КОНСТРУКЦИJА РАКЕТНОГ НАОРУЖАЊА

Универзитет у Београду
Машински факултет
Катедра за системе наоружања

Асистент: Милош Марковић, mdmarkovic@mas.bg.ac.rs

(В. 1.2)

Испитна питања
1. Подела невођених и вођених ракета.
2. Типови и аеродинамички облици вођених ракетних проjектила и положаj подсклопова (боjева
глава, ракетни мотор, аеродинамичке површине, систем вођења и управљања).
3. Типови и аеродинамички облици невођених ракетних проjектила и положаj подсклопова (боjева
глава, ракетни мотор, аеродинамичке површине).
4. Типови траjекториjа невођених класичних и ракетних проjектила у хомогеном пољу грави-тациjе
(коси хитац).
5. Jедначина Циолковског у активноj фази лета ракетних проjектила.
6. Приступ проjектовања невођених ракета (нацртати алгоритам и обjаснити).
7. Принципи проjектовања вођених ракета.
8. Обjаснити од чега зависи одабир боjеве главе за против-авионску вођену ракету (нацртати по-
стоjеће конфигурациjе и дефинисати њене подсклопове).
9. Обjаснити од чега зависи одабир боjеве главе за противоклопну вођену ракету (нацртати постоjеће
конфигурациjе боjевих глава као и позициjу на телу ракете и дефинисати њене подсклопове).
10. Балистички лет ракете на већим дометима.
11. Промена брзине ракете услед утицаjа гравитациjе у вертикалном лету.
12. Општи задатак проjектовања и састављања невођене и вођене ракете у функциjи бездимензионог
коефициjента 𝜇 = 𝑛𝑖=1 𝜇𝑖 .
∑︀

13. Аеродинамичке силе и моменти коjи делуjу на ракету (Слика, врсте, проjекциjе и jедначине).
14. Моменти коjи делуjу на ракету у току лета (управљачки и сопствени аеродинамички-стабилизациони).
Управљање вектором потиска (навести типове УВП-а, обjаснити).
15. Аеродинамичке шеме вођених ракета и начин управљања крстастом комбинациjама (Обjа-снити
сваку од шема). Да ли jе могуће извршити аеродинамичко управљање канарима и задњим ста-
билизаторима истовремено и када jе то неопходно?
16. Обjаснити поjам статичке и динамичке стабилности невођених и вођених ракета. Код коjих ракета
jе могуће усвоjити аеродинамичку шему коjа даjе статичку нестабилност и због чега? Да ли jе
таква ракета динамички стабилна?
17. Извести израз за масу потребног горива jедностепене ракете у функциjи коефициjента квалитета
ракетног мотора, специфичног импулса и жељене брзине ракете на краjу акти-вне фазе. Дати
коначни израз за почетну (укупну) масу ракете, потребног потиска као и време рада ракетног
мотора.

1
18. Одредити положаj центра притиска за вођену ракету типа патка шема (управљање канарима)
за 𝑀 ≥ 1.2, употребом линеарне аеродинамике (дефинисати пример у општем смислу). У току
извођења узети у обзир утицаj интерференциjе.
19. Одредити површину задњих стабилизатора невођене артиљериjске ракете како би се обезбедила
статичка стабилност употребом линеарне аеродинамике (дефинисати пример у општем смислу).
20. Нацртати шематски приказ пнеуматске актуаторске jединице за управљање крилном секциjом
ракете и извести jедначину понашања актуаторског система. Дефинисати термодинамичке вели-
чине стања у подсистемима актуаторске jединице (промена притиска у пнеуматским цилиндрима,
пуњење и пражњење цилиндра као и термодинамички модел функционисања вентила).
21. Дефинисање силе потиска и рад ракетног мотора.
22. Приступ концептуалном проjектовању ракетног мотора (нацртати алгоритам и обjаснити). Нацр-
тати криве потиска за константан, регресиван, прогресиван потисак и профил потиска коjи садр-
жи стартну и маршевску фазу.
23. Тотални и специфични импулс и потрошња горива (пуњења у току рада мотора у активноj фази
лета, диjаграми потиска, тоталног импулса, специфичног импулса).
24. Извести израз за вредност калибра ракете у функциjи процењене масе ракете и бездимензионих
коефициjената облика тела 𝐷 = 𝑓 (𝑚,𝜆) (ракета jе намењена за гађање ваздушних циљева у
подручjу брзина 𝑀 < 6). Нацртати облик тела ракете за подручjе брзина од 𝑀 ∈ [6,7], обjаснити
и навести начине управљања као и аеродинамичка своjства.
25. Одређивање дебљине зидова цилиндричне коморе као и данцета деjством унутрашњег притиска
у ракетном мотору.
26. Математички модел кретања ракете као крутог тела са четири степена слободе (2-транслациjа и
2-ротациjа у вертикалноj равни за пример ракете управљане са аеродинамичком конфигурациjом
"патка"шема). Да ли математички модел кретања ракете можемо извести за 7 степени слободе
(обjаснити), и у коjим случаjевима jе то неопходно?
27. Маневарске способности ракете и изведени изрази за преоптерећења са командним силама.
28. Расподела уздужних (аксиjалних), попречних (трансферзалних) сила и момената дуж тела ракете
зависно од пресека на коме су генерисане (неопходно нацртати цртеж).
29. Обjаснити закон пропорционалне навигациjе код самонавођених ракета. Графички приказати
проблем сусрета ракете и циља, и математички дефинисати закон вођења. Типови сензора коjи
се користе у глави за самонавођење.
30. Обjаснити закон вођења по снопу код командно-вођених ракета. Графички приказати проблем
сусрета ракете и циља, и математички дефинисати закон вођења.

Катедра за системе наоружања