Korisničko uputstvo

Instrukcije za instalaciju i rad

Zvanični distributer za Srbiju
Momentum d.o.o.
Kralja Petra I, br.48 • 22000 Sremska Mitrovica • Tel/Fax: +381 22 625 010 • Mob.: +381 62 252 818 • +381 65 2622 066 Email: momentum@eunet.rs
Deklaracija o usaglašenosti

Invertek DrivesLtd izjavljuje da Optidrive E2 serija proizvoda nosi oznaku CE prema niskonaponskoj direktivi i usaglašena je sa sledećim
usklañenim evropskim direktivama:

EN 61800-5-1: 2003 Elektroenergetski pogonski sistemi promenljive brzine. Sigurnosni zahtevi. Električni, termički,energetski

EN 61800-3 2nd Ed: 2004 Elektroenergetski pogonski sistemi promenljive brzine. Zahtevi upogledu EMC i posebni metodi ispitivanja

Granične vrednosti i metodi merenja karakteristikaradio smetnji industrijske, naučne i medicinske (ISM) radio
EN 55011: 2007
frekvencijske opreme (EMC)

Informacija o kompaniji:

Adresa: Invertek Drives Ltd. Offa's

Dyke Business Park
Welshpool Powys SY21 8JF
United Kingdom

Email: sales@invertek.co.uk
Website: www.invertek.co.uk

Sva prava zaštićena. Ni jedan deo ovog Uputstva za korisnike ne može biti reprodukovan niti prenesen u bilo koju formu niti na bilokoji način,
električki ili mehanički, uključujući fotokopiranje, snimanje ili bilo koji sistem smeštanja ili obnavljanja bez pisane dozvole izdavača.

Copyright Invertek Drives Ltd © 2007

Proizvoñač ne prihvata nikakvu odgovornost za bilo koje posledice koje su rezultovale neodgovarajućom nemarno ili netačnom izvedenom
instalacijom, podešavanjem opcionih radnih parametara regulatora ili neusaglašenosti regulatora prema motoru.

Verujemo da je sadržaj ovog Uputstva za korisnike korektan u vreme štampanja. U interesu posvećenosti politici konstantnog
usavršavanja,proizvoñač je zadržao pravo promene specifikacije proizvoda ili performansi ili sadržaja ovog Uputstva bez najave.

Svi proizvodi Invertek drives nose garanciju 2 godine od datuma proizvodnje. Ovaj datum je jasno naveden na tablici proizvoda.

Momentum d.o.o. • 22000 Sremska Mitrovica • Tel/Fax: +381 22 625 010 • Mob.: +381 62 252 818 • +381 65 2622 066 Email: momentum@eunet.rs
1.Uvod

1.1. Važne sigurnosne informacije

Ovaj proizvod-frekventni regulator (Optidrive) namenjen je za profesionalnu integraciju u kompletan sistem ili opremu. Ukoliko je nepravilno
instaliran može uzrokovati opasnost po sigurnost. Optidrive koristi visoke vrednosti napona i struje, nosi visok nivo akumulirane električne energije i
koristi se za upravljanje mehaničkim postrojenjem koje može izazvati povrede. Velika pažnja se zahteva prilikom projektovnja sistema i električne
instalacije da bi se izbegle opasnosti kako tokom normalnog rada tako i tokom neispravnog rada opreme.
Projektovanje sistema, instalacija, ispitivanje i pokretanje, kao i održavanje mora da izvodi samo osoblja kojeima neophodne treninge i iskustvo. Oni
moraju pažljivo pročitati ove sigurnosne informacije i instrukcije navedene u ovom Uputstvu i pratiti sve informacije vezane za transport, smeštanje,
instalaciju i korišćenje Optidrive, uključujući specificirana ograničenja u pogledu okruženja.

Moim pročitajte Važne sigurnosne informacije niže, kao i sva upozorenja i opomene.

Potencijalna opasna situacija, Potencijalna opasna situacija,

ukoliko je ne izbegnete, može ukoliko je ne izbegnete, može
izazvati povredu ili smrt izazvati oštećenje imovine

Sigurnost mašine i sigurnosno-kritične aplikacije

Nivo integriteta ponuñen upravljačkim funkcijama Optidrive-a, npr. Stop/start, napred/nazad i maksimalna brzina,nije dovoljan za korišćenje u
sigurnosno kritičnimaplikacijama bez nezavisnih kanala zaštite. Sve aplikacije u kojima nepravilno funkcionisanje može izazvati povredu ili gubitak
života moraju biti predmet procene rizikai dodatne zaštite. Unutar Evropske Unije, sva mašinska oprema u kojoj se ovaj proizvod koristi mora biti
usklañena sa direktivom 89/392/EEC, Sigurnost mašinske opreme. Idući u detalje električna oprema treba da je usaglašena sa EN60204-1.

• Optidrive treba da instaliraju samo kvalifikovani električari i u skladu sa lokalnim i nacionalnim propisima
i pravilima struke. Optidrive ima stepen mehaničke zaštite IP20. Za veći stepen mehaničke zaštite,
koristiti odgovarajuće kućište.
• Opasnost od udara električne struje. Prekinuti i izolovati Optidrive pre pokušaja bilo kakvog rada na
njemu. Visok napon je prisutan na na priključcima i unutar regulatora u trajanju do 10 minuta
nakonprekidanja električnog napajanja.
• Tamo gde je napajanje preko konektora ili utičnice, ne prekidajte pre nego što protekne 10 minuta
nakon isključenja napajanja.
• Obezbediti odgovarajuće priključke uzemljenja. Kabel uzemljenjamora mora biti dovoljan da izdrži
maksimalnu struju kvara koja će normalno biti ograničena pomoću osigurača ili MCB-a.
• STOP funkcija ne uklanja potencijalno po život opasne visoke napone. Izolujte regulator ičekajte 10
minuta prerada na njemu.
• Parametar P-01 može biti podešen tako da se motor obrće do 60.000 obrtaja u minuti, stoga koristite
parametar vrlopažljivo
• Ako želite da regulator omogući rad na bilo kojoj frekvenciji/brzini iznad nominalne (P-09/P-10),
konsultujte proizvoñača motora i gonjene mašine oko mogućnosti rada sa nadbrzinama.
• Ventilator (ukoliko je instaliran) unutar Optidrive startuje automatski kada je temperatura hladnjaka
dostigla približno 45˚C
• Pažljivo pregledajte Optidrive pre instalacije da bi se uverili da je neoštećen
• Samo za unutrašnju upotrebu.
• Zapaljivi materijal ne treba smeštati pored regulatora
• Treba sprečiti ulazak provodnih i zapaljivih stranih tela.
• Reletivna lažnost treba da je manja od 95% (bez kondenza)
• Obezbediti da napon napajanja, frekvencija i broj faza (1 ili 3) budu usklañeni sa navedenim podacima
na isporučenom Optidrive-u.
• Izolator treba da je instaliran izmeñu mreže i regulatora
• Nikada ne povezuj mrežno napajanje na izlazne stezaljke U,V,W.
• Odgovarajući osigurači ili MCB trebaju biti instalirani u kolo mrežnog napajanja.
• Ne instaliraj bilo koji tip automatskog prekidača izmeñu regulatora i motora
• Kada god je upravljačka instalacija blizu energetske, zadržati minimalno rastojanje od 100mm i, a
ukrštanja urediti pod uglom od 90˚.
• Integralna kratkospojna zaštita ne obezbeñuje zaštitu izvoda. Zaštita izvoda mora biti izvedena u skladu
sa nacionalnim električnimpropisima i drugim dodatnim lokalnim propisima.

1.2.Elektromagnetna usaglašenost (EMC)

Optidrive je projektovan prema visokim standardima EMC i opciono je opremljen sa internim EMC filterima. EMC filter je dizajniran tako da smanji
provodnu emisiju nazad u mrežu preko napojnih kablova u skladu sa usaglašenim evropskim standardima. Odgovornost je instalatera da obezbedi
da oprema ili sistem u koji je proizvod integrisan bude usaglašena sa EMC regulativom u zemlji gde se koristi. Unutar Evropske Unije, opremau koju
je integrisan ovaj proizvod mora bit usaglašena sa 89/336/EEC, EMC.
Za korišćenje u domaćinstvima, mora se koristiti oklopljeni motorni kabel sa oklopom uzemljenim na obe strane i sa strane motora i
sa strane regulatora. Instalacija mora bit izvedena od strane kvalifikovanih inženjera, vodeći računa o dobroj praksi ožičavanja kao
što je odvajanje energetskih i upravljačkih kablova i korišćenje korektnih tehnika uzemljivanja čime se minimizira emisija. Kada se
instalira na ovaj način Optidrive sa ugrañenim filterom ima nivo emisije niži nego onaj definisan u EN61800-3 category C2 za prvo
okruženje (domaćinstva), za dužine oklopljenih kablova do 5m.
Za kablove duže od 5m, nivo emisije može preći nivo definisan EN61800-3 category C2. U tom slučaju, druge metodeza ograničenje emisije se
moraju koristiti za napajanja u okviru domaćinstva, kao što je postavljanje eksternog filtera (Optifilter).
Kada se koriste na industrijskim napajanjima-drugo okruženje, instalacija mora biti izvedena od strane kvalifikovanih inženjera, vodeći se dobrom
praksom ožičavanja ožičavanja kao što je odvajanje energetskih i upravljačkih kablova i korišćenje korektnih tehnika uzemljivanja
čime se minimizira emisija. Ograničenja emisije su definisana EN61800-3 cat C3 (2nd environment) su ispoštovana za oklopljene kablove
dužina do 25m. Oklop kabla morabit uzemljen i na strani regulatora i na strani motora.

