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    a) Systeme du second ordre excité par un échelon unitaire Considérons un systéme régi par I'équation différentielle suivante : ds + 4G + 30(0) = 2e(0 @ On injecte dans ce systéme un signal d’entrée e(?) correspondant 2 un échelon. Soit e(#) = u(t). On cherche {identifier expression du signal de sortie s(), Le calcul de la fonction de transfert ne pose aucun probleme ; on applique la transformée de Laplace ‘aux deux membres de I'équation différentielle : PPS(D) + 4pS(p) + 38(p) (p) Sip) [p+ 4p +3] = 26¢p) Sp) 2 Gp) = = — = Fp ap Remarque : Avec un peu @habitude, I’écriture de la fonction de transfert deviendra immédiate et ne nécessitera plus I'application stricte de la transformation de Laplace aux deux membres de I’équation différentielle. En effet, les coefficients de I’équation différentielle se retrouvent dans le méme ordre «dans les deux polyndmes de la fraction rationnelle G(p). 1 Nous savons par ailleurs que E(p) = > clon unite) On en déduit done Sip) = — oF 7 a > Résolution classique manuelle 2 2 PUP + rs) PRE DEFD En remarquant que S(p) con peut envisager la décomposition de S(p) en éléments simples Se PO+D0+) ppt pel AD+3)(P+ D+ BV D+ Crp +3) St) a Pepe) 5 AEB +O pi +UA+ B+30)p +34 $0) = Gs OFD A+B+C=0 Identifions 4A+B+3C-0 oly 34=2 c=-1 doi: sip) = 24 He - = sine 4 ssc) . DS Sp Mpa per P) FexP Fst ‘Comptetenu de la linéarité de la transformation de Laplace, on aura évidemment : s(t) = 51()+5:(0 +590. chaque 5(¢) étantV original de S\(p) La table de transformées de Laplace nous donne, sans calcul ‘Au final 3) 1.9 Mise en équation d'un systéme électrique du second ordre ‘On considére le montage électrique représenté sur la figure 1.10. On injecte dans ee systéme un signal entrée e(t) correspondant & un échelon de tension de 05 V. Déterminer I’équation différentielle qui lie ¢(t) la tension de sortie s(?), En déduire la fonction de transfert du systéme. R R ee + 2 cm cl am a Figure 1.10 Circuit électrique du second ordre. 1.9 Appetons A te point commun aux deux nésistances et v4) la tension en ce point. Nommons les courants dans les différentes branches du circuit (igure 1.14) et appliquons la loi des nacuds au point A com cd ans R aR Par ailleurs, le courant i) circulant dans le second condensateur, on peut écrire ds _ yas CE R Tirons de cette Equation expression de la tension 14 (1) et remplagons celle-ci dans la premi@re équation as y= RCS +300 ds 285 seed = ROE ~ 5 = ROT 4 20S On obtient ainsi I"équation diférentielle qui lie () 3 e) as +3nc# +500) = a0 CF +90) = 0) i) R no Ri ee . « © s(t) tin 40) =— c= wi in Figure 1.14 Etude du circuit électrique. La fonction de transfert est done = Sip) L E(p) RC pe SRCp +1 34 Tracer le diagramme de Bode asymptotique (gain et phase) dun systéme de fonction de transfert G(p) defini par gramme de Bode d'un systéme du second ordre 1000 GO) = Fp 3.1. Déterminons tout d’abord un équivalent du gain lorsque p tend vers 0 (cest--dire lorsque «tend vers 0). 1000 Ona a ~ WP 10 Go) ~ 10 soit Gay = Dlog Glo) ~ 2068 Nous pouvons donc tracer le premier segment asymptotique du diagramme de gain, valable entre 0 et la premire pulsation de coupure, c'estidire w = I rad/s (figure 3.16) ‘Au det de cette puscion de coupure, nous changeons de direction asymptotque; comme le terme (p+ 1) towve at

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