SİLİNDİRİK AKILLI OTOPARK OTOMASYONU

A.KAVRAMSAL TASARIM

1. Projenin Amacı

Bu çalışmanın amacı, son yıllarda özellikle büyük kentlerde yaşanan otopark problemi ve
buna bağlı diğer problemlerin çözümünde, gelişmiş ülkelerde sıkça kullanılan ve her geçen gün
kullanım oranı daha da artan otomatik otopark sistemlerini tanıtarak, Türkiye’ de uygulama
potansiyeli konusunu tartışmaya açmaktır. Bu kapsamda, otopark problemine değinildikten
sonra, otomatik otopark sistemlerinin çalışma tekniği ve dünyadaki bazı uygulamaları
tanıtılarak, ülkemiz otopark probleminin çözümüne katkıları değerlendirilecektir.

Teknoloji çok hızlı bir şekilde gelişirken, beraberinde birçok yenilik ve kolaylıklar getirmiştir.
Bu yeniliklerden biride tartışmasız RFID (Radio Frequency Identification) ’dir. RFID;
günümüzde otomasyon sistemlerine ilave edilmesiyle beraber nesnelerin takibi ve
sınıflandırılmasında, fabrikalarda, insanların takip edilmesinde, kütüphanelerde
kullanılmaktadır.

Tasarımı gerçekleştirilecek olan bu projede; RFID teknolojisinden faydalanılarak

otoparklarda kullanılacak, düzenli bir araç yerleştirme planını gerçekleştirecek bir otomasyon
sistemi tasarlanacaktır. Projede, her aracın adresi bir RFID karta sahip olacaktır. Bu sistemle;
otoparklara zaman kaybı olmadan giriş yapılabilmesi, giriş çıkışlardaki beklemenin minimuma
indirilmesi, insan müdahalesiz araç yönetimi, aynı zamanda yer bulma sorununun giderilmesi
ve çarpık ya da yanlış park edilmenin önüne geçilmesi amaçlanmıştır. Bu gibi amaçlarla
beraber; zamandan ve yakıttan tasarruf edilecek, otopark içerisindeki hava kirliliği ve çalışan
sayısı da azalacaktır.

2. İhtiyaçların Belirlenmesi

Otoparklarda en önemli gereksinimler; güvenlik, yer tespiti, pratikliktir. Sürücü zaman kaybı
yaşamamalı, giriş çıkışlar hızlıca gerçekleştirilebilmelidir. Otopark alanı içerisinde gerekli
talimatlar trafik bilgilendirme levhaları ile belirtilmelidir.
Otopark Düzeni

Otopark yönetmeliğine göre otoparkın düzenlenmesinde aşağıda bildirilen ölçülere

uyulmalıdır:

a) Otopark rampası ve sirkülasyon yolları üzerinde yapılacak otopark tefrişlerinde, otopark

tefrişinden sonra kalan mesafenin, minimum rampa genişliğini sağlaması zorunludur.

b) Otopark giriş kapısı genişliği net 2.75 mt. den az olamaz.

c) Otopark giriş kapısı yüksekliği net 2.00 mt. den az olamaz.

d) Otoparkların iç yüksekliği (kiriş altı da dâhil olmak üzere) hiçbir yerde net 2.00 mt’den az ve
net 3.50 mt. den çok olamaz. Ancak bünyesinde atölye bulunduran binaların 1. otopark katı
net yüksekliği en fazla 4.50 mt. olabilir.

e) Umumi otoparklarda rampa eğimi % 15’ten fazla olamaz. Umumi otoparklar haricinde,
otopark ihtiyacını bünyesinde karşılayan binalarda otopark rampası eğimi %20’den fazla
olamaz,

f) Otopark rampa genişliği 2.75’mt. den az olamaz.

g) Umumi otoparklarda yapılacak 90 derecelik dönüş verilen yollarda, küçük araçlar için giriş
ve dönüş yolu genişlikleri toplamı 7.00 mt. den az olamaz. Umumi otoparklar haricinde bu ölçü
6.00 mt den. Az olamaz.

h) Otoparkların tefrişinde manevra alanı hariç, binek otoları için en az 5x2.50 mt., kamyon ve
otobüsler için en az 4 x 12 mt. Ölçüsü esas alınır.

Risk Değerlendirmesi

MADDE 29 – (1) Risk değerlendirmesi, ilgili yönetmeliğin değişmesi durumunda hemen,

herhangi bir değişikliğin olmadığı durumda 6 yıl sonra revize edilecektir.

