JCONES Vol. 3, No.

2 (2014) 09-17

Journal of Control and Network Systems

Situs Jurnal : http://jurnal.stikom.edu/index.php/jcone

RANCANG BANGUN WIRELESS SENSOR NETWORK UNTUK MONITORING

SUHU DAN KELEMBABAN PADA LAHAN TANAMAN JARAK

Kusbiono Wisnu Pambudi1) Jusak2) Pauladie Susanto 3)

Program Studi/Jurusan Sistem Komputer
STMIK STIKOM Surabaya
Jl. Raya Kedung Baruk 98 Surabaya, 60298
Email: 1)Nuepzzz@gmail.com, 2)Jusak@stikom.edu, 3)Pauladie@stikom.edu

Abstract: One source of vegetable oil that is highly prospective to be used as raw material for
biodiesel is Jatropha Curcas L. In order to achieve maximum oil of the Jatropha, temperature and
soil moisture around the plant needed controlled continuously. Conseguentyl, a set of electronic is
equipment needed to monitor the temperature and the soil moisture. In this final project, we employ
Wireless Sensor Network (WSN) Technology. WSN is a wireless network consisting of spatially
distributed autonomous devices using sensors to monitor physical or environmental conditions. So
as the result, this support device sensors can control temperature and soil moisture around
Jatropha plantation easily. WSN testing protocol comunnication,showed that the sending or
receiving data accord with the address of the node destination and it has distance range of up to
100 meters. And the average percentage error in moisture sensor node1 is 4% and node2 is 5.1%,
the temperature sensor node1 is 0.43% and node2 is 3.87% . Where as in the process of data
validation, 95% of the system works well.

Key words: WSN, moisture, temperature, jatropha, monitoring

Selama ini Indonesia mengalami dan kelembaban tanah disekitar

ketergantungan terhadap minyak bumi dan
jumlah pasokan dan cadangan minyak bumi
Indonesia semakin berkurang. Maka sudah
saatnya mengembangkan sumber energi alternatif
terbaru berbahan baku minyak nabati yaitu
biodiesel.
Minyak nabati yang dihasilkan oleh
tanaman jarak pagar (Jatropha Curcas L.). tidak
termasuk dalam kategori minyak makan (edible
oil), dan dapat dimanfaatkan sebagai bahan baku
biodiesel. Biji (dengan cangkang) jarak pagar
mengandung 20-40% minyak nabati, namun
bagian inti biji (biji tanpa cangkang) dapat
mengandung 45-60% minyak kasar. Supaya
mendapatkan hasil minyak yang maksimal,
diperlukan suatu alat yang dapat
menginformasikan keadaan tersebut secara terus
menerus (real time).
Selama ini proses monitoring suhu dan
kelembaban tanah dilakukan secara manual.
Untuk memudahkan para petani monitoring suhu
perkebunan tanaman jarak yang begitu
luasnya maka diperlukannya suatu alat
yang dapat menginformasikan keadaan
tersebut secara terus menerus (real time)
yaitu dengan Wireless sensor network.
Dengan begitu para petani tidak perlu
berkeliling mengecek satu persatu lokasi
lahan tanaman jarak.
Wireless sensor network (WSN)
merupakan jaringan nirkabel yang terdiri
dari beberapa alat sensor yang saling
bekerja sama untuk memonitor fisik dan
kondisi lingkungan seperti temperature,
air, suara,getaran atau gempa, polusi udara
dan lain-lain ditempat yang berbeda.
Perkembangan wireless sensor pada
awalnya digunakan oleh pihak militer
sebagai aplikasi untuk keperluan
pengawasan. Namun saat ini banyak
digunakan oleh masyarakat umum antara
lain untuk aplikasi lingkungan, memonitor

