‫ﻳﮏ ﭼﻬﺎﺭﭼﻮﺏ ﺟﺪﻳﺪ ﺑﺮﺍی ﲣﻤﻴﻦ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﻧﻴﺮﻭی‬

‫ﳏﺮﮐﻪ)ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ( ژﻧﺮﺍﺗﻮﺭ‬

‫ﭼﮑﻴﺪﻩ_ﺩﻗﺖ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮑﯽ ﻳﮑﯽ ﺍﺯ ﻋﻮﺍﻣﻞ‬

‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﮐﻨﻨﺪﻩ ﺩﺭ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی ﺻﺤﻴﺢ ﭘﺪﻳﺪﻩ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺍﻧﺮژی‬
‫ﮔﺬﺭﺍ )ﻧﺎﭘﺎﻳﺪﺍﺭ( ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﺍﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﻳﮏ ﭘﺮﻭﺳﻪ ﮐﻠﯽ ﺑﺮﺍی ﺑﺮﺁﻭﺭﺩ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی‬
‫ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ژﻧﺮﺍﺗﻮﺭ ﺟﻬﺖ ﲡﺰﻳﻪ ﻭ ﲢﻠﻴﻞ ﭘﻴﺸﻨﻬﺎﺩ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺮﻭﺱۀ ﭘﻴﺸﻨﻬﺎﺩی ﻳﮏ ﺗﮑﻨﻴﮏ ﻣﻄﻠﻮﺏ )ﲠﻴﻦۀ( ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی‬
‫ﺑﺎ ﻣﺒﻨﺎی ﻣﺘﺤﺮک ﺭﺍ ﺑﺮﺍی ﲣﻤﻴﻦ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎ ﺑﻪ ﮐﺎﺭ ﻣﯽ‬
‫ﮔﻴﺮﺩ‪.‬‬
‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی ﲠﻴﻨﻪ ﺩﺭ ﺑﻌﻀﯽ ﺍﺯ ﻣﺜﺎﳍﺎی ﻧﺸﺎﻥ ﺩﺍﺩﻩ ﺷﺪﻩ‬
‫ﺑﺮﺍی ﺑﺮﺁﻭﺭﺩ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﻣﺪﻝ ﳏﺮک ﻭﺧﻮﺩﮐﺎﺭ ﺍﺛﺮ ﲞﺶ‬
‫ﺍﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺍﺛﺮ ﭘﺎﺭﺍﺯﻳﺖ ﻭ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰ ﻏﯽ ﺭ ﻗﻄﻌﯽ ﺑﻄﻮﺭ ﺧﻼﺻﻪ ﺩﺭ ﺍﻳﻦ‬
‫ﻣﻘﺎﻟﻪ ﲝﺚ ﻣﯽ ﺷﻮﺩ‪.‬‬
‫– ﻣﺪﻝ ژﻧﺮﺍﺗﻮﺭ‬ ‫ﺍﺻﻄﻼﺣﺎﺕ ﮐﻠﻴﺪی ‪ :‬ﲣﻤﻴﻦ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎ‬
‫ﺳﻨﮑﺮﻭﻥ – ﺭﻭﺷﻬﺎی ﲠﻴﻦۀ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی‪.‬‬
‫‪ :١‬ﻣﻘﺪﻣﻪ‬
‫ﻃﺮﺡ ﺭﻳﺰی ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻗﺪﺭﺕ ﻭ ﻣﻄﺎﻟﻌﺎﺕ ﻋﻤﻠﻴﺎﺗﯽ ﺗﮑﯽۀ ﺯﻳﺎﺩی‬
‫ﺭﻭی ﺻﺤﺖ ﻧﺘﺎﻳﺞ ﻗﺪﺭﺕ ﺩﺍﺭﺩ‪،‬ﮐﻪ ﺑﻄﻮﺭ ﭼﺮﺧﺸﯽ ﺑﺴﺘﮕﯽ‬
‫ﺯﻳﺎﺩی ﺭﻭی ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﻣﺪﻝ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺩﺍﺭﺩ‪.‬‬
‫ً ﺑﺮﺍی ﻣﺎﺷﻴﻦ ﻫﺎی ﺳﻨﮑﺮﻭﻥ ﻭ ﮐﻨﱰﻝ ﮐﻨﻨﺪﻩ‬
‫ﺍﻳﻦ ﳐﺼﻮﺻﺎ‬
‫‪ :‬ﻣﻮﻟﺪﻫﺎ‪،‬ﻓﺮﻣﺎﻥ ﺧﻮﺩﮐﺎﺭ ﻭ ﳏﺪﻭﺩ‬ ‫ﻫﺎی ﺁ‪‬ﺎ ﳘﺎﻧﻨﺪ‬
‫ﮐﻨﻨﺪﻩ ﻫﺎ ﺩﺭﺳﺖ ﺍﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺩﺭ ﺑﺴﻴﺎﺭی ﺍﺯ ﺣﺎﻻﺕ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﺑﺮﺍی ﺗﻮﻟﻴﺪ‬
‫ﮐﻨﻨﺪﻩ ﻫﺎ ﺩﺭ ﺩﺳﱰﺱ ﻧﻴﺴﺘﻨﺪ ﻭ ﻳﺎ ﺍﻳﻨﮑﻪ ﺷﺎﻳﺪ ﺁ‪‬ﺎ‬
‫ﻧﺎﺩﺭﺱﺕ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺍی ﺍﺯ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی‬ ‫ﺑﻨﺎﺑﺮﺍﻳﻦ‪،‬ﲣﻤﻴﻦ ﻭ ﺑﺎﺯﺭﺳﯽ ﺩﻭﺭﻩ‬
‫ﻣﺎﺷﻴﻦ ﺳﻨﮑﺮﻭﻥ ﻭﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﮐﻨﱰﻝ ﺑﺮﺍی ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی ﺟﻬﺖ‬
‫ﮔﺎﺭﺍﻧﺘﯽ ﻣﻌﺘﱪ ﻣﺪﻝ ﻗﺪﺭﺕ ﺧﻴﻠﯽ ﺿﺮﻭﺭی ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫ﺩﺭ ﺑﻴﺸﱰﻳﻦ ﺣﺎﻻﺕ‪،‬ﺳﺎﺧﺘﺎﺭ ﻣﺪﳍﺎی ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﻣﻴﺘﻮﺍﻧﻨﺪ‬

‫ﺍﻳﻨﮕﻮﻧﻪ ﻓﺮﺽ ﺑﺸﻮﺩ ﮐﻪ ﺁﺷﮑﺎﺭ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬
 ‫ﻣﻨﻈﻮﺭ ﺍﺯ ﺑﺮﺁﻭﺭﺩ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰ ﺑﺮﺍی ﻣﺪﳍﺎی ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ‬
‫ژﻧﺮﺍﺗﻮﺭ ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮﺭ ﺩﺳﱰ ﺳﯽ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎ ﺑﺮﺍی ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ‬
‫ﻧﺮﻡ ﺍﻓﺰﺍﺭی ﺟﻬﺖ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻗﺪﺭﺕ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﺑﺎﻳﺪ ﮔﻔﺖ ﺩﺭ ﺍﻳﻨﺠﺎ ﺧﻴﻠﯽ ﺍﺯ ﺍﻧﻮﺍﻉ ﻣﺘﻔﺎﻭﺕ‬
‫ﳏﺮک‪،‬ﮔﺎﻭﺭﻧﻮﺭﻫﺎ ﻭ ﺗﺜﺒﻴﺖ ﮐﻨﻨﺪﻩ ﻫﺎ ﻣﻮﺟﻮﺩ ﺍﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺑﻨﺎﺑﺮﺍﻳﻦ‪،‬ﻳﮑﯽ ﺍﺯ ﺧﻮﺍﺹ ﻣﻄﻠﻮﺏ ﻭ ﻋﻤﺪﻩ ﺍﺳﱰﺍﺗﮋی ﲣﻤﻴﻦ‬
‫ﭘﺎﺭﺍﻣﱰ ﺍﻳﻦ ﺍﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﺎﻳﺪ ﮐﺎﺭﺑﺮﺩ ﺳﺎﺩﻩ ﺍی ﺑﺮﺍی‬
‫ﺗﺮﮐﻴﺒﯽ ﺍﺯ ﺍﻧﻮﺍﻉ ﻣﺪﻝ ﻭ ﺗﻌﺪﺍﺩ ﺯﻳﺎﺩی ﭘﺮﻭﺳﻪ ﻫﺎی‬
‫ﺁﺯﻣﺎﻳﺸﯽ ﻣﺘﻔﺎﻭﺕ ﺩﺍﺷﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﺍﺯ ﺍﻳﻦ ﻧﻘﻄﻪ ﻧﻈﺮ‪،‬ﻣﺪﳍﺎی ﻣﻮﺟﻮﺩ ﺩﺭ ﻧﻮﺷﺘﻪ ﻫﺎ ﺭﺍ ﳕﯽ‬
‫ﺗﻮﺍﻥ ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻭ ﮐﺎﻓﯽ ﺩﺍﻧﺴﺖ‪.‬‬
‫ﺩﺭ]‪،[١‬ﻳﮏ ﺗﺎﺑﻊ ﺍﻧﺘﻘﺎﻝ ﻃﻮﻟﯽ ﻧﺸﺎﻥ ﺩﺍﺩﻩ ﺷﺪﻩ ﻣﺒﻨﯽ ﺑﺮ‬
‫ﻣﺪﻝ ﭘﺮﻭﻧﯽ‪.‬‬

‫ﺁﺭﺍﻳﺶ‪:١‬ﭼﻬﺎﺭﭼﻮﺏ ﲣﻤﻴﻦ ﭘﺮﻭﺳﻪ‬

‫ﻭﺭﺩ ﺩﻗﻴﻖ‬ ‫ﻣﺰﻳﺖ ﺍﻳﻦ ﺭﻭﺵ ﮐﺎﺭ ﺑﺪﺳﺖ ﺁﻭﺭﺩﻥ ﺑﺮﺁ‬

‫ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎ ﺯﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺑﻪ ﺻﻮﺭﺕ ﺧﻄﯽ ﺑﺴﺘﻪ ﺷﺪﻩ ﻭ‬
‫ﭘﺎﺭﺍﺯﻳﺖ ﻳﮑﻨﻮﺍﺧﺖ ﺩﺭ ﺩﺍﺧﻞ ﻣﻴﺪﺍﻥ ﺑﺎ ﺩﺍﻣﻨﻪ ﺗﻐﻴﻴﺮﺍﺕ‬
‫ﻗﺎﺑﻞ ﻗﺒﻮﻝ ﺍﻳﺠﺎﺩ ﻣﯽ ﺷﻮﺩ‪.‬‬

