TP n° 4

Synthése d’un correcteurs de type

Proportionnel - Dérivé

Réaliser par :

- MouZaoui Med Amine .

- Samai Zakaria . ELT / G04

-BouLmerka abdeNacer.
schéma :

Figure :
2/Calcule des Parametres :

Programme :

3&4/Traceé des figures :

schéma :

Figures :

1.4

1.2

0.8

0.6

0.4
Sys non corrigée
Sys corrigée
0.2 Const "1.05"
Const "0.95"
0
0 10 20 30 40 50 60
 Programme :

Figures :

figure(1) : T(s)
Bode Diagram
Gm = 9.54 dB (at 0.707 rad/sec) , Pm = 32.6 deg (at 0.375 rad/sec)
50

0
Magnitude (dB)

-50

-100

-150
-90

-135
Phase (deg)

-180

-225

-270
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

figure(2) : C(s)
Bode Diagram
Gm = Inf , Pm = Inf
30
Magnitude (dB)

20

10

0
60
Phase (deg)

30

0
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)
figure(3) : T(s)*C(s)

Bode Diagram
Gm = 12.3 dB (at 2.12 rad/sec) , Pm = 45 deg (at 0.931 rad/sec)
50

0
Magnitude (dB)

-50

-100

-150
-45

-90
Phase (deg)

-135

-180

-225

-270
-2 -1 0 1 2
10 10 10 10 10
Frequency (rad/sec)

Remarques :
On remarque que le correcteur a satisfait les exigences du cahier des charges
avec une MØ=45° et Tr<12s(8.2s)