Matematika I

Vektori I

√
100

Katedra za matematiku, FSB

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 1 / 55

 Ciljevi učenja

Ciljevi učenja za predavanja i vježbe:

Uvodenje vektora kao proširenje pojma skalarne veličine
Prepoznavanje vektora-fizikalno značenje
Zbrajanje vektora
Osnovna vektorska algebra
Primjena vektora u geometriji

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 2 / 55

 Sadržaj

Sadržaj:

1 Vektorska algebra
Vektori-uvod
Zbrajanje vektora
Suprotni vektor i oduzimanje vektora
Množenje vektora brojem

2 Razlaganje vektora

3 Vektori u geometriji
Vektori i točke
Pravac AB i dužina AB
Ravnina ABC i trokut 4ABC

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 3 / 55

 Vektorska algebra Vektori-uvod

Skalarna veličina
-veličina odredena iznosom.
-npr. skalarne veličine su masa, temperatura,. . .

Vektorska veličina
-veličina odredena iznosom i smjerom.
-npr. vektorske veličine su pomak, brzina,sila. . .

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 4 / 55

 Vektorska algebra Vektori-uvod

Skalarna veličina
-veličina odredena iznosom.
-npr. skalarne veličine su masa, temperatura,. . .

Vektorska veličina
-veličina odredena iznosom i smjerom.
-npr. vektorske veličine su pomak, brzina,sila. . .

Sa slike desno zaključujemo ~a ~b

~a = ~b jer imaju isti iznos i ~c
smjer.
→
− →
− →
− →
−
| a | = | c | ali a 6= c jer su
im smjerovi različiti.

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 4 / 55

 Vektorska algebra Vektori-uvod

Zadatak 1.

~b
Koje su od sjedećih tvrdnji
istinite:

→
− ~c
(1) a i ~d imaju isti smjer
→
− →
− ~e
(2) | a | > | e |
→
− →
−
(3) | b | = | c | ~a
→
− ~
(4) e = d
d~

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 5 / 55

 Vektorska algebra Zbrajanje vektora

Zbrajanje vektora

~b
+ ~b
~a

~a

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 6 / 55

 Vektorska algebra Zbrajanje vektora

Zbrajanje vektora je asocijativno:

− →
→ − →
− → − →
− → −
( a + b )+ c = a +( b + c )

~c

~c
~b +
+
~a

~b

~a

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 7 / 55

 Vektorska algebra Zbrajanje vektora

Zbrajanje vektora je asocijativno:

− →
→ − → − − →
→ − →
−
a + b + c = ( a + b )+ c

~c

~c
~b +
+
~a
~b
~a +
~b

~a

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 8 / 55

 Vektorska algebra Zbrajanje vektora

Zbrajanje vektora je asocijativno:

− →
→ − → − → − →
− → −
a + b + c = a +( b + c )

~c

~c
~b +

~c
~b +
+
~a

~b

~a

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 9 / 55

 Vektorska algebra Zbrajanje vektora

Zbrajanje vektora je komutativno:

− →
→ − → − →
−
a+b = b+a

~a

~b ~b
~a + ~b

~a

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 10 / 55

 Vektorska algebra Suprotni vektor i oduzimanje vektora

Suprotni vektor

~a

−~a

→
− →
−
| − a | = | a | ali su to vektori suprotnog smjera

− →
→ − →− →
−
a − b := a + (− b )

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 11 / 55

 Vektorska algebra Suprotni vektor i oduzimanje vektora

Nul-vektor

→
−
Zbroj vektora i njemu suprotnog vektora je nul-vektor, u oznaci 0 .

→
− →
− →−
a + (− a ) = 0

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 12 / 55

 Vektorska algebra Suprotni vektor i oduzimanje vektora

Oduzimanje vektora

Oduzimanje vektora je definirano na sljedeći način:

− →
→ − →− →
−
a − b := a + (− b )

~a

~b
−~b
~a −
~b

~a

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 13 / 55

 Vektorska algebra Suprotni vektor i oduzimanje vektora

PRAVILO PARALELOGRAMA

~b
~a +
~b

~a −
~a ~b

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 14 / 55

 Vektorska algebra Suprotni vektor i oduzimanje vektora

Zadatak 2.

