ФАКУЛТЕТ ИНЖЕЊЕРСКИХ НАУКА УНИВЕРЗИТЕТА У КРАГУЈЕВЦУ

МЕРЕЊЕ И УПРАВЉАЊЕ

ОСНОВИ АУТОМАТСКОГ УПРАВЉАЊА - ТЕСТ 1

1. (6 бодова) - Дат је блок дијаграм система управљања. Написати која диференцијална

једначина описује овај систем. Ког реда је овај систем?

u(t) y(t)
4 ⬚

Ако модел система представимо једначином: 𝑇𝑜 𝑦̇ (𝑡) + 𝑦(𝑡) = 𝐾𝑢(𝑡), параметар 𝑇𝑜 се

зове __________________________________________ и за систем са датим блок
дијаграмом има вредност __________, док се параметар 𝐾 зове
____________________________________ и за систем са датим блок дијаграмом има
вредност ___________. Овај систем је А. Линеаран, Б. Нелинеаран.

Јединични одскочни одзив система представљеног блок дијаграмом дат је на наредној

слици. На основу одзива система проценити време смирења 𝑡𝑠(95%) .
Step Response
2

1.8

1.6

1.4

1.2
Amplitude

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Time (seconds)
 2. (2 бода) – На слици су дати јединични одскочни одзиви три непозната система.
Најосцилаторнији систем је ______________. Систем првог реда је _______________.
Систем са највећим временом успона је ________________, док је систем са најмањим
временом успона _______________.

Step Response
3
Sistem 1
Sistem 2
2.5 Sistem 3

2
Amplitude

1.5

0.5

0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Time (seconds)

3. (2 бода) –Шта је то систем са повратном спрегом? Нацртати типичан структурни блок

дијаграм таквог система. Која је разлика између поремећаја и управљачке величине?

У Крагујевцу, 26.11.2014. ИМЕ, ПРЕЗИМЕ, БРОЈ ИНДЕКСА