強度設計入門

「構造強度設計の基礎」
［１］ 構造強度設計とは
［２］ 材料強度
［３］ 構造強度設計の考え方の基礎
［４］ ASMEボイラーと圧力容器の設
計の考え方

平成２４年度 早川
［１］ 構造強度設計とは ：

構造物が破損して使えなくなることを防ぐために、
必要十分な構造強度をもち、さらに経済性も考慮
して構造物をかたちにするのが「構造強度設計」
である。

構造解析
「構造強度設計」においては、構造物に負荷される
外荷重に対する力学的特性（変形、応力）を把握
するための「構造解析」が不可欠であり、ＦＥＭは
そのための強力な数値解析手法である。
構造強度 ：

構造物が意図する機能（目的）を達成できるため
に、「材料強度」を基礎に、構造物としてもたねば
ならない強度である。

構造物が本来の機能を果せなくなる種々の破損
に対応した強度がある。
［２］ 材料強度

構造物を構成する部品をつくる材料の変形
と強度および破壊の基礎資料

構造強度の基礎となる材料自体の特性
材料強度データ
機械的（強度データ）
①静的強度
応力－ひずみ線図、真応力－ひずみ線図、ひずみ硬化
降伏強さσｙ （耐力σ０．２）、引張強さσｕ、真破断応力σｆ
縦弾性係数Ｅ、ポアソン比ν
伸びφ、絞りψ、硬さ、シャルピー衝撃値

②疲労強度
Ｓ-Ｎ線図、疲労限度、影響因子

③高温強度（クリープを含む）
クリープ変形、リラクセーション、クリープラプチャ

④環境強度（応力腐食割れを含む）

物理的（物性データ）
比重量γ、線膨張係数α
 ①静的強度
Ｌ０ Ａ０ Ｌ Ａ Ｌ Ａ ＬＦ ＡＦ

変形前
破断後

一様伸びεｕ 局部伸びεｌ
応力 σ Ｆ’
σｆ ×
・真応力は測定が難しい 破断
（断面積が変化するため） Ｂ’
・真応力は弾塑性解析の際 真応力 ●
くびれ発生
に必要
Ｐ’ Ｂ 公称応力-ひずみ
引張強さ σｕ ● ●
●Ｐ ひずみ硬化
降伏強さ σｙ × Ｆ
Ｓ

応力－ひずみ線図
Ｅ
Ｏ
ひずみ ε
 σ σ
P ×
σｙ σｕ P
×
（σ０．２）
延性材料

脆性材料

Q
O ε ＝０．０２ ε O ε
ｐ

クロムモリブデン鋼 鋳鉄

材料によって、応力ーひずみ曲線はさまざま
（材料力学B第一、機械工学総合演習第一）
7
組み合わせ応力下の評価
・多軸応力状態にある構造強度を定めるための破損条件
・単軸の材料強度（降伏点など）と比較するための相当応力
（応力強さ）σeqを求める

① 最大主応力説 σ１，σ２，σ３ ： ３主応力

σｅｑ＝σ１ 脆性材料

② 最大剪断応力説 延性材料
σｅｑ＝σ１-σ３ ： Ｔｒｅｓｃａの相当応力

③ 剪断ひずみエネルギ説 延性材料
σｅｑ ＝ １ （σ１－σ２）２＋ （σ２－σ３）２ ＋ （σ３－σ１）２
２
： Ｍｉｓｅｓの相当応力
 ②疲労強度
・疲労破壊とは、１回の負荷では破壊しないような小さな荷重
であっても繰返すことによって、ついには破断に至る現象。
・破壊にいたる繰返し回数の大小により、以下のように分類
される。

（１）高サイクル疲労（低応力疲労）
繰返し回数：１０５～１０６以上
（２）低サイクル疲労（高応力疲労、塑性疲労）
繰返し回数：１０４程度以下

機械学会：疲労強度の設計資料（Ⅰ）
 疲労破壊のメカニズム
金属材料に繰返し応力が負荷→金属結晶中にすべり線発生
→すべり帯に沿って表面切欠きが形成→微小き裂へ成長
→き裂どうしが結合し大きなき裂に成長→金属材料が破壊
スタート
N(i-1)

