SISTEMI AUTOMATSKOG

UPRAVLJANJA U ENERGETICI

dr Filip Kulić, kulic@uns.ac.rs

dr Dragan Matić, dmatic@uns.ac.rs

Web: http://ccd.uns.ac.rs/aus/sauenerg1/sauenerg.htm
 Način polaganja ispita
• Testovi: 4x5 bod. = 20 bod.
• Za potpis potrebno 4bod. (4x0 = 4).
• Pismeni do 60 bod.
• Usmeni do 20bod.
• Ukupno 100bod.
• 10-14bod. = 60%
• 15-17bod. = 70%
• 18-20bod. = 80%.
 Plan predavanja
Nedelja Predavanja Datum
1 Karakteristike i performanse SAU 15.X
2 Geometrijsko mesto korena GMK 22.X
3 Geometrijsko mesto korena GMK 29.X
4 Frekventne metode Nyquist 05.XI
5 Test 1 - GMK 12.XI
6 Frekventne metode Bode 19.XI
7 Frekventne metode Bode 26.XI
8 Osnovi PID regulacije 03.XII
9 Osnovi PID regulacije 10.XII
10 Test 2 - Nyquist Bode 17.XII
11 Uvod u diskretne sisteme 24.XII
12 PID i DS priprema za test 09.I
13 Test 3 - PID 21.I.'14
14 Test 4 - DS 28.I.'14
Literatura

Milić Stojić: Kontinualni sistemi automatskog upravljanja; Nauka, Beograd

B.Kovačević, Ž.Đurović: Sistemi automatskog upravljanja - zbornik rešenih

zadataka; Nauka, Beograd

R.C.Dorf, R.H.Bishop: Modern Control Systems; Addison-Wesley, USA

Materijali sa predavanja – skripte

Spisak ispitnih pitanja je dat na sajtu katedre, stranica sa

rezultatima za predmet SAU.

http://ccd.uns.ac.rs/aus