İş Sağlığı ve Güvenliği Denetimleri

MADDE 30 – (1) Otopark ve yerleşkesi düzenli olarak İş Güvenliği Uzmanı ve İşyeri Hekimi
tarafından denetlenir.

(2) Tespit edilen iyileştirme konuları ve uygunsuzluklar, İşveren Vekili’ ne raporlanarak gerekli
tedbirlerin alınması talep edilir.
(3) Denetimler sırasında, İş Güvenliği Uzmanı veya İşyeri Hekimi hayati bir risk tespit ettiğinde
çalışmayı durdurur.

(4) İş Güvenliği Uzmanı veya İşyeri Hekimi tarafından yapılan bu denetimler, bölümlerdeki
faaliyetlerden sorumlu Birim Yöneticilerinin, alt işverenlerin ve müteahhit firmaların kendi
denetimlerini yapmalarını engellemez.

(5) İş Sağlığı ve Güvenliği denetimleri sırasında, İş Güvenliği Uzmanı ve İşyeri Hekimi tespit ve
önerilerini öneri tespit defterine yazar.

Problem Formülasyonu ve Tüm Fonksiyon

Sürücü, aracın alınacağı yere arabayı bıraktıktan sonra güvenli bölgeye geçer. Arabanın park
edileceği adresin RFID kartını okutur ve sistem harekete geçer. Sistemin enerjilenmesi güç
kayanağından sağlanır. Hareketler ise step motorlar ile gerçekleştirilir. Araç park edilmesi
gereken yere ulaştırıldığında sensörlerden “Park edildi.” geri bildirimi gelir. Sistem, komutları
Arduino prototipleme kartından alır. Bilgiler görsel olarak bilgisayardan görüntülenir. Araç geri
getirilmek istendiğinde ise aynı RFID kart yeniden okutulur ve araç geri getirilir.

Önemli Alt Fonksiyonlar

1. Aracın alınacağı yere düzgün park edilmesi

2. RFID kart ile kontrol
3. Kartın doğruluğunun kontrol edilmesi
4. Sistemin enerjilenmesi
5. Aracın komutlar ile adresine taşınması
6. Geri bildirim
7. Boş taşıyıcının geri gelmesi
OLASILIK TABLOLARI

TABLO 1

TABLO 2
TABLO 3

TABLO 4
TABLO 5

TABLO 6
 TABLO 7

TASARIM SEÇENEKLERİ
SEÇENEK 1: 1.1,2.3,3.2,4.1,5.2,6.3,7.1,8.2,9.1,10.3,11.2,12.1
SEÇENEK 2: 1.2,2.1,3.1,4.1,5.3,6.1,7.2,8.1,9.2,10.3,11.1,12.3
SEÇENEK 3:1.1,2.3,3.1,4.2,5.2,6.1,7.2,8.3,9.2,10.1,11.1,12.2
SEÇENEK 4:1.2,2.3,3.1,4.1,5.3,6.2,7.1,8.3,9.2,10.2,11.3,12.3
SEÇENEK 5: 1.1,2.1,3.1,4.1,5.2,6.3,7.2,8.3,9.2,10.1,11.3,12.2
SEÇENEK 6: 1.2,2.3,3.2,4.2,5.3,6.2,7.2,8.1,9.2,10.3,11.1,12.3
SEÇENEK 7: 1.1,2.2,3.1,4.2,5.2,6.1,7.1,8.2,9.1,10.2,11.3,12.1
 TABLO 8

Çözüm seçenekleri bir tablo haline getirilerek tasarım çeşidi sayısı 3’ e indirilmiştir. Seçim
kartında da görüldüğü gibi gerekli şartları sağlayan seçenekler Ç1, Ç3 ve Ç7 olmuştur.
 DEĞERLER TABLOSU

TABLO 9

DEĞER PROFİL DİYAGRAMI

9

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9

Seçenek 1 Seçenek 2 Seçenek 3

GRAFİK 1
 SONUÇ
Seçim kartında ki değerlendirmeler sonucu seçeneklerimizi 3’ e indirmiştik. (Tablo 8)
Sonrasında değerler tablosunda bu 3 seçeneği farklı kriterler ile değerlendirdik. (Tablo 9)
Ağırlıklı değerler toplamını değer profil diyagramında görmek mümkündür. (Grafik 1).Bir
numaralı seçenek diğer iki seçeneğe göre daha üstün özelliklere sahip olduğundan dolayı
tasarıma 1 numaralı seçenek ile devam edilecektir.