Momentum d.o.o. • 22000 Sremska Mitrovica • Tel/Fax: +381 22 625 010 • Mob.: +381 62 252 818 • +381 65 2622 066 Email: momentum@eunet.rs
2. Opšte informacije i nominalne vrednosti
Ovo poglavlje sadrži informacije o regulatoru Optidrive E2 kao i kako identifikovati regulator.

2.1. Identifikovanje regulatra preko oznake modela

Svaki regulator može bitiidentifikovan preko svoje oznake modela, kako je navedeno na slici 1 Format oznake modela regulatora. Oznaka modela je
na transportnoj labeli i nanatpisnoj pločici regulatora. Oznaka modela uključuje regulator i sve opcije. Sve oznake modela Optidrive E2 navedene su
u abeli 10.2.

Stepen mehaničke zaštite: 2=IP20

N=IP55 Bez prekidača
S=IP55 Sa prekidačima
Generacija
Tranzistor za kočenje: 1=bez tranzistora
Veličina kućišta
4=sa tranzistorom
Ulazni napon mreže: 1=100...115V
2=200...240V Tip filtera: A=EMC filter na ureñaju 400V
4=380...480V B=EMC filter na ureñaju 200V
0= bez filtera
Nominalna snaga
Nominalna snaga K= KW
H= HP
Broj ulaznih faza
Sllika 1. Format koda ureñaja

2.2.Pregled tipova ureñaja

110...115V±10% monofazni ulaz, trofazni 230V izlaz (Voltage doubler)

Izlazna struja Veličina
(A)

200...240V±10% monofazni ulaz

Izlazna struja Veličina
Sa filterom Bez filtera Sa filterom Bez filtera (A)

200...240V±10% trofazni ulaz

Izlazna struja Veličina
Sa filterom Bez filtera Sa filterom Bez filtera (A)

380...480V±10% trofazni ulaz

Izlazna struja Veličina
Sa filterom Bez filtera Sa filterom Bez filtera (A)

Momentum d.o.o. • 22000 Sremska Mitrovica • Tel/Fax: +381 22 625 010 • Mob.: +381 62 252 818 • +381 65 2622 066 Email: momentum@eunet.rs
3.Mehanička instalacija

3.1.Uopšte

• Skladištite Optidrive u svojoj kutiji sve dok se ne upotrebi Smeštajni prostor mora biti čist i suv, a temperatura u opsegu -40C...+60C
• Instalirajte Optidrive na ravnu, vertikalnu, vatrootpornu površinu bez vibracija unutar odgovarajućeg kućišta, u skladu sa EN60529 ukoliko
je specifična mehanička zaštita (IP) potrebna.
• Optidrive mora biti instaliran u okruženju stepena nečistoće 1 ili 2.
• Veličine 1 i 2 mogu da se montiraju na DIN šinu, veličina 3 ne može.
• Obezbedite da svi priključci budu pritegnuti odgovarajućim momentnim ključevima.

3.2. Mehaničke dimenzije i montaža

Upravljačke kleme momentnimključem o.5Nm

Energetske kleme momentnim ključem 1Nm

3.3. Montaža unutar ormana

Za aplikacije koje zahtevaju veći IP od IP20 što je standardno, regulator mora biti montiran u metalni orman. Treba pratiti sledeća uputstva za ove
aplikacije:
• Kućišta-ormani moraju biti izrañeni od termoprovodnih materijala.
• Kada se koriste ventilirani ormani, treba da postoje otvori iznad i ispod regulatora tako da obezbede dobru cirkulaciju vazduha. Vazduh
treba da cirkuliše od dole ispod regulatora, nagore iznad regulatora.
• Ukoliko okruženje sadrži čestice prljavštine (npr.prašine), potrebno je koristiti odgovarajući filter na otvorima za ventilaciju i primeniti
prinudnu ventilaciju. Filteri moraju biti adekvatno održavani-čišćeni.
• U veoma vlažnim, slanim illi okruženjima koje sadrže hemikalije treba koristiti odgovarajući zaptiveni orman bez ventilacije.

Veličina Preporučeni
Sa obe strane Izmeñu protok vazduha

Napomena: Dimenzija Z podrazumeva da regulatori mogu da budu montirani jedan do

drugog bez razmaka

Tipični gubici regulatora su 3% pri radnim uslovima opterećenja

Gore su navedena opšta uputstva pri čemu uvek MORA biti ispoštovana temperatura
ambijenta.

Momentum d.o.o. • 22000 Sremska Mitrovica • Tel/Fax: +381 22 625 010 • Mob.: +381 62 252 818 • +381 65 2622 066 Email: momentum@eunet.rs
4.Ožičenje energetike

4.1. Uzemljivanje regulatora

Ovaj priručnik bi trebao da bude vodič za odgovarajuću instalaciju. Invertek Drives Ltd ne odgovara za usaglašenost ili neusaglašenost
sa bilo kojim propisom, nacionalnim, lokalnim,ili drugim, za adekvatnu instalaciju ovog regulatora ili pripadajuće opreme. Postoji
opasnost od povrede ljudi kao i oštećenja opreme ukoliko se ignorišu propisi tokom instalacije.

Ovaj regulator sadrži visokonaponske kondenzatore koji zahtevaju vreme za pražnjenje nakon uklanjanja napajanja iz mreže. Pre rada
na regulatoru, obezbediti izolacijunapajanja od ulaznih priključaka. Sačekati 10 minuta da bi se kondenzatori ispraznili na bezbedan
naponski nivo. Ukoliko se greškom ne ispoštuje ovo upozorenje može doći do povreda ili ugrožavanja života.

Samokvalifikovani električari familijarni sa konstrukcijom i radom ovog ureñaja kao i opasnostima treba da instaliraju, podešavaju, radeili
servisiraju ovaj ureñaj. Pročitajte i razumite prethodno ovaj priručnik i druge preporučene priručnike. Ukoliko se greškom ne ispoštuje ovo
upozorenje može doći do povreda ili ugrožavanja života.

Koristite dodeljeni priključak za uzemljenje da bi izveli uzemljivanje regulatora.

4.1.1.Uputstva za uzemljivanje

Priključak za uzemljenje svakog Optidrive treba da je odvojeno povezan direktno na glavno uzemljenje (preko filtera ako je instaliran). Veze sa
uzemljenjem ne smeju da se povezuju sa jednog na drugi regulator (da se šniraju) ili na ili sa bilo kojeg drugog ureñaja. Impedansa petlje
uzemljenja treba da je usklañena sa lokalnim industrijskim sigurnosnim propisima.

Regulatori sa EMC filterom imajuprirodno veću struju curenja prema zemlji. U aplikacijama gde se opjavljuje ovaj kvar filter može biti isključen
skidanjem zavrtnja EMC sa strane na kućištu ureñaja.

Optidrive ima komponente za zaštitu od prenapona iz mreže da bi zaštitile regulator od naponskih udara, tipično poreklom od udara groma ili
prekidanja opreme velike snage na istom napajanju.

U slučaju sprovoñenja visokonaponskih testova na instalaciji u kojoj je ugrañen i regulator prenaponska zaštita može izazvati problem. Da bi
prilagodili ovakav sistem za testiranje komponente za zaštitu od prenapona mogu biti isključene odvrtanjem zavrtnja VAR. Nakon kompletiranja
testa treba zavrtanj vratiti, pa ukoliko ponovljeni test pokaže problem znači da su komponente za zaštitu od prenapona uključene.

4.2.Povezivanje

Povežite regulator prema dijagramu iz sekcije 4.3. vodeći računa da je motor u priključnoj kutiji povezan korektno. Postoje dva načina povezivanja
Zvezda i Trougao. Treba povezati tako da se usaglase naponski nivoi motora i regulatora. Za više informacija pogledati sekciju 4.5.