‫ﺩﺭ ﺍﻳﻨﺠﺎ ﺧﻴﻠﯽ ﺍﺯ ﻗﺴﻤﺘﻬﺎی ﻏﻴﺮ ﺧﻄﯽ ﻧﻮﻋﯽ ﺩﺳﺘﮕﺎﻩ‬

‫ژﻧﺮﺍﺗﻮﺭ ﻭﺟﻮﺩ ﺩﺍﺭﻧﺪ‪.‬‬
‫ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺍﻧﺘﻘﺎﻝ ﮐﺎﺭ ﻣﺪﻝ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﺍﻳﻦ ﻗﺒﻴﻞ‬
‫ﺑﺴﺖ‬ ‫ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﻏﻴﺮ ﺧﻄﯽ ژﻧﺮﺍﺗﻮﺭ ﳘﭽﻮﻥ ﻋﻤﻞ ﺑﺎﺯ ﻭ‬
‫ﳏﺪﻭﺩ ﮐﻨﻨﺪﻩ ﻫﺎ ﻭ ﻣﻮﻟﺪ ﺭﺍﻩ ﺍﻧﺪﺍﺯ )ﳏﺮک ﺍﺷﺒﺎﻉ ( ﻭﺍﺿﺢ‬
‫ﻧﻴﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺑﻌﻼﻭﻩ‪،‬ﺍﻗﺘﺒﺎﺱ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﻭﺍﻗﻌﯽ ﳘﭽﻮﻥ ﳏﺮک ﻫﺎی‬
‫ﺗﻘﻮﻳﺘﯽ ﻭ ﺯﻣﺎﻥ ﺛﺎﺑﺖ ﺑﺮﺍی ﺍﻧﺘﻘﺎﻝ ﺗﺎﺑﻊ‪،‬ﻃﺎﻗﺖ ﻓﺮﺳﺎ ﻭ‬
‫ﻧﻴﺎﺯ ﺑﻪ ﺩﺳﺘﮑﺎﺭی ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﻣﺪﳍﺎ ﺩﺍﺭﺩ‪.‬‬
‫ﺩﺭ]‪،[٣‬ﻳﮏ ﺍﺳﱰﺍﺗﮋی ﲣﻤﻴﻨﯽ ﭘﻴﺸﻨﻬﺎﺩی ﻣﺒﻨﯽ ﺑﺮ ﻳﮏ ﻣﺘﺪ‬
‫ﺗﻘﺮﻳﺐ ﺗﺼﺎﺩﻓﯽ ﻭﺟﻮﺩ ﺩﺍﺭﺩ‪.‬‬
‫ﺍﻳﻦ ﻣﺘﺪ ﺑﻪ ﺩﺳﺖ ﺁﻣﺪﻩ ﺍﺯ ﭘﺎﺭﺍﺯﻳﺖ ﻭ ﺗﺼﻮﻳﺮ ﻏﻴﺮ ﺧﻄﯽ‬
‫ﻣﺪﻝ ﻣﻮﻟﺪ ﻭ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻨﺪﻩ ﻭﻟﺘﺎژ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﺑﺎ ﺍﻳﻦ ﺣﺎﻝ ﻭﺟﻮﺩ ﭘﺮﻭﺳﻪ ﻫﺎی ﺩﻳﺠﻴﺘﺎﻟﯽ ﻭ ﺍﻧﺘﻘﺎﻟﯽ‬
‫)ﺗﺒﺪﻳﻞ( ﺑﻴﻦ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﺣﻘﻴﻘﯽ ﻭ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﻣﺪﻝ‬
‫ﺩﻳﺠﻴﺘﺎﻟﯽ ﺑﺮﺁﻭﺭﺩ ﺷﺪﻩ ﻧﻴﺎﺯﻣﻨﺪ ﭘﺮﺩﺍﺯﺵ ﮔﺴﱰﺩﻩ ﻭ‬
‫ﱎﺍﺩﻳﻦ ﺍﺯ ﻣﺪﳍﺎی ﲞﺼﻮﺹ ﺍﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺭﻭﺵ ﻣﺎ ﻳﮏ ﻣﺪﻝ ﲞﺼﻮﺹ ﻧﻴﺴﺖ‪،‬ﺑﻠﮑﻪ ﻳﮏ ﻧﻘﺶۀ ﮐﻠﯽ ﺑﺮﺍی ﺣﻞ‬
‫‪.‬ﭼﻬﺎﺭﭼﻮﺏ ﺍﻭﻟﻴﻪ ﺩﺭ‬ ‫ﻣﺲﺉﻝۀ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰ ﺟﻨﺒﺸﯽ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‬
‫ﳕﻮﺩﺍﺭ )‪ (١‬ﻧﺸﺎﻥ ﺩﺍﺩﻩ ﺷﺪﻩ ﺍﺳﺖ ‪.‬ﺩﺭ ﺍﻳﻦ ﺭﻭﺵ‪ ،‬ﺑﻪ ﮐﺎﺭ‬
‫ﮔﻴﺮی ﻳﮏ ﻣﻮﺗﻮﺭ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی ﺷﺪﻩ ﺑﺎ ﺗﻌﺎﺩﻝ ﻧﺎﭘﺎﻳﺪﺍﺭ ﻭ‬
‫ﺩﺍﺩﻩ ﻫﺎی ﺣﻘﻴﻘﯽ ﺛﺒﺖ ﺷﺪﻩ‪ ،‬ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮﺭ ﺑﻪ ﺭﻭﺯ ﺭﺳﺎﻧﯽ‬
‫ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎ ﻣﻘﺎﻳﺴﻪ ﺷﺪﻩ ﺍﺳﺖ‪.‬‬
‫ﭼﻬﺎﺭﭼﻮﺏ ﭘﺮﻭﺳﻪ ﲣﻤﻴﻦ ﺗﮑﺮﺍﺭ ﺷﺪﻩ‪،‬ﻭﻳﮋﮔﯽ ﺑﺮﺟﺴﺖ ۀ ﺍﻳﻦ‬
‫ﺭﻭﺵ ﺭﺍﺣﺘﯽ ﮐﻠﻴﺪﺯﻧﯽ ﺑﻴﻦ ﳕﻮﻧﻪ ﻫﺎی ﺑﺰﺭﮔﯽ ﺍﺯ ﻣﺪﳍﺎ‬
‫ﻣﺸﺮﻭﻁ ﺑﻪ ﺍﻳﻨﮑﻪ ﺍﺯ ﻧﺮﻡ ﺍﻓﺰﺍﺭﻫﺎی ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی‬
‫ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺷﻮﺩ ‪.‬ﺍﻳﻦ ﻣﺰﻳﺖ ﻧﺎﺷﯽ ﺍﺯ ﺑﮑﺎﺭﮔﻴﺮی ﺭﻭﺵ ﻫﺎی‬
‫ً ﭼﮕﻮﻧﮕﯽ‬ ‫ﲠﻴﻦۀ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی ﺷﺪ ۀ ﻣﺎ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪،‬ﮐﻪ ﻣﺴﺘﻘﻴﻤﺎ‬
‫ﮐﺎﺭﺑﺮﺩ ﺧﺮﻭﺟﯽ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی ﺷﺪ ۀ ﻧﺎﺷﯽ ﺍﺯ ﺑﺮﻧﺎﻡ ۀ ﺗﻌﺎﺩﻝ‬
‫ﮔﺬﺍﺭی ﻓﻌﻠﯽ ﺩﺭ ﺧﺮﻭﺝ ﺍﺯ ﻭﺿﻌﻴﺖ ﲠﻴﻨﻪ ﺭﺍ ﺍﻳﺠﺎﺩ‬
‫ﻣﻴﮑﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺩﺍﻧﺶ ﺳﺎﺧﺘﺎﺭ ﻣﺪﻝ ﳐﺼﻮﺹ ‪ :‬ﺑﻨﺎﺑﺮﺍﻳﻦ ﺭﻭﺵ ﻫﺎی ﭘﻴﺸﻨﻬﺎﺩی‬
‫ﻣﺎ ﺩﺭ ﺣﻘﻴﻘﺖ ﻳﮏ ﺭﻭﺵ ﺗﺸﺨﻴﺺ ﺟﻌﺒﻪ ﺳﻴﺎﻩ ﺍﺳﺖ‪،‬ﮐﻪ ﻳﮏ‬
‫ﲤﺮﻳﻦ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﺧﻮﺩﮐﺎﺭ»‪«curve-fitting‬‬
‫ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ﻭ ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮﺭ ﺗﻊ ﺩﻳﻞ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎ ﺗﺎ ﺯﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ‬
‫ﺧﺮﻭﺟﯽ ﻫﺎی ﺷﺒﯽ ﻩ ﺳﺎﺯی ﺷﺪﻩ ﺑﺎ ﺍﻧﺪﺍﺯﻩ ﮔﻴﺮی ﻫﺎی ﺛﺒﺖ‬
‫ﺷﺪﻩ ﻣﻄﺎﺑﻘﺖ ﮐﻨﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺑﻄﻮﺭ ﮐﻠﯽ ﻣﺎ ﻣﯽ ﺗﻮﺍﻧﻴﻢ ﻧﻪ ﺗﻨﻬﺎ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎ ﺭﺍ ﺑﻠﮑﻪ‬
‫ﻳﮏ ﺳﺎﺧﺘﺎﺭ ﻣﻄﻠﻮﺏ ﺑﺮﺍی ﻣﺪﳍﺎی ﺟﻨﺒﺸﯽ ژﻧﺮﺍﺗﻮﺭﻫﺎ‬
‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﮐﻨﻴﻢ‪.‬‬
 ‫ﺑﻮﺳﻴﻞۀ ﻃﺮﺍﺣﯽ‪،‬ﺭﻭﺵ ﻣﺎ ﻣﯽ ﺗﻮﺍﻧﺪ ﺑﺎ ﺩﺭ ﺩﺳﺖ ﮔﺮﻓﱳ‬
‫ﺟﺰیﻳﺎﺕ ﻣﺪﳍﺎی ﻏﯽ ﺭ ﺧﻄﯽ ﺑﺮﺍی ﻧﺸﺎﻥ ﺩﺍﺩﻥ ﺍﺟﺰﺍء ﳐﺘﻠﻒ‬
‫ﺳﻴﺴﺘﻢ‪،‬ﺑﺴﻂ ﺩﺍﺩﻩ ﺷﻮﺩ ﻭ ﺑﻪ ﻋﻨﻮﺍﻥ ﺟﻌﺒﻪ ﺍﺑﺰﺍﺭ ﲣﻤﻴﻦ‬
‫‪.‬ﻣﺎ ﺩﺭ ﻓﻌﺎﻟﻴﺖ‬ ‫ﭘﺎﺭﺍﻣﱰ ﻣﻮﺭﺩ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﻗﺮﺍﺭﮔﻴﺮﺩ‬
‫ﺧﻮﺩﻣﺎﻥ ﺑﺮﻧﺎﻡ ۀ ﺑﺎ ﺛﺒﺎﺕ )‪-EPRI‬ﻣﻮﺳﺲ ۀ ﲢﻘﻴﻘﺎﺕ ﺗﻮﺍﻥ‬
‫ﺍﻟﮑﱰﻳﮑﯽ( ﺭﺍ ﲢﺖ ﻋﻨﻮﺍﻥ ﻣﻮﺗﻮﺭ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯ]‪ ETMSP[٤‬ﺑﮑﺎﺭ‬
‫ﻣﯽ ﮔﻴﺮﻳﻢ‪.‬‬

‫ﺁﺭﺍﻳﺶ‪ :٤‬ﻧﺸﺎﻥ ﻣﯽ ﺩﻫﺪ ﮐﻪ ﻋﮑﺲ ﺍﻟﻌﻤﻞ ﲣﻤﻴﻨﯽ ﺑﺎ ﻣﻘﺪﺍﺭ‬

‫ﳏﺎﺳﺒﺎﺗﯽ ﺭﺍﺑﻂۀ ﻧﺰﺩﻳﮑﯽ ﺩﺍﺭﺩ‪.‬‬

‫ﺩﺭ ﺍﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ‪،‬ﻣﺎ ﻳﮏ ﭼﻬﺎﺭﭼﻮﺏ ﺍﻟﮕﻮﺭﻳﺘﻤﯽ ﺑﻪ ﻫﻬﻤﺮﺍﻩ‬

‫ﺗﻌﺪﺍﺩی ﳕﻮﻧﻪ ﺑﺮﺍی ﻣﻄﺎﻟﻊۀ ﺭﻭﺵ ﻫﺎی ﳑﮑﻦ ﭘﻴﺸﻨﻬﺎﺩ ﻣﯽ‬
‫ﺩﻫﻴﻢ‪.‬‬
‫ً ﺍﻳﻦ ﺍﻣﮑﺎﻥ ﻫﺴﺖ ﮐﻪ‬
‫ﻣﺎ ﻧﺸﺎﻥ ﻣﯽ ﺩﻫﻴﻢ ﮐﻪ ﺣﻘﻴﻘﺘﺎ‬
‫ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﳏﺮک ﻫﺎ‪،‬ﮔﺎﻭﺭﻧﻮﺭ ﻭﺗﺜﺒﻴﺖ ﮐﻨﻨﺪﻩ ﻫﺎ ﺭﺍ‬
‫ﺑﺮﺍی ﺻﺤﺖ ﻗﺎﺑﻞ ﻗﺒﻮﻝ ﺩﺭ ﺑﮑﺎﺭﮔﻴﺮی ﺭﻭﺵ ﻫﺎی ﭘﻴﺸﻨﻬﺎﺩی‬
‫ﺑﺮﺁﻭﺭﺩ ﺑﮑﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫ﺧﻮﺍﺹ ﳘﮕﺮﺍﻳﯽ ﺧﻄﺎ ﻭ ﺳﺮﻋﺖ ﺍﻟﮕﻮﺭﻳﺘﻢ ﻣﯽ ﺗﻮﺍﻧﺪ ﲠﺒﻮﺩ‬
‫ﻗﺎﺑﻞ ﻣﻼﺣﻈﻪ ﺍی ﺭﺍ ﺩﺭ ﺁﻳﻨﺪﻩ ﺍﻳﺠﺎﺩ ﺑﮑﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺍﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﻓﻘﻂ ﺍﻣﮑﺎﻥ ﺭﻭﺵ ﺍﺟﺮﺍ ﺭﺍ ﺗﺼﺪﻳﻖ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬

‫‪ :٢‬ﭼﻬﺎﺭﭼﻮﺏ ﲣﻤﻴﻦ‬
‫ﺩﺭ ﺷﮑﻞ ‪ :١‬ﭘﺮﻭﺱۀ ﺳﻨﺠﺶ ﻣﯽ ﺗﻮﺍﻧﺪ ﺁﺯﻣﻮﻥ ﻫﺎی ﳎﺎﺯی ﺑﺮ‬
‫ﺭﻭی ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ژﻧﺮﺍﺗﻮﺭ ﺑﺎﺷﺪ ‪.‬ﺑﻴﺸﱰ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎ ﻣﯽ‬
‫ﺗﻮﺍﻧﻨﺪ ﺑﻮﺳﻴﻞۀ ﭘﺮﻭﺳﻪ ﻫﺎی ﺁﺯﻣﻮﻥ ﻋﺎﺩی ﺑﺮﺁﻭﺭﺩ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
 ‫ﻫﺮ ﭼﻨﺪ‪،‬ﺑﺮﺍی ﺗﻌﺪﺍﺩی ﺍﺯ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﺩﻳﮕﺮ ﳘﭽﻮﻥ‬
‫ﳏﺪﻭﺩﻳﺘﻬﺎی ﺳﺨﺖ‪،‬ﺁﺯﻣﻮﻥ ﻫﺎﻳﯽ ﺑﺎﻳﺪ ﺩﺭ ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﻮﻧﺪ‬
‫� ﻣﻮﻓﻘﻴﺖ‬ ‫ﮐﻪ ﺍﻳﻦ ﳏﺪﻭﺩﻳﺘﻬﺎ ﺩﺭ ﻃﻮﻝ ﭘﺮﻭﺱۀ ﺁﺯﻣﻮﻥ ﮐﺎﻣﻼ‬
‫ﺁﻣﻴﺰ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬
‫ً‪،‬ﺩﺍﺩﻩ ﻫﺎی ﺍﻧﺪﺍﺯﻩ ﮔﻴﺮی ﺷﺪﻩ )ﳏﺎﺳﺒﺎﺗﯽ ( ﻣﯽ‬ ‫ﻣﺘﻨﺎﻭﺑﺎ‬
‫ﺗﻮﺍﻧﻨﺪ ﺍﺯ ﻧﻮﺷﺘﻪ ﻫﺎی ﺩﺭ ﺩﺳﱰﺱ ﺑﻌﺪ ﺍﺯ ﺍﺧﺘﻼﻻﺕ ﺳﻴﺴﺘﻢ‬
‫ﻋﺎﺩی ﳘﭽﻮﻥ ﻋﺪﻡ ﺗﻌﺎﺩﻝ ژﻧﺮﺍﺗﻮﺭ ﻳﺎ ﺧﻂ ﺑﺎﺯ ﺩﺭ ﳎﺎﻭﺭﺕ‬
‫ژﻧﺮﺍﺗﻮﺭ ﲢﺖ ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ‪ ،‬ﻧﺘﻴﺠﻪ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫ﭼﻬﺎﺭﭼﻮﺏ ﲣﻤﻴﻦ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰ ﺑﻄﻮﺭ ﺧﻼﺻﻪ ﺩﺭ ﺷﮑﻞ ‪.١‬‬
‫ﺩﺭ ﺍﻳﻦ ﺭﻭﺵ ﭘﻴﺸﻨﻬﺎﺩی‪،‬ﻣﺎ ﺗﻌﻬﺪ ﻣﯽ ﮐﻨﻴﻢ ﳎﻤﻮﻉ ﻩ ﺍی ﺍﺯ‬
‫ﳏﺎﺳﺒﺎﺕ ﻣﻘﺪﻭﺭ ﺑﺮﺍی ژﻧﺮﺍﺗﻮﺭ ﻣﻄﺮﺡ ﺷﺪﻩ ﻭ ﻳﺤﺘﻤﻞ ﺑﺮﺍی‬
‫ﺗﺴﺖ ﺭﻭﺵ ﮐﺎﺭ‪،‬ﺍﺯ ﻗﺒﻴﻞ ﺁﻧﭽﻪ ﺩﺭ ﻟﻴﺴﺖ ﺯﻳﺮ ﺁﻣﺪﻩ‪.‬‬
‫ﻳﺎﺩﺩﺍﺷﺖ ‪ ١‬ﺗﺎ ‪ ۴‬ﺑﺮﺍی ﲣﻤﻴﻦ ﮐﺎﺭﺍﮐﱰﻫﺎی ژﻧﺮﺍﺗﻮﺭ ﻭ‬
‫ﺟﱪﺍﻥ ﻋﺎﺩی ﺗﺴﻬﻴﻼﺕ ﺧﺮﻭﺟﯽ ﻗﺪﺭﺕ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬
‫ﻣﺸﮑﻼﺕ ﺯﻳﺎﺩی ﺩﺭ ﲣﻤﻴﻦ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ‪،‬ﺟﺰﻳﻴﺎﺕ‬
‫ﻣﻮﻟﺪ ﺭﺍﻩ ﺍﻧﺪﺍﺯ)ﳏﺮک(‪،‬‬
‫ﮔﺎﻭﺭﻧﻮﺭ‪،‬ﺗﺜﺒﻴﺖ ﮐﻨﻨﺪﻩ ﻭ ﳏﺪﻭﺩﮐﻨﻨﺪﻩ ﻫﺎی ﻣﺪﻝ ﻣﻮﺟﻮﺩ‬
‫ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﺩﺭ ﺍﻳﻦ ﻣﱳ‪،‬ﻣﺎ ﻳﮏ ﳎﻤﻮﻉۀ ﮐﺎﻓﯽ ﺍﺯ ﺗﺴﺖ ﺑﺎﺭ ﺍﺯ ﺩﺳﺖ‬
‫ﺭﻓﺘﻪ ﻭ ﻳﺎ ﺑﻪ ﺩﺳﺖ ﺁﻭﺭﺩﻥ ﻋﮑﺲ ﺍﻟﻌﻤﻞ ﺗﺴﺖ ﻣﺮﺍﺣﻞ‬
‫)‪ (AVR‬ﺧﺮﻭﺟﯽ ﺭﺍ ﺗﻌﻬﺪ ﺧﻮﺍﻫﻴﻢ ﮐﺮﺩ‪.‬‬
‫ﺳﻨﺠﺶ ﺑﺮﺍی ﺍﻳﻦ ﻗﺒﻴﻞ ﺗﺴﺘﻬﺎ ﺑﻮﺳﻴﻞۀ ﺗﻨﻈﻴﻤﺎﺕ ﻣﺘﻔﺎﻭﺕ‬
‫ﭼﻨﺎﻧﭽﻪ ﻣﻮﺭﺩ ﻣﻼﺣﻈﻪ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ﺩﺭ ﲣﻢ ﻳﻦ ﲠﻴﻨﻪ ﺳﺎﺯی ﻣﺪﻝ‬
‫ﺟﻬﺖ ﺑﺮﺁﻭﺭﺩ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎ ﺑﮑﺎﺭ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﻣﯽ ﺷﻮﺩ‪.‬‬

