Professional Documents
Culture Documents
1. Analizy dynamiczne kadek dla pieszych jak chd i bieg pojedynczych pieszych oraz ich wik-
szych grup. W przypadku kadek dla pieszych zlokali-
Kadki dla pieszych o redniej i duej rozpitoci prz- zowanych w cigu tras o duym nateniu ruchu pie-
se czsto charakteryzuj si zwikszon podatnoci szych, kadek w centrach miast, kadek w ssiedztwie
dynamiczn na oddziaywania dynamiczne pochodz- dworcw, obiektw sportowych oraz obiektw i terenw
ce od ich uytkownikw, powstajce w normalnych wa- rekreacyjnych, a take kadek o duych rozpitociach
runkach uytkowania podczas chodu i biegu lub w wa- przse i/lub nowoczesnej (prototypowej, nietypowej)
runkach oddziaywa wyjtkowych (akty wandalizmu) formie konstrukcyjnej, w celu zapewnienia komfortu
w postaci skokw i przysiadw. Due znaczenia na eta- uytkowania konstrukcji wskazane jest uwzgldnianie
pie projektowania konstrukcji odgrywaj analizy dyna- w analizach dynamicznych, oprcz oddziaywa o na-
miczne prowadzce do wyznaczenia poziomu drga turze codziennej, rwnie oddziaywa rzadkich.
konstrukcji i oceny komfortu jej uytkowania. Analizy te Na rysunku 1 przedstawiono oglny schemat blokowy
staj si szczeglnie istotne w przypadku projektowania procedury analizy dynamicznej i oceny komfortu uytko-
smukych i lekkich stalowych kadek dla pieszych cha- wania kadek dla pieszych. Kolejne kroki analizy pozwa-
rakteryzujcych si ma mas, ma sztywnoci oraz laj ustali podstawowe parametry dynamiczne analizo-
niskim poziomem tumienia drga. Na etapie projekto- wanej konstrukcji, parametry obcie dynamicznych
wania konstrukcji tego typu istotne jest wykonywanie i w efekcie prowadz do okrelenia maksymalnej war-
wstpnej analizy dynamicznej konstrukcji obejmujcej toci przyspiesze drga pomostu kadki i ocen kom-
wyznaczenie jej czstotliwoci i postaci drga wasnych fortu jej uytkowania.
oraz analiza krytycznego zakresu czstotliwoci zwi-
zanych z ryzykiem wystpienia drga rezonansowych. 1.1. Krytyczny zakres czstotliwoci i modele
W przypadku wystpowania ryzyka rezonansu konieczne dynamicznych oddziaywa uytkownikw
jest wykonanie dalszych oblicze dynamicznych (ana- Wanym wstpnym etapem analizy s kroki nr 1 i 2 do-
liza drga wzbudzonych) uwzgldniajcych dynamicz- tyczce okrelenia czstotliwoci i postaci drga wa-
ne oddziaywania pieszych o naturze codziennej, takich snych analizowanej konstrukcji oraz krytycznego zakresu
78 P R Z E G L D B U D O W LA NY 6/2015
70 LAT WYDZIAU INYNIERII LDOWEJ POLITECHNIKI KRAKOWSKIEJ
A R T Y K U Y P R O B L E M O W E
nego oddziaywaniem dynamicznym w postaci si ge-
nerowanych przez uytkownikw w rnych formach
ich aktywnoci (chd, bieg, skoki). Oddziaywania te,
okrelane terminem si reakcji podoa, s funkcjami
okresowymi opisywanymi czsto, lecz nie wycznie,
za pomoc szeregu Fouriera jako suma skadowych
harmonicznych o przebiegu sinusoidalnym. Do popraw-
nego zamodelowania oddziaywa wymagana jest zna-
jomoci szeregu parametrw wykorzystywanych w ich
a) 2,40 Hz b) 2,33 Hz
P R Z E G L D B U D O W LA NY 6/2015 79
70 LAT WYDZIAU INYNIERII LDOWEJ POLITECHNIKI KRAKOWSKIEJ
opisie np.: dugo kroku, prdko ruchu, czas kon- s trzy skadowe harmoniczne, w przypadku modelo-
taktu z podoem, wspczynniki wzmocnienia dyna- wania oddziaywa w postaci skokw konieczne moe
micznego, przesunicia fazowe skadowych harmo- by uwzgldnienie czterech lub piciu skadowych har-
nicznych oddziaywania itp. monicznych [2]).