Kusbiono Wisnu Pambudi, Jusak, Pauladie Susanto

JCONES Vol. 3, No. 2 (2014) Hal: 9
tempat tinggal dan digunakan untuk aplikasi
kesehatan.
Adapun permasalahan yang akan dihadapi oleh
penulis ke depannya dalam proses pengerjaan tugas
akhir adalah bagaimana marancang bangun
jaringan WSN terdiri atas node & coordinator
untuk mengambil data suhu dan kelembaban
tanaman jarak.
Tujuan pembuatan tugas akhir ini adalah
rancang dan bangun WSN dengan perangkat
pendukung sensor node untuk mempermudah
monitoring suhu dan kelembaban tanah di sekitar
perkebunan tanaman jarak.
METODE
Perancangan Sistem
Secara garis besar dari keseluruhan sistem pada
alat ini sesuai dengan blok diagram pada Gambar 1.
Gambar 1. Blok diagram sistem keseluruhan
Proses pertama adalah saat coordinator
belum mempunyai data awal, yang dimaksud data
awal adalah data yang pertama kali diterima oleh
coordinator dari setiap endpoint. Sehingga
apabila coordinator baru pertama kali menerima
data, maka coordinator langsung mengirimkan
data tersebut ke router user.
Sedangkan proses kedua adalah apabila
coordinator sudah memiliki nilai awal, maka
coordinator akan mengirim balik ke endpoint
untuk mengecek data karena ada perubahan data
dari yang sebelumnya. Kemudian pada endpoint
tersebut akan membandingkan data yang dikirim
oleh coordinator dengan data yang diterima oleh
coordinator. Apabila data yang dibandingkan
oleh endpoint tersebut tidak sama maka endpoint
tidak akan memprosesnya, tetapi apabila data
tersebut sama maka endpoint tersebut
mengirimkan data dua digit awal dari data
tersebut saja. Selanjutnya apabila coordinator
menerima data dua digit saja(id) maka
Kusbiono Wisnu Pambudi, Jusak, Pauladie Susanto
coordinator baru mengirimkan data yang
diterima sebelumnya ke router user.
Proses kedua ini akan terjadi apabila
direset pada bagian arduino(coordinator)
dan apabila daya untuk coordinator
dicabut.
Perancangan Perangkat Keras
Arduino uno
Pada perancangan ini, arduino
berfungsi sebagai pusat pengendali dari setiap
node pada sistem secara keseluruhan. Tugas
utama arduino adalah memproses data yang
dikirimkan dan yang diterima oleh arduino/
node yang lain, yaitu:
Setelah proses pembacaan sensor suhu
atau kelembaban tanah, arduino akan
mengirimkan data tersebut pada node
coordinator.
Gambar 2. Arduino Uno R3 Sisi
Depan(Kiri) Dan Belakang(Kanan).
Arduino ini berisi semua yang
diperlukan untuk mendukung
mikrokontroler, untuk mengaktifkan
cukup menghubungkannya ke komputer
dengan kabel USB dengan adaptor AC-
DC atau baterai.
Pada perancangan ini membahas
tentang koneksi sensor dengan arduino
yang menggunakan kabel sebagai media
penghubungnya. Sensor yang digunakan
adalah sensor DHT11 sebagai sensor suhu
dan soil moisture adalah sebagai sensor
kelembaban tanah, sebelum sensor
dihubungkan dengan arduino harus
menentukan pin dengan benar pada
arduino supaya dalam pengiriman data
dari sensor ke arduino sukses,
JCONES Vol. 3, No. 2 (2014) Hal: 10

