BIBLIOTEKA ELEKTROTEHNI^KOG DRU[TVA – ZAGREB

SVEZAK 5.
NEVEN SRB – SERVIS ELEKTROMOTORA
Nakladnik
Graphis d.o.o., Zagreb

Urednik
Prof. dr. sc. Zvonko Ben~i}

Tehni~ki urednik
@arko Pavuni}

Recenzenti
Prof. dr. sc. Rastko Fi{er
Prof. dr. sc. Milan ^undev
Prof. dr. sc. [emsudin Ma{i}

Lektorica
Dr. sc. Milica Mihaljevi}

Priprema za tisak
Graphis d.o.o.

ISBN 978-953-279-003-0

Cip zapis dostupan u ra~unalnom katalogu Nacionalne i sveu~ili{ne knji`nice

u Zagrebu pod brojem 665701.

©Sva prava pridr`ava nakladnik GRAPHIS d.o.o., Maksimirska 88, Zagreb,

tel./faks +385 1 2322-975, graphis1@inet.hr, www.graphis.hr

Tiskano u Hrvatskoj
 Neven Srb

Servis
elektromotora
Sadr`aj
Predgovor ......................................................... XIII

1. Servis elektromotora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1. Uvjeti za kvalitetan servis elektromotora ................ 1
1.2. O{te}enja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1. Pregled i otkrivanje o{te}enja elektromotora . . . . . . . . . . 13
1.2.2. Pronala`enje o{te}enja na dijelovima
rastavljenog elektromotora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.3. Mehani~ki popravci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

1.3.1. Rastavljanje asinkronog motora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3.2. Popravak le`ajnih {titova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3.3. Popravak le`aja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.3.4. Popravak kliznih koluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.3.5. Popravak dr`a~a ~etkica i ure|aja za
kratko spajanje kliznih koluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.3.6. Popravak osovine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.3.7. Popravak aktivnog `eljeza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
1.3.8. Uravnote`enje rotora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.3.9. Sastavljanje elektromotora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

1.4. Elektri~ni popravci ........................................... 38

1.4.1. Namoti elektromotora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.4.1.1. Elementi namota, pojmovi i definicije . . . . . . . . . 38
1.4.1.2. Vrste namota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.4.1.3. Spojeni namoti asinkronih motora . . . . . . . . . . . . 49
1.4.1.4. Sheme namota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
1.4.2. Podatci o namotu ...................................... 99
X Servis elektromotora

1.4.3. Prora~un nepoznatih podataka

o statorskom namotu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
1.4.3.1. Trofazni asinkroni motor bez
natpisne plo~ice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
1.4.3.2. Trofazni asinkroni motor
s natpisnom plo~icom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
1.4.3.3. Trofazni asinkroni kolutni motor s natpisnom
plo~icom i namotom rotora ................... 126
1.4.4. Prora~un nepoznatih podataka o rotorskom
namotu kolutnih asinkronih motora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
1.4.4.1. Odre|ivanje napona rotora ................... 137
1.4.4.2. Odre|ivanje struje rotora ..................... 138
1.4.5. Odabiranje rotorskog pokreta~a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
1.4.6. Popravak stezaljki i izvoda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
1.4.7. Izrada izolacije i svitaka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
1.4.7.1. Izrada izolacije ................................ 142
1.4.7.2. Izrada svitaka ................................. 147
1.4.8. Ulaganje namota i spajanje ............................ 151
1.4.8.1. Ulaganje svitaka .............................. 151
1.4.8.2. Izoliranje glave namota ....................... 155
1.4.8.3. Spajanje namota .............................. 159
1.4.8.4. Monta`a priklju~ne kutije ..................... 171
1.4.9. Impregniranje namota ................................. 172
1.4.9.1. Materijali za ispunjavanje ..................... 173
1.4.9.2. Postupak s materijalima za ispunjavanje ....... 174
1.4.9.3. Postupci pri impregnaciji ...................... 176
1.4.9.4. Radionice za impregnaciju .................... 184
185
1.4.10. Su{enje namota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.11. Alati, ure|aji i naprave koji se rabe
pri elektri~nom popravku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

