Programabilni logički kontroler je mikrokontrolerski sistem u

kome su hardver i softver specifično adaptirani

industrijskom okruženju.

Osnovni modul
Modularni PLC
PLC-a
Sistemi upravljanja su prvobitno bili zasnovani na primeni relejne logike.
Prednosti PLC-a:
• Pouzdanost i lakoća održavanja
• Fleksibilnost
• Laka promena programa i dijagnostika
grešaka
•Leder programiranje – lestvičasti logički
dijagrami
•Niža cena, manje dimenzije, manja potrošnja
u odnosu na relejne sisteme
 Mane PLC-a:
• Cena
• Nepraktični za kompleksne programe
• Potrebno naučiti leder programiranje
Stara relejna šema
(napajanje, žice, špulne, mirni i
radni kontakti releja)

Lestvičasti PLC programi

koji zamenjuju ovu šemu
PLC najčešće zauzima centralno mesto u
nekom automatizovanom sistemu.

• Kontrola procesa
• Akvizicija podataka i njihova
obrada
• Komunikacija sa periferijama
• Kontrola aktuatora
• Udaljena kontrola
• Itd...
 Hodnici u hotelima Svetlosna kontrola
Ventilacija
u izlozima
u staklenicima

Jednostavna kontrola masina

Ledomati Mesalice Collect used Vremenska

Automatska
cans machines kontrola mašina
vrata
za pranje automobila

Insert
Coin
Tip PLC-a se bira tako da zadovolji zahteve
konkretne mašine ili procesa.
CPU (Centralna Procesorska Jedinica)
Uloge CPU-a kod PLC-a:
•mozak PLC-a
•16 bitni ili 32 bitni mikrokontroler (?)
•kontrola komunikacije
•kontrola o međusobnoj povezanosti ostalih
delova PLC-a
•izvršavanje programa
•upravljanje memorijom
•nadgledanjem ulaza
•postavljanjem izlaza
MEMORIJA
Kod PLC-a memorija je definisana u dve grupe. To su:
•Sistemska mamorija
-implementirana u FLASH tehnologiji
-koristi se za operativni sistem
-u njoj se skladišti i korisnički program (u binarnom
obliku)
-moguće je brisanje samo korisničkog programa
-nekada se koristila EPROM memorija
•Korisnička memorija je podeljena na blokove od kojih
svaki ima posebne funkcije:
očuvanje stanja ulaza i izlaza; svaki ulaz i izlaz ima

jedan odgovarajući bit u memoriji

očuvanje sadržaja promenljivih (za korisnički
program; vrednost tajmera, brojača i td.)
Ulazni modul

Na slici je prikazan tipičan primer odvajanja

putem opto-izolacije.
Izlazni moduli