疲労き裂 第Ⅰ段階
疲労は応力
が高くても除
荷しないと生 第Ⅱ段階
じない。すな
主応力方向
わち応力の
変動幅が疲
労き裂を作 第Ⅲ段階
る！！ N(i)

10
 応力変動とＳ-Ｎ線図
応力振幅
応力変動 σｍａｘ 最大応力
σａ＝σｒ／２ σｒ＝σｍａｘ－σｍｉｎ 応力範囲
σｍ（＝σｍａｘ＋σｍｉｎ）／２ 平均応力

σｍｉｎ 最小応力

1000
応力振幅 (MPa)

Ｓ-Ｎ線図
（高サイクル 時間強度
時間強度（例：σ６は１０６時間強度）
疲労） σ６
σｗ 疲労限度
SN線図は平均応
力に依存する

100
1.00E+05 1.00E+06 1.00E+07 1.00E+08 1.00E+09
破壊繰り返し数
 両振りと片振り

σmax
σａ＝σmax
0 σｍ＝0 両振り

σmax
σａ＝σmax/2
σｍ＝ σｍax/2 片振り

0
 疲労強度の影響因子
・静的強度との関係
引張強さσｕや硬さの間にほぼ比例関係が成立
σｗ／σＵ≒０．４～０．５ （経験的に）

・切欠き効果 （切欠き係数β）
切欠き部材は平滑部材に比べて疲労強度が低下
β＝平滑材の疲労限度／切欠き材の疲労限度

・平均応力の影響

・その他 ： 寸法効果、残留応力、表面仕上げなど
 疲労強度の影響因子：平均応力の影響
平均応力が引張応力の場合、疲労強度は低下する。
平均応力σｍと疲労限度σｗとの関係を与える実験式：
①修正Ｇｏｏｄｍａｎ線図（安全側、取扱い容易で実用的）
②Ｇｅｒｂｅｒ線図 ③Ｐｅｔｅｒｓｏｎの３乗則 などがある。

250
疲労限度
σｗ200 ● 修正Ｇｏｏｇｍａｎ線図：
σｗ‘＝σｗ（１－σｍ／σｕ）
150
修正疲労
限度σｗ‘
100 応力振幅
平均応力

50

0０ ●

0 100 平均応力σ
200 ｍ 300 引張強さσ
400 500
u
③高温強度
クリープ
応力を一定に保った状態で、ひずみが時間とともに増加してゆく現象
Ｔ＝室温 Ｔ＝高温
ｔ＝０ ｔ＝ｔ
もとの長さＬ０ Ｌ０

