ФАКУЛТЕТ ИНЖЕЊЕРСКИХ НАУКА УНИВЕРЗИТЕТА У КРАГУЈЕВЦУ

МЕРЕЊЕ И УПРАВЉАЊЕ

ОСНОВИ АУТОМАТСКОГ УПРАВЉАЊА - ТЕСТ 1

1. (4 бода) - Дат је блок дијаграм система управљања. Написати која диференцијална

једначина описује овај систем. Ког реда је овај систем? Да ли је систем линеаран или
нелинеаран?

u(t) y(t)
5 ⬚ ⬚ ⬚

2. (2 бода) – На слици је дат јединични одскочни одзив непознатог система управљања.

Дефинисати и проценити време кашњења и време смирења за дат систем. Проценити
доминантну временску константу система.
Step Response
1.6

1.4

1.2

1
System: sys
Amplitude

Time (seconds): 43.2

0.8
Amplitude: 0.98

0.6

0.4 System: sys

Time (seconds): 2.61
Amplitude: 0.5
0.2

0
0 10 20 30 40 50 60 70
Time (seconds)
 3. (2 бода) – Систем из задатка 2 је А. Стабилан, Б. Нестабилан. Појачање овог система износи
___________, а његово стационарно стање је ___________. Систем је А. Првог реда, Б.
Вишег реда.

4. (2 бода) – Нацртати типичан структурни блок дијаграм система са повратном спрегом.

Објаснити елементе и сигнале нцртаног структурног блок дијаграма. Која је разлика
између поремећаја и управљачке величине ?

У Крагујевцу, 27.11.2014. ИМЕ, ПРЕЗИМЕ, БРОЈ ИНДЕКСА