Za preporučene veličine i preseke kablova pogledai sekciju 10.2

Preporučuje se kabliranje 3-žičnim ili 4-žičnim PVC oklopljenim kablovima položenim u skladu sa lokalnim industrijskim propisima i pravilima struke.

Momentum d.o.o. • 22000 Sremska Mitrovica • Tel/Fax: +381 22 625 010 • Mob.: +381 62 252 818 • +381 65 2622 066 Email: momentum@eunet.rs
4.3. Dijagram povezivanja

Opcioni otpornik
za kočenje

MZP ili
Veličine 2 i 3
Izolator osigurač

Monofazni
AC ulaz
50/60Hz Opciona Opcioni
ulazna eksterni
Trofazni
prigušnica ulazni filter
AC ulaz
50/60Hz

Uzemljenje Uzemljenje
Oklop
kabela

izlaz

Digitalni ulaz 1
Stop/Start
Digitalni ulaz 2
Napred/Nazad
Digitalni ulaz 3
Analog/Preset
Fabrički podešena
konfiguracija ulaza i
izlaza izlaz Relejni
izlaz
Analogni ulaz 1

4.4. Povezivanje regulatora i motora

Za monofazno napajanje treba povezati na L1/L, L2/N.

Za trofazno napajanje treba povezati na L1,L2,L3. Redosled faza nijebitan.
Motor treba povezati na U,V,W.
Za regulatore koji imaju tranzistor za kočeje opcioni otpornik za kočenje treba povezati na +DC i BR kada je neophodan. Kolo otpornika za kočenje
treba da bude zaštićeno odgovarajućom termičkom zaštitom. Više o ovome u Naprednom korisničkom uputstvu.

4.5. Priključci u priključnoj kutiji motora

Većina motora opšte namene su namotani za rad na dva naponska nivoa. Ovoje navedeno na natpisnoj pločici motora.

Radni napon se bira tokom instalacije motora izborom veze ZVEZDA ili TROUGAO. ZVEZDA je uvek povezana sa većim od dva napona. Tipične
vrednosti su sledeće:

Momentum d.o.o. • 22000 Sremska Mitrovica • Tel/Fax: +381 22 625 010 • Mob.: +381 62 252 818 • +381 65 2622 066 Email: momentum@eunet.rs
5. Upravljačke kleme

5.1. Veze upravljačkih klema

Upravljačka
Signal Opis
klema
1
+24V korisnički izlaz +24V, 100mA

2 Digitalni ulaz 1 Pozitivna logika:

Logička jedinicaulazni napon 8V...30V DC
3 Digitalni ulaz 2 Logička nula ulazni napon 0V...2V DC

Digitalni ulaz 3 / Digitalni 8...30V

4
Analogni ulaz 2 Analogni 0...10V, 0...20mA ili 4...20mA
5 +10V korisnički izlaz +10V, 10mA, 1kΩ minimum
Analogni ulaz 1 / Analogni 0...10V, 0...20mA ili 4...20mA
6
Digitalni ulaz 4 Digitalni 8...30V
7 0V
Analogni izlaz / Analog 0...10V, 20mA Maximum
8
Digitalni izlaz Digital o...24V
9 0V
Relejni izlaz,
10
zajednička tačka
Kontakt 250V ac, 6A / 30V dc, 5A
Relejni izlaz
11
NO kontakt

5.2. RJ45 komunikacioni port- povezivanje

Za regulatore sa softverom V1.00 i V1.01 Za regulatore sa softverom V1.02 i kasnije

Ništa Ništa
Ništa Ništa
0V Za Modbus RTU mapu 0V
RS485 -/Optibus / Modbus registara treba pogledati RS485 -/Optibus
RS485+/Optibus / Modbus RS485+/Optibus
Napredni korisnički
+24V za Optiport E2 +24V za Optiport E2
priručnik ili aplikaciju AN- RS485 -/Modibus
Ništa
Ništa
ODE-01 RS485+/Modibus

Za Optibus i Modbus format je Za Optibus i Modbus format je

fiksan:
1 start bit, 8 data bitova
1 stop bit, Paritz No
Adresa i brzina se podesavaju u P-
36
Kada se koristi Modbus fiksan:
upravljanje, analogni i
digitalni ulazi mogubiti 1 start bit, 8 data bitova
konfigurisani kao što je 1 stop bit, Paritz No
dato u sekciji 8.3. P-12=3
ili 4 Adresa i brzina se podesavaju u P-
36

6. Rad sa regulatorom

6.1. Rad sa tastaturom

Regulator se konfiguriše i njegov rad može da se prati preko tastature i displeja.

Koristi se za prikazivanje informacija u realnom vremenu,

Navigacija/ za pristup i izlaz iz moda podešavanja parametara,kao i za
Ulazak u snimanje promena parametara.
menije

Koristi se za povećanje brzine kada se upravlja sa

Naviše tastature, ili za povećanje vrednosti parametara u modu
podešavanja

Koristi se za smanjenje brzine kada se upravlja sa

Naniže tastature, ili za smanjenje vrednosti parametara u modu
podešavanja

Koristi se za resetovanje regulatora koji ima kvar.

Reset/ Stop U režimu upravljanja sa tastature, koristi se za
zaustavljanje.

U režimu upravljanja sa tastature koristi se da startuje

Start regulator ili da promeni smer rotacije ukoliko je omogucen
drugi smer obrtanja

Momentum d.o.o. • 22000 Sremska Mitrovica • Tel/Fax: +381 22 625 010 • Mob.: +381 62 252 818 • +381 65 2622 066 Email: momentum@eunet.rs
6.1.1.Promena parametara

Da bipromenili vrednost parametra pritisnuti i držati taster više od 1sec dok je na displeju prikazano StoP. Prikazivanje se menja u P-01,
prikazujući parametar 01. Pritisnuti i pustiti taster da bi prikazao vrednost parametra.. Promeni na željenu vrednost koristeći tastere i .
Pritisnuti i pustiti jošjednom da bi zapamtili promenu. Pritisnuti i držati taster duže od 1sec za povratak u mod realnog vremena. Displej
prikazuje StoP ukoliko je regulator zaustavljen ili informaciju stanja u realnom vremenu (npr.brzinu) ukoliko je regulator u radu.

6.1.2. Resetovanje na fabrički podešene vrednosti

Da biresetovali na fabrički podešene vrednosti, pritisnuti , i duže od 2 sec. Displej prikazuje P-dEF. Pritisnuti taster da bi potvrdilli i
resetovali regulator.

6.2. Upravljanje preko upravljačkih klema

Kada je isporučen, Optidrive je u stanju fabrički podešenih parametara, što znači da je podešen da se upravljanje vrši preko upravljačkih klema, i da
svi parametri (P-xx)imaju fabrički podešene vrednosti kao što je navedeno u sekciji 7 Parametri.
1. Priključite motor na regulator, proverivši vezu motora zvezda/trougao za odgovarajući nominalni napon.
2. Unesite podatke motora sa natpisne pločice, P-07 nominalni napon motora, P-08 nominalna strujamotora, P-09 nominalna
frekvencijamotora.
3. Povežite upravljački prekidač izmeñu upravljačkih klema 1 i 2 tako da je kontakt otvoren (regulator zaustavljen) .
4. Povežite potenciometar (1K minimum do 10K Maximum) izmeñu klema 5 i 7 i klizač na 6.
5. Sapotenciometrom podešenim na o, uključite napajanje regulatora. Displej prikazuje StoP.
6. Zatvorite prekidač na klemama 1 i 2. Regulator je sada u radu i izlazna frekvencija/ brzina je kontrolisana potenciometrom. Displej
prikazuje nultu brzinu u Hz (H 0.0) ukoliko je potenciometar na minimumu.
7. Okrenite potenciometar na Maximum. Motor će ubrzavati do 50Hz (fabrički podešena vrednost P-01) uz uvažavanje rampe ubrzavanja P-
03. Displej prikazuje 50Hz (H 50.0) na maksimalnoj brzini.
8. Da bi prikazao struju motora (A) kratko pritisnuti taster .
9. Pritisnuti taster ponovo za povratak na prikazivanje brzine.
10. Da bi zaustavili motor, ili okrenite potenciometar na nulu ili isključite prekidač na klemama 1 i 2.

Ukoliko se isključi prekidač stop/start regulator usporava do zaustavljenog stanja nakon čega displej pokazuje StoP. Ako je potenciometar okrenut
na nulu, uz zatvoren kontakt stop/start, displej će pokazati H 0.0 (0.0 Hz). Ukoliko se u ovom stanju ostavi duže od 20sec regulator odlazi u StandBy
mod, displej prikazuje StndbY, čekajući signal reference brzine.

