‫‪ .

2‬אלגברה של מטריצות‬

‫‪ .2.1‬הגדרות וסימונים‬
‫מטריצה ‪ A‬מסדר ‪ m  n‬היא טבלת מספרים )מערך מלבני של מספרים( של ‪ m‬שורות ו‪n-‬‬
‫עמודות‪.‬‬

‫‪ a11  a1n ‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A   ‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ m1  amn ‬‬

‫המספרים ‪ aij‬נקראים האיברים של מטריצה ולקיצור מסמנים ‪ A  aij ‬או ‪. A  [aij ]mn‬‬

‫דוגמה ‪:2.1‬‬

‫‪1 1‬‬
‫היא מטריצה מסדר ‪2x2‬‬ ‫‪A‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 2 2‬‬
‫‪ 1 2 3‬‬
‫‪ B  ‬היא מטריצה מסדר ‪2x3‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 4 5 6‬‬
‫איבר של מטריצה ‪ A‬בשורה ‪ 2‬ובעמודה ‪ 2‬הוא ‪. a 22  2‬‬
‫איבר של מטריצה ‪ B‬בשורה ‪ 2‬ובעמודה ‪ 3‬הינו ‪. b23  6‬‬

‫סימונים‪:‬‬
‫‪ ‬נסמן ב‪ R1 ,..., Rm -‬שורות של ‪ A‬וב‪ A1 ,..., An -‬עמודות שלה‪ ,‬אז אפשר לרשום את ‪A‬‬
‫בצורה‪:‬‬
‫‪ R1 ‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪A   :    A1 ,..., An ‬‬
‫‪R ‬‬
‫‪ m‬‬

‫קבוצה של כל המטריצות מסדר ‪ m  n‬מסמנים ‪. M mn‬‬ ‫‪‬‬

‫אם ‪ ,m=n‬אז מטריצה נקראת ריבועית מסדר ‪.n‬‬ ‫‪‬‬

‫‪2 1‬‬
‫‪ ‬ריבועית מסדר ‪.2‬‬ ‫למשל‪ ,‬מטריצה ‪‬‬
‫‪ 0 4‬‬

‫הערה‪:‬‬
‫לווקטור שורה או לווקטור עמודה אפשר להתייחס כמטריצה‪.‬‬
‫‪‬‬
‫מטריצה מסדר ‪1  n‬‬ ‫‪x   x1 ,..., xn   M 1n‬‬
‫‪ x1 ‬‬
‫‪  ‬‬
‫מטריצה מסדר ‪n  1‬‬ ‫‪x   :   M n1‬‬
‫‪x ‬‬
‫‪ n‬‬
‫לכן‪ ,‬כאשר מתייחסים לווקטור כמטריצה מדגישים האם הוא ווקטור שורה או ווקטור עמודה‪.‬‬

‫‪1‬‬
 ‫‪ .2.2‬יחסים ופעולות בקבוצת מטריצות ‪M mn‬‬

‫הגדרת שוויון מטריצות‪:‬‬

‫שתי מטריצות ‪ A‬ו‪ B-‬שוות ‪ ‬מתקיימים שני תנאים‬
‫‪ A ‬ו‪ B-‬מאותו סדר ‪, m  n‬‬
‫‪ aij  bij ‬לכל ‪. 1  j  n , 1  i  m‬‬
‫‪‬‬
‫‪ .2.2.1‬הגדרת הכפל בסקלר‪:‬‬
‫תהי ‪ A  [aij ]mn‬ו‪  -‬מספר )סקלר(‪ ,‬אז ‪ A    aij  mn‬‬

‫דוגמא ‪:2.2‬‬
‫מצא מספרים ממשיים ‪ x, y‬עבורם מתקיים‬
‫‪ 1 x   3 6 ‬‬
‫‪3‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 1 0  3 y‬‬
‫פתרון‪:‬‬
‫לפי הגדרות הכפל בסקלר ושוויון מטריצות מתקיים‪ 3 x  6 :‬ו‪ x  2  3  0  y -‬ו‪. y  0 -‬‬

‫תכונות הכפל של מטריצה בסקלר‪ :‬יהיו ‪ A, B  M mn‬ו‪  ,   R -‬מתקיים‪:‬‬

‫‪ A  M m n‬‬ ‫‪ ‬סגירות ‪-‬‬

‫‪  A     A‬‬ ‫‪ ‬קיבוציות ‪-‬‬

‫‪1 A  A‬‬ ‫‪ ‬תכונת סקלר ‪- 1‬‬

‫וגם ‪  A B    A   B‬‬ ‫‪    A   A   A‬‬ ‫‪ ‬חוקי פילוג ‪-‬‬

‫‪ 2.2.2‬הגדרת חיבור מטריצות‪ :‬יהיו ‪ A  [aij ]mn‬ו‪ B  [bij ]mn -‬שתי מטריצות מאותו‬
‫הסדר ‪, m  n‬‬
‫‪ A  B  [aij  bij ]mn‬לכל ‪. 1  j  n , 1  i  m‬‬ ‫נגדיר‬