瞬間伸びλ０ （時間経過） λ０
クリープ伸
Ｐ び
Ｐ

１次クリープ ２次クリープ ３次クリープ

× 破断
ひずみε
応力大
応力σ０一定

クリープ速度

ε０ 応力小 温度Ｔ
クリープ曲線
０ 時間 ｔ
 リラクセーション
ひずみを一定に保った状態で、応力が時間とともに減少（緩和）してゆく現象

Ｔ＝室温 Ｔ＝高温
ｔ＝０ ｔ＝ｔ

もとの長さＬ０ σ０ Ｌ０ σ＜σ０

（時間経過）
瞬間伸びλ０ λ０

σ０ 温度Ｔ
ひずみε０一定

０ 時間 ｔ
リラクセーション曲線
 クリープラプチャ

クリープ破断応力σｒ＝ ｆ （温度 Ｔ，時間 ｔｒ）

１００

応力σｒ
(kgf/mm2) ４５0℃
５００℃
１０
５５０℃
６００℃

１
１０ １０２ １０３ １０４ １０５ １０６
破断時間 ｔｒ （Ｈｒ）

クリープラプチャ曲線
[３] 構造強度設計の考え方の基礎

構造強度設計における有限要素法と設計応力評価

①有限要素法→詳細な応力場
②設計応力評価→手計算による概算（安全性
側評価）

構造強度設計において ；
有限要素法と設計応力評価は車の両輪
（有限要素法だけでは片輪）

・ASME：CRITERIA OF THE ASME BOILER AND PRESSURE VESSEL CODE

FOR DESIGN BY ANALYSIS IN SECTIONS Ⅲ AND Ⅷ，DIVISION 2
・ＪＩＳ Ｂ ８２６６
構造強度設計の考え方
• 弾性設計（応力が弾性域）
– 精密機器、電子機器、家電、車等
 座屈、高サイクル疲労の評価が必要
• 弾塑性設計（塑性変形を伴う）
– ボイラ、配管、プラント
塑性座屈、低サイクル疲労の評価が必要
破損様式について
構造物の破損とは：
構造物が本来の機能を果せなくなる状態で、
以下の種別ができる。（Ｆａｉｌｕｒｅ）

① 構造破損
壊れて使いものにならない状態
破壊、破裂、破断など
② 変形破損
ゆがんで使いものにならない状態
座屈、塑性変形など
 座屈破損の例

圧縮荷重 圧縮荷重 地震外力

回転

固定
柱 平底円筒タンク
円筒 （地震→象脚）
座屈理論、座屈有限要素法解析より見積もる
 塑性崩壊の例 具体的計算は後

0 σｙ 0 σｙ
Ｎ Ｎ Ｍ Ｍ
σ
σｙ 全断面降伏 -σｙ

E 塑性関節
０ ①棒（引張） ●
ε
前提：弾完全塑性材 ②棒（曲げ）

３つの塑性関節円
●

●
”内圧 Ｐ”

塑性崩壊モード
③圧力容器の皿形鏡部
 安全率
• 形状、工作、検査、外力などの不確定性と機器の重要度
や事故の影響度などの不確定要因を考慮して安全率が
設定される。
・ 破損の種類に対しても、また構造物によっても安全率の
大きさは異なる。

確率密度
安全裕度
0.2
確率密度関数
0.1

0
許容値 代表値 強度
23
 安全率は経験的に決められる
栗崎彰 “図解 設計技術者のための有限要素法はじめの
安全率 一歩” 講談社 2012 より
1.0

航空宇宙1.15～1.25
航空機 1.5
一般的な機械部品：3～4
エレベータロープ：10以上
○安全率を高く設定できない航空機
航空機は軽量化のため強度的にギリギリの設計がなされている
その代わり、CAEなどによる応力の見積もり、材料の管理、検査
など不確定要素を排除している
運用管理においては、メンテナンスにより、き裂の計測・管理が
精度よくなされている。 24
 ［４］ ASMEボイラーと圧力容器の設計の考え方

Sultana号の事故（ボイラの爆発） Boiler Codeの制定（ASME規格

1865年 1500人死亡 の原型）
産業革命により事故が多発
圧力容器構造の概要
回転対称軸 応力分布 代表的破損
形状要素 円筒
ノズル （応力集中）
疲労破壊
● 脆性破壊
半楕円かく ＬＤ

円筒
ＧＤ 進行性塑性変形
円すい （不連続応力）
荷重
地震荷重Ｅ

ＭＡ
円筒 内圧Ｐ 塑性崩壊
自重Ｗ 破裂

流体温度Ｔ
進行性塑性変形
半球
（熱応力）

円筒
スカート 円板
（４-１） 応力分類について
構造強度設計における種々の観点から分類する

A. 材料力学における応力分布
①垂直応力σ
②剪断応力τ
ｃ ａ
Ｐ φ Ｐ

ｂ ｄ
ｃ σ
Ｐ
τ
ｄ
B. 荷重の種類による応力の分類
① 機械的荷重 → 負荷応力
（自重、遠心力、地震荷重、圧力など）
② 熱（温度）荷重 → 熱応力
（定常／非定常温度分布）

