제품정보 바로가기

다가오는 미래를
협동로봇과 함께 하세요
 바로 확인할 수 있는
다섯 가지 이점 -
비즈니스 관련

빠른 설치
교육을 받지 않은 작업자도 손쉽게 처음부터
UR로봇을 설정할 수 있습니다. 로봇 포장을 풀어서
설치하고 간단한 작업을 프로그램하기까지
1시간이 채 걸리지 않습니다.
당사 고객들의 경험에 의하면, 완벽하게 설치하는데
걸리는 시간은 평균 반나절 정도입니다.

유연한 배치
현재 변화하는 요구를 충족하고 경쟁력을
유지하려면 생산을 위한 설치를 유연하고 민첩하게
수행할 수 있어야 합니다. 유니버설로봇은 여러분의
활동을 제한하는 것이 아닙니다. 오히려, 당사의
경량 UR로봇을 손쉽게 옮기고 재배치하여
새로운 공정에 투입할 수 있으므로, 소량 생산 작업
또는 신속한 교체를 요하는 작업을 포함하여
거의 모든 수작업을 자동화할 수 있습니다.

2
 손쉬운 프로그래밍
로봇을 프로그램해야 할 때마다 높은 비용을 지불하며
외부 컨설팅 서비스를 이용하던 시절은 지났습니다.
이제 프로그램을 해 본 경험이 전혀 없는 작업자들도 UR
로봇을 신속하게 프로그램할 수 있습니다. 이것은 특허
받은 직관적인 3D 영상화 기술로 로봇을 원하는
지점으로 움직이거나 쉽게 사용이 가능 합니다.
터치스크린 태블릿에서 화살표를 터치하기만 하면 됩니다.

업계에서 가장 빠른
투자 회수율
자동화는 우리가 할 수 있는 것이 아니라고
늘 생각해 왔다면, 이제 다시 생각해 볼 때가
되었습니다. UR의 협동로봇의 평균 투자 회수
기간은 195일입니다. 이것은 업계에서 가장 짧은
회수 기간으로, 이것이 가능한 이유는
UR로봇에는 외부 프로그램 지원이나 보호된
작업공간과 같이 기존 자동화와 관련된
추가 비용이 전혀 발생하지 않기 때문입니다.

협동과 안전성
유니버설로봇은 협동로봇이라는 용어가 만들어진
이후, 협동로봇 분야의 선두 주자로
높은 안전성을 확인하실 수 있습니다.
전 세계적으로 가동되는 UR로봇의 80% 이상이
사람의 바로 옆에 서서 일하며,
그 사이를 막아 주는 안전 장치를 필요로 하고있지
않습니다. 코봇은 작업자에게 반복적인
작업들을 대체합니다.

3
 대부분의 작업을
자동화 합니다
UR로봇은 대부분의 작업을 수행할 수 있습니다. 조립에서 도색, 나사 돌리기
에서 라벨링까지, 또 포장에서 광택을 내기까지. 사출 성형에서 용접까지 등
여러분이 찾는 기타 모든 가공 작업에 적합합니다. UR 제품의 유연함
덕분에, 로봇은 소량의 생산이 필요한 작업이나 혼합 구성된 조립
작업에서도 경제적으로 구현이 가능합니다.

포장 및 적재 나사 돌리기
UR로봇은 여러분 대신 제품의 납품시, 엄격한 UR로봇이 동일한 동작을 정확하게 동일한
표준에 따라 정확하게 계수 및 포장을 가능하게 정밀도와 속도로 반복하게 하여 제품의
합니다. 품질과 일관성을 향상시킬 수 있습니다.

사출 성형 광택 내기
UR로봇은 플라스틱과 폴리머 생산의 모든 UR로봇은 휘어진 면이나 고르지 않은 면까지도
분야에서 사용할 수 있으며, 오차 없이 정확하고 힘을 조절하면서 연마하여 광택을 내기 때문에
일관성 있게 프레스를 관리할 수 있습니다. 항상 일관성 있는 결과가 나옵니다.

연구소 분석 접합, 디스펜싱 및 용접

UR로봇으로 작업자들의 반복 작업을 덜어 주어 UR로봇을 사용하여 정확하게 동일한 양의 자재를 거듭
분석 및 테스트 프로세스의 객관성을 높입니다. 투입하고 주입하거나 각 용접 작업을 일관성있게 정밀히
수행하여 접합, 디스펜싱 및 용접 공정에 효율성을 더할 수
있습니다.