Poniszy szereg Fouriera, przy przyjciu odpowied- Bez znajomoci parametrw i oraz i praktyczne wyko-
nich parametrw, pozwala na okrelenie siy reakcji rzystanie rwnania (1) jest niemoliwe. W [2] i [3] zale-
podoa generowanej podczas chodu, biegu oraz cane jest przyjcie 2 = 3 = /2. W literaturze odnale
skokw. mona rwnie zalecenia dotyczce przyjmowania war-
n toci i. Wartoci wspczynnikw i dla chodu, biegu
F p (t ) = G + G i sin(2if s t + i ) i skokw przedstawiono za [4, 5] na rysunku 3.
i =1 (1) Rwnanie (1) w przypadku chodu opisuje cig funkcj
gdzie: G ciar osoby idcej, biegncej lub skacz- bdc sum siy reakcji podoa od prawej i lewej sto-
cej (G 700-800 N), fs czstotliwo chodu, biegu lub py. W celach analizy niekiedy bardziej przydatny moe
skokw przyjmowana za rwn czstotliwoci drga by opis siy reakcji podoa generowanej przez jedn
A R T Y K U Y P R O B L E M O W E
wasnych analizowanej konstrukcji w celu modelo- stop. Pozwala na to wykorzystanie rwnania (2) [6].
wania oddziaywania o charakterze rezonansowym,
t krok czasowy, i wspczynniki Fouriera (wsp- 5 n
Fe (t ) = G Ai sin t , 0 t tc
czynniki wzmocnienia dynamicznego) dla poszczegl- i =1 tc
nych skadowych harmonicznych, i przesunicie fa- (2)
zowe i-tej skadowej harmonicznej wzgldem pierwszej gdzie: G ciar osoby idcej (G 700-800 N), tc czas
skadowej harmonicznej, i numer skadowej harmo- kontaktu stopy z podoem podczas chodu (tc 1.32Tp,
nicznej, n liczba skadowych harmonicznych uwzgld- Tp okres chodu (okres stawiania krokw)), Ai ampli-
nionych w analizie (w przypadku modelowania oddziay- tuda i-tej skadowej harmonicznej (rys. 4), t krok cza-
wa w postaci chodu i biegu najczciej uwzgldniane sowy, i numer skadowej harmonicznej.
a) a)
b) b)
c) c)
Rys. 3. Wspczynniki dynamiczne skadowych harmo- Rys. 4. Amplitudy skadowych harmonicznych a) A1, A3, b) A2
nicznych i dla: a) chodu, b) biegu, c) skokw [4, 5] A4, c) A5 w przedziale czstotliwoci 1.60 Hz -2.40 Hz [6].
80 P R Z E G L D B U D O W LA NY 6/2015
70 LAT WYDZIAU INYNIERII LDOWEJ POLITECHNIKI KRAKOWSKIEJ
A R T Y K U Y P R O B L E M O W E
Rys. 5.
