Системи аутоматког управљања ВСС

1. Уводна разматрања
1.1. Шта је систем Аутоматског управљања?
1.2. Компоненте управљачког система. Нацртати блок дијаграм.
1.3. Предности и мане система управљања са затвореном повратном
спрегом.
1.4. Предности и мане система управљања са отвореном повратном
спрегом.

2. Математички модели физичких система

2.1. Шта је физички систем?
2.2. Шта је физички модел?
2.3. Шта је математички модел?
2.4. Које врсте математичког модела постоје?
2.5. Шта је функција преноса?
2.6. Шта је блок дијаграм?
2.7. Правила алгебре функције преноса.
2.8. Шта је граф тока сигнала.
2.9. Mason-ово правило.
2.10. Карактеристичне функције система управљања. Основне
структуре сисема управљања. Функција спрегнутог преноса.
Функциа повратног преноса.
2.11. Како се изражава сигнал грешке преко улаза и функцие повратног
пренса?
2.12. Шта је карактеристични полином система? Шта је
карактеристична једначина система?
2.13. Клаификација система.
2.14. Системи нултог астатизма. Системи астатизма првог и другог
реда.
3. Компоненте и управљачки системи
3.1. Функција потенциометра, селсина и тахогенератора у системима
аутоматског управљања.

4. Концепт стабинсти и алгебарски критеријуми

4.1. Појам стабилног и нестабилног система аутоматског управљања.
Илустрација облика одзива у зависности од положаја корена
карактеристичне једначине.
4.2. Routh-ов критеријум стабилности

5. Анализа и синтеза система у временском подручју

5.1. Карактеристични параметри временког одзива
5.2. Константа положаја, брзнска константа и констнта убрзања
5.3. Пропрционални, диференцијални и интегрални регулатор
Функција преноса и особине.

6. Метод геометријског места корена

6.1. Шта је то геометријско место корена?
6.2. За дати ГМК прокоментарисати стабиност система.

7. Фреквентне методе анализе и синтезе

7.1. Никвистов критеријум стабилности. Дефиниције када је систем у
отворенoј повратној спрези нестабиан ( ) и када је систем у
отворенoј повратној спрези стабилан ( ).
7.2. Дефиниција Никвистовог критеријумa стабилности по Cypkin-у.

8. Методе анализе и синтезе на бази променљивх стања

8.1. Појам променљивих стања.
8.2. Модел стања система. Дефнисати све ознаке.