ФАКУЛТЕТ ИНЖЕЊЕРСКИХ НАУКА УНИВЕРЗИТЕТА У КРАГУЈЕВЦУ

МЕРЕЊЕ И УПРАВЉАЊЕ

ОСНОВИ АУТОМАТСКОГ УПРАВЉАЊА - ТЕСТ 1

1. (4 бода) - Дат је блок дијаграм система управљања. Написати која диференцијална

једначина описује овај систем. Ког реда је овај систем? Да ли је систем линеаран или
нелинеаран? Ако је за 𝑢 (𝑡) = 1, за 𝑡1 одзив система осцилаторан, да ли ће одзив
такође имати осцилаторни карактер за поремећај типа почетних услова 𝑦̈ (0) = 10?

u(t) y(t)
3 ⬚ ⬚ ⬚ ⬚

5
2

2. (2 бода) – На слици је дат јединични одскочни одзив непознатог система управљања.

Дефинисати и израчунати време успона и прескок за дат систем.
System: sys
Time (seconds): 6.15 Step Response
Amplitude:
6 5.72

System: sys
4 Time (seconds): 3.76
Amplitude: 4.5
Amplitude

System: sys
1 Time (seconds): 1.08
Amplitude: 0.5

0
0 5 10 15 20 25 30
Time (seconds)
 3. (2 бода) – Систем из задатка 2 је А. Стабилан, Б. Нестабилан. Појачање овог система износи
___________, а његово стационарно стање је ___________. Систем је А. Првог реда, Б.
Вишег реда.

4. (2 бода) – Нацртати типичан структурни блок дијаграм система са повратном спрегом.

Објаснити елементе и сигнале нацртаног структурног блок дијаграма. Која је разлика
између поремећаја и управљачке величине ?

У Крагујевцу, 27.11.2014. ИМЕ, ПРЕЗИМЕ, БРОЈ ИНДЕКСА