‫דוגמא ‪:2.3‬‬
‫יהיו נתונות שתי מטריצות ‪ A‬ו‪ B-‬מסדר ‪: m  n‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪ 1 1‬‬
‫‪ B  ‬חשב את המטריצה ‪. A  B‬‬ ‫‪ A  ‬ו‪ -‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪2 3 ‬‬
‫‪ 1 1  4‬‬ ‫‪1 5 0‬‬
‫‪A B  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫פתרון‪ :‬‬
‫‪ 2 3   1‬‬ ‫‪0 1 3‬‬
‫דוגמא ‪:2.4‬‬
‫מצא את ‪ x,y,z‬באם קיימים כך שמתקיים‬
‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪ 4 4 y‬‬
‫‪‬‬ ‫‪  3‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ y 1 2  2 2 2  2 z 8 ‬‬

‫‪2‬‬
 . x  1, y  4, z  7 :‫תשובה‬
:‫ מתקיים‬A, B, C  M mn ‫ יהיו‬:‫תכונות החיבור של מטריצות‬
A  B  M m n - ‫ סגירות‬
A B  B  A - ‫ חילופיות‬
 A  B  C  A  B  C  - ‫ קיבוציות‬
A  O  A -‫ שכל איבריה אפסים ו‬Omn  M mn ‫ קיימת מטריצה‬- ‫ ניטראלי לחיבור‬
‫ קיימת מטריצה‬A   aij   M mn ‫לכל מטריצה‬ - ‫ איבר נגדי‬
mn

A  C  O ‫ שמקיימת‬C   A  aij   M mn

mn

‫ מבוא‬- ‫כפל של מטריצות‬ 2.2.3

.‫לפני שניתן הגדרה פורמלית של פעולה זו ננסה להבין את אופן ביצוע על דוגמאות‬
:2.5 ‫דוגמא‬
.(‫ מכפלת מטריצת שורה )משמאל( במטריצת עמודה )מימין‬.‫א‬
1
 
C  1 2 3   0   1 1  2  0  3 1  4
1
 
 b11  3
 a11 a12 a13    b21   a11b11  a12b21  a13b31   a1 j b j1 :‫כלומר‬
b  j 1
 23 
.‫ מכפלת מטריצת שורה במטריצה בעלת שתי עמודות‬.‫ב‬
 1 1
 
C  1 2 3   0 1   4 6 
 1 1
 
1  1
4  1 2 3  0  , 6  1 2 3  1
  :‫כאן‬
1  1
   
3 3
c11  a11b11  a12b21  a13b31   a1 j b j1 , c12  a11b12  a12b22  a13b32   a1 j b j 2
j 1 j 1

:‫ דוגמא נוספת‬-‫ מכפלת מטריצות‬.‫ג‬

1 1
1 2 3     4 6
C  0 1   
1 1 1  1 1 
0 1

 1 1  1 1
 4 6   1 2 3   0 1 ,  0 1  1 1 1   0 1 :‫כאן‬
 1 1  1 1
   
3 3
c11  a11b11  a12b21  a13b31   a1 j b j1 , c12  a11b12  a12b22  a13b32   a1 j b j 2
j 1 j 1
3 3
c21  a21b11  a22b21  a23b31   a2 j b j1 , c22  a21b12  a22b22  a23b32   a2 j b j 2
j 1 j 1

3
 ‫מסקנה‪:‬‬
‫כדי שיהיה ניתן להכפיל מטריצה ‪ A‬במטריצה ‪ B‬ולקבל ‪ , C  A  B‬מספר האיברים בשורות של ‪A‬‬
‫חייב להיות זהה למספר האיברים בעמודות של ‪ .B‬כלומר‪ ,‬אם ‪ A‬מסדר ‪ m  n‬אז ‪ B‬חייבת להיות‬
‫מסדר ‪ . n  k‬במלים אחרות‪" ,‬אורך" השורה ב‪ A-‬צריך להיות שווה ל"אורך" העמודה ב‪.B-‬‬

‫‪ , B  bij ‬אז‬ ‫הגדרת הכפל של מטריצות‪ :‬יהיו ‪ A   aij   M mn‬ו‪ M nk -‬‬
‫‪n k‬‬ ‫‪mn‬‬
‫המטריצה ‪ C  A  B‬תוגדר באופן הבא‪:‬‬
‫‪mk‬‬ ‫‪ C -‬היא מטריצה מסדר‬ ‫‪C  cij   M mk ‬‬
‫‪mk‬‬

‫‪ -‬את אברי המטריצה ‪ C‬מחשבים לפי נוסחה זו‬ ‫‪cij  ai1  b1 j  ai 2  b2 j  ...  ain  bnj‬‬ ‫‪‬‬

‫דוגמא ‪:2.6‬‬
‫‪1 2 ‬‬
‫‪1 2‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ , B  ‬אז מכפלה ‪ A  B‬מוגדרת ונקבל‪:‬‬ ‫‪ A   0‬ו‪ -‬‬ ‫יהיו נתונות מטריצות ‪1 ‬‬
‫‪3 4‬‬ ‫‪ 3  2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 1 2 ‬‬ ‫‪  1  1  2  3‬‬ ‫‪ 1  2  2  4   5 6 ‬‬
‫‪ 0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1 2 ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪1 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪  0 1  1  3‬‬ ‫‪0  2  1  4    3‬‬ ‫‪4 ‬‬
‫‪ 3 2   3 4   3 1  2   3‬‬ ‫‪3  2    2   4    3  2 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫מכפלה ‪ B  A‬לא מוגדרת‪ ,‬כי אורך שורה של ‪ B‬לא שווה לאורך עמודה של ‪.A‬‬
‫לכן ברור שכפל מטריצות ‪ A  B‬לא תמיד שווה ל‪. B  A -‬‬