Gambar 3. Sensor yang Terhubung
Dengan Arduino.
Pada Gambar 3. ditunjukkan dua buah
sensor yang terhubung dengan arduino yaitu
sensor DHT11 dan sensor moisture, dengan
ketentuan:
1. Pin out vcc pada sensor DHT11
dihubungkan pin out 5v pada arduino.
2. Pin out data pada sensor DHT11
dihubungkan pin in digital 2 pada arduino.
3. Pin out gnd pada sensor DHT11
dihubungkan pin in gnd pada arduino.
4. Pin out vcc pada sensor moisture
dihubungkan pin out 3.3v pada arduino.
5. Pin out data pada sensor moisture
dihubungkan pin in analog 3 pada arduino.
6. Pin out gnd pada sensor moisture
dihubungkan pin in gnd pada arduino.
Xbee dan Xbee Shield
Xbee merupakan perangkat yang
menunjang komunikasi data tanpa kabel
(wireless). Untuk menghubungkan dengan
arduino digunakan shield supaya lebih mudah
dalam perakitan seperi pada Gambar 4. Ada 2
jenis xbee yaitu :
- Xbee 802.15.4 (Xbee Series 1)
Xbee series 1 hanya dapat digunakan untuk
komunikasi point to point dan topologi star
dengan jangkauan 30 meter indoor dan 100
meter outdoor.
- Xbee ZB Series 2
Xbee series 2 dapat digunakan untuk
komunikasi point to point, point to
multipoint dan topologi star, dan topologi
mesh dengan jangkauan 40 meter indoor dan
100 meter outdoor.
Xbee series 1 maupun series 2 tersedia
dalam 2 bentuk berdasarkan kekuatan
transmisinya yaitu xbee reguler dan xbee-
Kusbiono Wisnu Pambudi, Jusak, Pauladie Susanto
pro. Xbee reguler biasa disebut
dengan xbee saja(Robosoccer, 2012).
Xbee-PRO mempunyai kekuatan
transmisi lebih kuat, ukuran perangkatnya
lebih besar, dan harganya lebih mahal.
Xbee-PRO mempunyai jangkauan indoor
mencapai 60 meter dan outdoor mencapai
1500 meter(Arduino, 2011).
Untuk mensetting xbee sebagai
endpoint isi PAN ID=11, DH=13A200,
DL=407B4F3E(id xbee pada
coordinator). Sedangkan pada
coordinator isi PAN ID=11, DH=0,
DL=FFFF(pengiriman broadcast).
Gambar 4. Xbee dan Xbee Shield.
Soil moisture sensor (SEN0114)
Soil Moisture Sensor adalah sensor
yang dapat mendeteksi kelembaban tanah
disekitarnya. Sensor ini terdiri dari dua
probe untuk melewatkan arus listrik dalam
tanah seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 5. Kemudian membaca
resistansinya untuk mendapatkan nilai
tingkat kelembaban. Semakin banyak air
membuat tanah lebih mudah
menghantarkan listrik (resistansi kecil),
sedangkan tanah yang kering sangat sulit
menghantarkan listrik (resistansi besar).
Gambar 5. Soil Moisture Sensor.
Sensor ini sangat membantu
mengingatkan tingkat kelembaban pada
tanaman atau untuk memantau
kelembaban tanah untuk pertanian. IO
JCONES Vol. 3, No. 2 (2014) Hal: 11
Expansion Shield adalah shield untuk
menghubungkan sensor dengan Arduino
(DFrobot, 2012).
DHT11 Temperature and humidity sensor
(DFR0067)
DHT11 adalah sensor Suhu dan
Kelembaban, dia memiliki output sinyal digital
yang dikalibrasi dengan sensor suhu dan
kelembaban yang kompleks. Teknologi ini
memastikan keandalan tinggi dan sangat baik
stabilitasnya dalam jangka panjang.
mikrokontroler terhubung pada kinerja tinggi
sebesar 8 bit. Sensor ini termasuk elemen resistif
dan perangkat pengukur suhu NTC. Memiliki
kualitas yang sangat baik, respon cepat,
kemampuan anti-gangguan dan keuntungan biaya
tinggi kinerja.
Gambar 6. Sensor DHT11.
Setiap sensor DHT11 memiliki fitur
kalibrasi sangat akurat dari kelembaban ruang
kalibrasi. Koefisien kalibrasi yang disimpan
dalam memori program OTP, sensor internal
mendeteksi sinyal dalam proses, kita harus
menyebutnya koefisien kalibrasi. Sistem
antarmuka tunggal-kabel serial terintegrasi untuk
menjadi cepat dan mudah. Kecil ukuran, daya
rendah, sinyal transmisi jarak hingga 20 meter,
sehingga berbagai aplikasi dan bahkan aplikasi
yang paling menuntut. Sensor ini memiliki 4 pin
baris paket tunggal seperti pada Gambar 6.
Perancangan Perangkat Lunak
Selain perancangan hardware yang