地震荷重

ω
遠心力
自重 Ｐ（ｘ）
Ｐ（ｘ）
Ｐ（ｘ）

円筒胴
平鏡
温度分布
内圧 Ｔ（ｒ）
ｐ 円筒
C. 肉厚断面にわたる応力の形態分類
①膜応力 ：断面平均応力
②曲げ応力 ：実際の応力分布による曲げモーメントと
等価な線形曲げ応力
③ピーク応力 ：実際の応力分布から①と②を差し引いた
非線形な応力

ピーク応力 実際の応力 σ（ｘ）＝σｍ＋σＱ＋σＦ

σＦ

曲げ応力 等価線形曲げ応力
σＱ 膜応力
膜応力
σｍ
ｘ
0
内面 ｔ （肉厚） 外面
D. 構造物における応力発生場所の分類
①一般部 （ＭＡ） 構造不連続の影響のない部位
②総体的構造不連続部 （ＧＤ） 異なる構造が接合する部位
③局部的構造不連続部 （ＬＤ）
形状が局所的に不連続となる部位、 応力集中部

円筒ノズル ＧＤ

半球
ＧＤ ＬＤ

断
円筒 外観図 面
ＭＡ
図

［例］ノズル付き球形鏡＋円筒 構造部
E. 強度設計における応力の種別

① １次応力 （荷重制御型応力）
・外力とのつり合いによって生ずる応力。
・板厚全断面がσｙに達すると塑性崩壊し、変形は限りなく
増大し、ついには破壊に到る（自己制限性なし）。

② ２次応力 ③ピーク応力 （変形制御型応力）

・拘束や変形適合のために変形量を強制されることによって
生ずる応力。
・計算上の弾性応力の値がσｙを超えても塑性変形は生ずる
が無制限に増大することなく、強制された一定の変形状態
に止まる（自己制限性あり）。
応力種別の総括

荷重の種類 発生場所 応力の形態

応力の種別 機械的 熱荷重 ＭＡ ＧＤ ＬＤ 膜 曲げ ピーク
荷重 応力 応力 応力
１次膜 σ ｍ ○ ○ ○
１次
１次曲げσ ｂ ○ ○ ○
応力
局部膜 σ Ｌ ○ ○ ○
２次応力 σ Ｑ
○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
ピーク応力 σ Ｆ ○ ○ ○
○ ○ ○ ○ ○
 （４－２）強度の設計計算 ＡＳＭＥ：Ｃｒｉｔｅｒｉａ
ＪＩＳ Ｂ８２６６

応力強さ分類と許容限界の考え方について
前提：弾完全塑性材モデル（図１）：
応力が降伏強さσｙに等しくなる外力Ｐｙに達すると、抵抗
力がないため変形δは限りなく増大（無制限塑性流れ）し、
ついには破損に到る（図２）。
外力 Ｐ
σ 実際の材料
無制限塑性流れ
σｙ Ｐｙ
（破損へ）
弾完全塑性材
E
０ ε ０ 変形 δ
図１ 応力－ひずみ線図 図２ 荷重－変形曲線
・ASME：CRITERIA OF THE ASME BOILER AND PRESSURE VESSEL CODE
FOR DESIGN BY ANALYSIS IN SECTIONS Ⅲ AND Ⅷ，DIVISION 2
・ＪＩＳ Ｂ ８２６６
A. 応力強さ分類と許容限界
応力強さ分類 許容限界 破損様式