4
기계 관리
UR로봇을 사용하여 대부분의 기계 관리 작업
을 자율적으로 수행할 수 있으며, 제품 라인의
새로운 제품에 맞추어 신속하게 조정할 수
있습니다.
조립
UR로봇은 플라스틱, 목재, 금속 및 다양한 기타
소재로 조립하는 작업을 효과적으로 처리하며,
그 공정에서 속도와 질을 향상시킵니다.
픽앤플레이스
UR로봇은 대부분의 픽앤플레이스 작업을
자율적으로 수행할 수 있으며, 이를 통해 작동
주기와 폐기 자재를 줄일 수 있습니다.
품질 검사
검사 카메라를 장착한 UR로봇은 제품을 포장하여
발송하기 전에 결함이 있거나 문제가 있는 부품을
정확하게 찾아내어 일정한 제품 품질을 유지
합니다.
5
 시장에서 가장 협동적인
UR가족을 소개합니다
유연하면서도 똑똑하고 내구성을 지니며, 뛰어난 정밀함까지 겸비하고 있는 것이 바로 UR로봇입니다.
UR가족에는 세가지 시리즈가 있습니다. UR3, UR5 및 UR10 - 각 로봇의 이름은 가반하중을 기준하여 명명하였으며,
명명하였으며,
각 제품의 뛰어난 협동 능력은 UR로봇이 생산 라인에서 인기 있는 비결입니다.
Pr on
od ito
st e

m
te yp

uc re
ed
T

tio d
n

DIN EN ISO 14644

VDI 2083

UR3 UR5
UR 제품에서 가장 작은 모델인 UR3 탁상용 로봇은 가벼운 조립 더 큰 사이즈의 UR5는 픽앤플레이스 및 테스팅 등의 가벼운 가공

작업 및 고도로 정밀한 작업이 필요할 때 적합한 제품입니다. 작업을 자동화하는데 이상적입니다. 중간 크기의 이 로봇암은

모든 조인트가 360도 회전하며 그 중 엔드 조인트가 무한 회전하는 프로그램하기 쉽고 신속하게 설치가 가능하며, UR 제품의 다른

UR3는, 현재 시중에서 가장 유연하고 다재다능한 협동로봇입니다. 협동로봇과 마찬가지로 투자 회수 기간이 업계에서 가장 짧습니다.

UR3 요약 정보 UR5 요약 정보
• 가반하중 최대 3kg • 가반하중 최대 5kg
• 동작반경 최대 500mm • 동작반경 최대 850mm

6
 제어기 특징
Controller에 포함된 것

- 소프트웨어를 포함한 플래쉬 카드/USB

- 로봇 팔 전원
- 안전 시스템
- 주변 장치와의 통신

커넥터

- 220/110 Vac 전원
- Ethernet
- USB
- 로봇 팔

터치 감지 모니터

TP에 포함된 것

- 전원 버튼
- 비상 버튼
- 프리 드라이브 버튼
- USB 커넥터

UR10
UR 제품에서 가장 큰 만큼 파워를 자랑하는 로봇암인 UR10은 도달 범위 반경이 1,300mm인 UR10 로봇암은 각 작업 영역 사이의

정밀도에서도 뒤지지 않습니다. 이 협동로봇암은 가반하중이 거리가 비교적 긴 포장, 적재, 조립, 픽앤플레이스 등의 작업에

최대 10kg인 비교적 무거운 프로세스 작업을 자동화합니다. 특히 적합합니다.

UR10 요약 정보
• 가반하중 최대 10kg
• 동작반경 최대 1,300mm

7
 기술 상세 정보

UR3 UR5
성능
위치 반복 정밀도 ±0.1mm / ±0.0039 in ±0.1mm / ±0.0039 in
주변 온도 범위 0-50°C * 0-50°C
전력 소모량 최소 90W, 일반 125W, 최대 250W 최소 90W, 일반 150W, 최대 325W
협동 작업 15가지 고급 안전 기능 조절 기능 15가지 고급 안전 기능 조절 기능
TüV NORD 승인 안전 기능 TüV NORD 승인 안전 기능
테스트 기준: 테스트 기준:
EN ISO 13849:2008 PL d EN ISO 13849:2008 PL d

규격
가반하중 3kg / 6.6lbs 5kg / 11lbs
동작 범위 500mm / 19.7in 850mm / 33.5in
자유도 6개의 회전 조인트 6개의 회전 조인트
프로그래밍 폴리스코프 그래픽 방식 사용자 인터페이스 (12인치 폴리스코프 그래픽 방식 사용자 인터페이스 (12인치
터치스크린 탑재) 터치스크린 탑재)

