35

3.6.1 Tegangan yang diizinkan

¾ tegangan tarik (ıt)

S yt Vy
Vt
sf sf
di mana:
¼ ıt = tegangan tarik izin (N/mm2)
¼ ıy = tegangan luluh/kekuatan luluh (N/mm2)
¼ sf = safety factor: 3 ± 6

¾ tegangan crush (ıc)

S yt Vy
Vc
sf sf
di mana:
¼ ıc = tegangan crush izin (N/mm2)
¼ ıy = tegangan luluh/kekuatan luluh (N/mm2)
¼ sf = safety factor: 3 ± 6

¾ tegangan geser (IJ)

0.5 S yt 0.5V y
W
sf sf
di mana:
¼IJ = tegangan tekan izin (N/mm2)
¼ ıy = tegangan luluh/kekuatan luluh (N/mm2)
¼ sf = safety factor: 3 ± 6
 47

¾ Syarat kesetimbangan gaya

 n 6Fy 0
 P  FEy  FGy 0
FEy  FGy P (1)

+ 3 ȈME = 0
P ( x1  x2 )  FGy ( x3 ) 0
P ( x1  x 2 )
FGy (2)
( x3 )

Masukkan nilai persamaan (2) ke persamaan (1)

FEy  FGy P
FEy P  FGy

¾ Mencari nilai x2

x2
x 2 Ÿ sin T
AC untuk posisi boom 15º - 75º
x2 AC u sin T

x2
x 2 Ÿ cos T
AC untuk posisi boom 105º
x2 AC u cos T

Tabel 4.2a. Data perhitungan DBB keseluruhan rangka keluaran 1

C D E F
Max. Daya Angkat (P) ED (x1) AC EG (x3)
kg mm mm mm
6 450.00 245.00 775.00 1,430.00
 48

Tabel 4.2b. Hasil perhitungan DBB keseluruhan rangka keluaran 1

K L M N O P Q R
Posisi ș x2 FEy FGy Check
Boom º cos sin mm kg kg Ȉ Fy Ȉ ME
6 15º 15.00 0.966 0.259 200.58 309.78 140.22 0.00 0.00
7 30º 30.00 0.866 0.500 387.50 250.96 199.04 0.00 0.00
8 45º 45.00 0.707 0.707 548.01 200.45 249.55 0.00 0.00
9 60º 60.00 0.500 0.866 671.17 161.69 288.31 0.00 0.00
10 75º 75.00 0.259 0.966 748.59 137.33 312.67 0.00 0.00
11 90º 90.00 0.000 1.000 775.00 129.02 320.98 0.00 0.00
12 105º 15.00 0.966 0.259 748.59 137.33 312.67 0.00 0.00

Formula Ms.Office Excel:

™ mencari nilai x2, FEy, FGyNHVHWLPEDQJDQȈFy dan ȈME
¾ posisi boom 90°
x2 =E6*M11
FEy =C6-P11
FGy =((C6)*(D6+N11))/F6
ȈFy =O11+P11-C6
ȈME =((C6)*(D6+N11))-(P11*F6)
 52

K L M N O P Q R
Posisi ș x2 FEy FGy check
Boom º cos sin mm kg kg Ȉ Fy Ȉ ME
6 15º 15.00 0.966 0.259 297.64 279.24 170.76 0.00 0.00
7 30º 30.00 0.866 0.500 575.00 191.96 258.04 0.00 0.00
8 45º 45.00 0.707 0.707 813.17 117.01 332.99 0.00 0.00
9 60º 60.00 0.500 0.866 995.93 59.50 390.50 0.00 0.00
10 75º 75.00 0.259 0.966 1110.81 23.35 426.65 0.00 0.00
11 90º 90.00 0.000 1.000 1150.00 11.01 438.99 0.00 0.00
12 105º 15.00 0.966 0.259 1110.81 23.35 426.65 0.00 0.00

Formula Ms.Office Excel:

™ mencari nilai x2, FEy, FGyNHVHWLPEDQJDQȈFy dan ȈME
¾ posisi boom 90°
x2 =E6*M11
FEy =C6-P11
FGy =((C6)*(D6+N11))/F6
ȈFy =O11+P11-C6
ȈME =((C6)*(D6+N11))-(P11*F6)
 57

™ mencari sudut ȕ , cos ȕ dan sin ȕ

¾ posisi boom 90°
ȕ =90-M11
cos ȕ =COS(RADIANS(O11))
sin ȕ =SIN(RADIANS(O11))