2. Prematanje i obnova elektromotora . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

2.1. Istosmjerni motori ........................................... 196
2.1.1. Prematanje porednog motora za napon
i brzinu vrtnje razli~itu od prvobitne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
2.1.2. Prematanje serijskog motora za napon
i brzinu vrtnje razli~itu od prvobitne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
2.1.3. Prematanje serijskog motora u poredni . . . . . . . . . . . . . . . . 204
 Sadr`aj XI

2.2. Asinkroni motori ............................................. 205

2.2.1. Promjena dimenzija `ice i broja paralelnih `ica . . . . . . . . 207
2.2.2. Ugradnja temperaturne (termi~ke) za{tite
u namot statora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
2.2.3. Promjena vrste namota trofaznih motora . . . . . . . . . . . . . . 212
2.2.4. Promjena vrste namota jednofaznih motora . . . . . . . . . . . 218
2.2.5. Promjena razreda izolacije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
2.2.6. Promjena materijala statorskog namota
trofaznih motora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
2.2.7. Promjena materijala statorskog namota
jednofaznih motora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
2.2.8. Pomjena paralelnog spoja u serijski . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
2.2.9. Prematanje motora za napon razli~it
od prvobitnog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
2.2.10. Prematanje motora za frekvenciju razli~itu
od prvobitne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
2.2.11. Prematanje motora za napon i frekvenciju
razli~itu od prvobitne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
2.2.12. Prematanje motora za broj polova
razli~it od prvobitnog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
2.2.13 Prematanje motora s jednog broja polova
na vi{e brojeva polova (polnopreklopivi motori) . . . . . . . 268
2.2.14 Prematanje jednofaznih motora u trofazne . . . . . . . . . . . . 279
2.2.15 Uporaba trofaznih motora na jednofaznoj mre`i . . . . . . 290

3. Ispitivanje elektromotora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298

3.1. E-TEST .......................................................... 298
3.1.1. Ispitni razredi za niskonaponske asinkrone motore . . . . 299
3.2. Ispitivanje niskonaponskih asinkronih motora .......... 301
3.3. Ispitivanje `eljezne jezgre elektromotora
i generatora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
3.3.1. Klasi~ni na~in ispitivanja statorske jezgre . . . . . . . . . . . . . 308
3.3.2. Alternativni na~ini ispitivanja magnetske jezgre . . . . . . . 312
3.4. Ispitivanje namota ........................................... 316
3.4.1. Ispitivanje namota s udarnim naponom .............. 317
3.5. Mjerenje otpora namota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
3.5.1. Wheatstoneov i Thomsonov most ..................... 319
XII Servis elektromotora

3.5.2. U-I metoda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320

3.5.3. Namoti istosmjernih motora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 322
3.5.4. Namoti asinkronih motora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
3.6. Mjerenje izolacije ............................................ 326
3.6.1. Mjerenje izolacijskog otpora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 326
3.6.2. Ispitivanje izolacije namota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
3.6.3. Ispitivanje izolacije me|u zavojima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
3.7. Mjerenja praznog hoda ..................................... 329
3.7.1. Gubici praznog hoda .................................. 332
3.8. Mjerenja zagrijavanja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
3.8.1. Pokus zagrijavanja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333
3.8.2. Mjerenje zagrijavanja rashladnog zraka . . . . . . . . . . . . . . . . 335
3.8.3. Odre|ivanje temperature namota
iz porasta otpora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
3.8.4. Mjerenje temperature pomo}u termoelementa . . . . . . . . 339
3.9. Tipska ispitivanja elektromotora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
3.9.1. Istosmjerni motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
3.9.2. Trofazni asinkroni motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
3.9.3. Jednofazni asinkroni motori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 350

4. Tablice i radioni~ki obrasci za

prematanje elektromotora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
4.1. Tablice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
4.2. Radioni~ki obrasci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379

5. Prilozi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
5.1. Norme i tehni~ke specifikacije ............................. 387

Literatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Popis oznaka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
Kazalo pojmova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
Predgovor
Knjiga »Servis elektromotora« dvanaesta je moja knjiga, koje su do
sada tiskane ukupno u 25 000 primjeraka. Ova knjiga ~ini s knjigom
»Elektromotori i elektromotorni pogoni« istog nakladnika detaljno
obra|enu cjelinu. Knjiga »Servis elektromotora« obuhva}a podru~je
prora~una, prematanja, popravaka i ispitivanja elektromotora.
U knjizi je opisana problematika s kojom sam se susretao u praksi u
proteklih trideset i vi{e godina. Sva sam pitanja nastojao sistema-
tizirati i obraditi na prakti~an na~in bez dubljeg ula`enja u teoret-
ska razmatranja.
U knjizi su uzeti u obzir zahtjevi i postupci koji su navedeni u IEC TS
60034-23 (prvo izdanje 2003-02) Specifications for the refurbishing
of rotating electrical machines. Navedeni su standardi, tehni~ki po-
datci, upute i postupci koji omogu}uju to~no, ekonomi~no i kvalitet-
no ispitivanje, popravak i prematanje elektromotora.
Pravilnim izborom obra|enih problema i jednostavnim izlaganjem
priru~nik }e pru`iti naro~itu pomo} tehni~arima i mladim in`enjeri-
ma. Omogu}it }e brzo, jednostavno i sigurno rje{avanje problema i
elektrotehni~arima koji nisu specijalizirani u ovom podru~ju.
Studenti, u~enici elektrotehni~kih i elektroprivrednih {kola na}i }e u
knjizi obilje podataka i obja{njenja koja }e im znatno pomo}i pri nji-
hovoj stru~noj izobrazbi.
Da bi se jo{ bolje razvila i unaprijedila suradnja izme|u stru~njaka
koji se bave popravkom i prematanjem elektromotora u knjigu je
uvr{ten i Popis pretplatnika knjige s njihovim podatcima.
Zahvaljujem nakladni~koj tvrtki »Graphis« koja je omogu}ila
objavljivanje i kvalitetnu opremu priru~nika, te tvrtkama Heris d.o.o.
i MATO EL-D d.o.o. koje su pomogle izdavanje priru~nika.
XIV Servis elektromotora

Pero, mora{ ve} jednom prestati nositi posao u krevet.

Tehni~ki urednik ulo`io je mnogo truda da knjiga dobije odgovara-

ju}i izgled.
Po{tovanim ~itateljima bit }u veoma zahvalan za primjedbe u svezi
sadr`aja i na~ina izlaganja te eventualnih pogre{aka koje su se
potkrale u tekstu.
Nadam se da }e i ova, kao i mojih prethodnih jedanaest knjiga, nai}i
na dobar prijam kod na{ih elektrotehni~ara.

U Zagrebu, u travnju 2008.

Neven Srb
1. Servis elektromotora
1.1. Uvjeti za kvalitetan servis elektromotora
Sve ve}a elektrifikacija i automatizacija radnih procesa u industriji,
rudarstvu, poljoprivredi, transportu, {umarstvu, ku}anstvima, hote-
lima i drugdje zahtjeva stalno nove i nove milione elektromotora
svih vrsta i svih snaga.
Masovna upotreba elektromotora omogu}uje njihovu proizvodnju u
velikim serijama, koje ponekad iznose i stotine tisu}a komada. Velike
serije i stalan razvoj konstrukcije i tehnologije utjecali su na znatno
sni`enje proizvodnih tro{kova, a time i na cijene motora.
Relativno niske cijene elektromotora omogu}uju zamjenu o{te}enih
i pregorjelih elektromotora s novima, slika 1.1.
Popravak malih asinkronih motora ~esto je skuplji od njihove zam-
jene novima. Granica kod koje se obi~no ne isplati popravak asinkro-
nog motora primi~e se danas ve} snazi od 3 kW. U budu}nosti se
o~ekuje daljnje pomicanje te granice prema ve}im snagama.
U SAD se primjerice pri generalnom remontu pogona oko 50 %
motora zamjenjuje novima, a ne popravlja ih se. Treba pritom
napomenuti da je deklarirani vijek trajanja elektromotora u SAD
nekoliko puta ve}i nego kod nas.
Vrlo ~esto je jedino va`na brzina popravka, dok je cijena sekun-
darnog zna~enja.
Stalnim i sve ve}im normiranjem asinkronih motora, posebno nji-
hovih prigradnih mjera1), raste mogu}nost trenutne zamjene o{te}e-

1) Normirane prigradne mjere asinkronih motora prema normama EN i IEC navedene su u priru~-
niku: Neven Srb, Elektromotori i elektromotorni pogoni, Graphis, Zagreb, 2007.
2 1. Servis elektromotora