diperlukan pada perancangan sistem wireless
sensor network untuk monitoring suhu dan
kelembaban tanah pada lahan tanaman jarak
meliputi algoritma dan program pada IDE
arduino beserta flowchart yang menjelaskan alur
proses program tersebut.
Program arduino sebagai endpoint 1 dan
endpoint 2
Kusbiono Wisnu Pambudi, Jusak, Pauladie Susanto
Diagram alir untuk proses endpoint 1 dan
endpoint2 sebagai berikut:
start
inisialisasi
Pengiriman data
Menunggu selama 60 detik
ada data
Tidak
masuk?
Ya
validasi data
end
Gambar 7. Diagram alir pada endpoint
Pada Gambar 7 terdiri tiga bagian
utama yaitu:
a. Inisialisasi.
Pada dasarnya alur dari
endpoint1 dengan endpoint2 sama
hanya terdapat perbedaan kode id
endpoint masing-masing dan logika
program penerimaan masing-
masing. Maka dalam pemrograman
endpoint1 ini diberi kode id 11
sedangkan endpoint2 adalah 22.
Pada pemrograman ini diasumsikan
pada endpoint1 yaitu dimulai dari
pembacaan sensor DHT11 dan
sensor moisture, lalu data dari setiap
sensor disimpan didalam variable
masing-masing yaitu variabel suhu
untuk output data dari sensor
DHT11 dan variabel soil untuk
output data dari sensor moisture.
Selanjutnya dilakukan pengecekan
status dari sensor DHT11 apakah
sensor tidak ada error misalnya ada
kabel yang tidak terhubung dengan
baik. Apabila sensor tersebut
terdapat error maka sensor akan
memberikan informasi bahwa
JCONES Vol. 3, No. 2 (2014) Hal: 12
error=1, sedangkan jika tidak terdapat error else
maka error=0. {
Kemudian pembacaan sensor dari suhu=0;}
sensor moisture dan hasil output sensor
disimpan ke dalam variabel soil, supaya
nilai dari soil menjadi satuan %RH dan
terkalibrasi dengan alat ukur yang
ditetapkan. Pada sensor moisture ini
memiliki rumus 3 macam, yaitu kering, Gambar 8. Output Sensor Suhu Saat
lembab dan basah. Untuk mencari nilai Terdapat Error.
kelembaban 1%RH pada output dari sensor.
nilai max sensor − nilai min sensor
1%RH= nilai max alat ukur − nilai min alat ukur b. Pengiriman data.
Misalnya: Dalam suatu jaringan selalu
- Kondisi kering memiliki perbedaan id node masing-
358−0 masing. Selanjutnya nilai dari id
1%RH= 30−0 → 1%RH=11.93
digabungkan/encapsulasi dengan
- Kondisi lembab nilai-nilai sensor masing-masing.
460−359
1%RH== 79−31 → 1%RH=2.10 Misanya pada endpoint1 nilai
- Kondisi basah suhu=23 dan kelembaban=100 maka
495−461
1%RH== 100−80 → 1%RH=1.7 data yang akan dikirimkan kepada
Untuk potongan source code pada node yang dituju (coordinator)
endpoint1/endpoint2, mulai dari pembacaan adalah 1123100, data ini berasal dari
nilai dari sensor sampai dengan perhitungan nilai id dikalikan 100000
untuk kalibrasi dengan alat ukur dijumlahkan dengan nilai dari suhu
kelembaban yang sudah ditentukan yaitu: dikalikan 1000 dan terakhir
soilm=(analogRead(3)); dijumlahkan dengan nilai
if(soilm>=0 && soilm<=358) kelembaban.
{
soil=soilm/11.93;}
else if(soilm>=359 &&
soilm<=460)
{
soil=(soilm-359)/2.10;
soil=soil+30;}
else if(soilm>=461)
{
soil=(soilm-461)/1.7; Gambar 9. Contoh Endpoint
soil=soil+79;} Mengirimkan Kode Setelah Dicek
Kemudian lanjut ke proses Terlebih Dahulu.
pembacaan sensor DHT11, akan tetapi
sebelum itu harus melihat nilai error dari c. Validasi data.
pengecekan sensor pada awal program. Setelah data dikirimkan ke
Apabila nilai error==0 maka proses coordinator, endpoint1 akan
pembacaan dimulai, sedangkan nilai menunggu selama 60 detik untuk
error==1 maka nilai suhu=0 dan data yang menunggu kabar dari coordinator.
dikirim seperti pada Gambar 8. Untuk Apabila coordinator tidak mengirim
potongan source code seperti dibawah ini: data ke endpoint1 selama proses
if (error==0) menunggu selesai endpoint akan
{ membaca data dari sensor kembali,
suhu=(unsigned tetapi apabila coordinator mengirim
long)DHT11.temperature, 2; data kembali ke endpoint1 berarti
suhu=suhu*1000;}