‫ﻣﺮﺣﻞۀ ‪ :١‬ژﻧﺮﺍﺗﻮﺭ ﺧﺎﻣﻮﺵ ﻭ ﺍﻧﺪﺍﺯﻩ ﮔﻴﺮی ﻣﻨﺤﻨﯽ‬

‫ﻣﺸﺨﺺۀ ﺍﺷﺒﺎﻉ ﻣﺪﺍﺭ ﺑﺎﺯ‪.‬‬
‫‪COS Ø‬‬ ‫ﻣﺮﺣﻞ ۀ ‪ :٢‬ژﻧﺮﺍﺗﻮﺭ ﺭﻭﺷﻦ ﻭ ﺍﻧﺪﺍﺯﻩ ﮔﻴﺮی‬
‫‪.Vt،It،Ifd،Vfd،δ،P،Q،‬‬
‫ﺑﺎ ﺍﻧﺪﺍﺯﻩ ﮔﻴﺮی ﻣﻨﺤﻨﯽ ﺍﺷﺒﺎﻉ‪،‬ﻣﺎ ﻣﯽ ﺗﻮﺍﻧﻴﻢ ‪Xqu،Xdu‬‬
‫ﻭ‪ X1‬ﺭﺍ ﺑﺪﺳﺖ ﺑﻴﺎﻭﺭﻳﻢ‪.‬‬
‫ۀ‬ ‫ﻡﺭﺣﻞۀ ‪:٣‬ﺩﺳﺘﮕﺎﻩ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻭﻟﺘﺎژ ﺑﻪ ﺭﻭﺵ ﺩﺳﺘﯽ‪،‬ﻭ ﺷﻴﻮ‬
‫ﺗﺴﺖ ﺑﺎﺭ ﺍﺯ ﺩﺳﺖ ﺭﻓﺘﻪ ‪ 0pf‬ﺑﺮﺍی ﲣﻤﻴﻦ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﳏﻮﺭ‬
‫‪.d‬‬
 ‫)ﺍﮔﺮ ﻗﺎﺑﻞ ﻗﺒﻮﻝ‬ ‫ﻣﺮﺣﻞۀ ‪:۴‬ﮔﺎﻭﺭﻧﻮﺭ ﺧﺎﻣﻮﺵ ﺍﺳﺖ‬
‫ﺑﺎﺷﺪ(‪،‬ﻭ ﺷﻴﻮﻩ ﺗﺴﺖ ﺑﺎﺭ ﺍﺯ ﺩﺳﺖ ﺭﻓﺘﻪ‪،‬‬
‫ﲞﺸﯽ ﺍﺯ ﺍﻳﻦ ﺁﺯﻣﺎﻳﺶ ﺑﺮﺍی ﲣﻤﻴﻦ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﳏﻮﺭ ‪ q‬ﻣﯽ‬
‫ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﻣﺮﺣﻞۀ ‪ :۵‬ﮔﺎﻭﺭﻧﻮﺭ ﺭﻭﺷﻦ ﺍﺳﺖ ﻭ ﺷﻴﻮ ۀ ﺗﺴﺖ ﲞﺸﯽ ﺍﺯ ﺑﺎﺭ‬
‫ﺍﺯ ﺩﺳﺖ ﺭﻓﺘﻪ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﲣﻤﻴﻦ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﮔﺎﻭﺭﻧﻮﺭ ﻭ‬
‫ﺗﻮﺭﺑﻴﻦ‪.‬‬
‫ﻣﺮﺣﻞۀ ‪ :۶‬ﺩﺳﺘﮕﺎﻩ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﻭﻟﺘﺎژ ﺑﺼﻮﺭﺕ ﺍﺗﻮﻣﺎﺗﻴﮏ )ﺑﺎ‬
‫‪ pss‬ﺧﺎﻣﻮﺵ( ﻭ ﺷﻴﻮﻩ ﺗﺴﺖ ﻣﺮﺣﻞۀ ﻋﮑﺲ ﺍﻟﻌﻤﻞ ‪.AVR Vref‬‬

‫ﺍﻳﻦ ﺗﺴﺖ ﺑﺮﺍی ﲣﻤﻴﻦ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﻣﻮﻟﺪ ﺭﺍﻩ ﺍﻧﺪﺍﺯ‬

‫)ﳏﺮک( ﻭ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻨﺪۀ ﻭﻟﺘﺎژ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫ۀ‬ ‫ﻣﺮﺣﻞۀ ‪ :٧‬ﺑﺎ ‪ pss‬ﺭﻭﺷﻦ ‪ ،‬ﺷﻴﻮۀ ﺗﺴﺖ ﻋﮑﺲ ﺍﻟﻌﻤﻞ ﻣﺮﺣﻞ‬

‫‪ AVR Vref‬ﺟﻬﺖ ﲣﻤﻴﻦ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ‪.pss‬‬

‫ﻳﺎﺩﺩﺍﺷﺖ ﻫﺎ‪:‬‬
‫‪ Ifd،Efd،Qg،Pg،It،VT(١‬ﺧﻮﺍﺳﺘﺎﺭ ﺛﺒﺖ ﺷﺪﻥ ﺑﻪ ﺷﮑﻞ ﺟﺎﻣﻊ‬
‫ﻭ ﺩﺭ ﻏﻴﺮ ﺍﻳﻨﺼﻮﺭﺕ ﺗﻮﺿﻴﺢ ﺟﺰء ﺑﻪ ﺟﺰء‪.‬‬
‫‪(٢‬ﻣﺮﺣﻞۀ ‪ ١‬ﻭ ﻣﺮﺣﻞ ۀ ‪ ٢‬ﺑﻪ ﺍﺑﺰﺍﺭ ﲠﻴﻨﻪ ﺳﺎﺯی ﻧﻴﺎﺯی‬
‫ً ﺑﺮﺍی ﻣﺮ ﺍﺣﻞ ﺑﺎﻗﻴﻤﺎﻧﺪﻩ ﻣﯽ‬‫ﻧﺪﺍﺭﺩ‪،‬ﺍﻣﺎ ﺁ‪‬ﺎ ﺍﺳﺎﺳﺎ‬
‫ﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬
‫‪(٣‬ﺍﻳﻦ ﺗﺴﺘﻬﺎ ﺑﺎﻳﺪ ﳘﻴﻨﻄﻮﺭ ﺑﻮﺳﻴﻞ ۀ ﺗﻨﻈﻴﻤﺎﺕ ﻣﺘﻔﺎﻭﺕ‬
‫ﺑﺎﺭ ﻭ ﺗﻨﻈﻴﻤﺎﺕ ﻭﻟﺘﺎژ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻝ ﺑﺮﺍی ﺍﻧﺪﺍﺯﻩ ﮔﻴﺮی ﻳﮏ‬
‫ﺩﺳﺘﮕﺎﻩ ﺍﻳﺪﻩ ﺁﻝ ﺻﻮﺭﺕ ﮔﻴﺮﺩ‪.‬‬
‫‪ (٤‬ﻧﻮﺷﺘﻪ ﺍی ﮐﻪ ﺩﺭ ﭼﻬﺎﺭﭼﻮﺏ ﺁﺭﺍﻳﺶ ‪ ١‬ﻧﺸﺎﻥ ﺩﺍﺩﻩ ﺷﺪﻩ‬
‫ﺍﺳﺖ ﻧﻴﺰ ﺑﻪ ﺁﺳﺎﻧﯽ ﺩﺭﺧﻮﺍﺳﺘﯽ ﺑﺮﺍی ﺗﺎﻳﻴﺪ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی‬
‫ژﻧﺮﺍﺗﻮﺭ ﺍﺯ ﺭﻭی ﺭﻭﻳﺪﺍﺩﻫﺎی ﻋﺎﺩی ﳘﭽﻮﻥ ﺩﺭﺝ ﺧﺎﺯﻥ‬
‫ﻣﻮﺍﺯی ﺩﺭ ﻧﺰﺩﻳﮑﯽ ﺧﻂ ﺑﺎﺯ ژﻧﺮﺍﺗﻮﺭ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫‪(٣‬ﻣﺴﺎﺋﻝ ﻓﺮﻣﻮﻟﯽ‬
‫ﻣﻨﻈﻮﺭ ﻣﺎ ﺍﺯ ﲣﻤﻴﻦ ﮐﺎﺭ ﺑﺮﺍی ﺳﺎﺧﺖ‪،‬ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻋﮑﺲ ﺍﻟﻌﻤﻞ‬
‫ﻣﺪﻝ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی ﺷﺪﻩ ﻭ ﺳﻨﺠﺶ ﻋﮑﺲ ﺍﻟﻌﻤﻞ ﺗﻮﺳﻂ ﺗﮑﺮﺍﺭ‬
‫ﺑﺎ ﺩﺭ ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﱳ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎ ﻭ ﲣﻤﻴﻦ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﻳﮏ ﺍﻧﺪﻳﺶۀ ﻃﺒﻴﻌﯽ ﺑﺮﺍی ﺑﻪ ﺣﺪﺍﻗﻞ ﺭﺳﺎﻧﺪﻥ ﺍﺷﺘﺒﺎﻩ ﻣﻴﺎﻥ‬
‫ﻋﮑﺲ ﺍﻟﻌﻤﻞ ﻣﺪﻝ ﻭﺳﻨﺠﺶ ﺩﺍﺩﻩ‪ -‬ﻫﺎ ﻭﺟﻮﺩ ﺩﺍﺭﺩ‪.‬‬
 ‫ﺍﻳﻦ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﺑﻪ ﺷﮑﻞ ﺯﻳﺮ ﻓﺮﻣﻮﻟﻪ ﺷﺪﻩ ﺍﺳﺖ ‪:‬‬

‫‪N‬‬

‫))‪∑ ( xact (t k ) − xsim (t k , p‬‬

‫‪2‬‬
‫= )‪Min p εpE ( p‬‬ ‫‪k =1‬‬

‫‪ :‬ﺧﻄﺎی ﺗﺎﺑﻊ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰ ‪p‬‬ ‫‪E‬‬ ‫‪p‬‬

‫‪t‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪ :‬ﺩﺍﺩﻩ ﻫﺎی ﺣﻘﻴﻘﯽ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ‬ ‫) ‪x (t‬‬

‫‪act‬‬ ‫‪k‬‬

‫) ‪ : xsim (t k , p‬ﺩﺍﺩﻩ ﻫﺎی ﺣﻘﻴﻘﯽ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ‪ k‬ﺑﺎ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰ ‪p‬‬

‫‪ : N‬ﳎﻤﻮﻋﻪ ﺍﻋﺪﺍﺩ ﻧﻘﺎﻁ ﳕﻮﻧﻪ‬
‫‪ : P‬ﻓﻀﺎی ﭘﺎﺭﺍﻣﱰ‬

‫‪ P‬ﺭﺍ ﺑﺮ ﺍﺳﺎﺱ ﻣﻴﺪﺍﻥ ﺣﺪﻭﺩ‬ ‫ﻣﺎ ﺑﺎﻳﺪ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی‬

‫ﺗﻐﻴﻴﺮﺍﺕ ﳎﺎﺯی ﺑﻮﺳﻴﻞ ۀ ﻫﻢ ۀ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎ ﺑﻨﺎﺑﺮ ﲣﻤﻴﻦ‬
‫ﺗﻌﻴﻴﻦ ﮐﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫ًﺱ ﺣﺪ ﺑﺮﺍی )‪ (١‬ﺩﺭ‪ P‬ﻣﻄﺮﺡ ﺵﺩﻩ ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺑﺎ‬ ‫ﮐﻮﭼﮏ ﮐﺮﺩﻥ ﺭﺍ‬
‫ﺭﺍﻩ ﺣﻞ ﻣﻄﻠﻮﺏ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻣﺴﺌﻠﻪ ﲣﻤﻴﻦ ﺍﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺑﺪﻳﻬﯽ ﺍﺳﺖ ﮐﻪ ﺗﻌﺎﺭﻳﻒ ﺩﻳﮕﺮ ﺍﺯ ﳊﺎﻅ ﺧﻄﺎی ‪ E p‬ﺑﺎﻳﺪ ﺑﻪ‬
‫ۀ ﺁﺭﺍﻳﺶ ‪ ١‬ﺗﻄﺒﻴﻖ ﺩﺍﺩﻩ‬ ‫ﺁﺳﺎﻧﯽ ﺩﺭ ﻓﺮﻣﻮﻟﺒﻨﺪی ﺑﻮﺳﻴﻞ‬
‫ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬

‫ﺗﻌﺮﻳﻒ ‪ E p‬ﺩﺭ)‪ (١‬ﺟﻬﺖ ﺁﺳﻮﺩﮔﯽ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺷﺪﻩ ﺍﺳﺖ‪.‬‬

‫ۀ ﺧﻮﺏ‬ ‫‪ ، E p‬ﻳﮏ ﺗﮑﻨﻴﮏ ﲠﻴﻦ‬ ‫ﺑﺮﺍی ﺑﻪ ﺣﺪﺍﻗﻞ ﺭﺳﺎﻧﺪﻥ‬
‫ﻣﻮﺭﺩ ﻧﻴﺎﺯ ﺍﺳﺖ‪.‬ﺩﺭ ﺍﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ‪،‬ﺷﻴﻮۀ ﺍﻓﺖ ﻣﺒﻨﺎ ﺭﺍ ﺑﺮﺍی‬
‫ﻧﺸﺎﻥ ﺩﺍﺩﻥ ﮐﺎﺭﺍﻳﯽ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﭘﻴﺸﻨﻬﺎﺩ ﺩﻳﺪﮔﺎﻩ ﺑﻪ ﮐﺎﺭ‬
‫ﺑﺮﺩﻳﻢ‪.‬‬
‫ﳏﺼﻮﻝ ﳏﺎﺳﺐۀ ﻋﺪﺩی ﺑﺸﺮﺡ ﺯﻳﺮ ﺍﺳﺖ‪:‬‬
‫‪ (٠‬ﺷﺮﻭﻉ ﺍﺯ ﺭﻭی ﺣﺪﺱ ﺍﺑﺘﺪﺍﺋﯽ ﺑﺮﺍی ﺑﻴﺎﻥ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎ‬
‫ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﲣﻤﻴﻦ ‪ Pi‬ﺑﺮﺍی ‪.k=0‬‬
‫‪o‬‬

‫‪ (١‬ﺍﻓﺖ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﺗﮑﺮﺍﺭ ﳏﺎﺳﺐ ۀ ‪ kth‬ﺑﻮﺳﻴﻞۀ ﺗﻘﺮﻳﺐ ﺗﻔﺎﺿﻞ‬

‫ﻣﺘﻨﺎﻫﯽ‪:‬‬
 ‫‪k‬‬
‫‪∀p ∈p‬‬
‫‪i‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪k‬‬ ‫‪k‬‬
‫) ‪∂E ( p‬‬ ‫∆ ‪E( p +‬‬ ‫)‪p‬‬
‫)‪٢‬‬
‫‪k‬‬
‫≡ ) ‪g( p‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪i‬‬
‫=‬ ‫‪i‬‬
‫‪k‬‬
‫‪i‬‬

‫∂‬ ‫∆‬
‫‪i‬‬
‫‪p‬‬ ‫‪i‬‬
‫‪p‬‬ ‫‪i‬‬

‫‪ (٢‬ﺗﺼﻤﻴﻢ ﺟﻬﺖ ﺗﺼﺤﻴﺢ ﮐﺮﺩﻥ ‪ pi‬ﺗﻮﺳﻂ‪:‬‬

‫‪k‬‬

‫‪k‬‬
‫‪∀p ∈p‬‬
‫‪i‬‬
‫‪k‬‬
‫‪k‬‬ ‫) ‪E( p‬‬
‫)‪٣‬‬ ‫∆‬ ‫‪p =−‬‬‫‪i‬‬
‫‪i‬‬
‫‪k‬‬
‫) ‪g( p‬‬
‫‪i‬‬

‫ﻭ ﺑﻪ ﺭﻭﺯ ﮐﺮﺩﻥ ﻫﺮ ﻳﮏ ﺍﺯ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎ ﺑﻮﺳﻴﻞۀ‪:‬‬

‫‪k‬‬
‫‪∀p ∈p‬‬
‫‪i‬‬
‫‪k +1‬‬
‫)‪٤‬‬
‫‪k‬‬ ‫‪k‬‬
‫‪p‬‬ ‫=‬ ‫‪p‬‬ ‫∆‪− α .‬‬ ‫‪p‬‬
‫‪i‬‬ ‫‪i‬‬ ‫‪i‬‬