‫תכונות הכפל של מטריצות‪ :‬יהיו ‪ C , B , A‬מטריצות‪ ,‬מתקיים‪:‬‬

‫‪ ‬אין חילופיות בכפל )כלומר לא תמיד ‪.(AB=BA‬‬

‫למשל‪,‬‬
‫‪ 1 1  1 2   4 6 ‬‬ ‫‪ 1 2  1 1   1 1 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ 0 0  3 4   0 0 ‬‬ ‫‪ 3 4  0 0   3 3 ‬‬
‫‪ A  B   C  A  B  C ‬‬ ‫‪ ‬יש קיבוציות )בדוק!(‪:‬‬
‫‪ ‬מתקיים חוק הפילוג‪ :‬אם ‪ D‬ו‪ E -‬שתי מטריצות אז‪,‬‬
‫‪A  E  D   AE  AD‬‬
‫‪D  E   A  DA  EA‬‬
‫‪ ‬קיימת מטריצה ניטראלית לכפל‪ :‬נסמן ב‪ I nn -‬מטריצה שאברי האלכסון הראשי שלה‬
‫כולם שווים ‪ 1‬ואברים מחוץ לאלכסון הראשי שלה כולם אפסים‪ .‬לכל מטריצה ‪Amn‬‬
‫מתקיים )הוכח!(‪ , A  I  A :‬שים לב זהו ניטראלי לכפל מימין‪ ,‬משמאל נזדקק ל‪! I mm -‬‬
‫‪ I nn‬נקראת מטריצת יחידה מסדר ‪.n‬‬

‫‪ ‬אין איבר הופכי‪ :‬לא לכל מטריצה ‪ Amn‬שחלק מאבריה שונים מאפס קיימת מטריצה ‪Bnk‬‬
‫כך ש‪ . A  B  I -‬למשל‪ ,‬לא קיימים )בדוק על ידי חישוב המכפלה באגף שמאל!( מספרים‬
‫‪ 1 1  x y   1 0 ‬‬
‫‪.‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ x, y , z, w‬שמקיימים‪ :‬‬
‫‪ 1 1  z w   0 1 ‬‬
‫‪ 2.2.4‬הגדרת מטריצה הפוכה‪ :‬אם עבור מטריצה ריבועית ‪ Ann‬קיימת מטריצה ‪ Bnn‬כך ש‪-‬‬

‫‪4‬‬
 ‫‪ , A  B  B  A  I‬נאמר ש‪ A-‬מטריצה הפיכה‪ B ,‬מטריצה הפוכה ל‪ ,A -‬ונסמן ‪. B  A1‬‬
‫‪1 1 ‬‬ ‫‪ 1 2 ‬‬
‫‪B‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪-‬‬ ‫ו‬ ‫‪A‬‬ ‫‪‬‬ ‫דוגמא ‪ :2.6‬יהיו נתונות שתי מטריצות ‪ 0 2 ‬‬
‫‪ 0 12 ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫בדוק )על פי ההגדרה( שהמטריצות הפוכות זו לזו‪ ,‬כלומר ‪ B  A1‬ו‪. A  B 1 -‬‬

‫דוגמא ‪ :2.7‬יהיו נתונות שלוש מטריצות ‪ . Cnn , Bnn , Ann‬הוכח או הפרך את הטענות‪:‬‬
‫א‪ .‬אם במטריצה ‪ A‬קיימים איברים שונים מאפס ו‪ A  B  A  C -‬אז ‪) B=C‬לא נכון(‬
‫)לא נכון(‬ ‫ב‪ A  B  A  B   A  A  B  B .‬‬
‫‪ 1 2 ‬‬ ‫‪ 1 1‬‬
‫‪ C  ‬מהווה דוגמא נגדית לשתי הטענות(‬
‫‪0 0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪,B ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪,A‬‬ ‫)למשל‪ ,‬הבחירה ‪‬‬
‫‪ 0 0‬‬ ‫‪ 1 2 ‬‬ ‫‪ 1 1‬‬

