dr Radixa Jovanovi, vanredni profesor - OAU: spisak pitanja za usmeni deo ispita,

xkolska 2016/2017.godina 1

Grupa pitanja A
1. Pojam i definicija ulazne veliqine sistema, vektora ulaza sistema. Oznaqavanje.
Primer.

2. Pojam i definicija izlazne veliqine sistema, vektora izlaza sistema. Oznaqavanje.

Primer.

3. Statiqki i dinamiqki sistemi. Primeri.

4. Pojam i definicija dijagrama sistema. Grafiqka ilustracija.

5. Definicija redne sprege sistema. Grafiqka ilustracija.

6. Definicija paralelne sprege sistema. Grafiqka ilustracija.

7. Definicija povratne sprege sistema. Grafiqka ilustracija.

8. Definicija objekta automatskog upravljanja. Primer.

9. Pojam i definicija poremeajne veliqine objekta, vektora poremeaja objekta. Oz-

naqavanje. Primer.

10. Pojam i definicija upravljaqke veliqine kao ulazne veliqine objekta, vektora up-
ravljanja kao ulaza objekta. Oznaqavanje. Primer.

11. Procesni i upravljaqki deo objekta. Strukturni dijagram. Primer.

12. Upravljaqki sistem. Strukturni dijagram.

13. Sistem upravljanja. Opxti strukturni dijagram. Neautomatski, poluautomatski, i

automatski sistem upravljanja.

14. Otvoreni sistem automatskog upravljanja bez direktne kompenzacije poremeaja. Ob-
jaxnjenje koncepta. Primer.

15. Otvoreni sistem automatskog upravljanja sa direktnom kompenzacijom poremeaja.

Objaxnjenje koncepta. Primer.

16. Zatvoreni sistem automatskog upravljanja. Objaxnjenje koncepta. Primer.

17. Osnovni problem dinamiqkog ponaxanja zatvorenih SAU.

18. Kombinovani sistem automatskog upravljanja. Objaxnjenje koncepta. Primer.

19. Funkcije i struktura upravljaqkih sistema.

20. Tipiqne promene ulaznih veliqina.

21. Pokazatelji kvaliteta prelaznog procesa upravljanog objekta.

 dr Radixa Jovanovi, vanredni profesor - OAU: spisak pitanja za usmeni deo ispita,
2 xkolska 2016/2017.godina
Grupa pitanja B
1. Definicija Laplasove transformacije. Osnovna primena. Inverzna Laplasova
transformacija.

2. Prva i druga graniqna teorema Laplasove transformacije .

3. Osobine Laplasove transformacije.

4. Hevisajdov razvoj.

5. Stacionarni UI sistemi, definicija, grafiqka interpretacija.

6. Linearni UI sistemi, definicija, grafiqka interpretacija.

7. Linearni, stacionarni UI sistem, jednaqina ponaxanja, red, dimenzija sistema.

8. Nominalni radni reim UI sistema, Ljapunovljeva transformacija koordinata,

grafiqka interpretacija. Jednaqina ponaxanja UI sistema preko odstupanja.

9. Nominalni radni reim USI sistema, Ljapunovljeva transformacija koordinata,

grafiqka interpretacija. Matematiqki model USI sistema preko odstupanja.

10. Ravnoteni radni reim USI sistema, ravnoteno stanje, potreban i dovoljan uslov
da je neko stanje ravnoteno stanje.

11. Prenosna funkcija sistema, njeno fiziqko tumaqenje, prenosna matrica sistema.

12. Algebra blok dijagrama: redna sprega sistema opisanih prenosnim funkcijama.

13. Algebra blok dijagrama: paralelna sprega sistema opisanih prenosnim funkcijama.

14. Algebra blok dijagrama: povratna sprega sistema opisanih prenosnim funkcijama.

15. Definicija fiziqkog stanja dinamiqkog sistema.

16. Definicija matematiqkog stanja dinamiqkog sistema.

17. Trajektorija stanja, lik stanja, grafiqka interpretacija.

18. Definicija kretanja i funkcije odziva.

19. Stacionarni USI sistem.

20. Linearni USI sistem.

21. Linearni stacionarni USI sistem, matematiqki model, red, dimenzija sistema.

22. Opxti algoritam za izbor veliqina stanja UI sistema.

Grupa pitanja V
1. Matrica prelaza stanja. Osobine matrice prelaza stanja.

2. Kretanje i odziv USI sistema u slobodnom radnom reimu.

3. Kretanje i odziv USI sistema u prinudnom radnom reimu.

4. Definicije frekventne karakteristike i frekventne matrice.

5. Frekventna karakteristika i frekventna matrica UI sistema.

dr Radixa Jovanovi, vanredni profesor - OAU: spisak pitanja za usmeni deo ispita,
xkolska 2016/2017.godina 3
6. Frekventna karakteristika i frekventna matrica USI sistema.

7. Eksperimentalno odreivanje frekventne karakteristike sistema.

8. Osobine frekventne karakteristike.

9. Logaritamska frekventna karakteristika.

10. Dijagrami logaritamske frekventne karakteristike elementarnih prenosnih funkcija

W (s) = k, W (s) = s i W (s) = 1 ± T s.

11. Dijagrami logaritamske frekventne karakteristike elementarnih prenosnih funkcija

W (s) = T22 s2 ± T1 s + 1 i W (s) = T22 s2 + 1.

12. Upravljivost stanja sistema, upravljivost sistema, uslovi upravljivosti.

13. Osmotrivost stanja sistema, osmotrivost sistema, uslovi osmotrivosti.

14. Stabilnost nultog ravnotenog stanja, privlaqenje nultog ravnotenog stanja, asimptot-
ska stabilnost nultog ravnotenog stanja.

15. Osobine stabilnosti sistema.

16. Uslovi stabilnosti nultog ravnotenog stanja, uslovi privlaqenja nultog ravnotenog
stanja, uslovi asimptotske stabilnosti nultog ravnotenog stanja.

17. Uslovi stabilnosti sistema, graniqne stabilnosti i nestabilnosti sistema.

18. Hurvicov kriterijum stabilnosti.

19. Najkvistov kriterijum stabilnosti.

20. Bodeov kriterijum stabilnosti.

21. Pojaqanja sistema, definicija, odreivanje.

22. Vrste sistema.

23. Tipovi dejstva prenosnih organa.