① 1次一般膜応力強さ Ｐ σ ｙ ／１．５
ｍ
②局部膜応力強さ ＰＬ 塑性崩壊
σｙ
③１次（膜＋曲げ）応力強さ Ｐｍ ＋Ｐ ｂ

④（1次＋２次）応力強さ Ｐ ＋Ｑ ２σｙ 漸増崩壊

Ｌ
⑤（1次＋２次＋ピーク）応力強さ Ｐ Ｌ＋Ｑ＋Ｆ Ｓ，Ｎ 疲労破壊

σｙ：降伏強さ Ｓ：許容応力振幅 Ｎ：許容繰返し回数

① 1次一般膜応力強さ 一般部（ＭＡ）の１次膜応力に対する相当応力
②局部膜応力強さ 総体的構造不連続部（ＧＤ）の膜応力に対する相当応力

③１次（膜＋曲げ）応力強さ 一般部（ＭＡ）の１次（膜＋曲げ）応力に対する相当応力

④（1次＋２次）応力強さ 総体的構造不連続部（ＧＤ）の（１次＋２次）応力に対する相当応力
⑤（1次＋２次＋ピーク）応力強さ 局部的構造不連続部（ＬＤ）の（１次＋２次＋ピーク）応力に対する相当応力
①～③ 1次応力

応力強さ分類 記号 破損様式 限界荷重

1次一般膜応力強さ Ｐｍ σｙ
膜降伏 塑性崩壊
局部膜応力強さ ＊ ＰＬ
荷重 １．５σｙ
（膜＋曲げ）応力強さ Ｐｍ ＋Ｐｂ 塑性関節

破損様式 ： 塑性崩壊 （過度の塑性変形）

（無制限塑性流れ）

・P.G.Hodge Jr. (倉西他訳）：構造物の塑性解析 （コロナ社）

・木原他：塑性設計法 （森北出版）
ａ．膜降伏 （引張を受ける棒）
σ σｙ
Ｐ Ｐ Ｐ Ｐ
ｔ
⇒
σｙ
0 0
弾性 全断面降伏
（σｍ＝σｙ）

ｂ．塑性関節 （曲げを受ける棒）
σｙ
塑性関節

Ｍ Ｍ
-σｙ
0
σ＜σｙ σｙ σｙ σｙ

⇒ ⇒ ⇒
0 -σｙ 0 -σｙ -σｙ 0
0
断面 弾性 初期降伏 部分降伏 全断面降伏
（σｂ＝１．５σｙ）
 σ
Ｐ Ｐ
C．引張＋曲げを受ける棒
Ｍ Ｍ
-σｙ 0 σｙ
σ＜σｙ σｙ σｙ σｙ
図心 ⇒ ⇒ ⇒
中立軸
0 －σｙ 0
断面 0 -σｙ 0
Ｍｅ Ｍｙ Ｍｐｙ Ｍｃ
弾性 初期降伏 部分降伏 全断面降伏
（崩壊条件）
設計用に変形 
σｂ ３ 
２
1.8  σ  
＝ １－ ｍ 
  （１）
1.6 （崩壊限界） σｙ ２   σｙ  
 
σｍ＋σｂ σｍ ３  σ 
２


1.4 ＝ ＋ １－ ｍ 
安全余裕   （１‘）
σｙ σｙ ２   σｙ
（σ ｍ ＋σ ｂ ）／σ ｙ

1.2   

1
設計許容限界
0.8
0.6 σｍ σｂ σｍ＋σｂ
安全余裕
0.4 ＋ ＝
0.2 0 0 0
２／３
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
σ ｍ ／σ ｙ
④ （1次＋2次）応力
応力強さ分類 記号 破損様式 限界荷重
（1次＋２次）応力強さ Ｐｍ（ＰＬ）＋Ｑ 漸増崩壊 シェークダウン荷重
A''
σ σ
A' ２σy
２σy
A
σy Ｙ B B' σy Ｙ D B''

０ ０
ε ε
C
－σy C' －σy Y''
C''

Ａ点：ＰＬ＋（Ｐｍ）＋Ｑ＜２σｙ（交番弾性Ｂ～Ｃ） Ａ“点：ＰＬ＋（Ｐｍ）＋Ｑ＞２σｙ
Ａ‘点：ＰＬ＋（Ｐｍ）＋Ｑ＝２σｙ（交番弾性限界） （交番塑性 Ｂ“～Ｙ”～Ｃ“～Ｄ）
： シェークダウン限界（Ｂ‘～Ｃ’） → 漸増崩壊、疲労破壊
→ 弾性挙動
 ２次応力の例

