Professional Documents
Culture Documents
2 אלגברה של מטריצות PDF
2 אלגברה של מטריצות PDF
2אלגברה של מטריצות
.2.1הגדרות וסימונים
מטריצה Aמסדר m nהיא טבלת מספרים )מערך מלבני של מספרים( של mשורות וn-
עמודות.
המספרים aijנקראים האיברים של מטריצה ולקיצור מסמנים A aij או . A [aij ]mn
דוגמה :2.1
1 1
היא מטריצה מסדר 2x2 A
2 2
1 2 3
B היא מטריצה מסדר 2x3
4 5 6
איבר של מטריצה Aבשורה 2ובעמודה 2הוא . a 22 2
איבר של מטריצה Bבשורה 2ובעמודה 3הינו . b23 6
סימונים:
נסמן ב R1 ,..., Rm -שורות של Aוב A1 ,..., An -עמודות שלה ,אז אפשר לרשום את A
בצורה:
R1
A : A1 ,..., An
R
m
2 1
ריבועית מסדר .2 למשל ,מטריצה
0 4
הערה:
לווקטור שורה או לווקטור עמודה אפשר להתייחס כמטריצה.
מטריצה מסדר 1 n x x1 ,..., xn M 1n
x1
מטריצה מסדר n 1 x : M n1
x
n
לכן ,כאשר מתייחסים לווקטור כמטריצה מדגישים האם הוא ווקטור שורה או ווקטור עמודה.
1
.2.2יחסים ופעולות בקבוצת מטריצות M mn
דוגמא :2.2
מצא מספרים ממשיים x, yעבורם מתקיים
1 x 3 6
3
1 0 3 y
פתרון:
לפי הגדרות הכפל בסקלר ושוויון מטריצות מתקיים 3 x 6 :ו x 2 3 0 y -ו. y 0 -
2.2.2הגדרת חיבור מטריצות :יהיו A [aij ]mnו B [bij ]mn -שתי מטריצות מאותו
הסדר , m n
A B [aij bij ]mnלכל . 1 j n , 1 i m נגדיר
דוגמא :2.3
יהיו נתונות שתי מטריצות Aו B-מסדר : m n
4 1 1 1
B חשב את המטריצה . A B A ו -
1 0 2 3
1 1 4 1 5 0
A B פתרון :
2 3 1 0 1 3
דוגמא :2.4
מצא את x,y,zבאם קיימים כך שמתקיים
1 x 1 1 1 1 4 4 y
3
y 1 2 2 2 2 2 z 8
2
. x 1, y 4, z 7 :תשובה
: מתקייםA, B, C M mn יהיו:תכונות החיבור של מטריצות
A B M m n - סגירות
A B B A - חילופיות
A B C A B C - קיבוציות
A O A - שכל איבריה אפסים וOmn M mn קיימת מטריצה- ניטראלי לחיבור
קיימת מטריצהA aij M mn לכל מטריצה - איבר נגדי
mn
3
מסקנה:
כדי שיהיה ניתן להכפיל מטריצה Aבמטריצה Bולקבל , C A Bמספר האיברים בשורות של A
חייב להיות זהה למספר האיברים בעמודות של .Bכלומר ,אם Aמסדר m nאז Bחייבת להיות
מסדר . n kבמלים אחרות" ,אורך" השורה ב A-צריך להיות שווה ל"אורך" העמודה ב.B-
, B bij אז הגדרת הכפל של מטריצות :יהיו A aij M mnו M nk -
n k mn
המטריצה C A Bתוגדר באופן הבא:
mk C -היא מטריצה מסדר C cij M mk
mk
-את אברי המטריצה Cמחשבים לפי נוסחה זו cij ai1 b1 j ai 2 b2 j ... ain bnj
דוגמא :2.6
1 2
1 2
, B אז מכפלה A Bמוגדרת ונקבל: A 0ו - יהיו נתונות מטריצות 1
3 4 3 2
1 2 1 1 2 3 1 2 2 4 5 6
0 1 2
1 0 1 1 3 0 2 1 4 3 4
3 2 3 4 3 1 2 3 3 2 2 4 3 2
מכפלה B Aלא מוגדרת ,כי אורך שורה של Bלא שווה לאורך עמודה של .A
לכן ברור שכפל מטריצות A Bלא תמיד שווה ל. B A -