Kusbiono Wisnu Pambudi, Jusak, Pauladie Susanto

JCONES Vol. 3, No. 2 (2014) Hal: 13
 terjadi perubahan data. Data yang telah 1123100, berarti data tersebut dari
dikirimkan ke endpoint1 akan dicek lagi endpoint1 karena digit awal adalah 11
oleh endpoint1 apakah data benar atau sama sebagai id dari endpoint1. Berikut
dengan nilai data terakhir yang telah potongan source code pada penerimaan
dikirimkan ke coordinator dari node data dari endpoint1 :
endpoint, apabila data sama endpoint1 if(data_masuk>0)
akan mengirim kode id saja ke coordinator {
yang seperti ditunjukkan Gambar 9. if(data_masuk<2000000 &&
data_masuk>1000000 ||
data_masuk==11)
Program arduino sebagai coordinator
/*sedangkan pada endpoint2 yaitu:
Coordinator sebenarnya hanya sebagai (data_masuk>2000000 &&
pengantar data ke alamat yang dituju, tetapi disini data_masuk<3000000 ||
coordinator pengiriman bersifat broadcast data_masuk==22)//masuk
sehingga data sebenarnya dikirim ke semua node dari node 2 dengan
yang terhubung langsung. Tetapi node yang kondisi
menerima data dari coordinator dapat mengerti data_masuk>2000000 ||
apakah data itu untuk node tersebut, jadi data_masuk>=22
kesimpulannya coordinator mengirim data */
dengan cara broadcast tetapi data yang terkirim if(data_lama1==0)
{
akan selalu diterima pada node yang ditujukan. data_lama1=data_masuk;
Alur Program pada coordinator dapat Serial.println(data_lama1 +
dilihat flowchart dalam Gambar 10. 10000000);}
start else if(data_masuk==11 &&
data_lama1!=0)
{
inisialisasi
Serial.println(data_cek1+100000
00);}
Else if
Ada data
(data_masuk==data_lama1 ||
masuk data_masuk==data_cek1)
{
Serial.println(data_lama1 +
Data disimpan 10000000);}
else if
Data disimpan (data_masuk!=data_lama1)
Data dari
ditambahkan
angka 2 pada
{
node1?
awal data dan
dikirim
data_cek1=data_masuk;
data_lama1=data_cek1;
Data disimpan Serial.println(data_cek1);}
ditambahkan
angka1 pada awal
}
data dan dikirim
Kemudian coordinator merubah id
tersebut menjadi 111, yang berasal dari
end
data yang diterima di tambah dengan nilai
10000000 maka data yang dikirm ke
Gambar 10. Diagram alir pada Coordinator. router user adalah 11123100 dan sebagai
penandaan bahwa data ini sudah di
Program arduino sebagai coordinator koreksi coordinator dan dikirim ke router
dimulai dari menerima data awal dari masing- user.
masing endpoint, karena sebagai data awal maka
coordinator melanjutkan data dengan mengirim
ke endpoint user, tetapi sebelum mengirim data
tersebut coordinator menambahkan id dari data
tersebut. Misalnya data yang diterima adalah