Sl. 1.1. Elektromotori ku}anskih aparata koji se zbog neisplativosti popravka naj-
~e{}e ne popravljaju ve} se zamjenjuju novima

nog motora novim, koji ima, bez obzira na proizvo|a~a, iste pri-
gradne mjere i vrlo sli~ne elektri~ne karakteristike.
Apsolutni broj popravaka, me|utim, jo{ uvijek je velik. U nekim
slu~ajevima, to su primjerice specijalni ugradbeni motori, popravak
je ~esto prakti~ki jedino mogu}e rje{enje. Radionice za popravak
elektromotora u industrijski visokorazvijenim zemljama uklju~uju se
sve vi{e u isporuku novih motora i njihovih dijelova krajnjem koris-
niku, da bi i dalje mogle pove}avati obim poslovanja unato~ ozbilj-
nim problemima zbog sve ~e{}e zamjene pregorjelih motora novima.
Pritom je najsvrsishodnije raditi u kooperaciji s industrijskim proiz-
vo|a~em elektromotora. Na priru~nom skladi{tu potrebno je imati
odre|enu koli~inu i dijelova i gotovih motora.
S druge strane, stalno treba nastojati pove}ati kvalitetu obavljanja
popravaka, te smanjiti tro{kove i rok popravka. To je danas osobito
va`no, kad nabavka novog motora postaje sve jednostavnija.
Boljim poznavanjem problematike popravka asinkronih motora
mo`e se pozitivno utjecati na ekonomi~nost popravka. Ve}im teoret-
skim znanjem i prakti~kim iskustvom znatno }e se smanjiti broj ne-
kvalitetnih, nestru~nih i pogre{nih popravaka i prematanja. Upotre-
bom odgovaraju}eg alata, ure|aja i strojeva, te dobrim organizira-
 1.1. Uvjeti za kvalitetan servis elektromotora 3

njem radionice i rada u njoj, mo`e se znatno racionalizirati popravak

asinkronih motora, a time i sniziti njegova cijena.
Da bi prematanje asinkronih motora bilo kvalitetno i ekonomi~no,
potrebno je ispuniti slijede}e:
1) Odrediti to~ne podatke o namotu. U daljnjem tekstu 1.4.3.1
navedene su upute za snimanje podataka o namotu. Kad nije
mogu}e snimiti podatke o originalnom namotu, prikazan je u
1.4.3 i 1.4.4 prora~un nepoznatih podataka o namotu. U poglavlju
2 obra|eni su i ilustrirani primjerima svi va`niji slu~ajevi prema-
tanja.
Ako postoji mogu}nost treba tra`iti originalne podatke o namotu
od proizvo|a~a elektromotora. To je osobito va`no kod motora
posebnih izvedbi, kod kojih je ~esto veoma te{ko odrediti zadovo-
ljavaju}e podatke o namotu.
Vrste namota asinkronih motora opisane su u 1.4.1.2, a 60
naj~e{}e upotrebljavanih shema namota istosmjernih motora, jed-
nofaznih, trofaznih i polnopreklopivih asinkronih motora prika-
zano je u 1.4.1.4.
2) Sve izra~unate i dobivene podatke o namotima, te she-
me namota, potrebno je uredno voditi u kartoteci na
prikladnim obrascima. Primjeri obrazaca prikazani su u po-
glavlju 4. Uredno vo|ena kartoteka velika je pomo} kod sli~nih
popravaka i prematanja, jer znatno smanjuje mogu}nost pogre{-
nog odre|ivanja podataka o namotu.
3) To~no odrediti izolacijski sustav (razred izolacije) potrebno
je zbog pravilnog izbora izolacijskih materijala i impregnacije
namota, vidi 1.4.7.1 i 1.4.9.
U 1.4.7.1 su navedeni materijali i ure|aji koji se naj~e{}e upotre-
bljavaju pri izradi izolacije namota asinkronih motora.
4) Osigurati kvalitetnu i ekonomi~nu izradu namota. Da se
ispuni taj uvjet potreban je kvalitetan materijal, stru~no osoblje i
dobra opremljenost radionice ure|ajima, napravama i pomo}nim
alatima. Stru~no osoblje i dobra opremljenost radionice smanjuju
znatno vrijeme i cijenu popravka.
Proizvodnja elektromotora danas je jako automatizirana. Stupanj
automatizacije ovisi, prije svega, o veli~ini serije. ^esto se vi{e rad-
nih postupaka obavlja jednim strojem da bi se u{tedjelo vrijeme za
 1.2. O{te}enja 7

