66 67 Појам управљања и система управљања

 Управљање је скуп деловања на неки објекат да би се остварио одређени циљ.

 Аутоматско управљање је управљање код којег је елиминисано непосредно деловање
човека.
 Аутоматика је област науке и технике која обухвата:
1. Принципе и методе управљања
2. Средства помоцу којих се остварује аутоматско управљање
 Систем је издвојена функционална средина састављена од елемената са одређеним
својствима и међусобним односима.

Примери: Сунчев систем, оперативни систем, електроенергетски систем, систем

управљања…

У односу са околином систем у општем случају има:

1. Улазне сигнале којима околина делује на њега
2. Излазне сигнале којима систем делује на околину

 Систем управљања је систем који остварује функцију управљања

 Структура било којег система је начин на који су његови елементи повезани

Оп Општа структура система управљања:

црвено – управљачки систем

плаво – објекат управљања

Напомена 1: улазни и излазни сигнали

система управљања нису приказани
Напомена 2: системи могу бити елементи
већег система

Управљачки систем прима податке из објекта управљања помоћу сензора, обрађује их и

делује на објекат управљања помоћу извршних елемената (актуатора).
УПРАВЉАЧКИ СИСТЕМИ КОД МОТОРНИХ ВОЗИЛА

На савременим возилима је уграђен већи број управљачких система.

Сензори који стално прате стање разних физичких величина, електричним путем шаљу
сигнал у централни рачунар који их обрађује и на основу њих израчунава оптимални режим
рада неког уређаја или целог система.
Централни рачунар возила (ECU), након обраде добијених информација од сензора, шаље
сигнал (наредбу) одређеном иѕвршном елементу (актуатору) који мења режим рада
система тако да га доводи на оптимални за дате услове.

ПРИМЕР УПРАВЉАЧКОГ СИСТЕМА КОД МОТОРНОГ ВОЗИЛА

Систем против блокирања точкова –ABS

ABS је електрохидраулични кочиони систем који ограничава блокирање точкова тј.

клизање точкова и одржава оптимални коефицијент трења гуме и подлоге приликом
кочења. ABS систем се састоји од четири основне компоненте:
- сензори брзине,
- пумпа,
- вентили, извршни уређаји
- контролер.

Сензори брзине
ABS систему је потребно да зна када ће се точак блокирати. Сензори брзине који су
смештени на сваком точку или на диференцијалу дају ову информацију.
Вентили
Постоји вентил на свакој кочници кога контролише ABS. У неким системима вентил има
три позиције:
- Вентил је отворен, притисак из главног цилиндра се пропушта кроз кочницу.
- Вентил блокира линију и на тај начин издваја кочницу од главног цилиндра. Ово
спречава притисак да расте даље у случају да возач притиска педалу јаче.
- Вентил ослобађа одређену количину притиска из кочнице.
 Пумпа
С обзиром да је вентил способан да испусти притисак из кочница, мора да постоји неки
начин да се тај притисак поново јави. То ради пумпа. Када вентил смањи притисак у
линији, пумпа је ту да га поново врати.
Контролер
Контролер је компјутер у ауту. Он прати сензоре брзине и контролише успоравања
точка која нису уобичајена, па путем актуатора (вентила) снижава притисак у тој
кочници. Као резултат овога, гума успорава истом брзином као и ауто, а кочнице
одржавају гуме веома близу тачки на којој би оне блокирале. Ово даје систему
максималну моћ кочења.

ЗАВРШНИ ДЕО ЧАСА:

Пробај да на интернету нађеш и објасниш неки од аутоматски управљаних система код

моторног возила. Примери: механизам за управљање са серво–системом, програм
електронске стабилности –ESP, хидраулички кочиони асистент –HBA, аутоматско кочење -
City Safety итд.