Ispitna pitanja - Upravljanje, modelovanje i simulacija sistema (MATLAB)

Modelovanje i simulacija sistema Upravljanje sistemom

1. Osnovni pojmovi modeliranja i simulacije. Model i teorija.
2. Detaljnost modela. Neformalan i formalan opis modela.
3. Klasifikacije modela.
4. Primer procesa dobijanja matematičkog modela. Pojednostavljenje modela.
5. Verifikacija i valjanost modela. Stepeni valjanosti.
6. Analitičko i simulaciono rešenje. Simulacija u širem smislu.
Primena Laplasove transformacije
7. Definicija i osobine Laplasove transformacije (LT) i inverzna LT.
8. Standardne pobudne funkcije.
9. Primena Laplasove transformacije u modelovanju i analizi sistema.
Funkcija prenosa
10. Funkcija prenosa sistema automatskog upravljanja sa jednim ulazom i jednim izlazom.
11. Uticaj lokacije polova funkcije prenosa na njen odziv.
12. Strukturni blok dijagram sistema automatskog upravljanja. Algebra funkcija prenosa.
13. Funkcije prenosa multivarijabilnog sistema.
Modelovanje sistema u prostoru stanja
14. Matematički model (nelinearan) u prostoru stanja. Izbor promenljivih stanja.
15. Numeričko izračunavanje odziva modela (rešavanje običnih diferencijalnih jednačina).
16. Linearan matematički model (u prostoru stanja). Osobine.
17. Odnos matematičkog modela u prostoru stanja i funkcije prenosa.
18. Linearizacija nelinearnih modela i formiranje linearnog modela u prostoru stanja.
19. Izračunavanje promene stanja i odziva sistema. Fundamentalna matrica.
20. Vremenski diskretan odziv linearnog modela.
Stabilnost sistema
21. Definisati osobinu stabilnosti sistema.
22. Veza lokacije polova funkcije prenosa i stabilnosti sistema.
23. Stabilnost sistema opisanog matematičkim modelom u prostoru stanja.
24. Automatsko upravljanje. Direktno i upravljanje sa povratnom spregom.
25. Sistem upravljanja.
26. Ocene kvaliteta ponašanja sistema.
27. Greška rada sistema sa povratnom spregom u stacionarnom stanju.
28. Karakteristike prelaznog režima. Integralni kriterijumi (Indeksi performanse).
PID regulatori
29. Osnovni tipovi regulatora (P, I, D).
30. PI regulator.
31. PD regulator.
32. PID regulator.
33. Uticaj parametara PID regulatora na ponašanje sistema.
Matlab
34. Rešavanje običnih diferencijlanih jednačina upotrebom Matlab-a.
35. Skript datoteka i funkcija Matlab-a.
36. Kontrola toka programa Matlab-a.
37. Rad sa matricama u Matlab-u.
38. Rad sa polinomima u Matlab-u.
39. Tipovi podataka i višedimenzioni nizovi u Matlab-u. Strukture podataka i ćelije.
40. Grafička predstava rezultata simulacije u Matlab-u.
Control System Toolbox
41. Namena Control System Toolbox-a (CST).
42. Načini predstavljanja modela sistema u CST-u. LTI objekti. Konverzije modela.
43. Analiza simulacionog modela upotrebom CST-a.
44. Postupno formiranje složenih linearnih simulacionih modela u CST-u.
45. Formiranje složenog linearnog simulacionog modela upotrebom matrice veza u CST-u.
Simulink
46. Namena Simulink-a i načini upotrebe simulacionog modela.
47. Formiranje simulacionog modela u Simulink-u. S – funkcija.
48. Analiza modela upotrebom Simulink-a, zadavanje početnog stanja i ulaza.
49. Pokretanje simulacije u Simulink-u. Parametri simulacije.
50. Linearizacija modela upotrebom Simulink-a.
51. Određivanje stacionarnih stanja upotrebom Simulink-a.

2012/13