~b ~a
(a) (b)

~a ~b

Precrtajte vektore i skicirajte vektore:

− →
→ − − →
→ − →
− →−
(i) a + b (ii) a − b (iii) b − a

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 15 / 55

 Vektorska algebra Suprotni vektor i oduzimanje vektora

Rješenje:
(a)

~b ~b −~b
~a +

~a −
(i) ~b (ii)

~b
~a

~a

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 16 / 55

 Vektorska algebra Suprotni vektor i oduzimanje vektora

(iii)

~b
~b − ~a

−~a

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 17 / 55

 Vektorska algebra Suprotni vektor i oduzimanje vektora

(b)
(i)

~a

~b

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 18 / 55

 Vektorska algebra Suprotni vektor i oduzimanje vektora

~b −
~
−b

~a
~a −~a
(ii) (iii)
~a
−
~b

~b
~b
~b

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 19 / 55

 Vektorska algebra Suprotni vektor i oduzimanje vektora

Zadatak 3.

~c Precrtajte vektore i skicirajte

~a vektore:
− →
→ −
(i) a + b
− →
→ − → −
(ii) a + b − c
− →
→ − →−
(iii) a − b − c
~b

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 20 / 55

 Vektorska algebra Množenje vektora brojem

Množenje vektora brojem

k~a

~a k>0

k~a

k<0

→
− →
−
|k a | = |k|| a |

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 21 / 55

 Vektorska algebra Množenje vektora brojem

Množenje vektora brojem

→
− →
−
Vektori a i k a su kolinearni.
Npr.

3~a

~a
−2~a 1
~a
2

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 22 / 55

 Vektorska algebra Množenje vektora brojem

Distributivnost
− →
→ − →
− →
−
Distributivnost: k( a + b ) = k a + k b

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 23 / 55

 Vektorska algebra Množenje vektora brojem

Distributivnost
− →
→ − →
− →
−
Distributivnost: k( a + b ) = k a + k b

~b)
~a +
k(

k~b
~b
~a + ~b

~a k~a

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 23 / 55

 Vektorska algebra Množenje vektora brojem

Zadatak 4.

→
−
Zadan je vektor a na slici.
Skicirajte vektore
→
− →
− →
− →
− ~a
2 a , −3 a , −0.5 a , 1.2 a

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 24 / 55

 Vektorska algebra Množenje vektora brojem

Zadatak 5.
− →
→ −
Zadani su vektori a i b na slici.
Skicirajte vektore
→
− →
−
2 a −3 b ,
~a
1→− → −
a + b,
2
− 3→
→ − ~b
−a − b.
2

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 25 / 55

 Razlaganje vektora

Razlaganje vektora

→
− − →
→ −
Ako razložimo vektor c sa slike pomoću vektora a i b

~b

0.7~b
~c

~a 1.5~a

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 26 / 55

 Razlaganje vektora

Razlaganje vektora

→
− − →
→ −
Ako razložimo vektor c sa slike pomoću vektora a i b

~b

0.7~b
~c

~a 1.5~a

→
− →
− →
−
onda je c = 0.7 a + 1.5 b .

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 26 / 55

 Razlaganje vektora

Općenito
→
− →
− →
−
c = t1 a + t2 b
t1 , t2 su realni brojevi.

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 27 / 55

 Razlaganje vektora

Općenito
→
− →
− →
−
c = t1 a + t2 b
t1 , t2 su realni brojevi.
~b
Primjer 1.
→
−
Razložite vektor c sa slike
− →
→ − ~a
pomoću vektora a i b
~c

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 27 / 55

 Razlaganje vektora

Rješenje :

~b

0.8~a ~a

→
− →
− →
−
c = 0.8 a − 2 b .
−2~b ~c

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 28 / 55

 Razlaganje vektora

Zadatak 6.
− →
→ − → − →
−
Zadani su vektori a , b i c . Razložite vektor c u smjeru vektora
− →
→ −
a i b (otprilike sa slike napravite razlaganje):
(a)

~c

~b

~a

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 29 / 55

 Razlaganje vektora

~b

~c
(b) ~b (c)
~a
~c

~a

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 30 / 55

 Razlaganje vektora

Primjer 2.
Srednjica je 1/2 osnovice i s njom je paralelna.

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 31 / 55

 Razlaganje vektora

Vektorski dokaz :

1 1~
2
~a 2
b

~a ~b
− 1→
1→ − − →
→ −
1
~a − 12~b 2 a −2 b = 21 ( a − b ).
2

~a − ~b

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 32 / 55

 Razlaganje vektora

Primjer 3.
Polovišta stranica bilo kojeg četverokuta čine paralelogram.

