1.

Latar Belakang

Teknologi robotika dewasa ini mengalami perkembangan yang sangat

pesat. Perkembangan robot tidak hanya terlihat pada kecanggihan mekaniknya saja,
tetapi juga terlihat pada sistem kendali yang menggunakan sistem terkomputerisasi.
Dalam kehidupan sehari-hari berbagai jenis robot telah diciptakan untuk membantu
pekerjaan manusia. Pada umumnya, robot dikendalikan dengan menggunakan PC
atau remote control. Seiring dengan semakin tingginya interaksi manusia dengan
robot, semakin tinggi pula resiko tingkat kesulitan manusia dalam mengendalikan
robot dengan menggunakan remote control. Oleh karena itu, untuk memudahkan
pengendalian robot tersebut perlu dirancang suatu robot yang dapat dikendalikan
melalui handphone android.

Dalam pengendalian robot ini, dapat menggunakan hp android yang sudah

kita kenal akan kemudahan memakainya serta dapat dikatakan hp android ini
merupakan hp yang digunakan semua kalangan, mulai dari anak-anak, remaja,
hingga orang dewasa. Dengan memanfaatkan hp android ini, kita hanya perlu
menginstall aplikasi yang dapat mengendalikan robot, seperti Bluetooth Controller
APP.

2. Circuit Diagram
 3. Komponen
 Arduino Uno
 HC-05 Bluetooth Module
 Robot Chassis
 Geared Motor 5V 4 buah
 Kabel Jumper
 Battery 9V
 HP Android
 L298N Motor Driver
 Aplikasi Bluetooth Controller

4. Cara Kerja

Pertama, di Aplikasi Android, Kita telah menggunakan 5 tombol yang akan

digunakan sebagai kerja maju, mundur, kiri, kanan, dan berhenti. Data terkait yang
terkait dengan masing-masing kunci adalah sebagai berikut:

Maju - 1

Mundur - 2

Kiri - 3

Kanan - 4

Stop – 5

Ketika tombol ditekan, data yang sesuai dikirimkan ke Modul Bluetooth

dari Telepon melalui Komunikasi Bluetooth.

Dalam kode Arduino, Arduino UNO menerima data ini dari Modul
Bluetooth (sesuai tombol yang ditekan) dan melakukan operasi sakelar sederhana,
di mana setiap operasi terkait dengan instruksi yang tepat ke Pin Input Driver
Motor.
 5. Batasan

Karena jangkauan Komunikasi Bluetooth terbatas (maksimal 10 meter

untuk perangkat kelas 2 misalnya) rentang kendali Bluetooth Controlled Robot juga
terbatas.

Pastikan bahwa daya yang disediakan cukup untuk semua modul terutama
Modul Bluetooth. Jika daya tidak mencukupi, meskipun Bluetooth Module
menyala, ia tidak dapat mengirim data atau tidak dapat dipasangkan dengan
perangkat Bluetooth lainnya.

6. Pengaplikasian

Aplikasi Militer (tidak ada campur tangan manusia)

Alat bantu (seperti kursi roda)

Otomatisasi rumah