6.3. Upravljanje preko tastature

Da bi omogućili upravljanje Optidrive preko tastature samo u smeru napred, podesiti P-12=1:
1. Povežite motor kao u gornjoj proceduri za upravljanje preko klema.
2. Omogućite startovanje regulatora uključenjem prekidača izmeñuklema 1 i 2. Displej prikazuje StoP.
3. Pritisnitetaster . Displej prikazuje H 0.0.
4. Pritisnite taster da povećate brzinu.
5. Regulator će krenuti napred, povećavajući brzinu sve dok se ne pusti taster . Ubrzavanje je kontrolisano parametrom P-03, te ga
treba proveriti pre startovanja.
6. Pritisnuti taster da bi se smnjila brzina. Regulator smanjuje brzinu sve dok se ne pusti taster . Usporenje je kontolisano
parametrom P-04.

7. Pritiskom na taster . Regulator će usporavati do zaustavljanja po rampi usporenja podešenoj u P-04.

8. Na kraju displej prikazuje StoP pri čemu je regulator zaustavljen.

9. Da bi podesili željenu brzinu pre pokreanja, pritisnuti u zaustavljenom stanju taster . Displej će prikazati željenu brzinu, koristiti i

da bi se podesila ova vrednost, a zatim pritisnuti da bi se vratili u stanje StoP.

10. Pritiskom na regulator će starttovati ubrzavajući do željene brzine.
11. Da bi omogućili Optidrive da bude upravljan sa tastature i da može da radi u oba smera, treba podesiti P-12=2. Rad je isti kao i za P-12=1
za start, stop i promenu brzine
12. Da bi promenili smer nakon pokretanja pritiskom na taster , treba ponovo pritisnuti taster .

Momentum d.o.o. • 22000 Sremska Mitrovica • Tel/Fax: +381 22 625 010 • Mob.: +381 62 252 818 • +381 65 2622 066 Email: momentum@eunet.rs
 7. Parametri

7.1. Standardni parametri

Fabrički podešena
Par. Opis Opseg podešavanja Objašnjenje
vrednost

P-01 Maksimalna brzina P-02 do 5*P-09 (max 500Hz) 50Hz (60Hz) Limit maksimalne brzine-Hz ili o/min. Videti P-10

P-02 Minimalna brzina 0 do P-01 (max 500Hz) 0Hz Limit minimalne brzine-Hz ili o/min. Videti P-10

Rampa ubrzanja- Rampa ubrzanja-vreme od 0 do bazne brzine (P-09) u

P-03 vreme
0 do 600s 5s
sekundama.
Rampa usporenja-vreme od bazne brzine P-09 do
mirovanja u sekundama
Rampa usporenja- Kada je P-04=0, rampa usporenja je podešena sa P-24.
P-04 vreme
0 do 600s 5s
Podešavanje P-04=0 takoñe aktivira dinamičku kontrolu
rampe, pri čemu rampa može biti produžena automatski
da bi se sprečilagreška O-Volt
Ukoliko nestane napajanje i P-05=0, regulator ‘e poku[ati
0: Zaustavljanje po rampi
da nastavi kretanje redukovanjem brzine koristeći inerciju
Izbor režima 1: Zaustavljanje po inerciji
P-05 zaustavljanja 2: Zaustavljanje po rampi
0 opterećenja kao generator. Ako je P-05=2 pri nestanku
mreže, regulator će zaustavljati se po rampi koristeći P-
(brzo zaustavljanje)
24 rampu zaustavljanja sa dinamičkim kočenjem.
Kada je omogućeno, automatski redukuje napon na
Optimizator 0: Onemogućeno
P-06 energije 1: Omogućeno
0 motoru prilikom laganih opterećenja. Minimalna vrednost
je 50% od nominalne vrednosti.
Nominalni napon motora u voltima. Vrednost ograničena
Nominalni napon 0, 20V do 250V 230V
P-07 motora 0, 20V do 500V 400V
na 250V za regulatore na niskom naponu. Podešavanje
na nulu onemogućava kompenzaciju napona
Nominalna struja 25% do 100% nominalne Nominalna struja Nominalna struja motora (sa natpisne pločice motora) u
P-08 motora struje motora regulatora Amperima

Nominalna
P-09 frekvencija motora
25Hz do 500Hz 50Hz Nominalna frekvencija motora sa natpisne pločice motora

Nominalna brzina Kada je različitood nule, svi parametri vezani za brzinu

P-10 motora
0 do 30000 o/min 0
su u o/min
Pridodaje promenljivi boost izlaznog napona pri malim
Veličina 1: 0.0 do 20.0%
Zavisno od snage brzinama na Optidrive kako bi pomogao pri pokretanju
P-11 Naponski Boost Veličina 2: 0.0 do 15.0%
motora težih opterećenja. Za trajni rad na malim brzinama
Veličina 3: 0.0 do 10.0%
koristite motor sa prinudnom ventilacijom.
0. Upravljanje preko klema Primarni upravljački režim regulatora:
1. upravljanje preko tastature, 0. Upravljanje preko klema
samo jedan smer 1. Upravljanje preko tastature samo u jednom smeru.
2. upravljanje preko tastature, START dugme neće promeniti smer.
oba smera 2. Upravljanje preko tastature u oba smera. START
3. MODBUS mrežno dugme menja smer obrtanja motora.
Izbor režima
upravljanje sa internim 3.Upravljanje preko MODBUS (RS485) komunikacionog
upravljanja
P-12 Kleme/ Tasttura/
rampama 0 interfejsa koristeći interne rampe ubrzanja i usporenja.
4. MODBUS mrežno 4. Upravljanje preko MODBUS (RS485) komunikacionog
Modbus/ PI
upravljanje sa interfejsa koristeći rampe ubrzanja i usporenja
podešavanjem rampi podešavane preko Modbusa
ubrzanja i usporenja 5. Korisničko PI upravljanje sa spoljašnjim signalom
5. Korisničko PI upravljanje povratne petlje.
6. Korisničko PI upravljanje sa 6. Korisničko PI upravljanje sa spoljašnjim signalom
sumacijom ulaza 1 povratne petlje i sabiranjem sa anlognim ulazom 1.
Prethodna 4 kvara smeštena u memoriju po redu
dešavanja, sa najčešćim kao prvim.
Pritisnuti Gore ili Dole da bi se pregledalli svi. Najčešći
P-13 Arhiva kvarova Poslednja četiri kvara Samo čitanje
kvar se uvek prikazuje kao prvi. UV kvar se pamti samo
jednom. Daljie funkcije pamćenja omogućene supreko
parametar grupe 0.
Podesi na 101 (fabrički podešeno) za pristup proširenom
Pristup proširenom
P-14 meniju
Kod 0 do 9999 0 meniju. Promena koda u P.39 za zabranu neovlašćenog
pristupa proširenom setu parametara

Momentum d.o.o. • 22000 Sremska Mitrovica • Tel/Fax: +381 22 625 010 • Mob.: +381 62 252 818 • +381 65 2622 066 Email: momentum@eunet.rs
 7.2. Prošireni set parametara

