ФАКУЛТЕТ ИНЖЕЊЕРСКИХ НАУКА УНИВЕРЗИТЕТА У КРАГУЈЕВЦУ

МЕРЕЊЕ И УПРАВЉАЊЕ

ОСНОВИ АУТОМАТСКОГ УПРАВЉАЊА - ТЕСТ 1

1. (6 бодова) - Дат је блок дијаграм система управљања. Написати која диференцијална

једначина описује овај систем. Ког реда је овај систем?

u(t) y(t)
3 ⬚ ⬚

6 2

За систем представљен блок дијаграмом дат је јединични одскочни одзив. На основу

одзива система проценити прескок. Дефинисати коефицијент пригушења 𝜁 и написати у
ком опсегу вредности се овај параметар налази за дат систем.

Step Response
1.5

System: sys
Time (seconds): 6.72
Amplitude: 1.35

1
Amplitude

System: sys
Time (seconds): 2.14
Amplitude: 0.75
0.5

System: sys
Time (seconds): 0.466
Amplitude: 0.15

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Time (seconds)

Време успона овог система износи __________, док је његово време кашњења __________.
 2. (2 бода) – На слици је дат јединични одскочни одзив непознатог система управљања. Када
за неки систем кажемо да је стабилан? Систем који има одзив као на слици је А. Стабилан,
Б. Нестабилан.

Step Response
80

70

60

50
Amplitude

40

30

20

10

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Time (seconds)

3. (2 бода) – Нацртати типичан структурни блок дијаграм система са повратном спрегом.

Објаснити елементе и сигнале нцртаног структурног блок дијаграма. Која је разлика
између поремећаја и управљачке величине ?

У Крагујевцу, 26.11.2014. ИМЕ, ПРЕЗИМЕ, БРОЈ ИНДЕКСА