Explicación.

Utilizamos el programa Labview 2015, en este mismo modificamos el ejemplo “Stepper

Motor”, sin embargo este no se adaptaba a nuestro motor Nema 17, así que para ello
buscamos un Driver (Controlador-Easy Driver V4.4), además de las especificaciones del
Nema 17, las cuales se explicaron anteriormente.
Además de no tener el giro de 270° en el motor, nos faltaba darle dirección al mismo, y
esto sin editar los parámetros en el panel frontal, entonces nos dimos a la tarea de buscar
como modificar el programa, y encontramos que podemos usarlo por medio de operadores
lógicos, para ello usamos el operador multiplicando (X), ahora bien, modificamos como un
control la parte inferior de este operador, y lo declaramos como el valor de “# Pasos a
mover” del motor (Este valor se puede editar en el panel frontal), ahora bien, en la parte
superior del operador (X) declaramos otra función, está vez fue la de comparación
(Seleccionar), en ella movimos los parámetros como constantes (1) y (-1), los cuales nos
permitirá cambiar el sentido de izquierda a derecha, en nuestro motor, obviamente sin
mover las variables en el panel frontal como positivo o negativo, y para seleccionar el
cambio de dirección usamos un booleano o Botón de deslizamiento y así orientarnos
nuevamente en el panel frontal, como se ve en las siguientes imágenes.
Panel Frontal.

Imagen1-Panel Frontal, declaración de Variables y cambio de sentido.

Diagrama de Bloques.

Imagen 2-Diagrama de Bloques, modificación del sentido por medio de operadores lógicos.