Ispitne i mjerne podatke treba uvijek unositi u kartoteku i uspo-

re|ivati ih s tvorni~kim podacima ili podacima sli~nih motora.
Rezultati mjerenja korisno }e poslu`iti pri prematanju elektromoto-
ra ili namatanju motora koji je u radionicu dopremljen bez namota.
Osnovna oprema ispitivali{ta, potrebna ispitivanja i mjerenja, te
propisi o ispitivanju elektromotora, navedeni su u poglavlju 3.
Za popravak, a posebno prematanje asinkronih motora, potrebno je
odre|eno teoretsko znanje i veliko prakti~no iskustvo. U daljnjem su
tekstu stoga navedena teoretska znanja potrebna namata~u elek-
tri~nih strojeva, te opisani postupci i potrebna oprema pri popravku
i prematanju asinkronih motora.

1.2. O{te}enja
Asinkroni motori su u usporedbi s ostalim elektromotorima jedno-
stavno gra|eni. Nisu skloni smetnjama, a potrebno im je samo jed-
nostavno i jeftino odr`avanje. Unato~ tome elektromotorni pogon
mora biti pa`ljivo projektiran, izra|en i odr`avan.
Pri projektiranju elektromotornog pogona treba to~no odrediti po-
trebnu snagu motora, vrstu pogona, napona i frekvenciju, te mogu}a
odstupanja ovih veli~ina. Pravilno treba odabrati izvedbeni oblik i
vrstu mehani~ke za{tite motora. Treba utvrditi {to je to~nije mogu}e
odnose pri zaletu motora – Ik/In , Mp/Mn , Ms/Mn , te preopteretivost
motora Mm/Mn .1)
Ovdje su:
Ik/In omjer struje kratkog spoja i nazivne struje
Mp/Mn omjer poteznog i nazivnog momenta
Ms/Mn omjer momenta sedla i nazivnog momenta
Mm/Mn omjer maksimalnog i nazivnog momenta
Pravilno utvr|ivanje navedenih veli~ina je to va`nije {to je ve}i i skup-
lji elektromotorni pogon.
Elektroradionica treba da preuzme brigu o kvalitetnom prematanju
i popravku. Nasuprot tome, zadatak korisnika je pravilno postavlja-
nje, te redovito i pravilno odr`avanje elektromotora. Ako su nastale

1) Projektiranje elektromotornog pogona detaljnije je obra|eno u priru~niku: Neven Srb, Elektromo-