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 33 / 55

 Vektori u geometriji Vektori i točke

Vektori i točke

−→
AB

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 34 / 55

 Vektori u geometriji Vektori i točke

Vektori i točke

−→ −→ −→ −→
A AB + BC + CD = AD

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 35 / 55

 Vektori u geometriji Vektori i točke

Vektori i točke

−→ −→ −→ −→
A AB
+B
C + CD = AD

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 35 / 55

 Vektori u geometriji Vektori i točke

Vektori i točke

−→ −→ −→ −→
A AB
+B
C + CD = AD

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 35 / 55

 Vektori u geometriji Vektori i točke

Vektori i točke

−→ −→ −→ −→ −→
AB + BC + CD + DE + EA =

A −→ → −
D = AA = 0 (nul − vektor )

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 36 / 55

 Vektori u geometriji Vektori i točke

Radijvektori s ishodištem O

−→ C
−
r→
C = OC

− −−→
O r→
B = OB
→ −→
−
A rA = OA
B

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 37 / 55

 Vektori u geometriji Vektori i točke

Radijvektori s ishodištem O

−→
Bilo koji vektor AB može se izraziti preko radijvektora:
B

−→ −→ −→
OB = OA + AB
−→ −→ −→
⇒AB = OB − OA
−→ → − → −
⇒AB = rB − rA

A
O

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 38 / 55

 Vektori u geometriji Vektori i točke

Zadatak 7.
O
Zadane su točke A, B, C, D.
→
− →
−
Ucrtaj radijvektore rA , rB ,
→
− → −
rC , rD . Pomoću njih izrazi vek-
tore
−→ −→ −→ −→ −→
(a) AB, BA, AC, BC, CD
A
−→ −→ D
1 −→ 1− →
(b) 2AB − CD, 2 BC + 3 AB

−→ −→ −→ −→ −→ C
BC + CD, AB + BC + CA.
B

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 39 / 55

 Vektori u geometriji Vektori i točke

Rješenje :
O

r−
→A

r−
→D

− −
r→
r→
B
C

A
D

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 40 / 55

 Vektori u geometriji Vektori i točke

(a)
−→ → − → −
AB = rB − rA
−→ → − → −
BA = rA − rB
−→ → − → −
AC = rC − rA
−→ → − → −
BC = rC − rB
−→ → − → −
CD = rD − rC

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 41 / 55

 Vektori u geometriji Vektori i točke

(b)
−→ −→ →
− → − →
− → −
2AB − CD = 2( rB − rA ) − ( rD − rC )
→
− →
− → − → −
= 2 rB − 2 rA − rD + rC

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 42 / 55

 Vektori u geometriji Vektori i točke

(b)
−→ −→ →
− → − →
− → −
2AB − CD = 2( rB − rA ) − ( rD − rC )
→
− →
− → − → −
= 2 rB − 2 rA − rD + rC
1 −→ 1 −→ 1 → − → − 1 →− → −
BC + AB = (rC − rB ) + ( rB − rA )
2 3 2 3
1→ − 1→ − 1→ −
= rC − rB − rA
2 6 3

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 42 / 55

 Vektori u geometriji Vektori i točke

(b)
−→ −→ →
− → − →
− → −
2AB − CD = 2( rB − rA ) − ( rD − rC )
→
− →
− → − → −
= 2 rB − 2 rA − rD + rC
1 −→ 1 −→ 1 → − → − 1 →− → −
BC + AB = (rC − rB ) + ( rB − rA )
2 3 2 3
1→ − 1→ − 1→ −
= rC − rB − rA
2 6 3
−→ −→ → − → − → − → −
BC + CD = rC − rB + rD − rC
− →
→ − −→
= rD − rB = BD

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 42 / 55

 Vektori u geometriji Vektori i točke

(b)
−→ −→ →
− → − →
− → −
2AB − CD = 2( rB − rA ) − ( rD − rC )
→
− →
− → − → −
= 2 rB − 2 rA − rD + rC
1 −→ 1 −→ 1 → − → − 1 →− → −
BC + AB = (rC − rB ) + ( rB − rA )
2 3 2 3
1→ − 1→ − 1→ −
= rC − rB − rA
2 6 3
−→ −→ → − → − → − → −
BC + CD = rC − rB + rD − rC
− →
→ − −→
= rD − rB = BD
−→ −→ −→ → − → − → − → − → − → − →−
AB + BC + CA = rB − rA + rC − rB + rA − rC = 0