Fabrički podešena
Par. Opis Opseg podešavanja Objašnjenje
vrednost
Definiše funkciju digitalnih ulaza zavisno od režima
Izbor funkcija
P-15 digitalnih ulaza
0 do 12 0 upravljanja podešenog u P-12. Videti sekciju 8
Konfiguracija analognih i digitalnih ulaza.
Konfiguriše naponski ili strujni format signala analognog
ulaza. B 0...10V može da se koristi za bipolarne ulazne
signale. 50% ofseta primenjenih na P-39 i 200%
0...10V, b o...10V, 0...20mA,
Format analognog skaliranje u u P-35 daju ±P-01
P-16 ulaza
t 4...20mA, r 4...20mA, 0...10V
t znači da će regulator prikazati grešku kod nestanka
t 20...4mA, r 20...4mA
signala prilikom rada regulatora
r znači da će regulator po rampi dostići preset brzinu 1 u
slučaju nestanka signala prilikom rada regulatora.
Podešava maksimalnu efektivnu prekidačku frekvenciju
Efektivna
regulatora. Ukoliko je prikazano rEd prekidačka
P-17 prekidačka 4 do 32kHz 8/16kHz
frekvencija je redukovana na nivo dat u P00-14 usled
frekvencija
previsoke temperature hladnjaka regulatora
0: Regulator u radu
1: Regulator ispravan Definiše funkciju korisničkog relejnog izlaza.
2: Motor na zadatoj brzini Logička nula: kontakt otvoren
Izbor režima
3: Regulator u kvaru Logička jedinica: kontakt zatvoren
P-18 korisničkog
4: Brzina motora ≥ limita
1
relejnog izlaza
5: Struja motora ≥ limita Opcije 4 do 7 : relejni izlaz deluje na bazi limita datog u
6: brzina motora < limita P-19
7: struja motora < limita
Limit korisničkog 0.0 do 100% za brzinu
P-19 relejnog izlaza 0.0 do 200% za struju
100% Podešava limit vezan za parametre P-18 i P-25
Prethodno
P-20 podešena brzina 1
-(P-01) do P-01 0Hz Podešava jog / prethodno podešenu brzinu 1
Prethodno
P-21 podešena brzina 2
-(P-01) do P-01 0Hz Podešava jog / prethodno podešenu brzinu 2
Prethodno
P-22 podešena brzina 3
-(P-01) do P-01 0Hz Podešava jog / prethodno podešenu brzinu 3
Prethodno
P-23 podešena brzina 4
-(P-01) do P-01 0Hz Podešava jog / prethodno podešenu brzinu 4
Druga rampa zaustavljanja-vreme od osnovne brzine P-
Vreme druge
09 do mirovanja u sekundama. Izabrana koristeći funkciju
rampe
P-24 zaustavljanja (Brzo
0...25.0s 0 brzog zaustavljanja preko digitalnog ulaza podešenog na
gubitak mreže kao što je dato u P-05. Ako je podešeno
zaustavljanje)
na 0 regulator će se zaustaviti po inerciji.
Režim digitalnog izlaza:
Režim digitalnog izlaza:
0: Regulator u radu
opcije 0 do 7 biraju digitalni naponski izlazni signal, i to:
1: Regulator ispravan
logička nula: 0V
2: Motor na zadatoj brzini
logička jedinica: +24V, (20mA limit)
3: Regulator u kvaru
Opcije 4 do 7 : relejni izlaz deluje na bazi limita datog u
Izbor funkcije 4: Brzina motora ≥ limita
P-25 analognog izlaza 5: Struja motora ≥ limita
8 P-19
Režim analognog izlaza:
6: brzina motora < limita
Opcija 8: brzina motora 0...10V srazmerno 0...100% od
7: struja motora < limita
P-01
Režim analognog izlaza
Opcija 9: struja motora 0...10V srazmerno 0...200% od P-
8: Brzina motora
08
9: Struja motora
Podesiti P-09 pre podešavanja.
Referenca brzine se drži na gornjem ili donjem limitu
Histerezis za
frekvencije koju treba preskočiti sve dok ulazni signal ne
P-26 frekvenciju koju 0 do P-01 0Hz
dostigne suprotni limit. Rampe brzine kroz opseg
treba preskočiti
frekvencije koju treba preskočiti (prozor) su kako je
podešeno u P-03 i P-04
Frekvencija koju Podesiti P-09 pre podešavanja. Centralna tačka
P-27 treba preskočiti
P-02 do P-01 0Hz
frekvencije koju treba preskočiti

Napon za korekciju Podesiti napon motora na ovu vrednost na frekvenciji

P-28 V/f karakteristike
0...P-07 0
podešenoj u parametru P-29
Frekvencija za
Podesiti frekvenciju na kojoj će biti primenjen napon dat u
P-29 korekciju V/f 0...P-09 0.0Hz
P-28
karakteristike
EdgE-r: ukoliko uključimo regulator sa uključenim
digitalnim ulazom 1, regulator neće krenuti. Prekidač na
digitalnom ulazu 1 mora biti isključen pa ponovo uključen
nakon uključenja energetike, ili nakon resetovanja kvara.
Auto-0: regulator će startovati kada god je digitalni ulaz 1
Funkcija restarta u
zatvoren (ukoliko nije kvar)
P-30 režimu upravljanja EdgE-r, Auto-0....Auto-5 Auto-0
Auto-1...5: regulator će napraviti 1...5 pokusaja da bi
preko klema
automatski restartovao nakon kvara (25s izmeñu
pokušaja). Ukoliko greška nestane regulator će
restartovati. Da bi resetovao brojač regulator mora da se
isključi, resetuje na tastaturi ili isključenjem digitalnog
ulaza 1.

Momentum d.o.o. • 22000 Sremska Mitrovica • Tel/Fax: +381 22 625 010 • Mob.: +381 62 252 818 • +381 65 2622 066 Email: momentum@eunet.rs
 Ukoliko se podesi na 0 ili 2 regulator će uvek startovati
od minimalne brzine.
0: Minimalna brzina
Restart u režimu Ukoliko se podesi 1 ili 3, regulator će se zaleteti na radnu
1: Prethodna brzina
P-31 upravljanja preko
2: Minimalna brzina (auto-run)
1 brzinu pre poslednje STOP komande
tastature Ukoliko se podesi 2 ili 3, status digitalnog ulaza 1
3: Prethodna brzina (auto-run)
kontroliše regulator da krene ili stane. Start i stop tasteri
na regulatoru u ovom slučaju ne funkcionišu.
Kada je veće od 0, kočenje DC strujom je aktivirano kada
Zaustavljanje 0 brzina dostigne nultu primenom stop signala. Vrši se
P-32 pomoću DC struje
0...25.0s
(onemogućeno) jedino kod isključenja a ne kod uključenja. Koristi nivo
definisan u P-11.
Kada je omogućeno, regulator startuje od detektovane
brzine rotora motora. Kratko kašnjenje kod uključenja
Start motora u
motora je moguće da ase desi kod zaustavljenog motora.
kretanju (veličine 2
0: onemogućeno Preporučuje se kod aplikacija sa velikom inercijom
P-33 i 3), primena DC
1: omogućeno
0
opterećenja.
struje kod starta
Kod veličine 1, P-33 omogućava primenu DC struje
(veličina 1)
kočenja kod uključenja regulatora. Trajanje i nivoi su
definisani parametrima P-32 i P-11.
0: onemogućeno
Omogućavanje
1: omogućeno sa softverskom
tranzistora kočenja Softverska zaštita za standardne otpornike za kočenje
P-34 (nema kod veličine
zaštitom 0
(200W). Za ostale otpornike podesiti na 2.
2: omogućeno bez softverske
1)
zaštite
Skaliranje
P-35 analognog ulaza
0...500.0% 100% Skaliranje analognog ulaza, rezolucija 0.1%

Adr.: Jedinstvena adresa za komunikacionu mrežu

Adresa serijske
Adr: 0 onemogućeno, 1...63 1 Kada se podesi OP-buS, MODBUS JE ONEMOGUĆEN.
komunikacije
Komunikacija Sa Optistick-om, PDA ureñajem i Optiport
Omogućavanje E2 je moguća.
OP-buS (fiksiran na 115.2kbps) Podešavanjem brzine omogućava MODBUS sa tom
MODBUS/ izbor OP-buS
P-36 9.6k do 115.2kbps (Modbus) brzinom i onemogućava OP-buS.
brzine
Vreme pre kvara u slučaju gubitka komunikacije može da
0: bez greške se podesi u milisekundama. Podešavanje 0
Omogućavanje t 3000 onemogućava grešku komunikacije. T indicira da će
t 30, 100, 1000, 3000 (ms)
greške/ kašnjenje (greška 3 sec) regulator prikazati grešku kada vreme protekne, r indicira
r 30, 100, 1000, 3000 (ms)
da će regulator zaustaviti po rampi kada vreme protekne.
Definisanje koda Definiše se pristupni kod za prošireni set parametara P-
P-37 za pristup
0 do 9999 101
14
0: Parametri mogu biti
Definiše korisnički pristup parametrima. Kada je P-38=0,
Zaključavanje promenjeni i automatski
svi parametri se mogu menjati i biće automatski
P-38 pristupa snimljeni prilikom isključenja 0
zapamćeni. Kada je P-38=1 parametri su zaključani i ne
parametrima 1: Samo čitanje. Nisu
mogu biti promenjeni.
dozvoljene promene.
Ofset analognog Uvodi ofset nivou analognog ulaza sa rezolucijom 0.1%.
P-39 ulaza
-500%...500% 0%
Npr. 10% = 1V=0Hz
Faktor skaliranja primenjen na brzinu regulatora. Ako je
Faktor skaliranja P-10=0 brzina u Hz skalirana je ovim faktorom. Ako je P-
P-40 prikazivanja brzine
0.000 do 6.000
10>0, brzina u o/min je skalirana. Prikazano kao vrednost
u realnom vremenu na displeju regulatora uz c
Proporcionalni član Veća vrednost koristi se kod većih inercija. Prevelika
P-41 korisničkog PI
0.0...30.0 1.0
vrednost dovodi do nestabilnosti
Integralna
vremenska
P-42 konstanta
0.0...30.0s 1.0s Veća vrednost daje sporiji, prigušeniji odziv.
korisničkog PI
Režim korisničkog 0: Direktan Ako povećanje signala povratne petlje treba da poveća
P-43 PI 1: Inverzan
0
brzinu motora, treba staviti inverzan režim.