동작
축 동작 동작 범위 최대 속도 동작 범위 최대 속도
베이스 ± 360° ± 180°/sec ± 360° ± 180°/sec
숄더 ± 360° ± 180°/sec ± 360° ± 180°/sec
엘보우 ± 360° ± 180°/sec ± 360° ± 180°/sec
손목 1 ± 360° ± 360°/sec ± 360° ± 180°/sec
손목 2 ± 360° ± 360°/sec ± 360° ± 180°/sec
손목 3 무한대 ± 360°/sec ± 360° ± 180°/sec
표준 TCP 속도 1 m/sec / 39.4 in/sec 1m/sec / 39.4in/sec

특징
IP 등급 IP64 IP54
ISO 클래스 클린룸 5 5
소음 70dB 72dB
로봇 마운팅 Any Any
I/O 포트 디지털 입력 2 디지털 입력 2
디지털 출력 2 디지털 출력 2
아날로그 입력 2 아날로그 입력 2
아날로그 출력 0 아날로그 출력 0
툴 내 I/O 전력 공급 12V/24V 600mA (도구내) 12V/24V 600mA (도구내)

하드웨어
설치 면적 Ø128mm Ø149mm
소재 알루미늄, PP 플라스틱 알루미늄, PP 플라스틱
툴 커넥터 타입 M8 M8
로봇 암 케이블 길이 6m / 236in 6m / 236in
케이블 포함 중량 11kg /24.3lbs 18.4kg / 40.6lbs

* 이 로봇은 0-50°C의 온도 범위에서 작업할 수 있습니다. 연속 조인트 속도가 높은 상태에서는 주변 온도가 낮아집니다.

8
UR10 제어기
특징
±0.1mm / ±0.0039 in
IP 등급 IP20
ISO 클래스 클린룸 6
0-50°C
소음 <65dB(A)
최소 90W, 일반 250W, 최대 500W
I/O 포트 디지털 입력 16
15가지 고급 안전 기능 조절 기능 디지털 출력 16
TüV NORD 승인 안전 기능 아날로그 입력 2
테스트 기준: 아날로그 출력 2
EN ISO 13849:2008 PL d I/O 전력 공급 24V 2A
통신
전원 100-240 VAC, 50-60 Hz
10kg / 22lbs 주변 온도 범위 0-50°C
1,300mm / 51.2in

6개의 회전 조인트 하드웨어

제어 박스 크기(WxHxD) 475 mm x 423 mm x 268 mm / 18.7 x 16.7 x 10.6 in
폴리스코프 그래픽 방식 사용자 인터페이스 (12인치
터치스크린 탑재)
중량 UR3, UR5 1.5 kg / 33.1 lbs
UR10 1.7 kg / 37.5 lbs
소재 강철

동작 범위 최대 속도

티치펜던트
± 360° ± 120°/sec

± 360° ± 120°/sec
± 360° ± 180°/sec

± 360° ± 180°/sec 특징
± 360° ± 180°/sec IP 등급 IP20

± 360° ± 180°/sec
하드웨어
1m/sec / 39.4in/sec
소재 알루미늄, PP

중량 1,5 kg / 3.3 lbs

케이블 길이 4,5 m / 177 in

IP54

72dB

협동로봇의
Any

디지털 입력 2
디지털 출력 2

전체 제품군
아날로그 입력 2
아날로그 출력 0

12V/24V 600mA (도구내)

Ø190mm

알루미늄, PP 플라스틱

M8

6m / 236in

28.9kg / 63.7lbs

9
 Dimension
UR3
UR3working area,
working area, top
top view
view UR3 working
UR3 working area,
area, sideside
view view

UR5
UR5 working
working area, top view
area, top view UR5
UR5working
working area,
area, side view
side view
Base 89

1621
811

Ø149 Ø149

Recommended Reach Ø1700

Recommended Reach Ø1700

Max, working area Ø1860,50

Max, working area Ø1860,50

10
 UR10 working area, top view
UR10 working area, top view UR10
UR10working area,
working area, side view
side view

Controller working area

Controller

11
 e-Series의
뛰어난 성능

세계 최고의
협동 로봇
UNIVERSAL ROBOTS와 함께
선두를 유지하십시오.
지금 e-Series와 협업을 시작하십시오.

e-Series 의
'e'는
empowering, ease of use,
everyone, evolution을
의미합니다.