‫ﺍﺻﻼﺡ ﳏﺎﺳﺒﺎﺕ ﺗﻮﺳﻂ )‪،(٢‬ﺑﺮﺍﺑﺮ ﺍﺳﺖ ﺑﺎ ﺭﻭﺵ ﳏﺎﺳﺒﻪ‬

‫ﺩﺭ)‪-Newton-Raphson‬ﮐﻪ ﻳﮏ ﺭﻭﺵ ﳏﺎﻭﺭﻩ ﺍی ﺑﺮﺍی ﺣﻞ‬
‫ﳏﺎﺳﺒﺎﺕ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ(‬
‫ﻓﺎﮐﺘﻮﺭ ‪ α‬ﺩﺭ )‪ (٤‬ﻳﮏ ﺗﻀﻌﻴﻒ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﮑﺎﺭ ﺭﻓﺘﻪ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ‬
‫ﳏﺪﻭﺩ ﮐﺮﺩﻥ ﺍﺷﺘﺒﺎﻩ ﺩﺭ ﻫﺮ ﻣﺮﺣﻠﻪ ﺍﺳﺖ‪.‬‬
‫‪k‬‬
‫‪ %١٠‬ﺗﻮﺳﻂ‬ ‫∆ ﻗﺎﺩﺭ ﻧﻴﺴﺖ ﭘﻴﺸﯽ‬ ‫‪p‬‬ ‫‪i‬‬
‫ﺩﺭ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﺭﻳﺰی ﻣﺎ‪،‬‬
‫‪k‬‬
‫‪ pi‬ﺑﮕﻴﺮﺩ‪،‬ﺍﻳﻦ ﳏﺪﻭﺩﻳﺖ ﻗﺼﺪ ﺩﺍﺭﺩ ﺑﺮﺍی ﲠﱰ ﮐﺮﺩﻥ‬
‫ﺗﻘﺎﺭﺏ ﻳﮏ ﺭﻭﺵ ﺍﺭﺍﺋﻪ ﺩﻫﺪ‪.‬‬
‫‪ (٤‬ﺗﺴﺖ ﻧﺘﺎﻳﺞ‬
‫ۀ ﺑﺪﺳﺖ‬ ‫ﺩﺭ ﺍﻳﻦ ﻗﺴﻤﺖ ﻣﺎ ﻗﺎﺑﻠﻴﺖ ﺍﳒﺎﻡ ﮐﺎﺭ ﺭﺍ ﺑﻮﺳﻴﻞ‬
‫ﺁﻭﺭﺩﻥ ﺣﺪ ﻣﻄﻠﻮﺏ ﺍﻟﮕﻮﺭﻳﺘﻢ ﺑﺮﺭﺳﯽ ﻣﻴﮑﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫ﻣﻌﺮﻓﯽ ﻃﺮﺡ ﺁﺯﻣﺎﻳﺸﯽ ﺑﻪ ﺷﺮﺡ ﺫﻳﻞ ﺩﺍﺩﻩ ﺷﺪﻩ ‪:‬‬

‫‪ (a‬ﺍﮔﺮ ﺷﻴﻮ ۀ ﭘﻴﺸﻨﻬﺎﺩی ﺑﺘﻮﺍﻧﺪ‪،‬ﻧﺘﺎﻳﺞ ﳏﺼﻮﻝ ﺻﺤﻴﺢ ﺭﺍ‬

‫ﻣﻮﻗﻌﻴﮑﻪ ﻋﻮﺍﻣﻞ ﳐﻞ ﻭ ﺩﻳﮕﺮ ﻓﺎﮐﺘﻮﺭﻫﺎی ﺧﻄﺎﻫﺎی ﲣﻤﻴﻨﯽ‬
‫ﻣﻮﺟﻮﺩ ﻧﺒﺎﺷﺪ‪.‬‬
 ‫‪ (b‬ﺧﻮﺍﻩ ﺷﻴﻮۀ ﭘﻴﺸﻨﻬﺎﺩی ﻧﺘﺎﻳﺞ ﻣﻄﻠﻮﺏ ﺭﺍ ﲢﺖ ﻭﺟﻮﺩ‬
‫ﻋﻮﺍﻣﻞ ﳐﻞ ﻭ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﻧﺎﻣﻌﻠﻮﻡ ﺑﺪﻫﺪ‪.‬‬

‫ﺍﻳﻦ ﺩﻭ ﺷﻴﻮۀ ﲢﻘﻴﻖ ﺿﺮﻭﺭی ﺑﺮﺍی ﺍﻳﻦ ﺍﺳﺖ ﮐﻪ ﺍﻭﻻ ﺷﻴﻮﻩ‬

‫ﻩﺍی ﭘﻴﺸﻨﻬﺎﺩی ﺣﺎﻻﺕ ﳕﻮﻧﻪ ﺭﺍ ﲢﺖ ﻋﮑﺲ ﺍﻟﻌﻤﻞ ﳕﻮﻥۀ ﮐﺎﻣﻞ‬
‫ً ﻳﮏ ﳊﻆۀ ﻭﺍﺣﺪ ﺟﻬﺖ ﺍﻣﺘﺤﺎﻥ‬
‫ﻓﺮﺿﯽ ﺗﺼﺤﻴﺢ ﮐﺮﺩﻩ ﻭ ﺩﻭﻣﺎ‬
‫ﮐﺮﺩﻥ ﺷﻴﻮﻩ ﻫﺎی ﭘﻴﺸﻨﻬﺎﺩی ﺩﺭ ﺯﻣﺎﻥ ﻥ ﺹﺏ ﻭ ﻋﻤﻞ ﻗﺎﺑﻞ‬
‫ﻗﺒﻮﻝ ﺍﺭﺍﺋﻪ ﺩﻫﻨﺪ‪.‬‬

‫ﺍﻳﻨﻬﺎ ﺩﻭ ﻧﻮﻉ ﺍﺯ ﲢﻘﻴﻘﺎﺕ ﻣﻬﻢ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﺯﻳﺮﺍ ﺍﻭﻟﯽ‬

‫ﺗﻀﻤﻴﻦ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﮐﻪ ﺭﻭﺵ ﭘﻴﺸﻨﻬﺎﺩ ﺷﺪﻩ ﲢﺖ ﺷﺮﺍﻳﻂ ﺍﻳﺪﻩ‬
‫ﺁﻝ ﺻﺤﻴﺢ ﺍﺳﺖ ﻭ ﺩﻭﻣﯽ ﺑﺮﺭﺳﯽ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ ﮐﻪ ﺭﻭﺵ‬
‫ﭘﻴﺸﻨﻬﺎﺩی ﺑﺮﺍی ﺍﺳﺘﻘﺮﺍﺭ ﻋﻤﻠﯽ ﻗﺎﺑﻞ ﭘﺬﻳﺮﺵ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫ﺩﺭ ﻣﻄﺎﻟﻌﺎﺕ ﺫﻳﻞ‪،‬ﻣﺎ ﻣﯽ ﺑﻴﻨﻴﻢ ﮐﻪ ﺍﻳﻦ ﺭﻭﺵ ﺑﻄﻮﺭ‬

‫ﻣﻌﻘﻮﻻﻧﻪ ﺩﺭ ﺑﺮﺁﻭﺭﺩ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﺩﺭﺳﺖ ﺩﺭ ﻫﺮ ﺩﻭ‬
‫ﻣﻮﻗﻌﻴﺖ ﺧﻮﺏ ﻋﻤﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬

‫‪ (A‬ﺣﺎﻟﺖ ﺁﺯﻣﻮﻥ ژﻧﺮﺍﺗﻮﺭ‬

‫ﻳﮏ ﻣﺎﺷﻴﻦ ﻣﻨﻔﺮﺩ ﺑﺎ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺍﻧﺘﻘﺎﻟﯽ ﻧﺎﳏﺪ ﻭﺩ ﮐﻪ ﺩﺭ‬
‫ﺷﮑﻞ )‪ (٣‬ﻧﺸﺎﻥ ﺩﺍﺩﻩ ﺷﺪﻩ ﻭ ﺑﻌﻨﻮﺍﻥ ﻳﮏ ﺣﺎﻟﺖ ﺳﻨﺠﺸﯽ ﺩﺭ‬
‫ﺍﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﺑﺮﺍی ﻣﻄﺎﻟﻊ ۀ ﺍﺛﺮ ﲞﺸﯽ ﺭﻭﺵ ﲣﻤﻴﻦ ﺑﮑﺎﺭ‬
‫ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺷﺪﻩ ﺍﺳﺖ‪.‬‬

‫ﺁﺭﺍﻳﺶ‪:٣‬ﻳﮏ ﻣﺎﺷﻴﻦ ﻣﻨﻔﺮﺩ ﺑﺎ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺍﻧﺘﻘﺎﻟﯽ ﻧﺎﳏﺪﻭﺩ‬

‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﻮﺟﻮﺩ ﺩﺭ ﺷﮑﻞ )‪ (٣‬ﺑﮑﺎﺭﮔﻴﺮی ﺩﺭﺳﺖ‬

‫ژﻧﺮﺍﺗﻮﺭ ﻭﺩﺍﺩﻩ ﻫﺎی ﮐﻨﱰﻝ ﺑﺮﺍی ﻳﮏ ژﻧﺮﺍﺗﻮﺭ ﺣﻘﻴﻘﯽ ﻣﯽ‬
‫ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
 ‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی ﺣﺎﻟﺖ ﳕﺎﻳﺸﯽ ﺑﺎ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﺩﺭﺳﺖ ﻣﻮﺭﺩ‬
‫ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﻗﺮﺍﺭ ﮔﺮﻓﺘﻪ ﺑﻪ ﻋﻨﻮﺍﻥ ﻣﻨﺎﺑﻊ ﺩﺍﺩﻩ ﻫﺎی‬
‫ﳏﺎﺳﺒﻪ ﺷﺪۀ ﺳﻴﺴﺘﻢ ﺣﻘﻴﻘﯽ ﺩﺭ ﺷﮑﻞ ‪ ١‬ﺑﺮﺍی ﲣﻤﻴﻦ ﻫﺪﻑ ﻣﯽ‬
‫ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﺑﻌﻀﯽ ﺍﺯ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎ ﮐﻪ ﺑﻮﺳﻴﻞۀ ﺍﻟﮕﻮﺭﻳﺘﻢ ﺑﺮﺁﻭﺭﺩ ﺷﺪﻩ‬
‫ﺍﻧﺪ ﻓﺮﺽ ﻣﻴﺸﻮﺩ ﮐﻪ ﻧﺎﺷﻨﺎﺧﺘﻪ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﻨﺪ‪.‬‬

‫ﺁﺭﺍﻳﺶ‪:٢‬ﻑﻟﻮﭼﺎﺭﺕ ﺳﺎﺩﻩ ﺷﺪﻩ‬

‫ﺍﻳﻦ ﺍﺳﺖ ﮐﻪ ﭼﮕﻮﻧﻪ‬ ‫ﻋﻤﻠﻴﺎﺕ ﻣﺎ ﺑﺮﺍی ﻣﻄﺎﻟﻌﻪ‬
‫ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﻧﺎﺷﻨﺎﺧﺘﻪ ﻣﯽ ﺗﻮﺍﻧﻨﺪ ﺑﻮﺳﻴﻞۀ ﺗﻄﺒﻴﻖ ﻭﺍﮐﻨﺶ‬
‫ﻫﺎی ﺍﻧﺪﺍﺯﻩ ﮔﻴﺮی ﺷﺪﻩ ﺑﺎ ﻭﺍﮐﻨﺶ ﻫﺎی ﻣﺪﻝ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی‬
‫ﺷﺪﻩ ﲠﱰ ﺑﺮﺁﻭﺭﺩ ﺑﺸﻮﻧﺪ‪.‬‬
‫ﺟﺰﺋﻴﺎﺕ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﻣﺪﻝ ژﻧﺮﺍﺗﻮﺭ ﺩﺭ ﺯﻳﺮ ﻟﻴﺴﺖ ﺷﺪﻩ‬
‫]‪.[۶‬‬
‫ﺭک‪،‬ﻣﺪﻝ‪ pss‬ﺿﻤﻴﻤﻪ ﺷﺪﻩ‬
‫ﻗﺴﻤﺖ ﳕﻮﺩﺍﺭی ﻣﺪﻝ ﮔﺎﻭﺭﻧﻮﺭ‪،‬ﻣﺪﻝ ﻣﺢ‬
‫ﺍﻧﺪ‪.‬‬

‫ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ژﻧﺮﺍﺗﻮﺭ‪:‬‬
‫‪X ,=١.٠۵٢۵ X ,=٠.۶۴٧٨ X ,=٠.١۵٢۵,X'd=0.3806,‬‬
‫‪d‬‬ ‫‪q‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪Ra =٠.٠٠٣۶٣‬‬
‫‪X''d=0.2609, X''q=0.261,T'do=9.21, T''do=0.030,Asat=0.0086,‬‬
‫‪Bsat=6.44,ΦsiL=0.65,S1.0=1.0,S1.2=0.347,H=3.457,MVA‬‬
‫‪rating=142.105,rpm90.‬‬

‫ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﻣﺪﻝ ﮔﺎﻭﺭﻧﻮﺭ ﻭ ﺗﻮﺭﺑﻴﻦ‪:‬‬

‫ﻧﻮﻉ ﺗﻴﭗ ﮔﺎﻭﺭﻧﻮﺭ‪ IEEEG3[4]):‬ﻣﻮﺳﺴﻪ ﻣﻬﻨﺪﺳﲔ ﺍﻟﮑﱰﻳﺴﻴﺘﻪ‬
‫ﻭ ﺍﻟﮑﱰﻭﻧﻴﮏ ﺁﺭﺍﻳﺶ‪.(۶‬‬

‫ﺁﺭﺍﻳﺶ‪:۶‬ﻣﺪﻝ ﻣﮑﺎﻧﻴﮑﯽ‪-‬ﻫﻴﺪﺭﻭﻟﻴﮑﯽ ﮔﺎﻭﺭﻧﻮﺭ)‪(IEEE G3‬‬

‫‪Rp=0.05,Rt=0.35,Q=5.0,Tp=0.2,Tg=0.01,Tr=8.5,Gr+=0.12,‬‬
‫‪Gr-=0.133,GFL=0.75,GNL=0.16,At=1.7,Tω=1.0.‬‬

‫‪-IEEE DCIA‬ﻣﻮﺳﺲۀ ﻣﻬﻨﺪﺳﻴﻦ ﺍﻟﮑﱰﻳﺴﻴﺘﻪ ﻭ ﺍﻟﮑﱰﻭﻧﻴﮏ(‪.‬‬

‫ﻣﺪﻝ ﳏﺮک ‪[۴]):‬‬
 ‫ﺁﺭﺍﻳﺶ ‪:٧‬ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻣﺪﻝ ﲢﺮﻳﮏ‬

‫ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﻣﺪﻝ ﳏﺮک‪:‬‬

‫‪Ka=90.0,Ta=0.08,Tc=0.0,TB=0.0,TE=0.85,KE=1.0,AE=0.0625,‬‬
‫‪BE=1.15,TT=0.003,VTmax,VTmin=-1.8,KF=0.052,TF=1.5,‬‬
‫‪Xc=0.06,Rc=0.0.‬‬
‫ﺩﺭ ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ ﺑﺎﻻ‪:‬‬
‫‪ Tg‬ﺩﺭ ]‪ [٦‬ﮐﻤﱰ ﺍﺯ ‪ ٠.٠١‬ﺍﺳﺖ ﻭ ‪ ٠.٠١‬ﺑﺮﺍی ﺭﺍﺣﺘﯽ ﺩﺭ‬
‫ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬ ‫ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی‪ETMSP‬‬
‫‪ VT max‬ﻭ ‪ VT min‬ﺑﺮﺍی ﺍﻳﻦ ﺩﺳﺘﮕﺎﻩ ﺩﺭ ﺩﺳﱰﺱ ﻧﻴﺴﺖ‪،‬ﺁ‪‬ﺎ‬
‫ﻓﺮﺿﯽ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬
‫ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﻣﺪﻝ ‪: pss‬‬
‫ﺗﻴﭗ ‪-IEEE PSIA[۴]) : pss‬ﺁﺭﺍﻳﺶ ‪.(٨‬‬

