UNIVERZITET U SARAJEVU

MAŠINSKI FAKULTET SARAJEVO

NEKONVENCIONALNI POGONI VOZILA

mr.sc. Mirsad Trobradović, dipl.ing.maš.

Sarajevo, akademska 2013./2014. godina

NEKONVENCIONALNI POGONI VOZILA

 II ciklus studija, II semestar – akademska 2013./2014. godina

 Broj nastavnih časova sedmično: Predavanja – 2 časa, Vježbe – 2 časa

 Predmetni nastavnik: Prof. Dr Dževad Bibić, dipl.ing.

 Povjerena nastava: Prof. Dr Šemsudin Mašić, dipl. ing.

 Povjerena nastava: mr. sc. Mirsad Trobradović, dipl. ing.

 Asistent: mr. sc. Davor Prelčec, dipl. ing.

 Predavanja: ponedjeljak 10:15 – 12:00

 Vježbe: ponedjeljak 16:15 – 18:00

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 2

NEKONVENCIONALNI POGONI VOZILA

 Sistem ocjenjivanja:

 Test 1: 10 bodova

 Test 2: 35 bodova – min 50% za prolaz

 Test 3: 10 bodova

 Seminarski rad: 15 bodova

 Završni ispit: 30 bodova – min 50% za prolaz

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 3

SADRŽAJ PREDAVANJA

1. Motivacija i uslovi razvijanja i uvođenja novih oblika pogona vozila:

 Energetski aspekti - raspoloživost energenata
 Ekološki aspekti – zagađenje okoline
 Zakonska ograničenja s obzirom na sastav izduvnih gasova
 Alternativni izvori energije i pogonski sistemi
2. Termodinamički procesi:
 Stirling-ciklus. Stirling motor. Mogućnost primjene za pogon vozila.
 Brayton-ciklus. Gasna turbina. Primjena za pogon vozila.
 Atkinson i Miller ciklus. Primjena za pogon vozila.
 Wankel motor. Princip rada i osnovni pokazatelji. Primjena za pogon
vozila.
 Upravljanje i kontrola procesa sagorijevanja putem samopaljenja
homogene smjese – CAI/HCCI.

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 4

SADRŽAJ PREDAVANJA

3. Električni pogoni
 Elektromotori – osnovni pojmovi, prednosti i nedostaci pri primjeni kod
vozila
 Vrste elektromotora za primjenu kod vozila - istosmjerni motori,
naizmjenični motori (asinhroni, sinkroni), reluktantni motori
4. Uređaji za uskladištenje energije (akumulatori energije)
 Baterijski sistemi
 Ultrakondenzatori (superkondenzatori)
 Zamajci
5. Pretvarači električne energije – Gorive ćelije
 Osnovni pojmovi i principi. Područje primjene. Građa gorive ćelije
 PEM gorive ćelije
 Primjena za pogon vozila.

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 5

SADRŽAJ PREDAVANJA

6. Automobili na električni pogon

 Osnovni pojmovi i principi
7. Hibridna električna vozila
 Osnovni pojmovi i principi
 Serijski hibridi
 Paralelni hibridi
 Serijsko – paralelni hibridi

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 6

SADRŽAJ PREDAVANJA

Termin Sadržaj predavanja Broj NS

1 Motivacija i uslovi uvođenja novih oblika pogona vozila. 2
2 Termodinamički procesi - Stirling-ciklus. Brayton-ciklus. 2
Termodinamički procesi - Atkinson i Miller ciklus. Wankel
3 2
motor.
Upravljanje i kontrola procesa sagorijevanja putem
4 2
samopaljenja homogene smjese
5-9 Električni pogoni – Elektromotori 10
10, 11 Uređaji za uskladištenje energije (akumulatori energije) 4
12 Pretvarači električne energije – Gorive ćelije 2
13 Automobili na električni pogon 2
14, 15 Hibridna električna vozila 4

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 7

1.

