УНИВЕРЗИТЕТ „УНИОН НИКОЛА ТЕСЛА“

Факултет за градитељски менаџмент

Летњи семестар 2012./2013. школске године

СТАБИЛНОСТ И ДИНАМИКА КОНСТРУКЦИЈА

Испит траје 2 сата

Напомена: На испиту је дозвољено коришћење литературе (скрипта, предавања, белешке, свеска

са вежби, елаборат). Није дозвољена употреба програмибилних калкулатора, рачунара и
мобилних телефона. Испит се ради у вежбанци. На насловној страни вежбанке написати име,
презиме и број индекса хемијском оловком. Пре испита обавезно попунити пријаву. На крају
испита предати задатак заједно са вежбанком.
1. Одговорити на следећа питања везана за динамичко понашање система са једним
степеном слободе (SDOF system).

а) Хоризонталне непригушене вибрације рамовске конструкције приказане на Слици 1

могу бити довољно прецизно моделиране употребом динамичког ситема са једним
степеном слободе (SDOF system). Претпоставити да је хоризонтална греда апсолутно крута
у односу на стубове. Одредити укупну масу хоризонталне греде ако је непригушена
природна фреквенција система 2,5Hz. Нацртати SDOF модел и написати једначину кретања.
(14 поена)
E = 30GPa
I = 2 * 105 cm4
h = 4m

Слика 1

б) Након завршетка изградње намена конструкције је промењена. Последица тога је

потреба за већим отвореним простором. Да би се то постигло одлучено је да се уклони или
стуб B или стуб C. При томе, познато је да ће конструкција бити изложена дејству
хоризонталне динамичке силе F = F0*sin (15,708*t) . Који стуб треба уклонити да би се
избегле велике вибрације система које би настале услед дејства спољне силе?
Образложити свој одговор.
(8 поена)

в) Израчунати природну фреквенцију [Hz] SDOF система приказаног на Слици 2. Маса

система је m = k / 375 [kg].
(10 поена)
 Слика 2

г) Два SDOF система са малим пригушењем имају различите природне фреквенције и

коефицијенте пригушења. Поред тога, изложени су различитим почетним условима. На
Слици 3 приказана је зависност померања од времена за први систем (system A) и
зависност убрзања од времена за други систем (system B). Одредити пригушене природне
фреквенције оба система.
(6 поена)

Слика 3

д) У Табели 1 приказане су амплитуде померања за први систем (system A) и амплитуде

убрзања за други систем (system B) у три временска тренутка (системи су исти као у делу
задатка под г)). Одредити факторе пригушења ζ за оба система.
(6 поена)
 Табела 1

ђ) Природна фреквенција SDOF система је 3 Hz. Систем је изложен дејству хармонијске

силе F(t) = 1000*sin(6πt). Без прорачуна, скицирати дијаграме померања SDOF система ако
се претпостави да је систем: 1) “underdamped” и 2) непригушен.
(6 поена)

2. Двоспратни рам приказан је на Слици 4.

E = 40 Gpa,
I = 2 * 105 cm4

Слика 4

Ако хоризонталне вибрације приказаног рама моделирамо као систем са два степена
слободе (2-DOF system) фактори пригушења за први и други тон су ζ1=1% и ζ2=2%,
респективно. Полазећи од датих података, одредити:

а) матрицу крутости [К] и матрицу маса [М];

(8 поена)
б) природне фреквенције система и спектралну матрицу [Ω2];
(12 поена)

в) облике тонова осциловања (unity-scaled modeshapes) и модалну матрицу [Φ];

(10 поена)

г) модалне масе за оба тона који одговарају „unity-scaled modeshapes“;

(6 поена)

д) модалну крутост за први тон користећи „unity-scaled modeshapes“;

(6 поена)

ђ) ако хармонијска хоризонтална сила F(t) = 350*sin(ω1t) делује на врху рама (ω1 је кружна
фреквенција првог тона срачуната под б)) проценити максимално „steady-state“ померање
оба спрата.
(8 поена)