‫הערה‪ :‬דרך לחישוב המטריצה ההפוכה )במקרה והיא קיימת( נלמד בהמשך‪.‬‬

‫טענה ‪:2.1‬‬
‫‪ x1 ‬‬ ‫‪ b1 ‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ x ‬‬ ‫‪ b ‬‬
‫תהי ‪ Amn‬מטריצה נתונה ו‪ b   2  -‬וקטור נתון‪ .‬נסמן ב‪ x   2  -‬וקטור המשתנים‪.‬‬
‫‪:‬‬ ‫‪ : ‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪x ‬‬
‫‪ n‬‬ ‫‪ bm ‬‬
‫א‪ .‬כתיבת מערכת המשוואות הליניאריות בצורה‬
‫‪ a11 x1  a12 x2  ...  a1n xn  b1‬‬
‫‪ a x  a x  ...  a x  b‬‬
‫‪ 21 1 22 2‬‬ ‫‪2n n‬‬ ‫‪2‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪.......................‬‬
‫‪ am1 x1  am 2 x2  ...  amn xn  bm‬‬
‫על פי הגדרת הכפל של מטריצות שקולה לכתיבה‪:‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪A x  b‬‬
‫ב‪ .‬נסמן ב‪ A1 , A2 ,..., An  R m -‬עמודות של מטריצה ‪) A‬כלומר‪ .( A   A1, A2 ,..., An  ,‬ניתן‬
‫‪‬‬
‫לרשום )בדוק!(‪A  x  x1 A1  x2 A2  ...  xn An :‬‬

‫דוגמא ‪:2.8‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ x  2 x2  2‬‬
‫‪  1‬ניתן לרשום בצורה ‪ A  x  b‬כאשר‬ ‫מערכת‬ ‫א‪.‬‬
‫‪3 x1  4 x2  3‬‬
‫‪  2‬‬ ‫‪1 2‬‬ ‫‪ x ‬‬
‫‪ A  ‬מטריצת מקדמים ו‪ b    -‬הוא‬ ‫‪ x   1 ‬הוא וקטור הנעלמים‪ ,‬‬
‫‪ 3‬‬ ‫‪3 4‬‬ ‫‪ x2 ‬‬
‫וקטור מקדמים החופשיים‪.‬‬
‫‪ 1 2    1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪ 2  5‬‬
‫‪‬‬ ‫‪      1   3      ‬‬ ‫ב‪.‬‬
‫‪3 4  3 ‬‬ ‫‪ 3‬‬ ‫‪ 4 9‬‬

‫טענה ‪:2.2‬‬
‫‪ , B   B1, B2,..., Bk  Mnk‬אז ‪. A  B   A  B1, A  B2... A  Bk ‬‬ ‫אם ‪ AMmn‬ו‪-‬‬

‫‪5‬‬
   1 1  2 1  ‫ יהיו‬:2.9 ‫דוגמא‬
B     B1 B2  , A   
 2 3  1 0
 2 1    1 1  0 5 
A  B            A  B1 , A  B2 
  1 0   2 3   1  1
 2 1    1  0   2 1  1  5 
A  B1          , A  B2         
 1 0  2  1   1 0   3    1

‫ פעולות חזקה של מטריצה‬2.2.5

‫ אז‬,‫ מטריצה ריבועית‬A ‫ תהי‬:(‫הגדרת החזקה של מטריצה )למטריצות ריבועיות בלבד‬
An  
A  A
 ... 
A :‫ טבעי נגדיר‬n ‫לכל‬
‫פעמים‬n

A I
0
:‫כמו כן נגדיר‬
A n   A 
1 n
:‫ טבעי נגדיר‬n ‫ לכל‬,‫ מטריצה הפיכה‬A ‫אם‬

… , A 3     
1 3 1 2   1 1
 , A 2    , A    :2.9 ‫דוגמא‬
 0 1 0 1  0 1
.‫תכונות של פעולות החזקה‬
A 
m n
 Amn 
Am An  Am  n 
A   A 
1 n n 1
‫ אז‬,‫ הפיכה‬A ‫ אם‬
Am A n  Amn ‫ אז‬,‫ הפיכה‬A ‫ אם‬

‫ פעולת שיחלוף מטריצה‬2.2.6

‫ בעמודות‬A ‫ על ידי החלפת שורות של‬AT ‫ מקבלים את‬A ‫בפעולת שיחלוף ממטריצה‬
:‫ למשל‬,‫שלה‬
T 1
1 2  1 3  
     , 1,2,3   2 
T

3 4  2 4  3
 
‫ בפעולת שחלוף‬, A   aij   M mn ‫ תהי נתונה מטריצה‬:‫הגדרת שיחלוף של מטריצה‬
:‫ במילים אחרות‬.A ‫ המשוחלפת של‬AT   a ji   M nm ‫מקבלים מטריצה חדשה‬
 a11  am1   a11 ...a1n 
 
A        M nm ‫אז‬
T
A   ..........   M mn ‫אם‬
a   a ...a 
 1n  amn   m1 mn 
‫תכונות של פעולות השחלוף‬
A  T T
A 
A    AT
T