例① 両端固定棒の熱応力 （－ΔＴ降下） Ａ（弾性計算

応力値）
Ｌ σ
δ σｙ Ｙ B
－ΔＴ
α，Ｅ

固定端 固定端 Ｅ
０ ε
δ＝－αΔＴＬ
σ＝ＥαΔＴ
C αΔＴ
両端固定棒の熱応力
-σｙ

熱応力～ひずみ
 例② 非定常温度変化を受ける厚肉円筒の応力分布
180
流体温度 ℃

160
２００℃ 温度分布

℃
140
120 ＤＯＷＮ
ＤＯＷＮ ＵＰ
ＵＰ 100

温度
80
60
Ｔｈｅｒｍａｌ Ｔｒａｎｓｉｅｎｔ 時間 40
20
（熱過渡条件） 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
内面 外面
内面からの無次元位置 ｘ／ｔ

40
ｋｇｆ／ｍｍ２

流体温度 35 応力分布
円筒 30
変化 25
20 ＤＯＷＮ ＵＰ
15
10
5
0
σ

高温部→圧縮応力 -5 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
低温部→引張応力 -10
-15
-20
内面 外面
内面からの無次元位置 ｘ／ｔ
例③ 内圧を受ける円板＋円筒の構造不連続部
Ｑ Ｐ
ｐ
ＭＱ Ｐによる半径増加量
０ 時間
内圧の変動
接合点での変形の連続（適合）条件
→不連続力（不静定力） Ｍ，Ｑ
ｘ ｔ σ
Ａ（弾性計算
σｍａｘ
応力値）
ｒ
内圧 Ｐ
Ｙ
σｙ B
A ●
円板 円筒

40
構造不連続部 一般部 Ｅ
30
内面 周方向応力 ０ ε
20 θ
応 力

10

0 軸方向応力 C εＢ
0 10 20 30 40 50 60 70
-10 -σｙ
外面
-20
応力～ひずみ
円板との接合点からの距離 ｘ
⑤ （1次＋2次＋ピーク）応力
応力強さ分類 記号 破損様式 限界荷重
（1次＋２次＋ピーク）応力強さ ＰＬ＋Ｑ＋Ｆ 疲労破壊 応力振幅 S，
繰返し回数 N
σ A''

ＧＤ

ＧＤ ＬＤ

断 σｙ Ｙ D B''
ＭＡ 面
図
M

０
ＬＤ ： Ｏ→Y→ Ｂ’’→Ｙ’’→Ｃ’’→Ｄ ヒステリシス ε
ループ
（参考） ＧＤ ： Ｏ→Y →D→C''→D （弾性挙動） －σｙ
C'' Y''
ＭＡ ： Ｏ→M →Ｏ （弾性挙動）
 B. 疲労評価 （低サイクル疲労）
・機械系構造物では、破損の８０％以上が疲労破壊
に関連

・高サイクル疲労は車両構造、低サイクル疲労は圧
力容器が代表的な構造物とされているが、構造
物には運転条件や設計思想などにより、両方の
サイクル疲労が関連する。

・ASME：CRITERIA OF THE ASME BOILER AND PRESSURE VESSEL CODE

FOR DESIGN BY ANALYSIS IN SECTIONS Ⅲ AND Ⅷ，DIVISION 2
・機械学会：疲労強度の設計資料（Ⅳ）
高サイクル疲労：寿命（回数）＞１０３～１０４
応力振幅＜降伏強さ
低サイクル疲労：寿命（回数）＜１０３～１０４
応力振幅＞降伏強さ→ ひずみ振幅で評価

