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8. KUKA - LBR iiwa - 카다로그 한글본 PDF
8. KUKA - LBR iiwa - 카다로그 한글본 PDF
ii am sensitive
LBR iiwa가 혁신적인 자동화 솔루션이 왜 가능한지…
6 – 11
ii am safe
LBR iiwa가 인간-로봇과의 협업을 어떻게 안전하게 만드는지…
12 –17
ii am flexible
LBR iiwa개발로로봇 적용 가능분야가 얼마나 광범위한지…
18 –23
ii am precise
LBR iiwa가 어려운 작업을어떻게 능숙하게 해 내는지…
24–29
LBR iiwa.센서티브 로봇역사의 새로운 장을 맞이하다. ii am sensitive
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LBR iiwa는 7개의 각 축에
0.47
가반하중이 14kg인
안전기술을 적용한 토크센서를 LBR iiwa의 가반하중
장착하였습니다. 대비 중량 비율은
놀랍게도 0.47입니다.
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7 kg / 14 kg
LBR iiwa 경량 로봇은 가반하중이 7kg과 14kg의
2가지 타입이 있습니다. 이 경량구조가 LBR iiwa의
ఠীхೞࠈ۽חӝࣿഄݺ ഄनੋزച೧ߨनഐ ৬࠺ࠁഐ 민감성과응답성을 보장하는 핵심입니다.
LBR iiwa는 7개 축 모두에 민감형 오늘날의 제조환경에서 지속적으로 BR iiwa는,각 각의 축과과 좌표 축에 적합하도록
토크센서를 장착하였습니다. 이로 일어나는 제품과 변형물의 다양성 -
개별프로그래밍이가능합니다. 따라서, LBR iiwa는
경량 로봇에 접촉탐지 능력과 프로 증가는, 유연성과 적합성이 가장 필요 예민한 부품을 안전하게 취급하고 적절한 힘을
그램 실행 적합성을 부여합니다. 하다는 것을 의미합니다. 정확하게 작용시켜 이들을 조립함으로써 반품이나
비용측면의 갈등을 방지합니다.
로봇은 물체의 위치를 정밀하고 더욱이, 노동력의 노화(老化)현상으로
정확하게 결정해야 하는 연속-경로 인해서 자동화 분야에서 새로운 해법을
과정과 힘-제어식 결합작업을 찾아야 하는데 이제 LBR iiwa가 그
능숙히 실행하여, 약하고 예민한 해법이 될 수 있습니다. 이것이 좀 더
물체도손상없이작업할 수 있습니다. 인간공학적이고 효과적이며 또한
LBR iiwa의 민감성이, 적은 비용의 유연함과 동시에 비용 효과가 높은 ݒૣदрҗ
단순한 도구 사용 또한 가능케 합니다 혁신적인 미래-보장형 생산 공정의 ҃ҳઑੋ۽ೠࢿ
기초가 됩니다.
최신 기술을 이용한 경량 설계의 결과물인
LBR iiwa만이 작은 질량의 물체를 이동시킬 수
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있습니다. 이것을 고성능 서보 제어와 의
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결합으로, 힘을 제어한 상태에서 윤곽선을
신속하게 추적할 수 있습니다.
플러그 삽입: 유연성을 요하는 자동차 부품을 연질(軟質)부품에 능숙함: 정밀한 조립: LBR iiwa는 센서를 사용하여 추가 센서 없이:
조립하는 경우, LBR iiwa는 사람의 신체구조상 센서의 응답성이 높기 때문에, LBR iiwa는 정확한 설치위치를 탐지하고 부품을 신속하고 LBR iiwa는 비록 고정(固定) 링이 제 위치에
작업이 힘든반복작업을 완성도 높게 수행합니다 호스와 케이블 조립작업을 자동화 시킬 수 정확하게 조립할 수 있습니다 정확하게 배치되지 않은 경우에도, 스스로
있습니다. 그것을 찾아 냅니다.
The
LBRLBR
iiwa.
iiwa. A new era of sensitive robotics is beginning. ii am safe
IP54
LBR iiwa는 일반 가공환경에서의 작업에
>30,000 h
첨단기술의 결정체: 경량 설계임에도LBR iiwa 로봇은 산업적
적합하고 보호등급 IP54의 요건을 충족합니다. 용도에 적합합니다. 기계 시스템과 케이블의 정적 가동시간이
최소 30,000시간이기 때문입니다.
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저장됩니다. 가르치는 것은 보다 신속하고
쉬워졌으며 그 어떤 프로그래밍 지식도
동시에, LBR iiwa는 안전 요건으로 인해
필요하지 않습니다. 따라서 이것은 비용
이전에는 불가능했던 새로운 자동화로
효과가 높은 자동화에보다 이상적이고,
나아가는 길을 활짝 열었습니다. 인간과
배치(batch)의 크기가 작거나 제품변화가
로봇은 작업공간을 공유할 수 있으며그들
사이의 업무를 가장 적절하게 분류합니다. 큰 경우에도 적합합니다.