Tabel 4.4c. Data perhitungan DBB lengan keluaran 1

J K L M N O
Posisi y1 y2 x1 x2 x3 R
Boom mm mm mm mm mm mm
19 15º 289.78 710.22 108.68 77.65 200.58 714.45
20 30º 259.81 740.19 198.61 150.00 387.50 755.24
21 45º 212.13 787.87 259.99 212.13 548.01 815.93
22 60º 150.00 850.00 292.31 259.81 671.17 888.82
23 75º 77.65 922.35 299.73 289.78 748.59 966.80
24 90º 287.35 300.00 775.00 1,044.03
25 105º 261.01 289.78 748.59 1,113.23

Formula Ms.Office Excel:

™ mencari panjang y1 dan y2
¾ posisi boom 15°
y1 =E6*K6
y2 =D6-J19
™ mencari panjang x1, x2, dan x3
¾ posisi boom 90°
x1 =D6*N11
x2 =E6*L11
x3 =F6*L11

™ mencari panjang R
¾ posisi boom 90°
R =(D6^2+M24^2)^0.5
 62

R1 DA2  x12

R2 AB 2  x12

R R1  R2

Tabel 4.5a. Data perhitungan DBB lengan posisi 2

C D E F
Max. Daya Angkat (P) DA AB AC
kg mm mm mm
6 450.00 1,000.00 300.00 1,150.00

Tabel 4.5b. Data perhitungan DBB lengan posisi 2

J K L M N O P Q
Posisi ș Į ȕ
Boom º cos sin º sin º cos sin
6 15º 15.00 0.966 0.259 6.24 0.109 83.76 0.109 0.994
7 30º 30.00 0.866 0.500 11.46 0.199 78.54 0.199 0.980
8 45º 45.00 0.707 0.707 15.07 0.260 74.93 0.260 0.966
9 60º 60.00 0.500 0.866 17.00 0.292 73.00 0.292 0.956
10 75º 75.00 0.259 0.966 17.44 0.300 72.56 0.300 0.954
11 90º 90.00 0.000 1.000 16.70 0.287 73.30 0.287 0.958
12 105º 15.00 0.966 0.259 15.13 0.261 74.87 0.261 0.965

Formula Ms.Office Excel:

™ mencari cos ș dan sin ș
¾ posisi boom 90°
cos ș =COS(RADIANS(J11))
sin ș =SIN(RADIANS(J11))

™ mencari sudut Į dan sin Į

¾ posisi boom 90°
Į =DEGREES(ACOS(D6/O24))
sin Į =SIN(RADIANS(M11))
 63

™ mencari sudut ȕ , cos ȕ dan sin ȕ

¾ posisi boom 90°
ȕ =90-M11
cos ȕ =COS(RADIANS(O11))
sin ȕ =SIN(RADIANS(O11))

Tabel 4.5c. Data perhitungan DBB lengan posisi 2

J K L M N O
Posisi y1 y2 x1 x2 x3 R
Boom mm mm mm mm mm mm
19 15º 289.78 710.22 108.68 77.65 297.64 714.45
20 30º 259.81 740.19 198.61 150.00 575.00 755.24
21 45º 212.13 787.87 259.99 212.13 813.17 815.93
22 60º 150.00 850.00 292.31 259.81 995.93 888.82
23 75º 77.65 922.35 299.73 289.78 1,110.81 966.80
24 90º 287.35 300.00 1,150.00 1,044.03
25 105º 261.01 289.78 1,110.81 1,113.23

Formula Ms.Office Excel:

™ mencari panjang y1 dan y2
¾ posisi boom 15°
y1 =E6*K6
y2 =D6-J19
™ mencari panjang x1, x2 dan x3
¾ posisi boom 90°
x1 =D6*N11
x2 =E6*L11
x3 =F6*L11
™ mencari panjang R
¾ posisi boom 90°
R =(D6^2+M24^2)^0.5
 81

™ tegangan izin maksimal (ımax)

Fmax
V max
A
18787.33 N
15.99 N mm 2
1175 mm 2

™ check buckling

S2 EI
Pcr
(0.7 l ) 2
S 2 u 210000000 u 3718072.92
0.7 u 13502
8629255463 N
Pcr ! P aman 

™ safety factor (sf)

V yield
sf
V max
620.422 N mm 2
38.8
15.99 N mm 2
sf t 1.5 Ÿ aman