12
 World’s No1 Collaborative Robot.

내장
힘/토크
센서

17개 안전 기능,
• 직관적 프로그래밍 흐름
EN ISO 13849-1,
Cat.3 PLd
• 가볍고 반응성이 뛰어난
TÜV Nord 인증 티치 펜던트

EN ISO 10218-1, • 얇은 케이블 및 와이드 스크린

TÜV Nord 인증
• 사용자 정의 가능한 정지 시간 및
정지 거리

쉬운
조인트
교체

13
 e-Series
제품군을 만나다
모든 용도에 맞는 협업 솔루션

e-Series 제품군에는 UR3e, UR5e, UR10e, UR16e의 4가지가 있습니다.

코봇마다 작동 거리와 적재량은 다르지만 생산 설비에 중요한 정밀도, 정확도
및 의존도는 동일합니다.
코봇은 ISO 10218-1에 대한 TÜV NORD 인증을 획득하였고, 안전 기능의 등급은 ISO13849-
1 기준 Cat.3 PLd 입니다. 위험 평가에 따라 생산 라인에서 작업자와 함께 안전하게 작동할 수
있습니다. 이 모두가 내장된 맞춤형 안전 기능 덕분입니다. Universal Robots는 안전을 최우선
으로 생각하므로, 사용자는 무제한의 응용을 통해 코봇을 탐구 및 실험하면서 생산성과 제품
품질을 현저히 향상시킬 수 있습니다.

UR3e
작지만 강력한 UR3e는 가반하중 3kg에 동작 반경은
500mm입니다. 모든 손목 관절이 360도 회전 가능
하며 끝 관절은 무한대 회전이 가능한 코봇은 높은
정밀도를 요하는 작업과 가벼운 조립 작업을 쉽게
처리합니다.
UR5e
Universal Robots 제품군 중에서 중간 크기인 이
제품은 가반하중 5kg에 작동 동작 850mm로, 저중량
가공 작업을 자동화하는 데 이상적입니다. 프로그래
밍이 쉽고 빠르게 셋업 가능한 UR5e는 크기와 힘이
완벽한 균형을 이루고 있습니다.

14
UR10e
정밀도를 그대로 유지하면서 최대 12.5kg까지의
작업을 자동화할 수 있는 UR10e는 제품군 중 가장
강력한 로봇입니다. 또한 동작 반경이 1,300mm여서,
작업 영역 간의 간격이 더 큰 시설에서 포장 및 팔레트
적재와 같은 작업을 수행할 수 있습니다.
UR16e
Universal Robots의 새로운 모델인 UR16e는 고하중을
요구 하는 다양한 어플리케이션에 사용할 수 있는
16kg 페이로드를 자랑합니다. 협동로봇 업계의
리더인 Universal Robots이 설계하고 제작한 UR16e는
기존의 생산 환경에 쉽게 적용할 수 있습니다.
15
 UR3e UR5e UR10e
사양
가반하중 3 kg (6.6 lbs) 5 kg (11 lbs) 12.5 kg (27.55 lbs)

동작 범위 500 mm (19.7 in) 850 mm (33.5 in) 1300 mm (51.2 in)

자유도 6개 회전 조인트

프로그래밍 폴리스코프 그래픽 사용자 인터페이스가 포함된 12인치 터치스크린

성능
전력, 소비, 최대 평균값 300 W 570 W 615 W
전력, 소비, 일반 모드 세팅 100 W 200 W 350 W

안전 17개 구성 가능한 안전 기능

인증 EN ISO 13849-1, PLd Category 3, and EN ISO 10218-1

힘 센서, 툴 플랜지 힘, x-y-z 토크, x-y-z 힘, x-y-z 토크, x-y-z 힘, x-y-z 토크, x-y-z
범위 30.0 N 10.0 Nm 50.0 N 10.0 Nm 100.0 N 10.0 Nm
분해능 2.0 N 0.1 Nm 3.5 N 0.2 Nm 5.0 N 0.2 Nm
정밀도 3.5 N 0.1 Nm 4.0 N 0.3 Nm 5.5 N 0.5 Nm

동작

위치 반복 정밀도
± 0.03 mm ± 0.03 mm ± 0.05 mm
(ISO 9283 기준)

축 동작 동작 범위 최대 속도 동작 범위 최대 속도 동작 범위 최대 속도
베이스 ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 120°/s
숄더 ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 120°/s
엘보우 ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s
손목 1 ± 360° ± 360°/s ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s
손목 2 ± 360° ± 360°/s ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s
손목 3 Infinite ± 360°/s ± 360° ± 180°/s ± 360° ± 180°/s

표준 TCP 속도 1 m/s (39.4 in/s)