‫ﺁﺭﺍﻳﺶ‪ :٨‬ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻗﺪﺭﺕ ﻣﺪﻝ ﺗﺜﺒﻴﺖ ﮐﻨﻨﺪﻩ‬

‫‪KS=0.6,Vst max=0.08,Vst min=-0.08,T1=1.5,T2=0.15,T3=1.5,T4=0.15,‬‬

‫‪T5=30,T6=0.07.‬‬
‫‪XT=0.15,XL=0.3,Base MVA:100‬‬

‫‪ (B‬ﲣﻤﻴﻦ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰ ﳏﺮک)ﻣﻮﻟﺪ ﺭﺍﻩ ﺍﻧﺪﺍﺯ(‬

‫ﺩﺭ ﺍﻳﻦ ﲞﺶ‪،‬ﻣﺎ ﮐﺎﺭﺍﻳﯽ ﺭﺍ ﺑﻮﺳﻴﻞۀ ﺍﻟﮕﻮﺭﻳﺘﻢ ﺩﺭ ﲣﻤﻴﻦ‬
‫ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﳐﺘﻠﻒ ﳏﺮک ﺍﺯ ﻗﺒﻴﻞ ﲠﺒﻮﺩ ﮐﻨﱰﻝ‪،‬ﺛﺎﺑﺘﻬﺎی‬
‫ﺯﻣﺎﻥ ﻭ ﺳﻘﻒ ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ ﳏﺪﻭﺩ ﮐﻨﻨﺪﻩ ﺑﺮﺭﺳﯽ ﻣﯽ ﮐﻨﻴﻢ‪.‬‬

‫ﺭﻭﺵ ﻫﺎی ﺩﻭﻡ ﺑﻮﺳﻴﻞ ۀ ﺁﺯﻣﺎﻳﺶ ﺷﻴﻮﻩ ﻫﺎی ﻓﺮﺿﯽ ﻣﯽ‬

‫‪AVR‬‬ ‫ۀ ﺗﺴﺖ ﻋﮑﺲ ﺍﻟﻌﻤﻞ‬ ‫ﺑﺎﺷﻨﺪ‪،‬ﺑﺮﺍی ﻣﺜﺎﻝ ﻣﺮﺣﻞ‬
‫)ﺗﻐﻴﻴﺮﺍﺕ ﺑﻮﺳﻴﻞۀ ‪ (Vref‬ﻭ ﻋﺪﻡ ﭘﺬﻳﺮﺵ ﺗﺴﺘﻬﺎی ﺑﺎﺭ‪.‬‬

‫ﺗﺸﺮﻳﺢ ﺗﻮﺳﻂ ﺗﺴﺘﻬﺎ ﻧﻴﺎﺯ ﺑﻪ ﺗﻮﺻﻴﻒ ﻧﺪﺍﺭﻧﺪ‪،‬ﻭﻟﯽ ﲝﺚ ﺩﺭ‬

‫ﻣﻮﺭﺩ ﺕﺳﺖ ﻫﺎ ﺩﺭ ﺫﻳﻞ ﺗﻮﺻﻴﻒ ﺷﺪﻩ ﺍﻧﺪ‪:‬‬

‫ﺗﺴﺖ‪ :١‬ﲣﻤﻴﻦ ﺗﻮﺳﻂ ﺑﺎﺯﺩﻩ ﺛﺎﺑﺖ ﺯﻣﺎﻧﯽ ‪:TF‬‬

‫ﭘﺮﻭﺳﻪ‪ 0 pf:‬ﺗﺴﺖ ﻋﺪﻡ ﭘﺬﻳﺮﺵ ﺑﺎﺭ‪.‬‬

‫‪Pg=0‬‬ ‫ﻭﺿﻌﻴﺘﻬﺎ‪:‬‬
‫‪MW,Qg=-38 Mvar,Vg=0.95 pu‬‬

‫ﺳﻨﺠﺶ ﺧﺮﻭﺟﯽ‪ :‬ﺣﻮﺯۀ ﻭﻟﺘﺎژ ‪.Eƒd‬‬

‫ﺯﻣﺎﻥ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی ‪ ١٠ :‬ﺛﺎﻧﻴﻪ‪.‬‬
‫ﺯﻣﺎﻥ ﳕﻮﻧﻪ ﮔﻴﺮی ‪ ١٠ :‬ﻣﻴﻞی ﺛﺎﻧﻴﻪ‪.‬‬
‫ﻣﻘﺪﺍﺭ ﺍﻭﻟﯽﻩ ‪.TF=1.0 :‬‬
‫ﻣﻘﺪﺍﺭ ‪‬ﺎﻳﯽ ‪.TF=١.۴٩٩٧٧ :‬‬
‫ﺗﮑﺮﺍﺭ ‪۵ :‬‬
‫‪Eƒd‬‬ ‫ﻧﺘﻴﺠﻪ ‪ :‬ﺭﻭﺵ ﺩﺭ ﲣﻤﻴﻦ ‪ TF‬ﺑﻮﺍﺳﻂۀ ﺍﻧﺪﺍﺯﻩ ﮔﻴﺮی‬
‫ﺑﺴﻴﺎﺭ ﻣﺆﺛﺮ ﺍﺳﺖ‪.‬‬

‫ﺗﺴﺖ‪ :٢‬ﲣﻤﻴﻦ ﺑﻮﺍﺳﻂۀ ‪ KA‬ﻭ ‪:TA‬‬

‫ﭘﺮﻭﺱۀ ﺗﺴﺖ‪:‬ﮐﺎﻫﺶ ‪)Vref ٪۵‬ﻣﺮﺣﻞۀ ﺗﺴﺖ ﻋﮑﺲ ﺍﻟﻌﻤﻞ ‪.(AVR‬‬
‫ﻭﺿﻌﻴﺘﻬﺎ ‪Pg=50.27 MW,Qg=18.51 Mvar,Vg=1.05 pu :‬‬

‫ﻣﻘﻴﺎﺱ ﺧﺮﻭﺟﯽ ‪ :‬ﺣﻮﺯۀ ﻭﻟﺘﺎژ ‪.Eƒd‬‬

 ‫ﺯﻣﺎﻥ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی ‪ ١٠ :‬ﺛﺎﻧﻴﻪ‪.‬‬
‫ﺯﻣﺎﻥ ﳕﻮﻧﻪ ﮔﻴﺮی ‪ ١٠ :‬ﻣﻴﻠﯽ ﺛﺎﻧﻴﻪ‪.‬‬
‫ﻣﻖﺍﺩﻳﺮﺍﻭﻟﯽﻩ ‪.KA=70,TA=0.15 :‬‬
‫ﻣﻖﺍﺩﻳﺮ‪‬ﺎﻳﯽ ‪.KA=90.29,TA=0.081 :‬‬
‫ﻣﻘﺎﺩﻳﺮﺣﻘﻴﻘﯽ ‪.KA=90,TA=0.08 :‬‬
‫ﺗﮑﺮﺍﺭ‪۴٠ :‬‬
‫ﻧﺘﻴﺠﻪ ‪ :‬ﲣﻤﻴﻦ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎ ﻭﻟﻮﺍﻳﻨﮑﻪ ﺗﻘﺮﻳﺐ ﺁﻫﺴﺘﻪ ﺑﺎﺷﺪ‬
‫ﺩﺭﺳﺖ ﺍﺳﺖ‪.‬‬

‫‪ KF‬ﻭ‬ ‫ﺗﺴﺖ‪ :٣‬ﲣﻤﻴﻦ ﺗﻮﺳﻂ ﺑﺎﺯﺧﻮﺭﺩ)ﻓﻴﺪﺑﮏ( ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی‬

‫‪:TF‬‬
‫ﭘﺮﻭﺱۀ ﺗﺴﺖ ‪ :‬ﮐﺎﻫﺶ‪)Vref ٪۵‬ﻣﺮﺣﻞۀ ﺗﺴﺖ ﻋﮑﺲ ﺍﻟﻌﻤﻞ ‪.(AVR‬‬
‫ﻭﺿﻌﻴﺘﻬﺎ‪ :‬ﳘﺎﻥ ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ ﺩﺭ ﺗﺴﺖ ‪.٢‬‬

‫ﻣﻘﻴﺎﺱ ﺧﺮﻭﺟﯽ ‪ :‬ﺣﻮﺯۀ ﻭﻟﺘﺎژ ‪.Eƒd‬‬

‫ﺯﻣﺎﻥ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی ‪ ١٠ :‬ﺛﺎﻧﻴﻪ‪.‬‬
‫ﺯﻣﺎﻥ ﳕﻮﻧﻪ ﮔﻴﺮی ‪ ١٠ :‬ﻣﻴﻠﯽ ﺛﺎﻧﻴﻪ‪.‬‬
‫ﻣﻘﺎﺩﻳﺮﺍﻭﻟﯽﻩ ‪KF=0.08,TF=2.5 :‬‬
‫ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ‪‬ﺎﻳﯽ ‪KF=0.052,TF=1.51 :‬‬
‫ﻣﻘﺎﺩﻳﺮﺣﻘﻴﻘﯽ ‪KF=0.052,TF=1.5 :‬‬
‫ﺗﮑﺮﺍﺭ‪۵٢ :‬‬
‫ﻧﺘﻴﺠﻪ ‪ :‬ﺑﺎﺯﺧﻮﺭﺩ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎ ﺑﻮﺍﺳﻂۀ ﺳﻨﺠﺶ ﻋﮑﺲ ﺍﻟﻌﻤﻞ‬
‫‪ Eƒd‬ﻣﻴﺘﻮﺍﻧﺪ ﲣﻤﻴﻦ ﺧﻴﻠﯽ ﺧﻮﺑﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫‪VT‬‬ ‫ﺗﺴﺖ‪:۴‬ﲣﻤﻴﻦ ﺑﻮﺍﺳﻂۀ ﭘﺎﻳﺎﻥ ﻧﻴﺎﻓﱳ ﺗﻨﻈﻴﻢ ﮐﻨﻨﺪۀ ﺣﺪ‬

‫‪:max‬‬
‫ﭘﺮﻭﺱۀ ﺗﺴﺖ‪ :‬ﺍﻓﺰﺍﻳﺶ ‪)Vref ٪۵‬ﻣﺮﺣﻞ ۀ ﺗﺴﺖ ﻋﮑﺲ ﺍﻝ ﻋﻤﻞ‬
‫‪.(AVR‬‬
‫ﻣﻘﻴﺎﺱ ﺧﺮﻭﺟﯽ‪ :‬ﺣﻮﺯۀ ﻭﻟﺘﺎژ ‪.Eƒd‬‬
‫ﺯﻣﺎﻥ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی ‪ ١٠ :‬ﺛﺎﻧﻴﻪ‪.‬‬
‫ﺯﻣﺎﻥ ﳕﻮﻧﻪ ﮔﻴﺮی ‪ ١٠ :‬ﻣﻴﻠﯽ ﺛﺎﻧﻴﻪ‪.‬‬
‫ﻭﺿﻌﻴﺘﻬﺎ ‪ :‬ﳘﺎﻥ ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ ﺩﺭ ﺗﺴﺖ ‪.٢‬‬
‫ﻣﻘﺎﺩﻳﺮﺍﻭﻟﯽﻩ ‪VT max=2.8 :‬‬
‫ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ‪‬ﺎﻳﯽ ‪r max=1.7996 :‬‬
‫ﻣﻘﺎﺩﻳﺮﺣﻘﻴﻘﯽ ‪VT max= ١.٨ :‬‬
 ‫ﺗﮑﺮﺍﺭ‪٢۴ :‬‬
‫ﻧﺘﻴﺠﻪ ‪ :‬ﭘﺎﻳﺎﻥ ﻧﻴﺎﻓﱳ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰ ﺣﺪ ‪ VT max‬ﻣﻮﺟﻮﺩ ﮐﻪ‬
‫ﻳﮏ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰ ﻏﻴﺮ ﺧﻄﯽ ﻧﺎﳘﻮﺍﺭ ﻭﺍﺯ ﲨﻠﻪ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﻣﺸﮑﻞ‬
‫ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﲣﻤﻴﻦ ﺧﻄﯽ ﮐﺮﺩﻥ ﺍﺳﺘﺎﻧﺪﺍﺭﺩ ﺩﺭ ﺑﺮﺁﻭﺭﺩ ﻣﺪﳍﺎی‬
‫ﻣﺒﻨﺎ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫ﺩﺭ ﺭﻭﺵ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی ﲠﻴﻦۀ ﻣﺎ‪،‬ﺑﻌﺪ ﺍﺯ ﺳﻨﺠﺶ ﻋﮑﺲ ﺍﻟﻌﻤﻞ‬

‫‪ Eƒd‬ﺑﺮﺣﺴﺐ ﺍﻳﻦ ﻣﻘﺪﺍﺭ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰ‪،‬ﲥﻴﻪ ﮐﺮﺩﻥ ﻣﺪﻝ ﻭ ﻳﮏ‬
‫ﲣﻤﻴﻦ ﺧﻮﺏ ﺑﺮﺍی ‪ VT max‬ﻣﻬﻢ ﺍﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺡﺩ ﭘﺎﻳﻴﻦ ‪ Vr min‬ﻣﻴﺘﻮﺍﻧﺪ ﲠﻤﻴﻦ ﳓﻮ ﺑﺎ ﮐﺎﻫﺶ ‪ Vref‬ﺻﻮﺭﺕ‬
‫ﭘﺬﻳﺮﺩ ﺑﻄﻮﺭﻳﮑﻪ ﺍﻳﻦ ﺣﺪ ﭘﺎﻳﻴﻦ ‪ Vr min‬ﺩﺭ ﻃﯽ ﺟﺮﻳﺎﻥ‬
‫ﭘﺮﻭﺱۀ ﺗﺴﺖ ﻣﻮﺟﻮﺩ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﺗﺴﺖ‪ :۵‬ﲣﻤﻴﻦ ﺑﻮﺍﺳﻂۀ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﺍﺷﺒﺎﻉ ‪ AE‬ﻭ ‪: BE‬‬
‫ﭘﺮﻭﺱۀ ﺗﺴﺖ ‪ :‬ﮐﺎﻫﺶ‪.Vref ٪۵‬‬
‫ﻣﻘﻴﺎﺱ ﺧﺮﻭﺟﯽ ‪ :‬ﺣﻮﺯۀ ﻭﻟﺘﺎژ ‪.Eƒd‬‬
‫ﺯﻣﺎﻥ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی ‪ ١٠ :‬ﺛﺎﻧﻴﻪ‪.‬‬
‫ﺯﻣﺎﻥ ﱎﻭﻧﻪ ﮔﻴﺮی ‪ ١٠ :‬ﻣﻴﻠﯽ ﺛﺎﻧﻴﻪ‪.‬‬
‫ﻭﺿﻌﻴﺘﻬﺎ ‪ :‬ﳘﺎﻥ ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ ﺩﺭ ﺗﺴﺖ ‪.٢‬‬
‫ﻣﻘﺎﺩﻳﺮﺍﻭﻟﯽﻩ ‪. AE=0.1,BE=1.5 :‬‬
‫ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ‪‬ﺎﻳﯽ ‪.AE=0.0633,BE=1.14 :‬‬
‫ﻣﻘﺎﺩﻳﺮﺣﻘﻴﻘﯽ ‪.AE=0.0625,BE=1.15 :‬‬
‫ﺗﮑﺮﺍﺭ‪٣۴ :‬‬
‫ﻧﺘﻴﺠﻪ‪ :‬ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ ﲣﻤﻴﻦ ﺑﺮﺍی ‪ AE‬ﻭ ‪ BE‬ﻣﻨﻄﻘﯽ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬

‫ﻭ ‪:TE‬‬ ‫ﺗﺴﺖ‪:۶‬ﲣﻤﻴﻦ ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﺍﺷﺒﺎﻉ ‪KE‬‬