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 42 / 55

 Vektori u geometriji Pravac AB i dužina AB

Pravac AB i dužina AB

O −→ →
→
− → − − →
− → −
r = rA + t AB = rA + t( rB − rA )
−
r→
−
r→
B →
− →
− →
−
A ⇒ r = (1 − t) rA + t rB
→
− →
− →
−
⇒ r = λ rA + µ rB ,
−
→r B t>
1
A 1 λ+µ = 1
t<
0<
t <0

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 43 / 55

 Vektori u geometriji Pravac AB i dužina AB

DUŽINA AB : λ, µ ≥ 0

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 44 / 55

 Vektori u geometriji Pravac AB i dužina AB

DUŽINA AB : λ, µ ≥ 0
→
− 1→− 1→−
POLOVIŠTE OD AB : r = rA + rB
2 2

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 44 / 55

 Vektori u geometriji Pravac AB i dužina AB

Zadatak 8.
Zadan je pravac O

→
− → − −→
r = rA + t AB.
−
r→
B
Ucrtaj na pravcu točke ko- r−
→A

jima odgovaraju vrijednosti t =

0, 1, − 12 , −2, 3 i uz svaku točku B
upiši odgovarajuću vrijednost za A
t.

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 45 / 55

 Vektori u geometriji Pravac AB i dužina AB

Rješenje :

−
r→
−
r→
A
B
t=3
B
A t=1
t = − 21
t=0

t = −2

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 46 / 55

 Vektori u geometriji Pravac AB i dužina AB

Zadatak 9.
Na pravcu O
→
− − → −−→
r = rM + t MN
−
r→
N
odredi točke (podebljaj) za koje r−
→
M

vrijedi
(a) −1 ≤ t ≤ 2 N
(b) t ≥ 1
M
(c) t ≤ 2

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 47 / 55

 Vektori u geometriji Pravac AB i dužina AB

Rješenje :
(a)

−
r→
N
−
r→
M

N
M

t = −1

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 48 / 55

 Vektori u geometriji Pravac AB i dužina AB

Rješenje :
(b)

−
r→
N
−
r→
M

N
M t≥1

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 49 / 55

 Vektori u geometriji Pravac AB i dužina AB

Rješenje :
(c)

−
r→
N
−
r→
M

N
M

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 50 / 55

 Vektori u geometriji Ravnina ABC i trokut 4ABC

Ravnina ABC trokut 4ABC

O

−
→
r
−
r→
A
C
T

A B

→
− → − −→ → − −→ −→
r = rA + AT = rA + t1 AB + t2 AC
→
− →
− → − →
− → −
= rA + t1 ( rB − rA ) + t2 (rC − rA )
→
− →
− →
−
= (1 − t1 − t2 ) rA + t1 rB + t2 rC
Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 51 / 55
 Vektori u geometriji Ravnina ABC i trokut 4ABC

→
− →
− →
− →
−
r = λ rA + µ rB + ν rC , λ + µ + ν = 1

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 52 / 55

 Vektori u geometriji Ravnina ABC i trokut 4ABC

4ABC :λ, µ, ν ≥ 0
1
težište 4ABC :λ = µ = ν =
3

→
− 1→− 1→ − 1→ −
rT = rA + rB + rC
3 3 3

Dokaz∗ .

→
− 1→− 2 1→ − 1→ −
rT = rA + ( rB + rC )
3 3 2 2
1→− 1→ − 1→ −
= rA + rB + rC
3 3 3

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 53 / 55

 Vektori u geometriji Ravnina ABC i trokut 4ABC

Zadatak 10.
Zadana je ravnina
→
− → − −→ −→
r = rA + t1 AB + t2 AC,

C
(a)Ucrtaj(otprilike) točke
A
za koje je (t1 , t2 ) =
(2, 3), (0, 0), (1, −2), (− 12 , 32 ) i
upiši uz točke odgovarajući par B

vrijednosti (t1 , t2 ).
(b) Koji parovi pripadaju
točkama B i C?
(c) Gdje se nalaze točke
(t1 , t2 ) = (0, t)?

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 53 / 55

 Vektori u geometriji Ravnina ABC i trokut 4ABC

Rješenje :
(a), (b)

(− 21 , 23 )

A(0, 0) C(0, 1) (2, 3)

B(1, 0)

(1, −2)

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 54 / 55

 Vektori u geometriji Ravnina ABC i trokut 4ABC

Rješenje :
(c)
Točke (t1 , t2 ) = (0, t) se nalaze na pravcu koji prolazi kroz točke A i C.

Katedra za matematiku (FSB, Zagreb) Matematika I 27. rujna 2018. 55 / 55