応
力 疲労線図 （Ｓ～Ｎ線図）
振
幅
Ｓ

２ ３ ４ ５ ６
１０ １０ １０ １０ １０ １０
繰返し回数 Ｎ
低サイクル疲労域
高サイクル疲労域
 （１）低サイクル疲労の材料強度データ

Manson-Coffin式
∆ε p N α = C C , αは定数
機械材料学 材料学会編より 45
（２）荷重変動に対する応力～ひずみ挙動
（例）引張荷重Ｐを受ける円孔付き帯板
σ
応力集中部（塑性域） σｍａｘ B’

σmax＝３σ０
Ｐ σ０ Ａ Ｐ
σｙ Ｙ ■ Ｂ
一般部 Ａ
（弾性域） σ０ A●

円孔付き帯板の引張 Ｅ
０ εＢ ε

Ｐ
－σｙ
Ｃ εＴ
０ 時間
引張荷重の変動 繰返し荷重に対する
応力～ひずみ挙動
（３）ひずみ制御疲労試験と仮想弾性応力
σ
ひずみ変動範囲εT一定の疲労試験

→εＴに対応する仮想弾性応力の 応力変動範囲
変動範囲 ： （仮想弾性応力）

Δσ＝ＥεＴ Δσ＝ＥεＴ
Ｅ
０ ε

εＴに対応する
仮想弾性応力振幅 ： ひずみ変動範囲 εＴ
σａ＝ＥεＴ／２ ひずみ一定の繰り返し挙動
（４）低サイクル設計疲労線図
ⅰ）εＴ-Ｎの疲労試験データから、
ⅱ）εＴを次式により、仮想弾性応力振幅σａに換算してσａ-Ｎ線図
で表示し、 σａ＝ＥεＴ／２
ⅲ）これに安全率を見込んで設計疲労線図を作成する。

“これにより、
線形弾性ＦＥＭ解析による弾性応力振幅と
仮想弾性応力振幅が直接比較できる。”

εＴ σａ
σａ＝ＥεＴ／２

安全率
設計線図
Ｎ Ｎ
εT-Ｎ 線図 σａ-Ｎ 線図／設計疲労線図
 （５）平均応力の修正（シフト）
最大応力σｍａｘ＝σａ＋σｍ＞σｙの変動の場合、弾完全塑性体を
仮定すると、σｙを超えて存在できないので弾塑性境界線上また
は縦軸上にシフトする。
σｍａｘ Ａ’’ σａ
Ａ”’ ○ ● Ａ”
σ ２σｙ
σｙ
σｍａｘ Ａ（弾性計算 σｍ ●

応力値） σｍのシフト
σｙ Ｙ B Ｙ Ａ（σｍ ，σａ）
σｙ B’’ Ａ’ ○
σｍ ●

弾塑性境界線
σｍ ’ ●
σｍ’＝０ ●
０ ε ０ ε σｍ ’ σｍ σｙ σｍ
C１ C’’
-σｙ -σｙ σｍ‘＝σｙ－σａ 式（１）
Ｙ’’
εＴ εＴ
図（３） σｍのシフト
図（１） 図（２）
σｙ＜σｍａｘ＜２σｙ ２σｙ＜σｍａｘ
 （６）等価応力振幅
σａ
Ａ’’○ ● Ａ’’ 等価応力振幅σｅｑとは：
’
σｙ 任意の平均応力σｍと応力振幅σａが作
用する場合と等価な疲労損傷を与える
σｅｑ＝σN ◎ Ａ’ 両振り応力振幅で、
● ● Ａ（σｍ ，σａ） 図（４）から次式により計算できる。
σＷ
Ｎ寿命線
疲労限線 σｅｑ＝σａ／（１－σｍ’／σｕ） 式（２）

σｍ ’ σｍ σｙ σｕ σｍ

図（４） 等価応力振幅σｅｑの決定
σａ
破断寿命の計算手順
①応力サイクル（σａ ，σｍ）を求める
②平均応力σｍを修正（→σｍ‘） 図（３）、式（１）
③修正Ｇｏｏｇｍａｎ線図と同様の考え方 で、
σｅｑ ◎
Ａ’(σｍ‘ ，σａ）を通る等寿命線を作成 図（４）
④等価応力振幅σｅｑを決定 式（２）
⑤Ｓ-Ｎ線図により破断繰返し回数Ｎを
決定 図（５）
Nｆ N
図（５） Ｓ-N 線図
（７）線形累積損傷則 （Ｍｉｎｅｒ則）
→ランダムな実働変動荷重に応用
→計数法により評価サイクルを決定

