Питања из теорије за први колоквијум из Аутоматског управљања 1:

1. Дефинисати прескок.
2. Дефинисати време успона.
3. Дефинисати време кашњења.
4. Дефинисати време смирења.
5. Дефинисати доминантну временску константу.
6. Дефинисати периоду пригушених осцилација.
7. Нацртати зависност прескока од фактора пригушења.
8. Дефинисати функцију повратног преноса.
9. Дефинисати функцију спрегнутог преноса.
10. Дефинисати функцију спрегнутог преноса по сигналу грешке.
11.Дефинисати константу позиције.
12. Дефинисати брзинску константу.
13. Дефинисати константу убрзања.
14. Објаснити појам астатизма система.
15. Нацртати принципејлну шему једносмерног мотора.
16. Написати две једначине у комплексном домену које у потпуности описују рад
једносмерног мотора управљаног струјом у ротору.
17. Нацртати приказ једносмерног мотора као система другог реда у структурном блок
дијаграму.
18. Нацртати приказ једносмерног мотора као система првог реда у структурном блок
дијаграму.
19. Нацртати структурни блок дијаграм брзинског сервомеханизма.
20.Објаснити разлику у раду брзинског механизма у отвореној спрези и са затвореном
негативном повратном спрегом.
21.Објаснити утицај фактора пригушења и природне непригушене учестаности на
одскочни одзив система другог реда без коначних нула.
22. Објаснити утицај коначне нуле на одскочни одзив система другог реда.
23. Дефинисати систем неминималне фазе. По чему се препознаје такав систем?
24. Објаснити утицај реалног пола на одскочни одзив система другог реда без коначних
нула.
25. Скицирати одзив система првог реда без коначних нула и објаснити од чега зависи
динамика оваквог система.