tori i elektromotorni pogoni, Graphis, Zagreb, 2007.
8 1. Servis elektromotora

smetnje ili o{te}enja elektromotora, potrebno je prona}i uzrok tome

da bi se u budu}nosti osigurao siguran pogon.
Uzroci nastajanja o{te}enja asinkronih motora naj~e{}e su sljede}i:
Kori{tenje elektromotorom ne odgovara vrijednostima s
natpisne plo~ice. Gre{ka mo`e biti u nedovoljno to~nom projek-
tiranju elektromotornog pogona, lo{em postavljanju ili isporuci elek-
tromotora. ^esta je pojava da je pogon naknadno ote`an, npr. pro-
mjenom vrste pogona, pove}anjem optere}enja i sl. Odre|ena o{te-
}enja prouzro~ena su naprezanjima u prijelaznim pojavama, npr. za
vrijeme reverziranja ili ponovnog uklapanja motora. Mnoga o{te-
}enja nastaju zbog o{te}enja elektri~nih ure|aja, npr. vodova, osigu-
ra~a, sklopki ili zbog nedovoljnog kontakta na spojnim mjestima
dovoda elektri~ne energije.
Nedovoljno ili lo{e odr`avanje elektromotora. To se prven-
stveno odnosi na pravilno i redovito podmazivanje le`aja, a zatim na
~i{}enje motora. Posebno treba voditi brigu da putevi za rashladni
zrak budu slobodni. Kod kolutnih motora potrebno je kontrolirati
pritisak ~etkica i redovito obavljati njihovu zamjenu.
Starenje ili tro{enje materijala. Kao {to je poznato, elektromo-
tor ima odre|en vijek trajanja. To vrijedi prije svega za le`ajeve i izo-
lacijski materijal namota.
Analiziraju}i uzroke o{te}enja ne treba previdjeti ~injenicu da se
zbog smanjenja te`ine, a time i cijene, svakodnevno izra|uju sve vi{e
iskori{tavani elektromotori. Usporede li se stariji i novi elektromo-
tori, lako se mo`e utvrditi da su stariji u pogonu bili hladniji. Njihova
trajnost u ve}ini slu~ajeva tako|er je bila ve}a.
Elektromotor je to osjetljiviji {to je kompliciranija njegova izvedba i
{to je vi{e iskori{ten aktivni i konstrukcijski materijal. U pogledu
robusnosti trofazni asinkroni kavezni motor u prednosti je pred svim
ostalim vrstama elektromotora. Unato~ tome i kod asinkronog moto-
ra postoji ~itav niz izvora kvarova izvan i unutar motora.
O{te}enja i pojave koje se pri tom manifestiraju vrlo su razli~ite i
mnogobrojne. Naj~e{}e smetnje i o{te}enja, njihovi uzroci i zahvati
za njihovo otklanjanje, navedeni su u daljnjem tekstu.
^esto se zaboravlja da je potrebno proanalizirati o{te}enje da bi se
ubudu}e sprije~ila sli~na. Zadovoljava se popravkom ili izmjenom
samog motora, {to op}enito nije ispravno rje{enje.
U daljnjem su tekstu navedena o{te}enja asinkronog motora kojima je
potreban radioni~ki popravak. Navedeni su i uzroci tim o{te}enjima.
 1.2. O{te}enja 9

Sl. 1.3. Presjek manjeg trofaznog asinkronog motora

Sl. 1.4. Sastavni dijelovi trofaznog asinkronog kaveznog motora veli~ine 112

Na slici 1.3 prikazan je presjek manjeg trofaznog asinkronog kavez-

nog motora na kojem su posebno ozna~eni statorski namot i le`aji –
dijelovi naj~e{}e podlo`ni o{te}enjima. Slika 1.4 prikazuje sastavne
dijelova istog motora.
10 1. Servis elektromotora

O{te}enja namota (slika 1.5) sa~injavaju oko 80 % svih o{te}e-

nja. Vla`ni ili one~i{}eni namoti, te oni s tro{nom izolacijom, najpod-
lo`niji su o{te}enjima. Brzo tro{enje izolacije naj~e{}e je prouzro-
~eno previsokom temperaturom namota.
Zbog slabe izolacije nastaju spoj me|u zavojima, spoj me|u fazama
namota i spoj namota s ku}i{tem.
Ponekad nastaje prekid namota i to naj~e{}e na spojnim mjestima i
izvodima.
Na slici 1.5 prikazano je o{te}enje statorskog namota visokonapon-
skog asinkronog motora. Namot je o{te}en prevelikim strujama
ponovnog uklapanja. Slika 1.6 prikazuje trofazni asinkroni kavezni
motor s o{te}enim statorskim namotom i le`ajem zbog za~epljenja
rashladnih kanala cementnom pra{inom.
Iako su kavezni rotori robustne izrade, o{te}enja kaveza nisu rijetka,
slika 1.7. Prikazano o{te}enje prouzro~eno je jakim zagrijavanjem
rotora prilikom vi{e uzastopnih poku{aja pokretanja. Zbog visoke
temperature rotorski {tapovi i prsten su omek{ali i izobli~ili se. Lem
upotrijebljen za lemljenje {tapova na prsten rastopio se i iscurio po
statorskom namotu, {to je prouzro~ilo vi{estruki spoj me|u zavojima
statorskog namota i njegovo uni{tenje.
Rotori 2-polnih motora najvi{e su skloni o{te}enjima zbog velikih
centrifugalnih sila. Ako {tapovi nisu dovoljno u~vr{}eni, doga|a se
da izlete iz utora i zagrebu o statorski paket, pri ~emu ga obi~no
znatno o{tete. Pri tom se uvijek te{ko o{teti i statorski namot.