 A  B T  AT  B T 
 A  B T  B T  AT 
A   A 
1 T T 1
‫ אז‬,‫ הפיכה‬A ‫ אם‬

6
 ‫‪ .2.3‬מטריצות ריבועיות מיוחדות‬

‫‪ 2.3.1‬הגדרות‬
‫מטריצת האפס )הגדרנו מסדר כללי(‪ .‬מטריצת האפס הריבועית מסדר ‪ n  n‬היא‬
‫‪ 0  0‬‬
‫‪On        M nn‬‬
‫‪ 0  0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫הערה‪ :‬לכל ‪ A  M nn‬מתקיים‪ A  O  A :‬וגם ‪. A  O  O‬‬
‫מטריצת היחידה )הגדרנו(‬
‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪..‬‬‫‪0‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪..‬‬‫‪0 ‬‬
‫‪In  ‬‬ ‫‪ M n n‬‬
‫‪ ..‬‬ ‫‪.. .. .. ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0 .. 1 ‬‬
‫הערה‪ :‬לכל ‪ A  M nn‬מתקיים‪A  I  I  A  A :‬‬
‫מטריצה סקלרית ‪ , B    I‬כלומר‪:‬‬
‫‪‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪B  I ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪‬‬
‫הערות‪:‬‬
‫‪ -‬לכל ‪ A  M nn‬מתקיים‪B  A  A  B    A :‬‬
‫‪ -‬מטריצות סקלריות מסדר ‪ n‬מתחלפות בכפל עם כל מטריצה מסדר ‪.n‬‬
‫‪1‬‬
‫‪B‬‬ ‫לכל מטריצה סקלרית שונה מאפס ‪ B    I‬יש מטריצה הפוכה ‪ I‬‬ ‫‪-‬‬
‫‪‬‬
‫מטריצה אלכסונית ‪, D  1 ,  2 , n   I n‬‬
‫‪ 1‬‬ ‫‪0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪D‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪n‬‬ ‫‪‬‬
‫הערות‪:‬‬
‫‪ -‬נסמן ‪ C  D  A‬אז שורות של ‪ A‬נכפלות באברי אלכסון מתאימים‪ ,‬כך‬
‫ששורה ‪-i‬ית של ‪ C‬היא ‪ . Ri C   i Ri A‬ואילו אם נכפיל מטריצה ‪ A‬במטריצה‬
‫אלכסונית ‪ D‬מימין אז העמודות שלה יוכפלו באברי אלכסון מתאימים )בדוק!(‪.‬‬
‫‪ -‬מכפלת שתי מטריצות אלכסוניות זו מטריצה אלכסונית שאברי האלכסון שלה‬
‫שוות למכפלת אברי אלכסון מתאימים‬
‫‪ 1‬‬ ‫‪0   1‬‬ ‫‪0   11‬‬ ‫‪0 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪ n   0‬‬ ‫‪ n   0‬‬ ‫‪ n  n ‬‬
‫‪‬‬
‫למטריצה אלכסונית יש מטריצה הפיכה אם ורק אם כל אברי האלכסון שלה‬ ‫‪-‬‬
‫שונים מאפס )בדוק טענה‪ ,‬ומצא מטריצה הפוכה למטריצה אלכסונית כזו!(‪.‬‬

‫‪7‬‬
 ‫מטריצה משולשת )עליונה(‪:‬‬
‫‪ 1 * * ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A‬‬ ‫‪ : ‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪ n ‬‬
‫‪‬‬
‫הערות‪:‬‬
‫מכפלת שתי מטריצות משולשות עליונות זו מטריצה משולשת עליונה שאברי‬ ‫‪-‬‬
‫האלכסון שלה שוות למכפלת אברי אלכסון מתאימים‬
‫‪‬‬
‫‪ 1‬‬ ‫*‬‫‪‬‬ ‫*‬ ‫‪  1 * *   11 *‬‬ ‫‪* ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪*  ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪* ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪* ‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪ n   0‬‬ ‫‪ n   0‬‬ ‫‪ n  n ‬‬
‫‪‬‬
‫למטריצה משולשת יש מטריצה הפיכה אם ורק אם כל אברי האלכסון שלה‬ ‫‪-‬‬
‫שונים מאפס )בדוק טענה‪ ,‬ומצא מטריצה הפוכה למטריצה משולשת כזו!(‪.‬‬

‫מטריצה סימטרית‪ AT  A  aij  :‬או ‪ aij  a ji‬לכל ‪. 1  i , j  n‬‬

‫‪nn‬‬

‫‪1 2‬‬
‫‪A  ‬‬ ‫למשל‪ ,‬‬
‫‪‬‬ ‫‪2‬‬ ‫‪3‬‬ ‫‪‬‬
‫מטריצה אנטי‪-‬סימטרית‪ A   A :‬או ‪ aij   a ji‬לכל ‪. 1  i , j  n‬‬
‫‪T‬‬

‫‪ 0 1‬‬
‫‪A  ‬‬ ‫למשל‪ ,‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪‬‬
‫מטריצה הפיכה )הגדרנו(‪ :‬מטריצה ריבועית ‪ Ann‬נקראת הפיכה אם קיימת מטריצה‬
‫‪ Bnn‬כך ש‪ . A  B  B  A  I -‬במקרה זה נאמר ש‪ B -‬מטריצה הפוכה ל‪ ,A -‬ונסמן‬
‫‪. B  A1‬‬

‫משפט ‪ :2.1‬למטריצה הפיכה ‪ A‬קיימת מטריצה הפוכה יחידה‪.‬‬

‫הוכחה‪ :‬אם ‪ B1‬ו‪ B2 -‬הפוכות ל‪ .A-‬מקיבוציות בכפל המטריצות נובע כי‬
‫‪B1 A  B2  B1   A  B2 ‬‬
‫‪I  B2  B1  I‬‬
‫‪B2  B1‬‬
‫דוגמא ‪ :2.10‬הוכח או הפרך את הטענות‪:‬‬
‫)נכון(‬ ‫‪ A ‬אנטי‪ -‬סימטרית ‪ aii  0 ‬לכל ‪1  i  n‬‬
‫)לא נכון(‬ ‫‪ A ‬סימטרית ו‪ B-‬סימטרית אז ‪ A  B‬סימטרית‬