‫ﭘﺮﻭﺱۀ ﺗﺴﺖ‪ :‬ﮐﺎﻫﺶ‪.Vref ٪۵‬‬
‫ﻣﻘﻴﺎﺱ ﺧﺮﻭﺟﯽ ‪ :‬ﺣﻮﺯۀ ﻭﻟﺘﺎژ ‪.Eƒd‬‬
‫ﺯﻣﺎﻥ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی ‪ ١٠ :‬ﺛﺎﻧﻴﻪ‪.‬‬
‫ﺯﻣﺎﻥ ﳕﻮﻧﻪ ﮔﻴﺮی ‪ ١٠ :‬ﻣﻴﻠﯽ ﺛﺎﻧﻴﻪ‪.‬‬
‫ﻭﺿﻌﻴﺘﻬﺎ ‪ :‬ﳘﺎﻥ ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ ﺩﺭ ﺗﺴﺖ ‪.٢‬‬
‫ﻣﻘﺎﺩﻳﺮﺍﻭﻟﯽﻩ ‪.KE=0.1,TE=0.3 :‬‬
‫ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ‪‬ﺎﻳﯽ ‪.KE=0.0999,TE=0.849 :‬‬
‫ﻣﻘﺎﺩﻳﺮﺣﻘﻴﻘﯽ ‪.KE=0.1,TE=0.85 :‬‬
‫ﺗﮑﺮﺍﺭ‪.١٣۴:‬‬
‫ﻧﺖﻳﺠﻪ‪ :‬ﲣﻤﻴﻦ ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ ﺗﻮﺳﻂ ‪ KE‬ﻭ‪ TF‬ﺧﻮﺏ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬
 ‫ﺗﺴﺖ‪ :٧‬ﲣﻤﻴﻦ ﺗﻮﺳﻂ ﭼﻬﺎﺭ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰ ‪ KA‬ﻭ ‪ TA‬ﻭ‪ KF‬ﻭ‪: TF‬‬
‫ﭘﺮﻭﺱۀ ﺗﺴﺖ‪ :‬ﺗﺴﺖ ﺑﺎﺭ ﺍﺯ ﺩﺳﺖ ﺭﻓﺖۀ ‪.0pf‬‬
‫ﻣﻘﻴﺎﺱ ﺧﺮﻭﺟﯽ ‪ :‬ﻭﻟﺘﺎژ ﺗﺮﻣﻴﻨﺎﻝ ‪Vg‬‬
‫ﺯﻣﺎﻥ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی ‪ ١٠ :‬ﺛﺎﻧﻴﻪ‪.‬‬
‫ﺯﻣﺎﻥ ﳕﻮﻧﻪ ﮔﻴﺮی ‪ ١٠ :‬ﻣﻴﻠﯽ ﺛﺎﻧﻴﻪ‪.‬‬
‫ﻭﺿﻌﻴﺘﻬﺎ ‪ :‬ﳘﺎﻥ ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ ﺩﺭ ﺗﺴﺖ‪.١‬‬
‫ﻣﻘﺎﺩﻳﺮﺍﻭﻟﯽﻩ ‪.KA=120,TA=0.2,KF=0.1,TF=1.0 :‬‬
‫ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ‪‬ﺎﻳﯽ ‪.KA=83.39,TA=0.0827,KF=0.0539,TF=1.481 :‬‬
‫ﻣﻘﺎﺩﻳﺮﺣﻘﻴﻘﯽ ‪.KA=90,TA=0.08,KF=0.052,TF=1.5 :‬‬
‫ﺗﮑﺮﺍﺭ‪٢٠:‬‬
‫ﻧﺘﻴﺠﻪ‪ :‬ﺩﺭ ﺍﻳﻦ ﺗﺴﺖ‪،‬ﭼﻬﺎﺭ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰ ‪KA‬ﻭ‪ TA‬ﻭ‪ KF‬ﻭ‪ TF‬ﻳﮏ‬
‫ﲣﻤﻴﻦ ﺍﺳﺖ ﺑﺮﺍی ﭘﺮﻭﺱۀ ﺗﺴﺖ‪.‬‬
‫ً ﺑﺮﺍﺑﺮ ﻣﻖ ﺍﺩﻳﺮ ﲣﻤﻴﻨﯽ ﺷﺒﻴﻪ‬ ‫ﻳﺎﺩﺩﺍﺷﺖ ﺁﺭﺍﻳﺶ ‪،۴‬ﺗﻘﺮﻳﺒﺎ‬
‫ﺳﺎﺯی ﺷﺪۀ ﻣﻮﺭﺩ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺑﺎ ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ‪‬ﺎﻳﯽ‬
‫ﻓﻮﻕ ﺍﻟﺬﮐﺮ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ً ‪، KA‬ﺗﻔﺎﻭﺕ‬ ‫ﺑﺎ ﻭﺟﻮﺩ ﺍﻳﻨﮑﻪ ﺑﺮﺁﻭﺭﺩﻫﺎی ﲣﻤﻴﻨﯽ‪،‬ﺧﺼﻮﺻﺎ‬
‫ﳐﺘﺼﺮی ﺑﺎ ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ ﺻﺤﻴﺢ ﺩﺍﺭﻧﺪ‪،‬ﻭﻟﯽ ﺭﻭﺵ ﻫﺎی ﲠﻴﻨﻪ‬
‫ﺑﻄﻮﺭ ﻣﻄﻠﻮﺑﯽ ﻋﻤﻞ ﻣﯽ ﮐﻨﻨﺪ ﻭ ﳘﻴﻨﻄﻮﺭ ﺧﻄﺎﻫﺎی ﻧﺎﻣﻨﺎﺳﺐ‬
‫ﺑﻪ ﺣﺪﺍﻗﻞ ﺭﺳﻴﺪﻩ ﺍﻧﺪ‪.‬‬
‫ﻣﻴﻨﯽ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰ ﲢﺖ ﺷﺮﺍﻳﻂ ﻋﻤﻠﻴﺎﺗﯽ ﻣﺘﻔﺎﻭﺕ‬ ‫ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ ﺗﺦ‬
‫ﻭﺗﮑﺮﺍﺭ ﺁﺯﻣﻮﻥ ﻫﺎ ﻣﻴﺘﻮﺍﻧﻨﺪ ﲠﺒﻮﺩ ﭘﻴﺪﺍ ﮐﻨﻨﺪ‪.‬‬

‫‪ (C‬ﲣﻤﻴﻦ ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی‪.pss‬‬

‫ﺗﺴﺖ ‪ :٨‬ﲣﻤﻴﻦ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰ ﺩﺭ ‪.pss‬‬
‫ﭘﺮﻭﺱۀ ﺗﺴﺖ‪ :‬ﺍﻓﺰﺍﻳﺶ‪.AVR Vref ٪۵‬‬

‫ﺟﺪﻭﻝ ‪ :١‬ﻧﺘﺎﻳﺞ ﲣﻤﻴﻦ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎ ﺑﺮﺍی ‪.pss‬‬

‫ﻣﻘﻴﺎﺱ ﺧﺮﻭﺟﯽ ‪ :‬ﺣﻮﺯۀ ﻭﻟﺘﺎژ ‪.Eƒd‬‬
‫ﺯﻣﺎﻥ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی ‪ ٣٠ :‬ﺛﺎﻧﻴﻪ‪.‬‬
 ‫ﺯﻣﺎﻥ ﳕﻮﻧﻪ ﮔﻴﺮی ‪ ٢٠ :‬ﻣﻴﻠﯽ ﺛﺎﻧﻴﻪ‪.‬‬
‫ﻭﺿﻌﻴﺘﻬﺎ ‪ :‬ﳘﺎﻥ ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ ﺩﺭ ﺗﺴﺖ ‪.٢‬‬
‫ً ﲣﻤﻴﻨﯽ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﻭ‬
‫ﺩﺭ ﺍﻳﻦ ﲢﻘﻴﻖ‪،‬ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ‪ pss‬ﺍﺧﺘﺼﺎﺻﺎ‬
‫‪١‬ﺑﻴﺎﻥ ﺷﺪﻩ‬ ‫ﻧﺘﺎﻳﺞ ﻣﺮﺑﻮﻁۀ ﺁ‪‬ﺎ ﺑﻄﻮﺭ ﺧﻼﺻﻪ ﺩﺭ ﺟﺪﻭﻝ‬
‫ﺍﺳﺖ‪.‬‬

‫‪ (D‬ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﮔﺎﻭﺭﻧﻮﺭ‬

‫ﺗﺴﺖ‪ :٩‬ﲣﻤﻴﻦ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰ ﮔﺎﻭﺭﻧﻮﺭ‪.‬‬

‫ﭘﺮﻭﺱۀﺗﺴﺖ‪ :‬ﺍﻓﺰﺍﻳﺶ‪ ٪۵‬ﺗﻨﻈﻴﻤﺎﺕ ﻗﺪﺭﺕ ﮔﺎﻭﺭﻧﻮﺭ‪.‬‬
‫ﻣﻘﻴﺎﺱ ﺧﺮﻭﺟﯽ ‪ :‬ﺳﺮﻋﺖ ﺭﺗﻮﺭ‪.co‬‬
‫ﺯﻣﺎﻥ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی ‪ ٣٠ :‬ﺛﺎﻧﻴﻪ‪.‬‬
‫ﺯﻣﺎﻥ ﳕﻮﻧﻪ ﮔﻴﺮی ‪ ٢٠ :‬ﻣﻴﻠﯽ ﺛﺎﻧﻴﻪ‪.‬‬
‫ﻭﺿﻌﻴﺘﻬﺎ ‪.Vg=0.95,Pu,Pg=50 MW,Qg=-17.62 :‬‬
‫ً ﲣﻤﻴﻨﯽ‬
‫ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﮔﺎﻭﺭﻧﻮﺭ ‪ Q‬ﻭ‪ Tg‬ﻭ‪ GR+‬ﻭ‪ TW‬ﺍﺧﺘﺼﺎﺻﺎ‬
‫ﻫﺴﺘﻨﺪ ﻭ ﻧﺘﺎﻳﺞ ﺁ‪‬ﺎ ﺩﺭ ﺟﺪﻭﻝ ﴰﺎﺭۀ ‪ ٢‬ﺩﺭ ﺯﻳﺮ ﻟﻴﺴﺖ ﺷﺪﻩ‬
‫ﺍﻧﺪ‪.‬‬

‫ﺟﺪﻭﻝ ‪:٢‬ﻧﺘﺎﻳﺞ ﲣﻤﻴﻦ ﺑﺮﺁﻭﺭﺩ ﺑﺮﺍی ﮔﺎﻭﺭﻧﻮﺭ‬

‫ﻧﺘﻴﺠﻪ‪ :‬ﺁﺯﻣﻮﻥ ﴰﺎﺭۀ ‪ ٩‬ﳕﺎﻳﺶ ﺩﺍﺩﻩ ﺷﺪﻩ‪،‬ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﻣﻬﻢ‬

‫ﻣﺪﻝ ﺩﻳﻨﺎﻣﻴﮏ ﮔﺎﻭﺭﻧﻮﺭ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﺑﺮﺣﺴﺐ ﻣﺮﺣﻞۀ ﻣﺘﻐﻴﻴﺮ ﺩﺭ‬
‫ﻧﺼﺐ ﻗﺪﺭﺕ‪.‬‬

‫ﺑﺴﻴﺎﺭی ﺍﺯ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﮔﺎﻭﺭﻧﻮﺭ ﻧﻴﺰ ﻣﻴﺘﻮﺍﻧﻨﺪ ﺑﺎ‬

‫ﳏﺎﺳﺒﺎﺕ ﺛﺒﺘﯽ ﮐﻪ ﺑﺪﻧﺒﺎﻝ ﺭﻭﻳﺪﺍﺩﻫﺎی ﻣﻌﻤﻮﻟﯽ ﳘﺎﻧﻨﺪ ﺧﻂ‬
‫ﺑﺎﺯ ﻭ ﺑﺴﺖۀ ژﻧﺮﺍﺗﻮﺭ ﺍﻳﺠﺎﺩ ﻣﻴﮕﺮﺩﻧﺪ ﺑﺮﺁﻭﺭﺩ ﺷﻮﻧﺪ‪.‬‬
 ‫ﺧﻼﺹۀ ﻭﺿﻌﻴﺖ‪ :‬ﺗﻘﺮﻳﺐ ﺑﺮﺍی ﭘﺎﺭﺍﻣﱰ ﺍﻭﻝ ﺧﻮﺏ ﺍﺳﺖ‪،‬ﺑﻪ‬
‫ً ﺑﺴﻴﺎﺭ ﺯﻳﺎﺩ‬
‫ﺁﺭﺍﻣﯽ ﺑﺮﺍی ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﺩﻭﻡ ﻭ ﺗﺪﺭﻳﺠﺎ‬
‫ﺑﺮﺍی ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﭼﻬﺎﺭﻡ‪.‬‬
‫ﻭﺿﻌﻴﺖ ﺿﻌﻴﻒ ﺍﻭﻟﻴﻪ ﺑﺮﺍی ﺗﻘﺮﻳﺐ ﻣﺘﺪ ﺍﻣﮑﺎﻥ ﭘﺬﻳﺮ‬
‫ﻧﻴﺴﺖ‪.‬‬
‫ﺑﺮﺍی ﻣﺜﺎﻝ‪،‬ﺩﺭ ﺗﺴﺖ ‪ ۴‬ﲣﻤﻴﻦ ‪ ،VT max‬ﻣﻘﺪﺍﺭ ﺍﻭﻟﻴﻪ ﺩ ﺭ‬
‫ﺩﺍﺧﻞ ﻓﺎﺻﻞۀ ﺯﻣﺎﻧﯽ]‪۶‬ﻭ‪۴‬ﻭ‪ (٠‬ﺗﻘﺮﻳﺐ ﻭﺟﻮﺩ ﺩﺍﺭﺩ‪.‬‬
‫ﺍﻳﻦ ﻳﺎﺩﺩﺍﺷﺖ ﺑﺮﺍی ﺍﻳﺠﺎﺩ ﻓﺎﺻﻞۀ ﺯﻣﺎﻧﯽ ﻣﺘﻔﺎﻭﺕ ﻧﺴﺒﺘﺎ‬
‫ً‬
‫ﺧﻮﺏ ﲢﺖ ﻣﻮﻗﻌﻴﺘﻬﺎی ﻋﻤﻠﻴﺎﺗﯽ ﻣﺘﻔﺎﻭﺕ ﺍﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺑﻌﻼﻭﻩ ﺍﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﭘﻴﺸﻨﻬﺎﺩی ﺍﺳﺖ ﺑﺮﺍی ﲠﺒﻮﺩی ﺗﻘﺎﺭﺏ‬
‫ﺧﻮﺍﺹ ﺑﻮﺳﻴﻞۀ ﺍﻟﮕﻮﺭﻳﺘﻢ‪.‬‬

‫‪ (E‬ﺑﺮﺭﺳﯽ ﺗﻮﺳﻂ ﺍﻧﺪﺍﺯﻩ ﮔﻴﺮی ﭘﺎﺭﺍﺯﻳﺖ‪.‬‬

‫ﭘﺎﺭﺍﺯﻳﺖ ﻧﺎﻣﻨﻈﻢ ﻓﺮﺽی ﺑﺎ ﺩﺭ ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﱳ ﺷﺪﺕ ﮔﻮﺱ ﺻﻔﺮ‪.‬‬

‫ۀ‬ ‫ﺩﺭ ﺍﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ‪،‬ﳐﺘﺼﺎﺕ ﭘﺎﺭﺍﺯﻳﺖ ﳏﺎﺳﺒﻪ ﺷﺪﻩ ﺑﻮﺳﻴﻞ‬
‫ﺍﺿﺎﻓﻪ ﮐﺮﺩﻥ ﮔﻮﺱ ﭘﺎﺭﺍﺯﻳﺖ ﺗﻮﺳﻂ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی ﺩﺍﺩﻩ ﻫﺎی‬
‫ﻣﻨﺘﺞ ﺷﺪﻩ ﺑﺎ ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ ﺩﺭﺳﺖ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰ ﺩﺍﺩﻩ ﺷﺪﻩ ﺍﺳﺖ‪.‬‬