UVOD - MOTIVACIJA I USLOVI RAZVIJANJA I UVOĐENJA NOVIH

OBLIKA POGONA VOZILA

 Energetski aspekti - raspoloživost energenata

 Ekolološki aspekti – zagađenje okoline
 Zakonska ograničenja emisije izduvnih gasova
 Alternativni izvori energije i pogoni vozila

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 8

UVOD

 Rapidno povećanje broja svjetskog stanovništva

Povećanje broja svjetskog stanovništva u razdoblju od početka XIX do

polovine XXI vijeka

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 9

UVOD

 Značajno povećanja broja vozila

Procjene trenda povećanja broja

vozila za period do 2020

Trendovi povećanja broja vozila za

period 1930 – 1995

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 10

UVOD – energetski aspekti

 Transportni sektor - potrošnja energije

Udio raznih vrsta transporta u

potrošnji energije

Različiti energenti koje troši

transportni sektor

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 11

UVOD – energetski aspekti

 Nafta kao dominantni izvor energije

Kumulativna proizvodnja i rezerve

nafte u periodu 1975 - 2004

Svjetska potražnja za naftom-

ukupna i za potrebe transporta

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 12

UVOD – energetski aspekti

Kumulativna procjena konvencionalnih i

nekonvencionalnih rezervi i resursa nafte

Procjena dinamike iskorištavanja

rezervi i resursa nafte

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 13

UVOD – energetski aspekti

 Izvori energije
 Neobnovljivi
Historijski razvoj korištenja različitih energenata
 Nafta

 Gas

 Ugalj

 Uran

 Obnovljivi
 Solarna energija

 Energija vjetra

 Hidroenergija

 Biomase

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 14

UVOD – energetski aspekti

 Dugoročna procjena budućih izvora energije

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 15

UVOD – ekološki aspekti

 Ekološki aspekti upotrebe motornih vozila

 Motorna vozila - značajan faktor u zagađenju okoline

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 16

UVOD – ekološki aspekti

 Globalna emisija zagađujućih materija

CxHy
CO Komerc. Postr. Ostali
upotreba snage sektori
9% 1% 15%
Komerc.
Industrija upotreba
1% Tran-
7% sport
44%

Tran- Industrija
Transport:
sport
89%
34% - 89 % CO
- 44 % CXHY
Ostali Ostali
- 52 % NOX
- 29 % CO2
NOx sektori CO2 sektori
4% 6% Tran-
Postr. sport
snage 29%
Postr.
28% snage
Tran- 30%
sport
52%
Komerc.
upotreba Komerc. Industrija
5% upotreba
Industrija 20%
11% 15%

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 17

UVOD – ekološki aspekti

 Emisija zagađujućih materija od motornih vozila

CO (230.531 megatona)
Teška Motocikli CxHy (39.179 megatona)
Laka 4% 3,5% Motocikli
0,5% 14%
Teška
7%
Putnička vozila:
Laka - 91 % CO,
2%
- 77 % CXHY,
Putnička
- 42 % NOX,
- 53 % CO2.
Putnička
77%
91%

NOx (31.890 megatona)

Motocikli
1,5%
CO2 (3.969 gigatona)
Motocikli
Teretna vozila:
Teška
3%
- 4,5 % CO,
Putnička
42%
27,5%
- 9 % CXHY,
- 56,5 % NOX,
Teška
Putnička
50%
53%

- 44 % CO2.
Laka Laka
6,5% 16,5%

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 18

UVOD – ekološki aspekti

 Zakonska regulativa u pogledu emisije zagađujućih materija od motornih

vozila

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 19

UVOD – ekološki aspekti

 Zakonska regulativa u pogledu emisije zagađujućih materija od motornih

vozila

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 20

UVOD – ekološki aspekti

 Evropski standardi za putnička vozila s obzirom na emisiju zagađujućih

materija [g/km] – otto motori

Standard Datum CO HC HC+NOx NOx PM PN

EURO 1 1992.07 2,72 ‐ 0,97 ‐ ‐ ‐

EURO 2 1996.01 2,2 ‐ 0,50 ‐ ‐

EURO 3 2000.01 2,3 0,2 ‐ 0,15 ‐ ‐

EURO 4 2005.01 1,0 0,1 ‐ 0,08 ‐ ‐

EURO 5 2009.09 1,0 0,1 ‐ 0,06 0,005 ‐

EURO 6 2014.09 1,0 0,1 ‐ 0,06 0,005 6 x 1011

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 21

UVOD – ekološki aspekti

 Evropski standardi za putnička vozila s obzirom na emisiju zagađujućih

materija [g/km] – diesel motori

Standard Datum CO HC HC+NOx NOx PM PN

EURO 1 1992.07 2,72 ‐ 0,97 ‐ 0,14 ‐

EURO 2 1996.01 1,0 ‐ 0,9 ‐ 0,1 ‐

EURO 3 2000.01 0,64 ‐ 0,56 0,5 0,05 ‐

EURO 4 2005.01 0,5 ‐ 0,30 0,25 0,025 ‐

EURO 5 2009.09 0,5 ‐ 0,23 0,18 0,005 ‐

EURO 6 2014.09 0,5 ‐ 0,17 0,08 0,005 6 x 1011

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 22

UVOD – ekološki aspekti

 Evropski standardi za teška teretna vozila sa dizel motorom s obzirom na

emisiju zagađujućih materija [g/kWh]