Izbor reference 0: Digitalna Podešava izvor reference PI regulatora. Kada je 1 koristi

P-44 korisničkog PI 1: Analogna
0
se analogni ulaz 1.

Digitalna referenca
P-45 korisničkog PI
0...100% 0.0% Podešava digitalnu referencu kada je P-44=0

Izbor povratne 0: drugi analogni ulaz (T4)

P-46 petlje korisničkog 1: prvi analogni ulaz (T6) 0 Izbor povratne petlje korisničkog PI
PI 2: struja opterećenja motora
Konfiguriše naponski ili strujni format signala analognog
ulaza. B 0...10V može da se koristi za bipolarne ulazne
signale. 50% ofseta primenjenih na P-39 i 200%
0...10V, b o...10V, 0...20mA,
Format drugog skaliranje u u P-35 daju ±P-01
P-47 analognog ulaza
t 4...20mA, r 4...20mA, 0...10V
t znači da će regulator prikazati grešku kod nestanka
t 20...4mA, r 20...4mA
signala prilikom rada regulatora
r znači da će regulator po rampi dostići preset brzinu 1 u
slučaju nestanka signala prilikom rada regulatora.

Momentum d.o.o. • 22000 Sremska Mitrovica • Tel/Fax: +381 22 625 010 • Mob.: +381 62 252 818 • +381 65 2622 066 Email: momentum@eunet.rs
 Podešavanje V/f karakteristike

V/f karakteristika je definisana različitim parametrima kao što je i prikazano.

Napon
Redukovanjem napona na odreñenoj frekvenciji redukuje struju u motoru a onda i obrtni
momenat i snagu. V/f kriva može biti dalje modifikovana koristeći P-28 i P-29, gde P-28
odreñuje procenat porasta ili smanjenja napona na motoru pri frekvenciji datoj u P-29. Ovo
Standardna V/f može biti korisno kod nestabilnog rada na nekim frekvencijama. Ako se ovo desi treba
kriva povećati ili smanjiti napon (P-28) na nestabilnoj brzini (P-29).

Za aplikacije koje zahtevaju uštedu energije, tipično HVAC (grejanje, ventilacija,

klimatizacija) i pumpni sistemi, optimizator energije (P-06) treba setovati. Ovo će
automatski redukovati napon motora pri malim opterećenjima.
Podešeno

Frekvencija

P-00 parametri statusa regualtora (ne podešavaju se samo se čitaju)

P00-01 Ulazna vrednost na analognom ulazu 1 0...100% 100% je maksimalni ulazni napon
P00-02 Ulazna vrednost na analognom ulazu 2 0...100% 100% je maksimalni ulazni napon
P00-03 Ulaz reference brzine -P-01...P-01 Prikazano u Hz ako je P-10= 0, u drugom slucaju u o/min
P00-04 Status digitalnog ulaza Binarna vrednost Status digitalnog ulaza regulatora
P00-05 Rezervisano
P00-06 Rezervisano
P00-07 Napon motora 0...600VAC Efektivna vrednost napona na motoru
P00-08 Napon meñukola 0...1000 VDC Interni napon meñukola
P00-09 Temperatura hladnjaka -20...100C Temperatura u stepenima Celzijusa
P00-10 Brojac radnih sati 0...99999 sati Ne resetuje se priliko resetovanja na fabrički podešene vrednosti
P00-11 Vreme rada od poslednje greške (1) 0...99999 sati Brojac sati zaustavljen isključenjem ili kvarom, resetuje se prilikom
sledećeg uključenja samo ako se desio kvar/ greška. Restuje se
takoñe kod sledećeg uključenja nakon isključenja regulatora
P00-12 Vreme rada od poslednje greške (2) 0...99999 sati Brojac sati zaustavljen isključenjem ili kvarom, resetuje se prilikom
sledećeg uključenja samo ako se desio kvar/ greška (podnapon se ne
podrazumeva greškom) ne resetuje se ciklusom uključenja/ isključenja
osim ako se kvar ne desi pre isključenja napajanja.
P00-13 Vreme rada od poslednjeg isključenja 0...99999 sati Vreme rada zaustavljeno prilikom isključenja regulatora na klemama 1
i 2, vrednost se resetuje kod sledećeg uključenja.
P00-14 Efektivna prekidačka frekvencija 4 do 32kHz Aktuelna prekidačka frekvencija. Ova vrednost može biti niža od
izabrane u parametru P-17 ukoliko je regulator preterano vruć.
Regulator će automatski redukovati prekidačku frekvenciju da spreči
nadtemperaturu i održi rad.
P00-15 Arhiva vrednosti napona meñukola 0...1000V 8 najskorijih vrednosti napona meñukola koje su prethodile kvaru,
ažurirano svakih 250ms
P00-16 Arhiva temperatura termistora -20...120C 8 najskorijih vrednosti koje su prethodile kvaru, ažurirano svakih
500ms
P00-17 Arhiva podataka o struji motora 0 do 2x nominalna 8 najskorijih vrednosti koje su prethodile kvaru, ažurirano svakih
struja 250ms
P00-18 Softver verzija Npr. 1.00
47AE
P00-19 Serijski broj regulatora 000000...999999 Jedinstveni serijski broj regulatora
00-000...99-999
P00-20 Identifikator regulatora Nominalni podaci Npr. 0.37, 1 230, 3P-out

7.2.1. Pristup i navigacija kroz parametar grupu nula

Kada je P-14=P-37, svi P-00 parametri su vidljivi. Fabrički podešena vrednost je 101.

Kada korisnik doñe do P-00, pritiskom na će prikazati P00-HH, gde je HH sekundarni broj unutar menija 00 (npr.1 do 20). Korisnik može tada
da se kreće do traženog parametra P-00.

Pritiskom na taster još jednom prikazaće se vrednost tog parametra iz grupe nula.

Za takve parametre koji imaju više vrednosti (npr. Softver verzija), pritiskom na tastere i biće prikazane različite vrednosti unutar ovog
parametra.

Pritiskom na taster vraćate se na sledeći nivo naviše. Ako je taster pritisnut ponovo (bez pritisaka na tastere i ) displej se menja
na sledeći viši nivo (glavni parametar nivo , npr.P-00). Ukoliko pritisnete tastere ili dok ste na nižem nivou (npr.P00-05) menjate P-00indeks,
pritiskajući kratko prikazaće se vrednost parametra.

Momentum d.o.o. • 22000 Sremska Mitrovica • Tel/Fax: +381 22 625 010 • Mob.: +381 62 252 818 • +381 65 2622 066 Email: momentum@eunet.rs
 8. Konfiguracije digitalnih i analognih ulaza

