УНИВЕРЗИТЕТ „УНИОН НИКОЛА ТЕСЛА“

Факултет за градитељски менаџмент

Летњи семестар 2012./2013. школске године

СТАБИЛНОСТ И ДИНАМИКА КОНСТРУКЦИЈА

Испит траје 2 сата

Напомена: На испиту је дозвољено коришћење литературе (скрипта, предавања, белешке, свеска

са вежби, елаборат). Није дозвољена употреба програмибилних калкулатора, рачунара и
мобилних телефона. Испит се ради у вежбанци. На насловној страни вежбанке написати име,
презиме и број индекса хемијском оловком. Пре испита обавезно попунити пријаву. На крају
испита предати задатак заједно са вежбанком.
1. Одговорити на следећа питања везана за динамичко понашање система са једним
степеном слободе (SDOF system).

а) Хоризонталне непригушене вибрације рамовске конструкције приказане на Слици 1

могу бити довољно прецизно моделиране употребом динамичког ситема са једним
степеном слободе (SDOF system). Претпоставити да је хоризонтална греда апсолутно крута
у односу на стубове. Одредити природну фреквенцију система. Нацртати SDOF модел и
написати једначину кретања.
(10 поена)
E = 30GPa
I = 2700 cm4
h = 3m
m = 20000kg

Слика 1

б) Након завршетка изградње намена конструкције је промењена. Утврђено је да ће рам

дефинисан под а) бити изложен дејству хоризонталне динамичке силе која делује на врху и
чија фреквенција је једнака израчунатој природној фреквенцији система. Као један од
начина да се избегне резонанца, одлучено је да се природна фреквенција система повећа
два пута тако што ће се додати стуб на средини (видети Слику 2). Израчунати колики треба
да буде момент инерције Ia попречног пресека додатог стуба да би се испунио овај захтев.
(16 поена)

Слика 2
в) SDOF систем има масу 1000kg, крутост 36kN/m и фактор пригушења 3%. Написати
једначину кретања датог система за слободне вибрације.
(6 поена)

г) Два SDOF система који имају различите природне фреквенције и коефицијенте

пригушења изложени су истим почетним условима. На Слици 3 приказана је зависност
померања од времена за оба система. Одредити пригушене природне фреквенције оба
система.
(4 поена)

Слика 3

д) За SDOF системе чији су одговори приказани на Слици 3 одлучити који систем има већи
фактор пригушења. Одредити факторе пригушења ζ за оба система.
(8 поена)

ђ) Природна фреквенција SDOF система је 3 Hz. Систем је изложен дејству хармонијске

силе F(t) = 1000*sin(6πt). Без прорачуна, скицирати дијаграме померања SDOF система ако
се претпостави да је систем: 1) “underdamped” и 2) непригушен.
(6 поена)
2. Двоспратни рам приказан на Слици 4 побуђен је на слободне, пригушене осцилације.
Конструкција се довољно прецизно може моделирати употребом динамичког ситема са
два степеном слободе (2-DOF system).

Слика 4

Доприноси првог и другог тона укупном одговору система приказани су на Слици 5. Тачне
вредности дате су за тренутак t = 5s.

Слика 5

Матрица маса и матрица крутости система су:

Полазећи од датих података, одредити:

а) деформисану осу 2-DOF система у тренутку t = 5s и скицирати овај облик;

 (6 поена)

б) природне, непригушене фреквенције система и спектралну матрицу [Ω2];

(20 поена)

в) облике тонова осциловања (unity-scaled modeshapes) на основу Слике 5, скицирати их и

написати модалну матрицу [Φ];
(8 поена)

г) модалне масе за оба тона који одговарају „unity-scaled modeshapes“;

(6 поена)

д) модалне крутости за оба тона користећи „unity-scaled modeshapes“;

(6 поена)

ђ) очитати фреквенције за први и други тон са графика приказаних на Слици 5 и проверити

да ли су вредности приближно једнаке израчунатим вредностима под б).
(4 поена)