複数の評価サイクル（Ⅰ～ｋ）が作用するとき、
σａ
サイクル 応力振幅 繰返し数 破断繰返し数
Ⅰ σａ１ ｎ１ Ｎ１ σａ１ サイクルⅠ
Ⅱ σａ２ ｎ２ Ｎ２ σａ２ サイクルⅡ

：
ｋ σａｋ ｎｋ Ｎｋ N１ N２ N
Ｓ-N 線図

サイクル 損傷率 累積損傷率 Ｍｉｎｅｒ則

Ⅰ ｎ１／Ｎ１
ｋ
ｎ１ ｎ２ ｎｋ ｎ
Ⅱ ｎ２／Ｎ２ Ｄ＝ ＋ ＋・・・＋ ＝∑ ｉ 疲労破壊の条件：
Ｎ１ Ｎ２ Ｎｋ ｉ＝１ Ｎｉ
： Ｄ＝１
ｋ ｎｋ／Ｎｋ
（８）計数法と評価サイクル （簡単な例）
運転サイクル
圧力 ③
ΔＰ ⑤
Ｐ ② 運転サイクル
④ （１） 起動～停止サイクル（内圧＝０～Ｐ）
運転サイクル（２） （２） 内圧変動サイクル
１００００回 ⑥ （定常運転時に内圧変動ΔＰ）
①
運転サイクル（１） 時間
１０００回

評価サイクル
応力
応力 ③ ③
Δσ２ ⑤
② ⑤
②
④
Δσ１ ＋ 評価サイクルⅡ
（ｎ２＝１００００－１０００
① ⑥ ＝９０００回） ⑥
①
評価サイクルⅠ 時間 時間
（ｎ１＝１０００回）
＜Ｔｒｉａｌ－１＞ 曲げと面内引張の荷重を受ける周辺単純支持
円板の塑性崩壊 （図１）、（図２）
問題 ： 下記の計算条件に対して、引張と曲げを受ける棒の塑性崩壊条件式
を適用し、崩壊限界に達するまでにｐをさらにいくら増加できるか求めよ。
計算条件 ： σｙ＝３００ＭＰａ ｐ＝３０ＭＰａ
Ｎによる計算応力値：σｍ＝１００ＭＰａ
ｐによる計算応力値 σｂ＝３００ＭＰａ

上面一様分布荷重 p 全周半径方向引張荷重 Ｎ

全周単純支持
図（１）曲げと面内引張の荷重を受ける円板

円板中心 ｐ
Ｎ

０ σｂ＋σｍ
図（２）円板断面
 ＜Ｔｒｉａｌ－２＞内圧を受ける球形鏡＋円筒ノズル構造部の
内面コーナの疲労強度
問題 ： 図１に示すノズル取付部内面コーナについて、下記の評価条件に
対して図３のＳ-Ｎ線図により疲労強度を評価せよ。
評価条件 ： 荷重変動は内圧０～Ｐとし、運転条件は図２による。
低合金鋼（σｙ＝３２０ＭＰａ σｕ＝５００ＭＰａ）
解析結果：σｍａｘ＝σθ＝５４０ＭＰａ 圧力
Ｐ ②

① ③
時間
円筒部 図２ 運転サイクル
900
球かく部
800
●

応力振幅 Ｓ　MPa
700
評価部位 600
500
σθ＝５４０ＭＰａ 400
300
200
（ｂ）ノズル取付部
100
内面コーナ
（ａ）外観図 0
1.E+04 1.E+05 1.E+06 1.E+07
図 1 ノズル付き球形鏡 破断繰返し回数　　Ｎ
図 ３ Ｓ-Ｎ線図