8.1. Upravljanje preko klema (P-12=0)

P-15 Digitalni ulaz 1 (T2)
Otvoreno:Stop
0 Zatvoreno:Start
Otvoreno:Stop
1 Zatvoreno:Start
Otvoreno:Stop
2 Zatvoreno:Start
Otvoreno:Stop
3 Zatvoreno:Start
Otvoreno:Stop
4 Zatvoreno:Start
Otvoreno:Napred Stop
5 Zatvoreno:Napred Start
Otvoreno:Stop
6 Zatvoreno:Start
Otvoreno:Stop
7 Zatvoreno: Napred Start
Otvoreno:Stop
8 Zatvoreno:Start
Otvoreno:Stop
9 Zatvoreno: Napred Start
Normalno otvoreni kontakt (NO)
10 Trenutno zatvaranje za start
Normalno otvoreni kontakt (NO)
11 Trenutno zatvaranje za start
Otvoreno:Stop
12 Zatvoreno:Start
Digitalni ulaz 2 (T3)
Otvoreno: Napred start
Zatvoreno: Nazad start
Otvoreno: Analogna referenca
brzine
Zatvoreno:Preset brzina 1/2
Digitalni ulaz 2 Digitalni ulaz 3
Otvoreno Otvoreno
Zatvoreno Otvoreno
Otvoreno Zatvoreno
Zatvoreno Zatvoreno
Otvoreno: Analogna referenca
brzine
Zatvoreno:Preset brzina 1
Otvoreno: Analogni ulaz 1
Zatvoreno:Analogni ulaz 2
Otvoreno: Nazad stop
Zatvoreno: Nazad start
Otvoreno: Napred
Zatvoreno:Nazad
Otvoreno:Stop
Zatvoreno: Nazad start
Otvoreno: Napred
Zatvoreno: Nazad
Otvoreno:Stop
Zatvoreno: Nazad start
Normalno zatvoreni (NZ)
Trenutno otvaranje za stop
Normalno zatvoreni (NZ)
Trenutno otvaranje za stop
Otvoreno: Brzo zaustavljanje
Zatvoreno: Start
Digitalni ulaz 3 (T4)
Otvoreno: Analogna
referenca brzine
Zatvoreno:Preset brzina 1
Otvoreno: Preset brzina 1
Zatvoreno: Preset brzina 2
Preset brzina
Preset brzina 1
Preset brzina 2
Preset brzina 3
Preset brzina 4
Ulaz eksterni kvar
Otvoreno:Kvar
Zatvoreno: Start
Analogni ulaz 2 referenca
Otvoreno: Analogna
referenca
Zatvoreno:Preset brzina 1
Ulaz eksterni kvar
Otvoreno:Kvar
Zatvoreno: Start
Ulaz eksterni kvar
Otvoreno:Kvar
Zatvoreno: Start
Digitalni ulaz 3 Analogni ulaz 1
Otvoreno Otvoreno
Zatvoreno Otvoreno
Otvoreno Zatvoreno
Zatvoreno Zatvoreno
Digitalni ulaz 3 Analogni ulaz 1
Otvoreno Otvoreno
Zatvoreno Otvoreno
Otvoreno Zatvoreno
Zatvoreno Zatvoreno
Otvoreno: Analogna
referenca Analogni ulaz 1 referenca
Zatvoreno:Preset brzina 1
Normalno otvoreni kontakt
(NO)
Trenutno zatvaranje za
Analogni ulaz 1 referenca
start nazad
Otvoreno: Analogna
referenca Analogni ulaz 1 referenca
Zatvoreno:Preset brzina 1
Analogni ulaz (T6) Komentari
Analogni ulaz 1 referenca
Analogni ulaz 1 referenca
Izabrane 4 preset brzine.
Otvoreno: Preset brzine 1-4
Analogni ulaz korišćen
Zatvoreno:Maksimalna
kao digitalni ulaz, status
brzina (P-01)
zatvoreno 8V...30V
Vezati eksterni PTC
Analogni ulaz 1 referenca motor termistor ili slično
na digitalni ulaz 3
Prebacivanje izmeñu
Analogni ulaz 1 referenca
analognog ulaza 1 i 2
Zatvaranjem digitalnih
ulaza 1 i 2 zajedno
Analogni ulaz 1 referenca
dovodi do brzog
zaustavljanja (P-24)
Vezati eksterni PTC
Analogni ulaz 1 referenca motor termistor ili slično
na digitalni ulaz 3
Zatvaranjem digitalnih
ulaza 1 i 2 zajedno
Analogni ulaz 1 referenca
dovodi do brzog
zaustavljanja (P-24)
Preset brzina
Preset brzina 1
Preset brzina 2
Preset brzina 3
Preset brzina 4
Preset brzina
Zatvaranjem digitalnih
Preset brzina 1
ulaza 1 i 2 zajedno
Preset brzina 2
dovodi do brzog
Preset brzina 3 zaustavljanja (P-24)
Preset brzina 4
Zatvaranjem digitalnih
ulaza 1 i 2 zajedno
dovodi do brzog
zaustavljanja (P-24)

Napomena negativne preset vrednosti biće primenjene ukoliko se izabere Nazad Start.

Tipične aplikacije:

Preko klema Preko klema Preko klema

+24V izlaz +24V izlaz +24V izlaz

O: Stop O: Stop O: Stop

Z: Start Z: Start Z: Start
O: Napred O: Analogna ref. brzina
Z: Nazad Z: Preset brzina 1/2
O: Analogna ref. O: Preset brzina 1
Z: Preset brzina 1 Z: Preset brzina 2
+10V izlaz +10V izlaz +10V izlaz
O: Preset brzine 1-4
Analogna referenca Analogna referenca
Z: Max brzina (P-01)

Analogna referenca brzine, sa jednom preset brzinom Analogna referenca brzine, sa dve preset brzine 4 preset brzine i prekidačem za izbor maksimalne
i prekidačem napred/nazad brzine. Efektivno 5 preset bezina

Momentum d.o.o. • 22000 Sremska Mitrovica • Tel/Fax: +381 22 625 010 • Mob.: +381 62 252 818 • +381 65 2622 066 Email: momentum@eunet.rs
 Preko klema Preko klema Preko klema

+24V izlaz +24V izlaz +24V izlaz

O: Stop O: Stop Z: Napred start

Z: Start Z: Start
O: Analogna ref. O:An. lok. referenca
Z: Preset brzina 1 Z:Daljinska referenca
O: Spoljni kvar Daljinska referenca Z: Nazad start
Z: Dozvola start

+10V izlaz +10V izlaz

Analogna referenca Analogna referenca Brzi stop

Analogna referenca brzine, sa jednom preset brzinom Lokalna ili daljinska referenca brzine (dva analogna Upravljanje tasterima Napred/Nazad/Stop sa brzim
i spoljnim kvarom- motor termistor ulaza) zaustavljanjem koristeći drugu rampu zaustavljanja

8.2. Upravljanje preko tastature (P-12=1 ili 2)

P-15 Digitalni ulaz 1 (T2) Digitalni ulaz 2 (T3) Digitalni ulaz 3 (T4) Analogni ulaz (T6) Komentari
0, 1,
Otvoreno:Stop Zatvoreno: udaljeni taster Zatvoreno: udaljeni taster Otvoreno: Napred start
5, 8, Zatvoreno:Start ubrzanje usporenje Zatvoreno: Nazad start
12
Otvoreno:Referenca sa
Otvoreno:Stop Zatvoreno: udaljeni taster Zatvoreno: udaljeni taster
2 Zatvoreno:Start ubrzanje usporenje
tastature
Zatvoreno: Preset brzina 1
Ulaz eksterni kvar Spoljašnji kvar,
Otvoreno:Stop Zatvoreno: udaljeni taster Zatvoreno: udaljeni taster
3 Zatvoreno:Start ubrzanje
Otvoreno:Kvar
usporenje
PTCmotor termistor ili sl.
Zatvoreno: Start Na digitalnom ulazu 3
Otvoreno:Referenca sa
Otvoreno:Stop Zatvoreno: udaljeni taster tastature
4 Zatvoreno:Start ubrzanje Zatvoreno: Analogna
Analogni ulaz 1 referenca
referenca
Ulaz eksterni kvar Otvoreno:Referenca sa Spoljašnji kvar,
Otvoreno:Stop Otvoreno: Napred start
6 Zatvoreno:Start Zatvoreno: Nazad start
Otvoreno:Kvar tastature PTCmotor termistor ili sl.
Zatvoreno: Start Zatvoreno: Preset brzina 1 Na digitalnom ulazu 3
Zatvaranjem digitalnih
Ulaz eksterni kvar Otvoreno:Referenca sa
Otvoreno:Napred Stop Otvoreno: Nazad stop ulaza 1 i 2 zajedno
7 Zatvoreno:Napred Start Zatvoreno: Nazad start
Otvoreno:Kvar tastature
dovodi do brzog
Zatvoreno: Start Zatvoreno: Preset brzina 1
zaustavljanja (P-24)

Preko tastature Napomena 1)

Veza za motor termistor i spoljni kvar
+24V izlaz

O: Stop (onemogućeno) +24V izlaz

Z: Start (omogućeno)

Z: taster ubrzanje
Digitalni ulaz 3

Z: taster usporenje Odgovara za priključak PTC motor termistora

+10V izlaz Nivo reagovanja podešen na 2.5kΩ

O: Napred Jedino izvodljivo koristeći priključak spoljnog

Z: Nazad kvara funkcije na digitalnom ulazu 3

Momentum d.o.o. • 22000 Sremska Mitrovica • Tel/Fax: +381 22 625 010 • Mob.: +381 62 252 818 • +381 65 2622 066 Email: momentum@eunet.rs
 8.3. MODBUS upravljanje

Detaljne informacije vezano za MODBUS RTU mapu registara, podešavanje komunikacije, treba potražiti u Aplikaciji AN-ODE-01 koja se može
učitati sa www.invertek.co.uk ili se obratite firmi Momentum d.o.o., Kralja Petra I, br.48 • 22000 Sremska Mitrovica • Tel/Fax: +381 22 625 010 •
Mob.: +381 62 252 818 • +381 65 2622 066 Email: momentum@eunet.rs

8.4. Korisnički PI regulator

Detaljne informacije o podešavanju i varijantama upravljanja pomoću korisničkog PI regulatora treba potražiti u Aplikaciji AN-ODE-02 koja se može
učitati sa www.invertek.co.uk ili se obratite firmi Momentum d.o.o., Kralja Petra I, br.48 • 22000 Sremska Mitrovica • Tel/Fax: +381 22 625 010 •
Mob.: +381 62 252 818 • +381 65 2622 066 Email: momentum@eunet.rs

Momentum d.o.o. • 22000 Sremska Mitrovica • Tel/Fax: +381 22 625 010 • Mob.: +381 62 252 818 • +381 65 2622 066 Email: momentum@eunet.rs
9.1. Poruke o greškama

Kod greške Opis Kako otkloniti?