אין איבר הופכי :לא לכל מטריצה Amnשחלק מאבריה שונים מאפס קיימת מטריצה Bnk
כך ש . A B I -למשל ,לא קיימים )בדוק על ידי חישוב המכפלה באגף שמאל!( מספרים
1 1 x y 1 0
. x, y , z, wשמקיימים :
1 1 z w 0 1
2.2.4הגדרת מטריצה הפוכה :אם עבור מטריצה ריבועית Annקיימת מטריצה Bnnכך ש-
4
, A B B A Iנאמר ש A-מטריצה הפיכה B ,מטריצה הפוכה ל ,A -ונסמן . B A1
1 1 1 2
B - ו A דוגמא :2.6יהיו נתונות שתי מטריצות 0 2
0 12
בדוק )על פי ההגדרה( שהמטריצות הפוכות זו לזו ,כלומר B A1ו. A B 1 -
דוגמא :2.7יהיו נתונות שלוש מטריצות . Cnn , Bnn , Annהוכח או הפרך את הטענות:
א .אם במטריצה Aקיימים איברים שונים מאפס ו A B A C -אז ) B=Cלא נכון(
)לא נכון( ב A B A B A A B B .
1 2 1 1
C מהווה דוגמא נגדית לשתי הטענות(
0 0
,B ,A )למשל ,הבחירה
0 0 1 2 1 1
הערה :דרך לחישוב המטריצה ההפוכה )במקרה והיא קיימת( נלמד בהמשך.
טענה :2.1
x1 b1
x b
תהי Amnמטריצה נתונה ו b 2 -וקטור נתון .נסמן ב x 2 -וקטור המשתנים.
: :
x
n bm
א .כתיבת מערכת המשוואות הליניאריות בצורה
a11 x1 a12 x2 ... a1n xn b1
a x a x ... a x b
21 1 22 2 2n n 2
.......................
am1 x1 am 2 x2 ... amn xn bm
על פי הגדרת הכפל של מטריצות שקולה לכתיבה:
A x b
ב .נסמן ב A1 , A2 ,..., An R m -עמודות של מטריצה ) Aכלומר .( A A1, A2 ,..., An ,ניתן
לרשום )בדוק!(A x x1 A1 x2 A2 ... xn An :
דוגמא :2.8
x 2 x2 2
1ניתן לרשום בצורה A x bכאשר מערכת א.
3 x1 4 x2 3
2 1 2 x
A מטריצת מקדמים ו b -הוא x 1 הוא וקטור הנעלמים ,
3 3 4 x2
וקטור מקדמים החופשיים.
1 2 1 1 2 5
1 3 ב.
3 4 3 3 4 9
טענה :2.2
, B B1, B2,..., Bk Mnkאז . A B A B1, A B2... A Bk אם AMmnו-
5
1 1 2 1 יהיו:2.9 דוגמא
B B1 B2 , A
2 3 1 0
2 1 1 1 0 5
A B A B1 , A B2
1 0 2 3 1 1
2 1 1 0 2 1 1 5
A B1 , A B2
1 0 2 1 1 0 3 1
A I
0
:כמו כן נגדיר
A n A
1 n
: טבעי נגדירn לכל, מטריצה הפיכהA אם
… , A 3
1 3 1 2 1 1
, A 2 , A :2.9 דוגמא
0 1 0 1 0 1
.תכונות של פעולות החזקה
A
m n
Amn
Am An Am n
A A
1 n n 1
אז, הפיכהA אם
Am A n Amn אז, הפיכהA אם
3 4 2 4 3
בפעולת שחלוף, A aij M mn תהי נתונה מטריצה:הגדרת שיחלוף של מטריצה
: במילים אחרות.A המשוחלפת שלAT a ji M nm מקבלים מטריצה חדשה
a11 am1 a11 ...a1n
A M nm אז
T
A .......... M mn אם
a a ...a
1n amn m1 mn
תכונות של פעולות השחלוף
A T T
A
A AT
T
A B T AT B T
A B T B T AT
A A
1 T T 1
אז, הפיכהA אם
6
.2.3מטריצות ריבועיות מיוחדות
2.3.1הגדרות
מטריצת האפס )הגדרנו מסדר כללי( .מטריצת האפס הריבועית מסדר n nהיא
0 0
On M nn
0 0
הערה :לכל A M nnמתקיים A O A :וגם . A O O
מטריצת היחידה )הגדרנו(
1 0 ..0
0 1 ..0
In M n n
.. .. .. ..