‫ﺗﺴﺖ‪ :١٠‬ﺗﺴﺖ ﺑﺎﺭ ﺍﺯ ﺩﺳﺖ ﺭﻓﺖۀ ‪.0pf‬‬

‫ﻭﺿﻌﻴﺘﻬﺎ ‪ :‬ﳘﺎﻥ ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ ﺩﺭ ﺗﺴﺖ‪.١‬‬

‫ً ‪ ۴‬ﺩﺳﺖۀ ﲣﻤﻴﻨﯽ‬
‫ﺩﺭ ﺍﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ‪KA‬ﻭ‪ TA‬ﻭ‪ KF‬ﻭ‪ TF‬ﺍﺧﺘﺼﺎﺻﺎ‬
‫ﺍﺯ ﳊﺎﻅ ﺳﻨﺠﺶ ﺩﺍﺩﻩ ﻫﺎ ﺑﺎ ﭘﺎﺭﺍﺯﻳﺖ ﻣﻨﻈﻢ ﻣﺘﻔﺎﻭﺕ‬
‫ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺳﻄﺢ ﭘﺎﺭﺍﺯﻳﺖ ‪ ٪١٠‬ﺍﺳﺖ ﮐﻪ ﺑﻨﻈﺮ ﻣﯽ ﺭﺳﺪ‪،‬ﺷﺪﺕ ﭘﺎﺭﺍﺯﻳﺖ‬
‫ﻣﻴﺘﻮﺍﻧﺪ ﺑﻪ ﻣﻴﺰﺍﻥ ﺑﺎﻻﺗﺮ ﺍﺯ ‪ ٪١٠‬ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ ﳏﺎﺳﺒﻪ ﺷﺪﻩ‬
‫ﻧﻴﺰ ﺑﺮﺳﺪ‪.‬‬

‫ﻧﺘﺎﻳﺞ ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ ﺁ‪‬ﺎ ﻭ ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ ﻣﻴﺎﻧﮕﻴﻦ ﺑﻄﻮﺭ ﺧﻼﺻﻪ ﺩﺭ‬

‫ﺟﺪﻭﻝ ‪ ٣‬ﳕﺎﻳﺶ ﺩﺍﺩﻩ ﺵﺩﻩ‪.‬‬
 ‫ﺟﺪﻭﻝ‪ :٣‬ﻧﺘﺎﻳﺞ ﲣﻤﻴﻦ ﲢﺖ ﺷﺮﺍﻳﻂ ﭘﺎﺭﺍﺯﻳﺘﯽ ﻭ ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ‬
‫ﻣﻴﺎﻧﮕﻴﻦ ﲣﻤﻴﻨﯽ‪.‬‬

‫ﺁﺭﺍﻳﺶ ‪ ۵‬ﺩﻭ ﻧﻘﺸﻪ ﳕﺎﻳﺶ ﻣﯽ ﺩﻫﺪ ‪.‬ﻣﻨﺤﻨﯽ ﺍﻭﻝ ﻣﺮﺑﻮﻁ ﺑﻪ‬

‫ﺍﻧﺪﺍﺯﻩ ﮔﻴﺮی ﺩﺍﺩﻩ ﻫﺎ ﺑﺎ ‪ ٪١٠‬ﺳﻄﺢ ﭘﺎﺭﺍﺯﻳﺖ ﺍﺳﺖ‪،‬ﺩﻭﻣﯽ‬
‫ﻣﻨﺤﻨﯽ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی ﺑﺎ ﲣﻤﻴﻦ ﻣﻴﺎﻧﮕﻴﻦ ‪ TF‬ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ ﻣﯽ‬
‫ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫ﺁﺭﺍﻳﺶ ‪ :۵‬ﺳﻨﺠﺶ ‪.vs‬ﲣﻤﻴﻦ ﺟﻮﺍﺏ‪.‬‬

‫ﺍیﻥ ﻳﺎﺩﺩﺍﺷﺖ ﺑﺮﺍی ﻧﺰﺩﻳﮏ ﮐﺮﺩﻥ )ﺗﺼﺤﻴﺢ( ﻣﻘﺪﺍﺭ ﲣﻤﻴﻨﯽ‬
‫ﺑﻪ ﻣﻘﺪﺍﺭ ﺩﺭﺳﺖ ﺍﺳﺖ ﺯﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ‪ ٪١٠‬ﭘﺎﺭﺍﺯﻳﺖ ﻣﻮﺟﻮﺩ‬
‫ﺍﻧﺪﺍﺯﻩ ﮔﻴﺮی ﺷﺪﻩ ﺍﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺩﻳﺪﮔﺎﻩ ﺩﻳﮕﺮی ﺑﺮﺍی ﺩﺳﱰﺳﯽ ﻭ ﺳﻨﺠﺶ ﭘﺎﺭﺍﺯﻳﺖ ﻭﺟﻮﺩ‬
‫ﺩﺍﺭﺩ ﮐﻪ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﻣﻴﺎﻧﮕﻴﻦ ﺳﻨﺠﺶ ﺍﺯ ﺭﻭی ﺗﮑﺮ ﺍﺭ ﺷﻴﻮﻩ‬
‫ۀ ﻣﻴﺎﻧﮕﻴﻦ‬ ‫ﻫﺎی ﺗﺴﺖ ﻭ ﺑﺮﺣﺴﺐ ﲣﻤﻴﻦ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎ ﺑﻮﺍﺳﻂ‬
‫ﺍﻧﺪﺍﺯﻩ ﮔﻴﺮی ﺩﺍﺩﻩ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫ﺟﺪﻭﻝ‪ :(١)۴‬ﻧﺘﺎﻳﺞ ﲣﻤﻴﻨﯽ ﺑﻌﺪ ﺍﺯ ﻣﻴﺎﻧﮕﻴﻦ ﮔﺮﻓﱳ ﻭ‬

‫ﺳﻨﺠﺶ ﺩﺍﺩۀ ﺩﺳﺘﮕﺎﻫﻬﺎ‪.‬‬

‫ﺟﺪﻭﻝ‪ :(٢)۴‬ﻣﻘﺪﺍﺭ ﲣﻤﻴﻨﯽ ﺗﻮﺳﻂ‪) TF‬ﻗﻄﻌﯽ ﻧﺒﻮﺩﻥ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰ‬

‫ﻣﻄﺮﺡ ﺷﺪﻩ(‪.‬‬

‫ﺗﮏ ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ‬ ‫ﻣﻘﺎﻳﺲۀ ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ ﲣﻤﻴﻨﯽ ﺩﺭ ﺟﺪﻭﻝ‪ ۴‬ﺑﺎ ﺗﮏ‬

‫ﻫﺎی ﭘﺎﺭﺍﺯﻳﺘﯽ‬ ‫ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﺏ ﺭﺁﻭﺭﺩ ﺷﺪﻩ ﻣﺒﻨﯽ ﺑﺮ ﺩﺍﺩﻩ‬
‫ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ ﺑﺮﺁﻭﺭﺩ‬ ‫ﺩﺭ ﺝ ﺩﻭﻝ‪) ٣‬ﺳﻄﺮ ‪١‬ﺗﺎ‪ ( ۵‬ﻣﻮﺟﻮﺩ ﺍﺳﺖ‪،‬ﺁﻥ‬
‫یۀ ﻧﺘﺎﻳﺞ ﻭ‬ ‫ﺷﺪﻩ ﺷﻔﺎﻑ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﺩﺭ ﻧﺘﻴﺠﻪ ﲠﱰ ﺍﺳﺖ ﺗﻪ‬
‫ﺍﻧﺪﺍﺯﻩ ﮔﻴﺮی ﻣﻴﺎﻧﮕﻴﻦ ﺩﺍﺩﻩ ﻫﺎ ﺍﺯ ﺭﻭی ﺩﺍﺩﻩ ﻫﺎی ﺗﮑﯽ‬
‫ﺩﺳﺘﮕﺎﻩ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫ً‪،‬ﻣﻴﺎﻧﮕﻴﻦ ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ ﺑﻮﺳﻴﻞ ۀ ﺍﻳﻦ ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ ﲣﻤﻴﻨﯽ‬‫ﺿﻤﻨﺎ‬

‫ﺗﮑﯽ)ﺳﻄﺮ‪ ۶‬ﺩﺭ ﺟﺪﻭﻝ ‪(٣‬ﮐﻤﯽ ﺍﺯ ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ ﺑﺮﺁﻭﺭﺩی ﻣﻴﺎﻧﮕﻴﻦ‬
‫ﻣﺘﻮﺳﻂ)ﺳﻄﺮ‪١‬ﺩﺭ ﺟﺪﻭﻝ ‪ (۴‬ﲠﱰ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬

‫‪ (F‬ﺑﺮﺭﺳﯽ ﺩﺭﺑﺎﺭۀﺧﻄﺎﻫﺎی ﲣﻤﻴﻨﯽ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰ‪:‬‬

‫‪KA‬‬ ‫ﺩﺭ ﺁﺯﻣﻮﻥ ﻫﺎی ﺯﻳﺮﻳﻦ‪،‬ﻣﺎ ﺑﻪ ﺧﻄﺎﻫﺎی ﲣﻤﻴﻨﯽ ﺗﻮﺳﻂ‬

‫ﺭﺳﻴﺪﮔﯽ ﻣﯽ ﮐﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫ﺗﺴﺖ‪ :١١‬ﺑﺎﺭ ﺍﺯ ﺩﺳﺖ ﺭﻓﺖ ۀ ‪.0pf‬ﳘﺎﻥ ﻭﺿﻌﻴﺘﻬﺎی ﻋﻤﻠﻴﺎﺗﯽ‬
‫ﺩﺭ ﺗﺴﺖ‪.١‬‬
‫ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ ﺑﺮﺍی ‪KA‬ﻭ‪ TA‬ﻭ‪ KF‬ﻓﺮﺿﯽ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﺑﻄﻮﺭﻳﮑﻪ ﻣﺪﻝ‬
‫ﲣﻤﻴﻨﯽ ﺩﺭ ﺟﺪﻭﻝ ‪ ۴‬ﳕﺎﻳﺶ ﺩﺍﺩﻩ ﺷﺪﻩ ﺍﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺑﺎ ﺍﻳﻦ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﻧﺎﻣﻌﻠﻮﻡ ﺑﺮﺍی ‪KA‬ﻭ‪ TA‬ﻭ‪ KF‬ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ‬
‫ﲣﻤﻴﻨﯽ ﺑﺮﺍی‪ TF‬ﺑﺼﻮﺭﺕ ﻟﻴﺴﺖ ﺩﺭ ﺟﺪﻭﻝ ‪ ۴‬ﻣﻮﺟﻮﺩ ﺍﺳﺖ‪.‬‬
‫ﲣﻤﻴﻦ ﺑﺮﺍی ﺩﺭﺳﺖ ﻭ ﻣﻨﻄﻘﯽ ﻣﺎﻧﺪﻥ ‪ ،TF‬ﺯﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﺩﻳﮕﺮ‬
‫ﭘﺎﺭﺍﻣﺘﻬﺎ ﺗﻔﺎﻭﺕ ﻗﺎﺑﻞ ﻣﻼﺣﻈﻪ ﺍی ﺑﺎ ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ ﺩﺭﺳﺖ‬
‫ﺧﻮﺩﺷﺎﻥ ﺩﺍﺭﻧﺪ‪.‬‬

‫‪ (G‬ﲢﻘﻴﻖ ﺩﺭ ﻣﻮﺭﺩ ﺍﺛﺮ ﺿﺮﺑﻪ ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎﺭﺍﺯﻳﺖ ﻭ‬

‫پﺍﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﻧﺎ ﻣﻌﻠﻮﻡ‪.‬‬
‫ﺗﺴﺖ ‪ :١٢‬ﺍﺛﺮ ﺿﺮﺑﻪ ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎﺭﺍﺯﻳﺖ ﻭ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﻧﺎ‬
‫ﻣﻌﻠﻮﻡ‪ .‬ﳘﺎﻥ ﻭﺿﻌﻴﺘﻬﺎی ﻋﻤﻠﻴﺎﺗﯽ ﺩﺭ ﺗﺴﺖ‪.١‬‬
‫ﻧﺘﺎﻳﺞ ﺩﺭ ﺟﺪﻭﻝ‪ ۵‬ﺿﻤﻴﻤﻪ ﺷﺪﻩ ﺍﻧﺪ‪.‬‬
‫ﺟﺪﻭﻝ‪ :۵‬ﲣﻤﻴﻦ ﻣﻘﺪﺍﺭ ﺗﻮﺳﻂ ‪،TF‬ﻧﻈﺮ ﺑﻪ ﺍﺛﺮ ﺿﺮﺑﻪ ﺗﻮﺳﻂ‬
‫ﭘﺎﺭﺍﺯﻳﺖ ﻭ ﻧﺎﻣﻌﻠﻮﻡ ﺑﻮﺩﻥ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰ‪.‬‬

‫ﺯﻩ‬ ‫‪ (H‬ﲢﻘﻴﻖ ﺗﻮﺳﻂ ﺧﻄﺎی ﺯﻣﺎﻥ ﺗﻘﺎﺭﻥ ﺑﻴﻦ ﺍﻧﺪﺍ‬

‫ﮔﻴﺮی ﻭﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی‪.‬‬

‫ﺩﺭ ﭼﻬﺎﺭ ﭼﻮﺏ ﭘﻴﺶ ﺑﻴﻨﯽ ﺷﺪۀ ﻣﺎ‪،‬ﺁﺭﺍﻳﺶ‪،١‬ﺩﺭ ﺁﳒﺎ ﺑﻌﻀﯽ‬

‫ﮔﺮﻭﻩ ﻫﺎ ﻭﺟﻮﺩ ﺩﺍﺭﻧﺪ‪،‬ﮐﻪ ﺗﻮﺳﻂ ﺯﻣﺎﻥ ﺗﻘﺎﺭﻥ ﺑﻴﻦ ﺳﻨﺠﺶ‬
‫ﻭﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی ﻣﻴﺘﻮﺍﻥ ﻧﺖ ﺍﻳﺞ ﺧﻮﺑﯽ ﺭﺍ ﺍﺯ ﺁ‪‬ﺎ ﺑﻪ ﺩﺳﺖ‬
‫ﺁﻭﺭﺩ‪ ،‬ﻫﺮﭼﻨﺪ‪،‬ﺍﻳﻦ ﺍﻣﺮ ﺁﺳﺎﻧﯽ ﻧﻴﺴﺖ‪.‬‬

‫ﺩﺭ ﺁﳒﺎ ﳘﻴﺸﻪ ﻧﻴﺮﻭ ﮐﻮﭼﮑﱰ ﺍﺯ ﺍﺧﺘﻼﻓﺎﺕ ﺯﻣﺎﻥ ﻧﺴﺒﺖ ﺑﻪ‬

‫ﺷﺮﻭﻉ ﮐﺮﺩﻥ ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺮﻭﺱۀ ﺗﺴﺖ ﺑﻴﻦ ﺳﻨﺠﺶ ﻭﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی ﻣﯽ‬
‫ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬
‫ﺍﺧﺘﻼﻓﺎﺕ ﺯﻣﺎﻧﯽ ﺑﺎﻳﺪ ﻣﻮﺭﺩ ﺗﻮﺟﻪ ﻗﺮﺍﺭ ﮔﻴﺮﻧﺪ‪،‬ﻣﺎﻧﻨﺪ‬
‫ﻳﮏ ﳕﻮﻧﻪ ﺍﺯ ﺧﻄﺎی ﲣﻤﻴﻨﯽ‪.‬‬

‫ﺍﺯ ﺭﻭی ﻣﻄﺎﻟﻊ ۀ ﻣﻴﺎﻧﮕﻴﻦ ﮔﺮﻓﱳ ﺩﺭ ﲞﺶ ‪ ۴-E‬ﺑﺎﺭ ﺩﻳﮕﺮ‬

‫ﭘﺘﺎﻧﺴﻴﻞ ﻣﻔﻴﺪ ﺩﺭ ﮐﺎﻫﺶ ﻋﻮﺍﻣﻞ ﺧﻄﺎی ﺗﻘﺎﺭﻥ‪،‬ﺑﺎ ﺗﮑﺮﺍﺭ‬
‫ﮐﺮﺩﻥ ﭘﺮﻭﺱۀ ﺗﺴﺖ ﺩﺭ ﺯﻣﺎﻥ ﻫﺎی ﻣﺘﻌﺪﺩ ﻣﻘﺪﻭﺭ ﺍﺳﺖ‪.‬‬