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EN ISO 13849
LBR iiwa의 안전기능은 구조
카테고리가 3인 성능 수준 “d”의
요건을 충족시킬 뿐만 아니라
이를 보장합니다.
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신속한 학습: 손으로 안내하면서 가르치기 신속한 반응: 장애물과 충돌하는 경우, 안전한 유선형: 유선형으로 설계되어 고도의 민감성: 인간과 제품의 안전을 무제한: 인간과 로봇의 협업이 안전하므로,
때문에 프로그래밍 지식이 없는 운전자라도 LBR iiwa는 즉시 속도와 힘을 감소시킵니다. 있으므로 분쇄와 전단(剪斷) 위험 없이 보장하는우선 조건이 고도의 민감성입니다. 극단적으로 제한된 공간에서도 새로운 공정과
신속하고 쉽게 프로그램 할 수 있습니다. 인간과 로봇의 완벽한 협력이 가능합니다. LBR iiwa는응답성이 매우 높습니다. 응용프로그램을사용할 수 있습니다.
ii am flexible
23 /29 kg
.9 .9
22.3 kg(유효하중 용량 7 kg) 또는 29.5 kg
(유효하중 용량 14kg) 밖에 안 되는 작은
중량이 LBR iiwa의 민감성과 이동성을
보장하는 핵심입니다.
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Java 136 mm
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보정합니다.
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A 40 Nm ࣽױചदఈפ ѐߑٕݽػഋध
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A 40 Nm 이상 기계적으로는 만족되지 않지만 수준 및 외부 라이브러리 이용에 따른 신속한
LBR iiwa 자체는 그것을 만족시킵니다. 확장성인데, 이들 중에는 자유롭게 이용할 수
따라서 제어기의 파라미터를 있는, 소스가 개방된 소프트웨어도 있습니다.
수정함으로써, 필요한 공정적응을 LBR iiwa를 이용하는 회사는 계획수립과
신속하고 유연하게 달성시킬 수 자동화 공정을 실행할 때 유연성을 확실히
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있습니다. 따라서 특히 배치(batch) 확보할 수 있습니다.
A 110 Nm 크기가 작은 생산을 할 때 자동화의
비용효과가 더욱 높아집니다.
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A 176 Nm ߸ೞঋणפ
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사용하지 않고도 그들을 정확하게 집어내어
A 176 Nm
조립합니다. 조립할 때는 위치 제어식 로봇과는 22
달리 힘을 가함으로써 마치 감각으로 가공물을 23
맞추는 것 같습니다. 또한 내장된 센서를
사용하므로 힘과 위치를 이용하여 맞춤의
정확성을 감지할 수 있습니다.
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A 320 Nm
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A 320 Nm
7 axes
LBR iiwa는인간의 팔을 기반으로 한
무료로 이용할 수 있습니다. LBR iiwa는 그 위치를 찾아내어 정확하게
부품을 집어내고 최대의 정밀도로
결합시킵니다.
가공물의 중량을 완벽하게 보상함으로써
손쉽게 다룰 수 있습니다.
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± 0.1 mm
LBR iiwa의 반복성은 ±0.1mm입니다.
이것은 복잡한 조립작업에 적합합니다.
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LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820
혁신적인 LBR iiwa 로봇기술의 기초는, 새로운 KUKA Sunrise. 작업대. 프로그래밍,
특별히 개발한 KUKA Sunrise 제어 기술, 시동 및 오류수정용 엔지니어링 스위트(suite). 정격 가반하중 7 kg 14 kg
KUKA Sunrise Cabinet 제어 하드웨어 및 이것으로 운전자는 LBR iiwa를 그 어느 축수 7 7
KUKA Sunrise OS 제어 소프트웨어로 때보다 더 효과적으로, 사용자-친화적으로 손목 변형 In-line 손목 In-line 손목
구성되어 있습니다.
제어할 수 있습니다. 프로그래머는, 예를 들면 장착 플랜지 A DIN ISO 9409-1-A50 DIN ISO 9409-1-A50
KUKA Sunrise Cabinet에는 안전관리, 설치 위치 제한없음 제한없음
통합 핸드북, 자동-완성 기능 및 프로그램
로봇제어, 로직 컨트롤 및 전(全)시스템의 반복성 (ISO 9283) ± 0.1 mm ± 0.5 mm
코드의 오류와 구문의 강조표시 내용으로부터
공정제어 장치가 통합되어 있습니다. 축-특성 토크 정확성 ±2 % ±2 %
긍정적인 지원을 받습니다.
이들의 인터페이스, 스케일 조정성, 성능 (최대 토크)
및 개방은 실질적으로 무한한 자동화의 중량 23.9 kg 29.9 kg
가능성을 의미합니다. 미래에는 제어기 로봇의 보호 정격 IP54 IP54
하나만으로도 다수의 경량 로봇을
제어할 수 있을 것입니다.
KUKA Sunrise Cabinet
branches of industry.
FIRST ROBOTEAMS