Zaleno dugoci kroku,
prdkoci ruchu, maksymal-
nej amplitudy siy oraz czasu
kontaktu z podoem dla biegu
od czstotliwoci krokw [8, 9]
Oddziaywania w postaci skokw opisane mog by jego warto zalena jest m.in. od czstotliwoci oraz
take rwnaniem (4) [10]. od poziomu amplitud drga. Podczas drga o duych
amplitudach dochodzi do szybszej dyssypacji ener-
2 t
A G 0,5 0,5 cos dla t t c gii na skutek tarcia midzy elementami konstrukcji,
F ( t) = t c co przekada si na szybsze tumienie drga (wysz
warto uamka tumienia krytycznego). Po wstpnym
0 dla t c < t T
(4) oszacowaniu wartoci amplitud drga w przypadku
gdzie: A= 2T/tc wspczynnik wzmocnienia dynamicz- wystpowania drga o duych amplitudach konieczne
nego podczas skokw, G ciar osoby skaczcej (G
700-800 N), T okres skokw, tc czas kontaktu z pod- Tabela 2. Uamek tumienia krytycznego dla rnych typw
oem podczas skokw (tab. 1), t krok czasowy. kadek dla pieszych w przypadku maych amplitud drga [1]
Uamek tumienia krytycznego
Tabela 1. Czas kontaktu z podoem dla rnych czstotli-
woci skokw Typ konstrukcji Warto Warto Warto
Typ Czstotliwo Czas kontaktu minimalna rednia maksymalna
rdo
oddziaywania [Hz] tc [s] elbetowa 0,8% 1,3% 1,8%
1.46 0.59 Sprona 0,5% 1,0% 1,5%
1.71 0.51 Zespolona (stal-beton) 0,3% 0,6% 0,9%
1.90 0.43 Stalowa 0,2% 0,4% 0,6%
[11] Drewniana 1,0% 1,5% 2,0%
1.95 0.39
Wstgowa 0,7% 1,0% 1,3%
2.49 0.25
2.69 0.25
Skoki Tabela 3. Uamek tumienia krytycznego dla rnych typw
2.00 0.360.04 kadek dla pieszych w przypadku duych amplitud drga
2.50 0.280.03 [10] wzbudzanych celowo (wandalizm) [1]
3.00 0.240.02 Typ konstrukcji Uamek tumienia krytycznego
2.00 0.33 elbetowa 5,0%
Badania wasne Sprona 2,0%
2.50 0.25
autora Stalowa poczenia spawane 2,0%
2.75 0.23
Stalowa poczenia rubowe 4,0%
P R Z E G L D B U D O W LA NY 6/2015 81
70 LAT WYDZIAU INYNIERII LDOWEJ POLITECHNIKI KRAKOWSKIEJ
moe okaza si zweryfikowanie przyjtej wartoci tu- drga s w takim przypadku dwu-, trzykrotnie mniejsze
mienia drga (tab. 3). od okrelonych w (tab. 4).
W celu ustalenia ekstremalnych wartoci przyspiesze
drga konstrukcji w analizie wykorzysta mona warto- 2. Podsumowanie
ci minimalne i maksymalne parametru tumienia drga
dla danego typu konstrukcji. W sytuacji przekroczenia dopuszczalnych poziomw
drga konstrukcji konieczne jest wprowadzenie mody-
1.3. Kryteria komfortu uytkowania kadek dla pie- fikacji projektu majcych na celu zmian parametrw
szych dynamicznych konstrukcji. Osign to mona przez
Wykonanie oceny komfortu uytkowania kadki wyma- modyfikacj masy lub sztywnoci nadmiernie drgaj-
ga odniesienia wyznaczonych poziomw przyspiesze cego przsa bd przez zwikszenie poziomu tumie-
drga do wymogw kryteriw komfortu uytkowania. nia drga konstrukcji (monta tumika lub zestawu tu-
W tym celu wykorzysta mona zalecenia przedstawio- mikw drga). W przypadku drga rezonansowych
ne w wytycznych [12] (tab. 3), ktre znacznie dokadniej najbardziej efektywnym sposobem redukcji amplitud
A R T Y K U Y P R O B L E M O W E
ni podano to w rozdziale A2.4.3 zacznika A2 normy drga jest zwikszenie tumienia drga. Amplitudy drga
PN-EN 1990 okrelaj poziomy dopuszczalnych przy- w rezonansie zale bowiem odwrotnie proporcjonalnie
spiesze drga pionowych i poziomych pomostw ka- od wspczynnika tumienia drga [13]. Analizy teore-
dek dla pieszych. Zapewnienie w konstrukcji wartoci tyczne dowodz, i zmiana masy lub sztywnoci kon-
przyspiesze drga nie przekraczajcych przyspiesze strukcji w celu redukcji amplitud drga rezonansowych
zalecanych w [12] dla najwyszej klasy komfortu (kla- (w granicach moliwych do realizacji w rzeczywistej kon-
sa 1) pozwalaj na zachowanie maksymalnego kom- strukcji) nie zapewnia podanego efektu.