‫ۀ ﲣﻤﻴﻦ‬ ‫ﺩﺭ ﺍﻳﻦ ﲞﺶ‪،‬ﺣﺴﺎﺳﻴﺖ ﻃﺮﺡ ﺁﺯﻣﺎﻳﺸﯽ ﻣﺎ ﺑﻮﺳﻴﻞ‬

‫ﻣﻘﺎﺩﻳﺮ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰ ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺑﺎ ﺧﻄﺎی ﻫﻢ ﺯﻣﺎﻥ ﺳﺎﺯی ﻣﻄﺮﺡ‬
‫ﺷﺪﻩ ﺍﺳﺖ‪.‬‬

‫ﺩﺭ ﺍﻳﻨﺠﺎ ﺁﺯﻣﺎﻳﺶ ‪ ٣‬ﺗﮑﺮﺍﺭی ﺍﺳﺖ ﻭ ﺗﻨﻬﺎ ﺑﺮﺍی ﻣﻌﺮﻓﯽ‬

‫ﮐﺮﺩﻥ ﺍﺧﺘﻼﻓﺎﺕ ﺯﻣﺎﻥ ﺑﻴﻦ ﺍﻧﺪﺍﺯﻩ ﮔﻴﺮی ﻭ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی‬
‫ﺍﺳﺖ‪.‬ﻣﺎ ﻓﺮﺽ ﻣﯽ ﮐﻨﻴﻢ ﺩﺭ ﺍﻳﻨﺠﺎ ﺩﻭ ﻣﻘﺪﺍﺭ ﺑﺮﺍی ﺩﺍﺩﻩ‬
‫ﻫﺎی ﺩﺳﺘﮕﺎﻩ ﺩﺭ ﺩﺳﱰﺱ ﻫﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬

‫ﺯﻣﺎﻥ ﺷﺮﻭﻉ ﺩﺭ ﺍﻧﺪﺍﺯﻩ ﮔﻴﺮی ﻫﺮ ﻳﮏ ﺍﺯ ﺑﺎﺭﻫﺎ ﻳﺎ ﺍﻓﺖ‬

‫ﻫﺎی ﺁﻥ ﺩﺭ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی ﺗﻮﺳﻂ ﳕﻮﻧﻪ ﮔﻴﺮی ﺯﻣﺎﻥ‬
‫ﻣﺮﺑﻮﻃﻪ)‪ i.e 10ms‬ﺩﺭ ﺁﺯﻣﺎﻳﺶ‪.(٣‬‬
‫ً ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﲣﻤﻴﻨﯽ ﺭﺍ ﳕﺎﻳﺶ ﻣﯽ ﺩﻫﺪ ﻭ‬
‫ﺟﺪﻭﻝ ‪ ۶‬ﺍﺧﺘﺼﺎﺻﺎ‬
‫ﺯﻣﺎﻧﯽ ﮐﻪ ﺗﺮﺍﺯ ﻗﺎﺑﻞ ﻗﺒﻮﻝ ﺍﺳﺖ ﺧﻄﺎی ﳘﺰﻣﺎﻥ ﺳﺎﺯی‬
‫ﻣﻮﺟﻮﺩ ﺍﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺟﺪﻭﻝ‪:۶‬ﻧﺘﺎیﺝ ﲣﻤﻴﻦ ﺑﺮﺍی ‪ KA‬ﻭ ‪ TF‬ﺑﺎ ﻓﺮﺽ ‪،١٠ms‬ﺗﻔﺎﻭﺕ‬
‫ﺯﻣﺎﻥ ﻣﻴﺎﻥ ﺳﻨﺠﺶ ﻭ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی‪.‬‬

‫ﺍﻳﻦ ﺍﺳﺎﺱ ﺷﻴﻮۀ ﭘﻴﺸﻨﻬﺎﺩی ﺍﺳﺖ‪.‬‬

‫ﭘﺎﺭﺍﺯﻳﺖ ﻭ ﺧﻄﺎﻫﺎی ﲣﻤﻴﻨﯽ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰ ﻣﯽ ﺗﻮﺍﻧﺪ ﺍﺯ ﻋﻮﺍﻣﻞ‬
‫ﻣﻨﻔﯽ ﺩﺭ ﻧﺘﺎﻳﺞ ﲣﻤﻴﻨﯽ ﺏ ﺩﺳﺖ ﺁﻳﺪ ﺍﻣﺎ ﺁ‪‬ﺎ ﻣﺆﺛﺮ‬
‫ﻧﻴﺴﺘﻨﺪ‪.‬‬
‫ﺍﺛﺮ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰ ﺑﺮﺁﻭﺭﺩ ﺷﺪﻩ ﻣﻨﻄﻘﯽ ﻭ ﺣﺎﮐﯽ ﺍﺯ ﺳﻨﺠﺶ‬
‫ﭘﺎﺭﺍﺯﻳﺖ ﻭ ﻋﺪﻡ ﺍﻃﻤﻴﻨﺎﻥ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰ ﺍﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺍﺯ ﺭﻭی ﺁﺭﺍﻳﺶ ‪،۴‬ﺑﺮﺍی ﺁﻧﮑﻪ ﺑﺘﻮﺍﻧﻴﺪ ﻋﮏ ﺱ ﺍﻟﻌﻤﻞ ﺷﺒﻴﻪ‬
‫ﺳﺎﺯی ﺷﺪﻩ ﺭﺍ ﺑﺎ ﺑﮑﺎﺭ ﺑﺮﺩﻥ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﲣﻤﻴﻨﯽ ﺑﻄﻮﺭ‬
‫ﺩﺭﺳﺖ ﻭ ﺻﺤﻴﺢ ﺑﺒﻴﻨﻴﺪ‪،‬ﺧﺼﻮﺻﻴﺎﺕ ﺍﺻﻠﯽ ﺗﻮﺳﻂ ﺍﻧﺪﺍﺯﻩ‬
‫ﮔﻴﺮی ﺑﺎ ﺑﺮﺧﯽ ﺍﳓﺮﺍﻓﺎﺕ ﻣﻮﺟﻮﺩ ﺩﺭ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎ ﳕﺎﻳﺶ‬
‫ﺩﺍﺩﻩ ﺷﺪﻩ ﺍﺳﺖ‪.‬‬
‫ﺩﺭ ﺍﻓﺰﺍﻳﺶ‪،‬ﺑﺎ ﻣﻼﺣﻆۀ ﺍﻧﺪﺍﺯﻩ ﺗﻮﺳﻂ ﺗﻎ ﻳﻴﺮ ﺩﺭ ﺑﺮﺧﯽ‬
‫ﮐﻤﯽ ﺩﺭ ﻋﮑﺲ‬ ‫ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎ ﺍﺯ ﻗﺒﻴﻞ ‪ KA‬ﻣﻮﺟﺐ ﺗﻐﻴﻴﺮﺍﺕ‬
‫ﺍﻟﻌﻤﻞ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی ﺷﺪﻩ ﻣﯽ ﺷﻮﻳﻢ‪.‬‬
‫ﺍﻳﻨﻬﺎ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﺩﺷﻮﺍﺭی ﻫﺴﺘﻨﺪ ﺩﺭ ﺟﻬﺖ ﺗﺼﺤﻴﺢ ﮐﺮﺩﻥ‬
‫ﲣﻤﻴﻦ‪،‬ﺁ‪‬ﺎ ﺑﺎﻳﺪ ﺑﻌﺪ ﺍﺯ ﻫﻢۀ ﺑﺮﺁﻭﺭﺩﻫﺎ ﲣﻤﻴﻦ ﺩﻳﮕﺮی ﺭﺍ‬
‫ﺑﺪﺳﺖ ﺁﻭﺭﻧﺪ‪.‬‬
‫ً‪ ،‬ﺍﮔﺮ ﺗﻐﻴﻴﺮ ﺩﺭ ﻧﺘﻴﺞۀ ﻳﮏ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰ ﺩﺭﺳﺖ ﻧﺒﺎﺷﺪ‬‫ﺿﻤﻨﺎ‬
‫ﻋﮑﺲ ﺍﳌﻞ ﺱﻳﺴﺘﻢ ﺑﺴﻴﺎﺭ ﺯﻳﺎﺩ ﺍﺳﺖ‪.‬‬

‫ﻋﻮﺍﻣﻞ ﺑﻮﺳﻴﻞۀ ﺍﺧﺘﻼﻝ ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﻣﺘﻔﺎﻭﺕ ﺩﺭ ﺟﺪﻭﻝ‬

‫‪ ۶‬ﺷﺪﻩ ﺍﻧﺪ‪.‬‬
 ‫ﺑﺮﺍی ﺑﺮﺧﯽ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎ‪،‬ﻧﺘﺎﻳﺞ ﳘﻴﺸﻪ ﺧﻮﺏ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﻫﺮﭼﻨﺪ‬
‫ﺍﺧﺘﻼﻝ)ﺍﳓﺮﺍﻑ(ﳘﻴﺸﻪ ﺯﻳﺎﺩ ﺍﺳﺖ ‪،‬ﺑﺎ ﺍﻳﻨﺤﺎﻝ‪،‬ﺍﺧﺘﻼﻝ ﺗﻮﺳﻂ‬
‫ﺑﺮﺧﯽ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎ ﻣﯽ ﺗﻮﺍﻧﺪ ﺍﺛﺮ ﺑﺰﺭﮔﯽ ﺩﺭ ﺩﺭﺳﺘﯽ ﺩﺍﺷﺘﻪ‬
‫ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫ﺑﺮﺧﻮﺭﺩ ﺗﻮﺳﻂ ﺍﺧﺘﻼ ﻻﺕ ﳘﺰﻣﺎﻥ ﺑﻄﻮﺭ ﺟﺎﻣﻊ ﻭ ﮐﺎﻣﻞ ﺩﺭ‬

‫ﺍﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﻣﻮﺟﻮﺩ ﻧﻴﺴﺖ‪.‬‬
‫ﺑﻄﻮﺭﻳﮑﻪ ﻣﯽ ﺑﻴﻨﻴﺪ‬ ‫ﺩﺭ ﻧﺘﻴﺠﻪ ﻧﺘﺎﻳﺞ ﺗﺎ ﺍﻳﻨﺠﺎ‬
‫ۀ ﭘﻴﺸﻨﻬﺎﺩی‬ ‫ﭘﺎﺭﺍﻣﱰﻫﺎی ﻣﻬﻢ ﺑﺮ ﺣﺴﺐ ﺁﺯﻣﺎﻳﺶ ﺷﻴﻮ‬
‫ﻣﺎ‪،‬ﲣﻤﻴﻨﯽ ﻫﺴﺘﻨﺪ ﻭ ﺭﻭﺵ ﺷﺒﻴﻪ ﺳﺎﺯی ﲠﻴﻨﻪ ﺗﻮﺳﻂ ﻣﺴﺌﻠﻪ‬
‫ﺩﺭ ﺍﻳﻦ ﻧﻮﻉ ﺧﻴﻠﯽ ﺧﻮﺏ ﮐﺎﺭ ﻣﯽ ﮐﻨﺪ‪.‬‬
‫‪٣‬‬ ‫ﻫﺮ ﭼﻨﺪ‪،‬ﭘﻴﺸﻨﻬﺎﺩ ﲠﻴﻨﻪ ﺳﺎﺯی ﺗﻮﺳﻂ ﺍﻟﮕﻮﺭی ﰎ ﺩﺭ ﲞﺶ‬
‫ﻧﺴﺒﺘﺎ ﺁﻫﺴﺘﻪ ﺍﺳﺖ ﻭﺗﻮﺍﻧﺎﻳﯽ ﭘﻴﺪﺍ ﮐﺮﺩﻥ ﻧﻖ ﺍﻁ ﲠﻴﻨﻪ ﺭﺍ‬
‫ﺩﺭ ﺑﺮﺧﯽ ﻣﻮﺍﺭﺩ ﻧﺪﺍﺭﺩ‪،‬ﻭﻟﯽ ﻣﺎ ﺑﺎﺯ ﻫﻢ ﺑﺮﺧﯽ ﺩﻳﮕﺮ ﺍﺯ‬
‫ﺗﮑﻨﻴﮑﻬﺎی ﲠﻴﻦۀ ﺧﻮﺏ ﺭﺍ ﻣﻄﺎﺑﻖ ﺑﺎ ﺍﺑﻌﺎﺩ ﺩﻳﮕﺮ ﻣﺴﺎﺋﻞ‬
‫ﺑﻄﻮﺭ ﻣﺆﺛﺮ ﻭ ﮐﺎﺭﮔﺮ ﺟﺴﺘﺠﻮ ﻣﯽ ﮐﻨﻴﻢ‪.‬‬
‫ﺑﻨﺎﺑﺮ ﮐﺎﻫﺶ ﺿﺮﺏۀ ﺷﺪﻳﺪ ﳐﺎﻟﻒ ﺗﻮﺳﻂ ﭘﺎﺭﺍﺯﻳﺖ‪،‬ﺑﺮﺧﯽ ﭘﻴﺶ‬
‫ﭘﺮﺩﺍﺯﺵ ﻫﺎ ﺍﺯ ﻗﺒﻴﻞ ﻓﻴﻠﱰﻳﻨﮓ ﺩﻳﺠﻴﺘﺎﻟﯽ ﺩﺭ ﺍﻧﺪﺍﺯﻩ‬
‫ﮔﻴﺮی ﺩﺍﺩﻩ ﻫﺎ ﺑﺎﻳﺪ ﺍﳒﺎﻡ ﺷﻮﺩ‪.‬‬
‫ﺩﺭ ﺍﻓﺰﺍﻳﺶ‪،‬ﺷﻴﻮۀ ﺁﺯﻣﺎﻳﺸﯽ ﻣﺆﺛﺮ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ ﮐﻪ ﺍﻳﻦ ﻫﻢ ﻣﯽ‬
‫ﺗﻮﺍﻧﺪ ﻣﺴﺎﺋﻞ ﲣﻤﻴﻨﯽ ﺭﺍ ﺩﺭ ﺯﻳﺮ ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ﺑﻄﻮﺭ ﺳﺎﺩﻩ ﺍی‬
‫ﮐﺎﻫﺶ ﺩﻫﺪ ﻭ ﺩﺭ ﺁﻳﻨﺪﻩ ﳘﻮﺍﺭﻩ ﺑﺎ ﺍﺭﺯﺵ ﺑﺎﺷﺪ‪.‬‬

‫ﭼﻬﺎﺭﭼﻮﺏ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰ ﲣﻤﻴﻨﯽ ﺍﺭﺍﺋﻪ ﺷﺪﻩ ﺩﺭ ﺍﻳﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ‬

‫ﳘﻴﻨﻄﻮﺭ ﻣﯽ ﺗﻮ ﺍﻧﺪ ﺑﻪ ﺳﺎﺩﮔﯽ ﭘﺎﺭﺍﻣﱰ ﲣﻤﻴﻨﯽ ﺭﺍ ﺗﻮﺳﻂ‬
‫ﺑﺎﺭ ﻣﺪﳍﺎ ﺗﻮﺳﻌﻪ ﺑﺪﻫﺪ ﻭ ﺍﻳﻦ ﻧﺘﺎ ﻳﺞ ﲝﺚ ﻫﺎ ﻧﺸﺎﻧﯽ‬
‫ﺧﻮﺑﯽ ﺭﺍ ﺩﺭ ﺁﻳﻨﺪﻩ ﺑﻪ ﻣﺎ ﺧﻮﺍﻫﺪ ﺩﺍﺩ‪.‬‬

‫‪Hamed anbari‬‬
‫‪Daneshjoye reshteye bargh garayesh ghodrat‬‬
‫‪Daneshgah azad yasuj‬‬
‫‪Bahar 87‬‬
‫‪Lenny_kravits2001@yahoo.com‬‬
‫‪U‬‬ ‫‪U‬‬

‫‪Lennykravits2001@gmail.com‬‬
‫‪U‬‬ ‫‪U‬‬

‫‪Tel:09171437543‬‬