0 0 .. 1
הערה :לכל A M nnמתקייםA I I A A :
מטריצה סקלרית , B Iכלומר:
0
B I
0
הערות:
-לכל A M nnמתקייםB A A B A :
-מטריצות סקלריות מסדר nמתחלפות בכפל עם כל מטריצה מסדר .n
1
B לכל מטריצה סקלרית שונה מאפס B Iיש מטריצה הפוכה I -
מטריצה אלכסונית , D 1 , 2 , n I n
1 0
D
0
n
הערות:
-נסמן C D Aאז שורות של Aנכפלות באברי אלכסון מתאימים ,כך
ששורה -iית של Cהיא . Ri C i Ri Aואילו אם נכפיל מטריצה Aבמטריצה
אלכסונית Dמימין אז העמודות שלה יוכפלו באברי אלכסון מתאימים )בדוק!(.
-מכפלת שתי מטריצות אלכסוניות זו מטריצה אלכסונית שאברי האלכסון שלה
שוות למכפלת אברי אלכסון מתאימים
1 0 1 0 11 0
0 n 0 n 0 n n
למטריצה אלכסונית יש מטריצה הפיכה אם ורק אם כל אברי האלכסון שלה -
שונים מאפס )בדוק טענה ,ומצא מטריצה הפוכה למטריצה אלכסונית כזו!(.
7
מטריצה משולשת )עליונה(:
1 * *
A :
0 n
הערות:
מכפלת שתי מטריצות משולשות עליונות זו מטריצה משולשת עליונה שאברי -
האלכסון שלה שוות למכפלת אברי אלכסון מתאימים
1 * * 1 * * 11 * *
* * *
0 n 0 n 0 n n
למטריצה משולשת יש מטריצה הפיכה אם ורק אם כל אברי האלכסון שלה -
שונים מאפס )בדוק טענה ,ומצא מטריצה הפוכה למטריצה משולשת כזו!(.
1 2
A למשל ,
2 3
מטריצה אנטי-סימטרית A A :או aij a jiלכל . 1 i , j n
T
0 1
A למשל ,
1 0
מטריצה הפיכה )הגדרנו( :מטריצה ריבועית Annנקראת הפיכה אם קיימת מטריצה
Bnnכך ש . A B B A I -במקרה זה נאמר ש B -מטריצה הפוכה ל ,A -ונסמן
. B A1
הגדרת עקבה של מטריצה ריבועית :תהי Aמטריצה ריבועית מסדר .nנסמן ב-
) tr(Aאת העקבה של ,Aונגדיר אותה באופן הבאtr A a11 a22 ... ann :
תכונות העקבה:
R tr A tr Aלכל
tr A B tr A tr B
tr A B tr B A
דוגמא :2.11הוכח או הפרך את הטענה :קיימות מטריצות Aו B-כך ש.AB-BA=I :
הפרכה בשלילה :נניח כי קיימות מטריצות Aו B-שמקיימות AB-BA=I
אז tr(AB-BA)=trI=nאבל tr(AB-BA)=tr(AB)-tr(BA)=0
קיבלנו סתירה .מסקנה :לא קיימות מטריצות Aו B-כך ש.AB-BA=I -
8
.2.4מטריצה הפוכה -קיום מטריצה הפוכה ומציאת מטריצה הפוכה.
תהי נתונה מטריצה ריבועית . Annנרצה לענות על שתי שאלות:
האם Aהפיכה?
1
אם Aהפיכה ,איך מוצאים את ? A
כדי לענות על שאלות הנ"ל נחזור קודם לממ"ל:
a11 a1n a11 x1 ... a1n xn b1
A מטריצת שניתן לרשום בצורה . Ax bכאן ...................
a a a x ... a x b
n1 nn n1 1 nn n n
במקרה זה )כש ( rankA n -מטריצה מדורגת קנונית שקולת שורה ל A-היא I
c1 x1 c1
כלומר c הוא וקטור פתרון היחיד של ממ"ל.