fortu uytkowania konstrukcji i cakowite uniknicie od-
czuwania drga przez osoby idce. Klasa komfortu nr BIBLIOGRAFIA
3 znacznie agodzi wymagania klasy 1, dopuszczajc [1] Heinemeyer Ch., Butz Ch. i inni, Design of lightweight footbridges
for human induced vibrations. JRC Scientific and Technical Reports,
odczuwanie drga przez pieszych pod warunkiem ich
Luxemburg, JRC-ECCS, 2009
rzadkiego wystpowania. W przypadku denia do unik- [2] Bachmann H., Lively Footbridges a real challenge. Proc. of
nicia odczuwania drga kadki przez osoby stojce the 1st International Conference on Design and Dynamic Behavior of
(nie przemieszczajce si) wymagania kryteriw kom- Footbridges Footbridge 2002, OTUA, Paris, 2002, s. 1830
fortu musz zosta zaostrzone. Dopuszczalne poziomy [3] Bachmann H., Amman W., Deischl F., et al., Vibration problems in
structures practical guidelines, 2nd edition, Birkhuser Verlag, Basel
Tabela 4. Klasy komfortu uytkowania kadek dla pieszych [12] Berlin Boston, 1997 (CEB Bulletin dinformation No.209: Vibration
problems in structures practical guidelines, 1st edition 1991)
Klasa Przyspieszenia drga [4] Rainer J. H., Pernica G., Allen D. E., Dynamic loading and respon-
Ocena
kom- amax [m/s2] Opis se of footbridges, Canadian Journal of Civil Engineering vol. 15, No. 1,
komfortu
fortu pion poziom*) 1988, s. 66-71
Drgania nieodczuwalne [5] Rainer J. H., Pernica G., Vertical Dynamic Forces from Footsteps,
Komfort Research Paper National Research Council Canada, Institute for
przez uytkownikw
Klasa 1 maksy- 0,0-0,5 0,0-0,15 Research in Construction, Vol. 1371, 1985
kadki bdcych
malny [6] Li Q., Fan J. et al., Crowd-induced random vibration of footbridge
w ruchu.
and vibration control using multiple tuned mass dampers, Journal of
Drgania sabo odczu- Sound and Vibration, Vol. 329, 2010, s. 4068-4092.
Komfort wane przez uytkow- [7] Occhiuzzi A., Spizzuoco M.: Running pedestrian dynamic load
Klasa 2 0,5-1,0 0,15-0,3
redni nikw kadki bdcych model for footbridges, Proc. of the 3rd International Conference on
w ruchu. Design and Dynamic Behavior of Footbridges Footbridge 2008
Drgania odczuwane Footbridge for urban renewal, Porto, 2008, s. 259-269
lecz nadal tolerowane [8] Wheeler J. E., Prediction and control of pedestrian induced vibra-
przez uytkownikw tion in footbridges. ASCE Journal of the Structural Division, 1982, Vol.
Komfort 108, No. 9, s. 2045-2065
Klasa 3 1,0-2,5 0,3-0,8 kadki bdcych w ru-
minimalny [9] ivanovi, S., Pavi, A., Reynolds, P., Vibration serviceability of
chu (dopuszczone pod
footbridges under human-induced excitation: a literature review.
warunkiem rzadkiego
Journal of Sound and Vibration, 2005, Vol. 279, No. 1-2, s. 1-74
wystpowania). [10] Fasca, R. G., Characterization of dynamic loads associated with
Drgania wyranie human activities, (Caracterizao de cargas dinmicas geradas por
odczuwane, powoduj- atividades humanas), PhD. Thesis, Universidade Federal do Rio de
Brak ce utrudnienie chodu, Janeiro, Brasil, 2003
Klasa 4 >2,5 >0,8
komfortu nie tolerowane przez [11] Caetano E., Cunha A., Moutinho C., Vandal loads and induced
uytkownikw kadki vibrations on a footbridge, Journal of Bridge Engineering, Vol. 16, Iss.
bdcych w ruchu. 3, 2011, s. 375382
[12] STRA, Footbridges Assessment of vibrational behavior of foot-
*) W przypadku drga poziomych, w celu uniknicia synchronizacji
bridges under pedestrian loading. Service dtudes techniques des
pieszych z czstotliwoci i faz drga konstrukcji (efekt sprzenia routes et autoroutes STRA, October, 2006
zwrotnego, efekt lock-in), przyspieszenie we wszystkich klasach [13] Lewandowski R., Dynamika konstrukcji budowlanych. Pozna,
komfortu zaleca si ograniczy do wartoci 0,10 m/s2 Wydawnictwo Politechniki Poznaskiej, 2006
82 P R Z E G L D B U D O W LA NY 6/2015