Odsjeci: Automatika i elektronika Nastavnici: Doc.

dr Emir Sokić
Telekomunikacije Prof. dr Melita Ahić Đokić, profesor emeritus
Predmeti: Signali i sistemi Asistent: Zlatan Tucaković, MoE
Teorija signala
Ak. godina: 2019/2020.

Zadaci za tutorijal 1
Analogni signali

Zadatak 1
Dat je signal 𝑓(𝑡) na slici 1. Potrebno je:
a) Signal 𝑓(𝑡) rastaviti na parni dio 𝑓𝑝 (𝑡) i neparni dio 𝑓𝑛 (𝑡);
𝑡 𝑡
b) Nacrtati signale: 𝑓1 (𝑡) = 𝑓(−𝑡), 𝑓2 (𝑡) = 𝑓(𝑡 + 1), 𝑓3 (𝑡) = 𝑓(𝑡 − 1), 𝑓4 (𝑡) = 𝑓 (2), 𝑓5 (𝑡) = 𝑓 (2 + 1),
𝑡
𝑓6 (𝑡) = 𝑓 (− 2 − 1);

c) Naći snagu i energiju signala 𝑓(𝑡), 𝑓𝑝 (𝑡) i 𝑓𝑛 (𝑡).

Slika 1

Zadatak 2
Za signale na slici 2 napisati analitičke izraze.

Slika 2

Zadatak 3
Naći frekventnu funkciju 𝐻(𝑗𝜔) sistema opisanog sljedećom diferencijalnom jednačinom:
1
 𝑦̈ (𝑡) + 6𝑦̇ (𝑡) + 9𝑦(𝑡) = 2𝑥̇ (𝑡) + 9𝑥(𝑡).

Zadatak 4
Naći izlaz 𝑔(𝑡), ako je ulazni signal 𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡), a impulsni odziv ℎ(𝑡) = 𝑒 −2t 𝑢(𝑡).

Zadatak 5
LTI sistem ima impulsni odziv ℎ(𝑡) prikazan na slici 5. Koristeći osobinu linearnosti i stacionarnosti naći izlaz ako
je ulazni signal dat kao:
a) 𝑥1 (𝑡) = 2𝛿(𝑡 + 2) + 𝛿(𝑡 − 2);
b) 𝑥2 (𝑡) = 𝛿(𝑡 − 1) + 𝛿(𝑡 − 2) + 𝛿(𝑡 − 3).

Slika 5

Zadatak 6
Dat je impulsni odziv kontinualnog vremenski invarijantnog sistema ℎ(𝑡). Naći odziv na ulaz 𝑓(𝑡). Signali su dati
na slici 6.

Slika 6

Zadatak 7
Signal 𝑓(𝑡) = −2u(𝑡) + 𝑢(𝑡 + 1) + 𝑢(𝑡 − 1) prolazi kroz LTI (Linear Time Invariant) sistem čiji je impulsni odziv
ℎ(𝑡) = (𝑒 −𝑎𝑡 − 𝑒 −𝑏𝑡 )𝑢(𝑡), 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ+, 𝑎 < 𝑏. Naći odziv sistema 𝑔(𝑡).

Zadatak 8
Dat je signal 𝑓(𝑡) na slici 8. Nacrtati signale:
a) 𝑓1 (𝑡) = 𝑓(2𝑡);
b) 𝑓2 (𝑡) = 𝑓(−𝑡);
c) 𝑓3 (𝑡) = 𝑓(2𝑡 + 1);
d) 𝑓4 (𝑡) = 𝑓(−2𝑡 + 1);
e) 𝑓5 (𝑡) = 𝑓(−2𝑡 − 1).

2
 Slika 8

Zadatak 9
Neka je LTI sistem opisan diferencijalnom jednačinom. Ako je dat ulaz u sistem i početni uslovi, odrediti izlaz iz
sistema 𝑔(𝑡) za slučajeve:
1 1
a) 𝑦̈ (𝑡) + 5𝑦̇ (𝑡) + 6𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡), 𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝑡 𝑢(𝑡), 𝑦(0) = − 2, 𝑦̇ (0) = 2;
4 3
b) 𝑦̈ (𝑡) + 3𝑦̇ (𝑡) + 2𝑦(𝑡) = 2𝑥(𝑡), 𝑥(𝑡) = cos(𝑡)𝑢(𝑡), 𝑦(0) = − 5, 𝑦̇ (0) = 5.

Zadatak 10
Dato je RLC kolo na slici 10.

Slika 10
Potrebno je:
a) Naći funkciju sistema čiji je ulazni signal napon 𝑒(𝑡), a izlazni signal napon na kondenzatoru 𝑢𝑐 (𝑡). Napisati
diferencijalnu jednačinu sistema, te koristeći metod konačnih razlika, napisati odgovarajuću diferentnu
jednačinu;
b) Naći funkciju sistema čiji je ulazni signal napon 𝑒(𝑡), a izlazni signal struja kroz kondenzator 𝑖𝑐 (𝑡).

Zadatak 11
Neka je dat analogni sistem na slici 11.

Slika 11
Potrebno je:
a) Naći diferencijalnu jednačinu i funkciju sistema koje daju zavisnost izlaznog i ulaznog napona;
b) Naći diferentnu jednačinu i funkciju 𝐻(𝑧) digitalnog sistema koji će simulirati dati analogni sistem koristeći
3
 𝑦(𝑛)−𝑦(𝑛−1)
aproksimaciju izvoda funkcije konačnom razlikom 𝑦̇ (𝑡) = 𝑇
, gdje je 𝑇 period uzorkovanja.

Zadatak 12
Neka je dat analogni sistem na slici 12.

Slika 12
Potrebno je:
a) Naći diferencijalnu jednačinu i funkciju sistema koje daju zavisnost izlaznog i ulaznog napona;
b) Naći diferentnu jednačinu i funkciju 𝐻(𝑧) digitalnog sistema koji će simulirati dati analogni sistem koristeći
𝑦(𝑛)−𝑦(𝑛−1)
aproksimaciju izvoda funkcije konačnom razlikom 𝑦̇ (𝑡) = 𝑇
, gdje je 𝑇 period uzorkovanja.