‫הגדרת עקבה של מטריצה ריבועית‪ :‬תהי ‪ A‬מטריצה ריבועית מסדר ‪ .n‬נסמן ב‪-‬‬
‫)‪ tr(A‬את העקבה של ‪ ,A‬ונגדיר אותה באופן הבא‪tr  A   a11  a22  ...  ann :‬‬

‫תכונות העקבה‪:‬‬
‫‪ R‬‬ ‫‪ tr   A    tr  A‬לכל‬
‫‪‬‬
‫‪tr  A  B   tr  A  tr B ‬‬
‫‪‬‬
‫‪tr  A  B   tr B  A‬‬
‫‪‬‬
‫דוגמא ‪ :2.11‬הוכח או הפרך את הטענה‪ :‬קיימות מטריצות ‪ A‬ו‪ B-‬כך ש‪.AB-BA=I :‬‬
‫הפרכה בשלילה‪ :‬נניח כי קיימות מטריצות ‪ A‬ו‪ B-‬שמקיימות ‪AB-BA=I‬‬
‫אז ‪ tr(AB-BA)=trI=n‬אבל ‪tr(AB-BA)=tr(AB)-tr(BA)=0‬‬
‫קיבלנו סתירה‪ .‬מסקנה ‪:‬לא קיימות מטריצות ‪ A‬ו‪ B-‬כך ש‪.AB-BA=I -‬‬

‫‪8‬‬
 ‫‪ .2.4‬מטריצה הפוכה‪ -‬קיום מטריצה הפוכה ומציאת מטריצה הפוכה‪.‬‬
‫תהי נתונה מטריצה ריבועית ‪ . Ann‬נרצה לענות על שתי שאלות‪:‬‬
‫‪ ‬האם ‪ A‬הפיכה?‬
‫‪1‬‬
‫‪ ‬אם ‪ A‬הפיכה‪ ,‬איך מוצאים את ‪? A‬‬
‫כדי לענות על שאלות הנ"ל נחזור קודם לממ"ל‪:‬‬
‫‪ a11  a1n ‬‬ ‫‪ a11 x1  ...  a1n xn  b1‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ A      ‬מטריצת‬ ‫‪ ‬שניתן לרשום בצורה ‪ . Ax  b‬כאן‬ ‫‪...................‬‬
‫‪a  a ‬‬ ‫‪ a x  ...  a x  b‬‬
‫‪ n1‬‬ ‫‪nn ‬‬ ‫‪ n1 1‬‬ ‫‪nn n‬‬ ‫‪n‬‬

‫‪ b1 ‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪x ‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪.‬‬
‫המקדמים הנתונה‪ x    ,‬וקטור עמודה של נעלמים ו‪ b   .  -‬וקטור מקדמים החופשיים‪.‬‬
‫‪ . ‬‬ ‫‪ . ‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪ bn ‬‬ ‫‪ xn ‬‬
‫תזכורת‪ :‬לממ''ל של ‪ -n‬משוואות ב‪ n-‬נעלמים עם מטריצת מקדמים ריבועית מסדר ‪n‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪Ax  b‬‬
‫יש פתרון יחיד אם ורק אם ‪. rankA  n‬‬
‫למציאת הפתרון מדרגים את המטריצה מורחבת‪:‬‬
‫‪ 1 0   0 с1 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ ‬‬‫‪‬‬
‫דירוג‪A b ‬‬
‫‪ 0 1 0  0  ‬‬
‫‪ I с   ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪0 0  0 1 с ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪n ‬‬

‫במקרה זה )כש‪ ( rankA  n -‬מטריצה מדורגת קנונית שקולת שורה ל‪ A-‬היא ‪I‬‬
‫‪ c1 ‬‬ ‫‪ x1  c1‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪  ‬כלומר ‪ c    ‬הוא וקטור פתרון היחיד של ממ"ל‪.‬‬
‫‪‬‬ ‫והמערכת השקולה היא‪:‬‬
‫‪c ‬‬ ‫‪x  c‬‬
‫‪ n‬‬ ‫‪ n‬‬ ‫‪n‬‬