Kusbiono Wisnu Pambudi, Jusak, Pauladie Susanto

JCONES Vol. 3, No. 2 (2014) Hal: 14

Gambar 11. Contoh Data yang Sudah Di Cek
oleh Coordinator.
Selanjutnya apabila sudah terdapat nilai
awal yang tersimpan pada variabel data_lama,
maka coordinator pada proses selanjutnya yaitu
menerima data lagi dari endpoint1 ataupun
endpoint2. Pada saat menerima data coordinator
akan memilah-milah data misalnya data yang
diterima<2000000 dan data yang diterima
>1000000 , maka coordinator akan memproses
bahwa data ini dari endpoint1. Pada Gambar 11.
terlihat bahwa coordinator mengirim data
11123100, data ini berasal dari endpoint1 dengan
data 1123100 saat coordinator menerimanya.
Gambar 12. Proses Pengiriman Data (Kiri Adalah
Endpoint dan Kanan Adalah Coordinator).
Saat pertama kali menerima coordinator
akan langsung mengirim ke router user karena
masih belum ada nilai sebelumnya yang akan
dibandingkan dan merubah id terlebih dahulu.
Selanjutnya coordinator mengirimkan data yang
sama pada router user karena coordinator
menerima data yang sama dari endpoint1 yaitu
1123090. Lalu coordinator mengirim dengan
nilai 1123090 ke endpoint1 karena terdapat
perbedaan data dari data sebelumnya saat
coordinator menerima data ke endpoint1. Dan
apabila coordinator menerima data dengan nilai
11 maka coordinator akan mengirim data yang
sebelumnya sudah dikirim ke endpoint1, tetapi
Kusbiono Wisnu Pambudi, Jusak, Pauladie Susanto
coordinator merubah id supaya router
user mengerti bahwa data tersebut untuk
router user yaitu 11123090. Proses ini
tidak ada perbedaan saat menerima data
dari endpoint2.
Setelah selasai dalam program
endpoint dan coordinator, selanjutnya
tinggal perakitan seperti pada gambar 12.
Gambar 13. Hasil Perakitan Setiap Node.
Untuk sistem keseluruhan dapat
dilihat pada Gambar
Gambar 14. Hasil Pengiriman Dan
Penerimaan Data antar Endpoint
dengan Coodinator.
PENGUJIAN SISTEM
Hasil pengujian
Pengujian keseluruhan sistem dilakukan
dengan melakukan pengamatan terhadap
waktu kestabilan, dan mengamati waktu
tempuh terhadap set point./
a. Sensor suhu pada endpoint 1 dan endpoint
2 mampu bekerja dengan baik
b. Sensor kelembaban pada endpoint 1 dan
endpoint 2 mampu bekerja dengan baik
c. Pengiriman data dari setiap node ke
node yang dituju benar dan 95% proses
JCONES Vol. 3, No. 2 (2014) Hal: 15
 validasi data berjalan dengan baik, seperti 9 27 28 25 2 3
pada Tabel 4. dan Gambar 13. 10 28 28 26 2 2
d. Jarak jangkau xbee mampu bekerja dengan baik 11 47 48 46 1 2
12 45 46 47 2 1
13 47 47 49 2 2
Tabel 1. Hasil Pengamatan Sensor Suhu dengan 14 49 48 49 0 1
Thermometer. 15 50 48 49 1 1
Selisih Sensor 16 50 48 50 0 2
Sensor Sensor
alat dengan Alat Ukur 17 51 48 50 1 2
No Node Node
Ukur 18 52 48 50 2 2
1 2 Node 1 Node 2
19 52 48 50 2 2
1 32 30 30 2 0 20 53 49 50 3 1
2 31 30 30 1 0 21 100 100 100 0 0
3 31 30 30 1 0 22 100 100 100 0 0
4 31 30 30 1 0 23 100 100 100 0 0
5 31 30 30 1 0 24 100 100 100 0 0
6 31 30 30 1 0 25 100 100 100 0 0
7 31 30 30 1 0 26 100 100 100 0 0
8 31 30 30 1 0 27 100 100 100 0 0
9 31 30 30 1 0 28 100 100 100 0 0
10 31 30 30 1 0 29 100 100 100 0 0
11 31 30 30 1 0 30 100 100 100 0 0
12 31 30 30 1 0 error% 4% 5.14%
13 32 30 30 2 0
14 32 30 30 2 0 Tabel 4. Hasil Proses Pengolahan dari
15 32 30 31 1 1 Keseluruhan WSN.
16 32 30 31 1 1
17 32 30 30 2 0
18 32 30 30 2 0
19 32 30 31 1 1
20 32 30 31 1 1
21 31 30 30 1 0
22 31 30 30 1 0
23 31 30 30 1 0
24 31 30 30 1 0
25 31 30 30 1 0
26 31 30 30 1 0
27 31 30 30 1 0
28 31 30 30 1 0
29 31 30 30 1 0
30 31 30 30 1 0
error% 3.87% 0.43%

