Do=22mm S=30mm
P 2,5
tg 0,043 2,48 o
d 2 * 18,37 *
arctg 11,3 o
0,1 0,2 - koeficijent trenja u navojnom spoju
S Do 30 22
d sr 26mm
2 2
Mo 31,8 * 26 * 0,25 * 0,5 31,8 * 26 * 0,2 * 0,5 186,03Nm

4.2.3 Krutost elemenata veze

4.2.3.1 Krutost vijka

 1 1 n li

Cs Ev 1 Ai
Cv- krutost vijka
Ev=210Gpa- Jangov modul elastinosti materijala vijka

A1 d 12 * 22 2 380,13mm 2
4 4

A2 d s2 * 13,74 2 148,27mm 2
4 4

A3 d 2 * 20 2 314,15mm 2
4 4
1 1 8 44 28 1 mm
* 0,406 1,93 * 10 6
Cs 210 380,13 148,27 314,15 210 N
N
Cs 518134,715
mm

4.2.3.2 Krutost ploe

Ap * Ep 1055,57 * 210 * 10 9 N
Cp 5541,74 * 10 9
lp 40 mm

Ap ( D 2 Do 2 ) (40 2 16 2 ) 1055,57 mm 2
4 4
D S l p * tg 1 24 40 * 0,4 40
l p l1 l 2 l 3 / 2 40
tg 1 0,4

1 0,15 N
C g 17640 * 10 9
Cg Ev * H 1 mm

Cs * C g N
Cv 329,9
Cs Cg mm

4.2.4 Deformacioni dijagram

Fo
v 0,096 mm
Cv
Fo
p 0,5 * 10 10 mm
Cp
Fr
0,0018 * 10 9 mm
Cv Cp
Fv Cv * 0,59 N
Fp Cp * 9,97 N
Fv Fo Fv 32,39 N
Fp Fo Fp 41,77 N
4.2.5 Naponi u vijku

- napon od sile pritezanja

Fo
z zdoz
As
480
zdoz v 342MPa
S 1,4
31800
z 300,39MPa
105,86

- najvei normalni napon pridejstvu radne sile

Fv
z max zdoz
As
32390
z max 305,97 MPa
105,86

- amplitudni napon
Fa
a
As
Fv
Fa 0,295 N
2
0,295
a 0,00278MPa
105,86

- napon na uvijanje
Mu
u udoz
Wo
udoz 0,6 * zdoz 205MPa
u 97,17 MPa
 - sloeni napon
i z 2 o * u 2 zdoz
zdoz
o 1,66
udoz
i 340,95MPa i zdoz

4.2.6 Provjera napona u vijku

4.2.6.1 Napon od sile zatezanja

4 * Fo
z z doz
d s *
2

Fv
z max zdoz
As
4 * 31,8 * 1000
z 300,38MPa
11,612 *
z max 305,97 MPa
zdoz 342 MPa

4.2.7 Stepen sigurnosti na kraju pritezanja

v 480
S 1,62
z 300,38
340
S v 3,49
u 97,11
S * S
S 1,25 1,6
2 2
S S
S * S 1,59 3,49 5,5491
S 1,44
2
S S
2
1,59 3,49
2 2 3,8351

Stepen sigurnosti zadovoljava.