‫מציאת מטריצה הפוכה‪:‬‬

‫תהי נתונה מטריצה ריבועית ‪ A‬מסדר ‪ . n‬מחפשים מטריצה ‪ , A1  X nn‬כך שיתקיים ‪. A  X  I‬‬
‫כלומר‪:‬‬
‫‪ a11  a1n  x11  x1n   1 0 0  0 0 ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪ a 21  a 2 n  x 21  x 2 n   0 1 0  0 0 ‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪‬‬
‫‪a‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪a‬‬ ‫‪ x‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪x‬‬ ‫‪ 0 0 0  0 1‬‬
‫‪ n1‬‬ ‫‪nn  n1‬‬ ‫‪nn ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫למעשה עלינו לפתור את ‪ n‬ממ"ל‪-‬יות‪:‬‬
‫‪ 0‬‬ ‫‪ 0‬‬
‫‪1‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ x1n   ‬‬
‫‪ x1   ‬‬ ‫‪ x12   1 ‬‬ ‫‪ x   0‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A   ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪, A       0  , , A   2 n     ‬‬
‫‪x ‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪x  ‬‬ ‫‪    ‬‬
‫‪ n1   0 ‬‬ ‫‪ n2   ‬‬ ‫‪   0‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ 0‬‬ ‫‪ xnn   1 ‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪‬‬
‫‪, A x  Ik‬‬ ‫או‪ ,‬במילים אחרות‪ ,‬עלינו לפתור ‪ n‬ממ"ל מהסוג‪k  1,  , n :‬‬
‫) ‪. I  ( I1 ,..., I n‬‬
‫ניתן לפתור את כולן בו זמנית )כדי לחסוך דירוג ‪ n‬פעמים של ‪ (A‬לפי הסכמה‪:‬‬

‫‪9‬‬
 A I  I A 
‫דירוג‬
1

:‫ אז טענות הבאות שקולות‬, n ‫ ריבועית מסדר‬A ‫ תהי‬:2.2 ‫משפט‬

.‫ הפיכה‬A .‫א‬
  
. b ‫ פתרון יחיד עבור כל וקטור‬Ax  b ‫למערכת‬ .‫ב‬
. rankA  n .‫ג‬
:‫הוכחה‬
.‫ ב‬ .‫א‬
:‫ אז‬,‫ הפיכה‬A ‫אם‬
     
A  x  b  A 1  A  x  A 1  b  x  A 1  b
 
.‫ פתרון יחיד‬Ax  b ‫כלומר למערכת‬
.‫ מהמשפט הקודם‬.‫ ג‬ .‫ב‬
1
‫ ניתן למצוא לפי הסכמה‬A ‫ אז מטריצה הפוכה‬, rankA  n ‫ כי‬,‫ נניח‬:.‫ א‬ .‫ג‬
.  A I  ‫דירוג‬ 
 I A 1 
 1 1
A    -‫ ל‬A 1 ‫ מצא את‬:2.12 ‫דוגמא‬
 2 3
 1 1 1 0   1 1 1 0   1 0 3  1
        :‫פתרון‬
 2 3 0 1   0 1  2 1   0 1  2 1 
 3  1
A 1    ‫לכן‬
  2 1 
X  AX  B :‫ המקיימת‬X ‫ מצא מטריצה‬:2.13 ‫דוגמא‬
1 2  1 1 0
   
B   2 1  -‫ ו‬A   1  1 1  ‫כאשר‬
 3 3  0 1 0
   
:‫פתרון‬
X  I  A  B ‫ הפיכה אז‬I-A ‫ אם המטריצה‬. X  AX  B  I  A  X  B :‫מתקיים‬
1

 2 1 0 
 
I  A    1 2  1
 0 1 1 
 
:I-A ‫נחפש את ההפוכה של‬
 2 1 0 1 0 0   2 1 0 1 0 0 
  R3 3 R3  R2   R2 2 R2  R1
 1 2 1 0 1 0     0 3 2 1 2 0    
 0 1 1 0 0 1   0 1 1 0 0 1 
   
 2 1 0 1 0 0   2 1 0 1 0 0  6 0 0 6 6 6
  R1 3 R1  R2   R2  R2  2 R3  
 0 3 2 1 2 0    0 3 0 3 6 6   0 3 0 3 6 6
 0 0 1 1 2 3  0 0 1 1 2 3 0 0 1 1 2 3
     
1 1 1   1 2   6 6  1 1 1 
       
X  1 2 2    2 1    11 10  ,‫ ולכן‬I  A  1 2 2  ‫מקבלים כי‬
1

1 2 3   3 3  14 13  1 2 3 
       
:2.14 ‫דוגמא‬

10
 1  d b  a b 
!‫ בדוק‬. A1    ‫ אז‬,   ad  bc  0 -‫ כך ש‬A    ‫תהי‬
  c a  c d 

11
 ‫תרגילים‬

‫‪ .1‬יהיו נתונות מטריצות ‪ A‬ו‪ B-‬ריבועיות מסדר ‪ .n‬הוכח או הפרך את הטענות הבאות‪:‬‬
‫א‪ A  I 2  A 2  2 A  I .‬‬
‫ב‪ A  B    A  B   A 2  B 2 .‬‬
‫ג‪ A  B 2  A 2  2 A  B  B 2 .‬‬
‫ד‪A 2  I   A  I    A  I  .‬‬