P-dEF Učitane su fabrički Pritisnuti STOP taster, regulator je spreman za konfiguraciju za željenu aplikaciju
podešene vrednosti
parametara
O-I Prekostruja na izlazu iz Motor u konstantnoj brzini: proveriti preopterećenje ili neispravan rad.
regulatora. Preveliko Motor u startu: Radna mašina zaglavljena. Proveriti grešku u vezivanju zvezde i trougla.
opterećenje na motoru. Motor u fazi ubrzanja/usporenja: vreme ubrzanja/usporenja suviše kratko zahtevajući previše
Prevelika temperatura na snage. Ako P-03 i/ili P-04 ne mogu da budu povećani potreban je veći regulator. Greška u kablu
hladnjaku regulatora. izmeñu regulatora i motora
I.t-trP Regulator je isključen Proveriti kada decimalne tačke trepere (regulator je u preopterećenju) i ili povećajte rampu
zbog preopterećenja ubrzanja P-03 ili smanjite opterećenje motora. Proverite da li je dužina kabela u granicama
nakon što je davao više od specifikacije. Proveriti opterećenje mehanički da bi se uverili da je slobodno, bez zaglavljenja,
100% vrednosti u P-08 blokade ili druge mehaničke greške.
odreñeno vreme.
OI-b Preopterećenje tranzistora Preopterećenje u kolu otpornika za kočenje. Proveriti kabliranje otpornika za kočenje. Proveriti
kočenja vrednost otpornika za kočenje. Obezbediti da je bar jednako minimalnoj vrednosti iz specifikacije.
OL-br Preopterećenje otpornika Povećajte vreme zaustavljanja, smanjite inerciju opterećenja ili dodajte još otpornika u paralelu.
za kočenje Obezbediti da je otpornost bar jednaka minimalnoj vrednosti iz specifikacije.
PS-trp Greška unutrašnjeg Proverite ožičenje prema motoru, pogledajte kratak spoj izmeñu faza ili faze i zemlje. Proverite
energetskog stepena temperaturu ambijenta, dodatni prostor ili hlañenje je potrebno? Proveriti da nije forsiran u
preopterećenje.
O.UoIt Prenapon u DC meñukolu Problem u napajanju ili povećati rampu zaustavljanja P-04.
U.UoIt Podnapon u DC meñukolu Ovo se uobičajeno dešava kod isključenja napona. Ako se dešava tokom rada treba proveriti
napon napajanja.
O-t Preterana temperatura Proveriti temperaturu ambijenta . Dodatni prostor ili hlañenje je potrebno.
hladnjaka
U-t Preniska temperatura Ovo se dešava kada je temperatura manja od -10C. Temperaturu treba podići iznad -10C da bi
regulator mogao startovati.
Th-Flt Kvar termistora na Obratite se ovlašćenom distributeru.
hladnjaku
E-triP Spoljni kvar (na digitalnom Normalno zatvoreni kontakkt je iz nekog razloga se otvorio. Ukoliko je motor termistor priključen
ulazu 3) proveriti da li je motor suviše vruć.
SC-trP Greška gubitak Proveriti komunikacionu vezu izmeñu regulatora i eksternih ureñaja. Obezbedite da svi ureñaji
komunikacije unutar mreže imaju jedinstvenu adresu.
P-LOSS Gubitak ulazne faze Regulator koji se koristi kao trofazni je izgubio jednu ulaznu fazu.
SPIn-F Greška uključenja motora Funkcija uključenja motora u kretanju nije uspela da detektuje brzinu motora.
u kretanju
dAtA-F Greška unutrašnje Parametri nisu snimljeni, fabričke vrednosti se ponovo učitavaju. Pokušajte ponovo. Ukoliko se
memorije problem ponovi obratite se zvaničnom distributeru.
4-20 F Struja na analognom Proveriti ulaznu struju da li je u opsegu definisanom u P-16
ulazu izvan opsega
SC-FLt Interna greška Obratiti se zvaničnom distributeru.
FAULtY Interna greška Obratiti se zvaničnom distributeru.
Prog__ Interna greška Obratiti se zvaničnom distributeru.

10.Tehnički podaci

10.1.Okruženje

Opseg radne temperature ambijenta: 0...50C (bez kondenzacije)

Opseg temperature ambijenta skladištenja: -40....60C
Maksimalna nadmorska visina: 2000m. Smanjenje snage 1%/100m preko 1000m
Maksimalna vlažnost: 95%, bez kondenza

Momentum d.o.o. • 22000 Sremska Mitrovica • Tel/Fax: +381 22 625 010 • Mob.: +381 62 252 818 • +381 65 2622 066 Email: momentum@eunet.rs
 10.2. Specifikacija

200-240V±10% monofazni ulaz, trofazni izlaz

Minimalna
150% Maksimalna
Nominlana Presek Nominalna Presek vrednost
Veličina Osigurač izlazna dužina
kW HP ulazna kabla izlazna motornog otpornosti
kućišta (Tip B) struja 60 motornog
struja napajanja struja kabla otpornika
sec kabla
za kočenje
A A mm2 A A mm2 m Ω
0.37 0.5 1 6.7 6 1.5 2.3 3.45 1.5 25 -
0.75 1 1 12.5 10 1.5 4.3 6.45 1.5 25 -
1.5 2 1 19.3 20 4 7 10.5 1.5 25 -
1.5 2 2 19.3 20 4 7 10.5 1.5 100 47
2.2 3 2 28.8 32 4 10.5 15.75 1.5 100 47

380-480V±10%trofazni ulaz, trofazni izlaz

Minimalna
150% Maksimalna
Nominlana Presek Nominalna Presek vrednost
Veličina Osigurač izlazna dužina
kW HP ulazna kabla izlazna motornog otpornosti
kućišta (Tip B) struja 60 motornog
struja napajanja struja kabla otpornika
sec kabla
za kočenje
A A mm2 A A mm2 m Ω
0.75 1 1 2.9 5 1.5 2.2 3.3 1.5 25 -
1.5 2 1 5.4 10 1.5 4.1 6.15 1.5 25 -
1.5 2 2 5.4 10 1.5 4.1 6.15 1.5 50 100
2.2 3 2 7.6 10 1.5 5.8 8.7 1.5 50 100
4 5 2 12.4 16 2.5 9.5 14.25 1.5 50 100
5.5 7.5 3 20 20 4 14 21 2.5 100 22
7.5 10 3 25 25 4 18 27 2.5 100 22
11 15 3 28.2 32 6 24 36 4 100 22

Izlazna frekvencija u opsegu 0...P-01 (maksimalno 500Hz)

Momentum d.o.o. • 22000 Sremska Mitrovica • Tel/Fax: +381 22 625 010 • Mob.: +381 62 252 818 • +381 65 2622 066 Email: momentum@eunet.rs
 AC napajanje 50Hz AC napajanje 50Hz
230V, 400V
monofazno ili trofazno
Pogledati polavlje 10.2 Specifikacija

Uzemljenje

Osigurači ili Osigurači ili MZP, kabliranje

MZP Pogledati polavlje 10.2 Specifikacija

Rad sa tastaturom

Pogledati poglavlje 6.1. Rad sa tastaturom

Upravljačke kleme:
Prema fabrički podešenom stanju kada ga izvadite iz
kutije:
1.Povežite START/STOP prekidač na priključcima 1 i 2,
zatvorite prekidač da bi startovali, otvorite da bi zaustavili
regulator

2.Povežite 10K potenciometar na kleme 5,6 i 7 da bi

menjali brzinu od 0 do 50Hz

10K
Start/Stop
potenciometar

Motorni kabel

Pogledati polavlje 10.2 Specifikacija

Veza motora
-proveriti vezu motora Zvezda/Trougao tako da
odgovara naponu motora prema poglavlju 4.5.

Detalji sa natpisne pločice motora:

-uneti nominalni napon motora (V) u P-07
-uneti nominalnu struju motora (A) u P-08
-uneti nominalnu frekvenciju (Hz) u P-09

Momentum d.o.o. • 22000 Sremska Mitrovica • Tel/Fax: +381 22 625 010 • Mob.: +381 62 252 818 • +381 65 2622 066 Email: momentum@eunet.rs