특징

IP 등급 IP54

ISO 14644-1 클린룸 등급 5

소음 60 dB(A) 이하 65 dB(A) 이하 65 dB(A) 이하

로봇 마운팅 모든 자세

I/O 포트
디지털 입력 2
디지털 출력 2
아날로그 입력 2

툴 I/O 전원 공급장치 전압 12/24 V

툴 I/O 전원 공급장치 600 mA 1.5 A (듀얼 핀) 1 A (싱글 핀) 2 A (듀얼 핀) 1 A (싱글 핀)

하드웨어

설치 면적 Ø 128 mm Ø 149 mm Ø 190 mm

소재 알미늄, 플라스틱, 스틸

툴(엔드 이펙터) M8 | M8 8-핀

커넥터 타입

로봇 암 케이블 길이 6 m (236 in)

케이블 포함 중량 11.2 kg (24.7 lbs) 20.6 kg (45.4 lbs) 33.5 kg (73.9 lbs)

작동 온도 범위 0-50°C

습도 90% 상대 습도(논콘덴싱)

16
 기술 상세 정보
UR16e

16 kg (35.3 lbs)

900 mm (35.4 in)

컨트롤 박스
특징
IP 등급 IP44

ISO 14644-1 클린룸 등급 6

585 W
작동 온도 범위 0-50°C
350 W
I/O 포트
디지털 입력 16
디지털 출력 16
아날로그 입력 2
아날로그 출력 2
힘, x-y-z 토크, x-y-z
컨베이어 엔코더 디지털 입력 4
160.0 N 10.0 Nm
5.0 N 0.2 Nm
I/O 전원 공급 24V 2A
5.5 N 0.5 Nm
통신 500 Hz 제어 주파수
Modbus TCP
PROFINET
Ethernet/IP
± 0.05 mm
USB 2.0, USB 3.0

동작 범위 최대 속도 전원 100-240VAC, 47-440Hz
± 360° ± 120°/s
습도 90% 상대 습도(논콘덴싱)
± 360° ± 120°/s
± 360° ± 180°/s
± 360° ± 180°/s
하드웨어
± 360° ± 180°/s 컨트롤 박스 크기(WxHxD) 475 mm x 423 mm x 268 mm
± 360° ± 180°/s (18.7 in x 16.7 in x 10.6 in)

중량 12 kg (26.5 lbs)

소재 코팅 스틸

티치 펜던트
특징
65 dB(A) 이하
IP 등급 IP54

습도 90% 상대 습도(논콘덴싱)

디스플레이 해상도 1280 x 800 픽셀

하드웨어
소재 플라스틱, PP

1m TP 케이블 포함 중량 1.6 kg (3.5 lbs)

2 A (듀얼 핀) 1 A (싱글 핀)
케이블 길이 4.5 m (177.17 in)

Ø 190mm 클린도 사양표

Maximum concentration limits(particles/m3 of air)
(for particles equal to and larger than the sizes shwn below)
Class 0.1㎛ 0.2㎛ 0.3㎛ 0.4㎛ 1㎛ 5㎛
ISO1 10 2
ISO2 100 24 10 4
ISO3 1,000 237 102 35 8
ISO4 10,000 2,370 1,020 352 83
33.1 kg (73 lbs)
ISO5 100,000 23,700 10,200 3,520 832 29
ISO6 1,000,000 237,000 102,000 35,200 8,320 293
ISO7 352,000 83,200 2,930
ISO8 3,520,000 832,000 29,300
ISO9 35,200,000 8,320,000 293,000
17
 Dimension
UR3eUR3e
working area,
working area,top
top view
view UR3e
UR3eworking area,
working area, side
side view
view

UR5eUR5e
working
workingarea,
area, top view
top view UR5e
UR5e working area,
working area, sideside
viewview

18
 UR10e working
UR10e area,
working area, toptop
viewview UR10e
UR10e working area,
working area, side view
side view

Controller working area

Controller

19
 EMPOWERING PEOPLE

고중량
머신 텐딩

고중량
픽 앤 플레이스
UR16e
BUILT TO DO MORE
대용량
패키징

다양한
고중량 프로세스
반복정밀도
: ±0.05 mm

TÜV NORD 인증

EN ISO 13849-1, PLd,

Category 3,
EN ISO 10218-1

UR3/UR3e UR5/UR5e UR10/UR10e

가반하중 : 3kg 가반하중 : 5kg 가반하중 : 12.5kg최
최대반경 : 500mm 최대반경 : 850mm 대반경 : 1,300mm

UniversalRobots
universal-robots-a-s
Universal_Robot
UniversalRobotsVideo
인천시 남동구 남동서로 37, 남동공단 127 B-9L (고잔동)
TEL:(032)819-8651(代) / FAX:(032)819-8658 universalrobots
www.inatech.co.kr

2021X-1000 Printed in Korea