‫‪ .2‬יהיו נתונות מטריצות ‪ A‬ו‪ B-‬ריבועיות מסדר ‪ .n‬הוכח או הפרך את הטענות הבאות‪:‬‬
‫א‪ .‬אם ‪ A‬לא הפיכה‪ ,‬אז יש בה שורת אפסים אחת לפחות‪.‬‬
‫ב‪ A .‬לא הפיכה אם ורק אם היא שקולת שורות למטריצה בעלת שורת אפסים‪.‬‬
‫ג‪ .‬אם ‪ A‬הפיכה ו‪ , B  0 -‬אז ‪. A  B  0‬‬
‫ד‪ .‬אם ‪ A‬ו‪ B-‬הפיכות‪ ,‬אז ‪ A  B‬הפיכה‪.‬‬
‫ה‪ .‬מטריצות ‪ A  AT‬ו‪ AT  A -‬סימטריות‪.‬‬
‫ו‪ .‬מטריצה ‪ A  AT‬אנטי סימטרית‪.‬‬
‫ז‪ .‬אם ‪ , AT  2 A‬אז ‪. A  0‬‬
‫ח‪ .‬אם ‪ B ,A‬ו‪ A  B -‬סימטריות‪ ,‬אז ‪  A  B   A k  B k‬עבור כל ‪ k‬טבעי‪.‬‬
‫‪k‬‬

‫*‪ .3‬האם קיימת מטריצה ‪ A‬ריבועית מסדר ‪ 3‬כך ש‪ A 2  0 :‬ו‪ -0) . A3  0 -‬מטריצת "אפס"(‪.‬‬

‫‪ .4‬נתון כי מטריצה‬
‫‪ a11 ...a1n ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A   .......... ‬‬
‫‪ a ...a ‬‬
‫‪ n1 nn ‬‬
‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬
‫היא מטריצה מקדמים לממ"ל ‪ A  x  b‬וכי למערכת הזאת יש פתרון לכל וקטור ‪. b  R n‬‬
‫מצא את מטריצה קנונית שקולת שורות ל‪.A-‬‬

‫‪ .5‬תהי ‪ A‬מטריצה ריבועית מסדר ‪ ,n‬מצא שתי מטריצות מסדר ‪) n‬ריבועיות(‪ B ,‬סימטרית ו‪ C-‬אנטי‬
‫סימטרית כך ש‪. A  B  C -‬‬

‫‪.C ‬‬
‫‪1‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪1‬‬
‫‪A  AT , B  A  AT‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫תשובה‪:‬‬

‫‪ .6‬נתונה מטריצה‬
‫‪1‬‬ ‫‪2 3‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫‪A  0‬‬ ‫‪4 5‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0 6 ‬‬
‫‪‬‬
‫כאשר ‪. p  x    x  1 x  4  x  6 ‬‬ ‫א‪ .‬בדוק האם ‪ A‬היא שורש הפולינום ‪p  x ‬‬
‫)‪ A‬מקיימת ‪.( p  A  0‬‬
‫ב‪ .‬הראה כי ‪ A‬מטריצה הפיכה ומצא את ‪ A 1‬באמצעות ‪.A‬‬
‫ג‪ .‬מצא את כל המטריצות האלכסוניות ‪ A‬מסדר ‪ 2‬המקיימות את המשוואה ‪, p  A  0‬‬
‫כאשר ‪. p x   x 2  x  6‬‬
‫‪ .7‬נתון כי מטריצה ‪ A‬מקיימת ‪ 2 A3  A 2  3 A  I  0‬הוכח כי מטריצה ‪ B  A 4‬הפיכה‪.‬‬

‫‪12‬‬
 ‫‪ x1 ‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪ .8‬הוכח‪ ,‬כי אם ‪ x    ‬מטריצה של עמודה אחת )וקטור עמודות(‪ ,‬אז ‪X  X  0‬‬
‫‪T‬‬

‫‪x ‬‬
‫‪ n‬‬
‫‪‬‬
‫אם ורק אם ‪. X  0‬‬

‫‪ y1 ‬‬ ‫‪ x1 ‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫‪ y  0 , x  0‬אז ‪. rank x  y   1‬‬
‫‪T‬‬
‫*‪ .9‬הוכח‪ ,‬כי אם ‪, y     , x    ‬‬
‫‪y ‬‬ ‫‪x ‬‬
‫‪ n‬‬ ‫‪ n‬‬

‫**‪ .10‬הוכח‪ ,‬כי אם מטריצה ‪ A‬אנטי סימטרית‪ ,‬אז ‪ I  A‬הפיכה‪.‬‬

‫הוכחה‪:‬‬
‫‪ ‬‬
‫מספיק להוכיח כי ממ"ל ‪ I  A  x  0‬יש פתרון טריביאלי בלבד‪.‬‬
‫‪T T T‬‬ ‫‪T ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫אם ‪ , I  A  x  0‬אז ‪ , A  x  x‬לכן ‪  A  x   x T‬או ‪. x  A  x‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬
‫אבל ‪-A ) AT   A‬אנטי סימטרית( ‪ ,‬לכן ‪.  x T  AT  x T‬‬
‫‪‬‬ ‫‪  ‬‬ ‫‪‬‬
‫נכפיל שני הגפים ב‪ x -‬מצד הימין ונקבל ‪.  x T  A  x  x T  x‬‬
‫‪ ‬‬ ‫‪ ‬‬ ‫‪   ‬‬ ‫‪ ‬‬
‫אבל ‪ , A  x  x‬לכן ‪  x T  x  x T  x‬ו‪ . x T  x  0 -‬מכאן ‪) x  0‬תרגיל ‪.(7‬‬

‫‪13‬‬