Tabel 2. Hasil Pengamatan Sensor Kelembaban

dengan Moisture Meter.
Selisih Sensor
Sensor Sensor dengan Alat
Alat
No Node Node Ukur
Ukur
1 2
Node 1 Node 2
1 27 27 28 1 1 Tabel 3. Hasil Pengamatan Komunikasi
2 27 27 27 0 0 Data pada Xbee Dalam Kondisi Di Luar
3 27 27 25 2 2 Ruangan (Outdoor Area).
4 27 27 24 3 3 Jarak
5 26 28 23 3 5 No. Keterangan
(meter)
6 26 28 22 4 6 1 10 Ok
7 27 28 24 3 4 2 20 Ok
8 27 28 25 2 3 3 30 Ok

Kusbiono Wisnu Pambudi, Jusak, Pauladie Susanto

JCONES Vol. 3, No. 2 (2014) Hal: 16
 4 40 Ok 2. Menambah jumlah sensor dari setiap
5 50 Ok
6 60 Ok
node, sehingga mendapatkan hasil
7 70 Ok yang akurat.
8 80 Ok
9 90 Ok DAFTAR PUSTAKA
10 100 Ok
11 101 Gagal
12 102 Gagal
Faludi, R. (2010). Building Wireless
13 103 Gagal Sensor Networks. In R. Faludi, Building
14 104 Gagal Wireless Sensor Networks. United States
15 105 Gagal of America: O’Reilly Media, Inc.
KESIMPULAN & SARAN Prima Diarini Riajaya dan Fitriningdyah
Kesimpulan Tri Kadarwati. (2007). Keragaan
1. Berdasarkan hasil pengujian terhadap Produksi Biji Jarak Pagar pada Berbagai
pembacaan sensor yang telah dilakukan Ketersediaan Air Tanah , hlm 141.
dalam pembuatan alat monitoring lahan
tanaman jarak berbasis WSN dapat ditarik
kesimpulan sebagai berikut:
a. Rata-rata persentase error sensor suhu
pada node1 adalah 0.43% dan pada
node2 adalah 3.87%.
b. Rata-rata persentase error sensor
kelembaban pada node1 adalah 4% dan
pada node2 adalah 5.14%.
2. Berdasarkan pengujian terhadap protokol
komunikasi WSN, pengiriman dan
penerimaan data pada protokol komunikasi
sesuai dengan alamat node yang dituju.
3. Berdasarkan pengujian terhadap sistem
dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut:
a. Sistem mampu menunjukkan validasi
data jika terdapat perubahan data dari
data sebelumnya.
b. Sistem mampu menunjukkan
pemberitahuan terhadap kondisi sensor
yang tidak benar ataupun koneksi
terputus dengan output 0.
4. Berdasarkan hasil pengujian terhadap jarak
jangkau pengiriman data xbee series 2
dapat ditarik kesimpulan, bahwa jarak
maksimal pengiriman data adalah
100meter.

Saran
Sebagai pengembangan dari penelitian yang
telah dilakukan, penulis memberikan saran
sebagai berikut:
1. Perancangan ini merupakan sebuah
prototype, sehingga diharapkan dapat
diimplementasikan pada kondisi yang real
yaitu diterapkan langsung pada lahan
tanaman jarak yang sesungguhnya.

Kusbiono Wisnu Pambudi, Jusak, Pauladie Susanto

JCONES Vol. 3, No. 2 (2014) Hal: 17