והמערכת השקולה היא:
c x c
n n n
9
A I I A
דירוג
1
2 1 0
I A 1 2 1
0 1 1
:I-A נחפש את ההפוכה של
2 1 0 1 0 0 2 1 0 1 0 0
R3 3 R3 R2 R2 2 R2 R1
1 2 1 0 1 0 0 3 2 1 2 0
0 1 1 0 0 1 0 1 1 0 0 1
2 1 0 1 0 0 2 1 0 1 0 0 6 0 0 6 6 6
R1 3 R1 R2 R2 R2 2 R3
0 3 2 1 2 0 0 3 0 3 6 6 0 3 0 3 6 6
0 0 1 1 2 3 0 0 1 1 2 3 0 0 1 1 2 3
1 1 1 1 2 6 6 1 1 1
X 1 2 2 2 1 11 10 , ולכןI A 1 2 2 מקבלים כי
1
1 2 3 3 3 14 13 1 2 3
:2.14 דוגמא
10
1 d b a b
! בדוק. A1 אז, ad bc 0 - כך שA תהי
c a c d
11
תרגילים
.1יהיו נתונות מטריצות Aו B-ריבועיות מסדר .nהוכח או הפרך את הטענות הבאות:
א A I 2 A 2 2 A I .
ב A B A B A 2 B 2 .
ג A B 2 A 2 2 A B B 2 .
דA 2 I A I A I .
.2יהיו נתונות מטריצות Aו B-ריבועיות מסדר .nהוכח או הפרך את הטענות הבאות:
א .אם Aלא הפיכה ,אז יש בה שורת אפסים אחת לפחות.
ב A .לא הפיכה אם ורק אם היא שקולת שורות למטריצה בעלת שורת אפסים.
ג .אם Aהפיכה ו , B 0 -אז . A B 0
ד .אם Aו B-הפיכות ,אז A Bהפיכה.
ה .מטריצות A ATו AT A -סימטריות.
ו .מטריצה A ATאנטי סימטרית.
ז .אם , AT 2 Aאז . A 0
ח .אם B ,Aו A B -סימטריות ,אז A B A k B kעבור כל kטבעי.
k
* .3האם קיימת מטריצה Aריבועית מסדר 3כך ש A 2 0 :ו -0) . A3 0 -מטריצת "אפס"(.
.4נתון כי מטריצה
a11 ...a1n
A ..........
a ...a
n1 nn
היא מטריצה מקדמים לממ"ל A x bוכי למערכת הזאת יש פתרון לכל וקטור . b R n
מצא את מטריצה קנונית שקולת שורות ל.A-
.5תהי Aמטריצה ריבועית מסדר ,nמצא שתי מטריצות מסדר ) nריבועיות( B ,סימטרית ו C-אנטי
סימטרית כך ש. A B C -
.C
1
2
1
A AT , B A AT
2
תשובה:
.6נתונה מטריצה
1 2 3
A 0 4 5
0 0 6
כאשר . p x x 1 x 4 x 6 א .בדוק האם Aהיא שורש הפולינום p x
) Aמקיימת .( p A 0
ב .הראה כי Aמטריצה הפיכה ומצא את A 1באמצעות .A
ג .מצא את כל המטריצות האלכסוניות Aמסדר 2המקיימות את המשוואה , p A 0
כאשר . p x x 2 x 6
.7נתון כי מטריצה Aמקיימת 2 A3 A 2 3 A I 0הוכח כי מטריצה B A 4הפיכה.
12
x1
.8הוכח ,כי אם x מטריצה של עמודה אחת )וקטור עמודות( ,אז X X 0
T
x
n
אם ורק אם . X 0
הוכחה:
מספיק להוכיח כי ממ"ל I A x 0יש פתרון טריביאלי בלבד.
T T T T
אם , I A x 0אז , A x xלכן A x x Tאו . x A x
אבל -A ) AT Aאנטי סימטרית( ,לכן . x T AT x T
נכפיל שני הגפים ב x -מצד הימין ונקבל . x T A x x T x
אבל , A x xלכן x T x x T xו . x T x 0 -מכאן ) x 0תרגיל .(7
13