Standard  Datum i kategorija  Test ciklus  CO HC  NOx PM  Dim  PN

EURO 1 1992, <85 kW  4,5  1,1 8,0  0,612  ‐ ‐

1992, >85 kW  4,5  1,1  8,0  0,36  ‐ ‐

ECE R‐49 
EURO 2 1996.10  4,0  1,1  7,0  0,25  ‐ ‐

1998 10  4,0  1,1 7,0  0,15  ‐ ‐

EURO 3 1999.10 EEV samo 1,5 0,25 2,0 0,02 0,15 ‐

2000.10  2,1  0,66  5,0  0,10* 0,8  ‐

ESC i ELR
EURO 4 2005.10  1,5  0,46  3,5  0,02  0,5  ‐

EURO 5 2008.10  1,5  0,46  2,0  0,02  0,5  ‐

EURO 6 2013.01 WHSC 1,5 0,13 0,4 0,01 ‐ 8.0×1011

EEV (Extra low emision vehicles) ‐ vozila sa izrazito malom emisijom 

* PM=0,13 za motore sa radnom zapreminom manjom od 0,75 dm3 po cilindru i nnom>3000 min‐1
UVOD – ekološki aspekti

 Emisija CO2

Povećanje koncentracije CO2 u posljednjih 100 godina

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 24

UVOD – ekološki aspekti

CO2 koncentracija u atmosferi - mjerenje na vulkanu Mauna Loa na

Havajima na visini od 4000 metara

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 25

UVOD – ekološki aspekti

Podizanje nivoa mora u

zadnjih 100 godina

Zavisnost prosječne temerature na

Zemji od koncentracije CO2 u
proteklih 400.000 godina

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 26

UVOD – ekološki aspekti

 Emisija CO2

Udio motornih vozila u

antropogenoj emisiji CO2

Udio transporta u antropogenoj

emisiji CO2

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 27

UVOD – ekološki aspekti

 Smanjenje emisija CO2

Ciljeve u redukciji emisije CO2

evropskih proizvođača

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 28

UVOD – alternativni izvori energije i pogonski sistemi

 Rješenja
 Povećanje efikasnosti konvencionalnih motora

 Smanjenje emisije izduvnih gasova konvencionalnih motora

 Alternativna izvori energija – alternativna goriva

 Alternativni pogonski sistemi

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 29

UVOD – alternativni izvori energije i pogonski sistemi

 Povećanje efikasnosti motora sus korištenjem alternativnih radnih ciklusa

 Atkinson i Miller ciklus

 Upravljanje i kontrola procesa sagorijevanja putem samopaljenja homogene

smjese
 2-taktni motori: ATAC (Active Thermo-Atmosphere Combustion –Nippon
Clean Engine), TS (Toyota Soken), ARC (Active Radical Combustion –
Honda), FDCCP (Fluid Dynamically Contrlled Combustion – IFP)
 4-taktni motori: CIHC (Compression Ignited Homogeneous Charge –
Univ. Of Winsconsin), HCCI (Homogeneous Charge Compression Ignition
– SWRI), PCCI (Premixed Charge Compression Ignition – Toyota

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 30

UVOD – alternativni izvori energije i pogonski sistemi

 Gasne turbine za pogon vozila - Brayton-ciklus

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 31

UVOD – alternativni izvori energije i pogonski sistemi

 Wankel motor

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 32

UVOD – alternativni izvori energije i pogonski sistemi

 Stirling motor – Stirling ciklus

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 33

UVOD – alternativni izvori energije i pogonski sistemi

 Električni automobili

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 34

UVOD – alternativni izvori energije i pogonski sistemi

 Vodonik

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 35

UVOD – alternativni izvori energije i pogonski sistemi

 Gorive ćelije

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 36

UVOD – alternativni izvori energije i pogonski sistemi

 Solarna energija

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 37

UVOD – alternativni izvori energije i pogonski sistemi

 Hibridna vozila

Paralelni hibridi

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 38

UVOD – alternativni izvori energije i pogonski sistemi

Serijski hibridi

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 39

LITERATURA

 Literatura
 Predrag Knor, Dinamika motornih vozila – skripta, Mašinski fakultet
Sarajevo, 2005

Katedra za motore i vozila - Mašinski fakultet Sarajevo 40