Sl. 1.5. O{te}enje statorskog namota trofaznog visokonaponskog asinkronog motora

16 1. Servis elektromotora

Osovina ne smije imati pukotina, a na vratu osovine ne smije biti

izbo~ina, udubljenja i ogrebotina.
Provjeriti treba promjer dosjeda, njihovu ovalnost i koni~nost,
polo`aj ventilatora i njegovo u~vr{}enje.
Treba kontrolirati stati~ku ili dinami~ku uravnote`enost rotora (vidi
1.3.8).
Ku}i{te motora treba detaljno pregledati i provjeriti ne postoje ili naj-
sitnije pukotine ili udubljenja na mjestima dosjeda le`ajnih {titova.
@eljezni paketi statora i rotora provjeravaju se na ~vrsto}u pre{anje.
Kontrolira se gusto}a, zbijenost limova, primjerice pomo}u sje~iva no`a.
Ustanoviti o{te}enja namota slo`en je i odgovoran posao.

Da bi se utvrdili neophodnost i stupanj popravka, treba

utvrditi sljede}e:
– trajanje rada elektromotora bez prematanja
– karakter rada radnog stroja, posebno ako se opa`a preoptere}enje
i pregrijavanje elektromotora.

Vanjskim pregledom izolacije treba ustanoviti:

– da li postoje o{te}enja premaza laka na glavi namota u obliku
udubljenja, ispup~enja ili pukotina. Ako spomenuta o{te}enja pos-
toje, treba provjeriti mehani~ku ~vrsto}u izolacije
– prisutnost ispup~enja izolacije vodi~a u utoru, pojavu potamnje-
nja pojedinih mjesta namota, kao rezultat lokalnih pregaranja
– pojavu ostataka masti na glavama namota, {to mo`e nastati izbaci-
vanjem nedovoljno guste masti iz le`aja po osovini.
Sve provjere, promatranja, zapa`anja, te rezultate pregleda i ispiti-
vanja, treba zapisati u obrazac popravka, na osnovu kojeg se zatim
obavlja popravak.
Primjer obrasca popravka prikazan je u poglavlju 4.

1.3. Mehani~ki popravci

Motor s jako o{te}enim mehani~kim dijelovima nije svrsishodno
popravljati. Ako je puklo ku}i{te, ili le`ajni {titovi, ako su otkinute
noge ili prirubnica, ako je jako o{te}en statorski ili rotorski paket
 1.3. Mehani~ki popravci 17

limova, ako su jako istro{eni le`ajni {titovi i osovina ili ako dimenzi-
je zra~nog raspora znatno odstupaju od nazivnih, treba o{te}ene
dijelova, ili pak cijeli motor, zamijeniti novim. Zamjenu treba prven-
stveno obaviti s originalnim dijelovima dobavljenim od proizvo|a~a
elektromotora.
Konstrukcija i sastavni dijelovi trofaznog asinkronog kaveznog mo-
tora prikazani su na slikama 1.3 i 1.4.
Motor koji se preuzima na popravak treba biti kompletiran sa svim
svojim dijelovima

1.3.1. Rastavljanje asinkronog motora

Na slici 1.11 prikazani su sastavni dijelovi malog trofaznog asinkro-
nog kaveznog motora prilikom rastavljanja.
Asinkroni i svaki drugi motor treba rastavljati pa`ljivo. Ne smiju se
o{tetiti ili izgubiti pojedini dijelovi. Nije dopu{teno raditi dlijetom
niti nanositi o{tre udarce ~eli~nim predmetima, ili velikim silama
rastavljati motor (pri ~emu se javljaju nedopu{teno velika napreza-
nja u pojedinim dijelovima motora).
Svornjake i vijke koji su jako pritegnuti ili zahr|ali pa se ne mogu
odvrnuti treba natopiti petrolejem i ostaviti ih nekoliko sati, nakon
~ega se mogu lako odvrnuti.

Sl. 1.11. Sastavni dijelovi trofaznog asinkronog kaveznog motora prilikom rastavlja-
nja: 1 – stator; 2 – rotor; 3 – le`ajni {tit, pogonska strana; 4 – le`ajni {tit,
suprotna strana; 5 – spojni vijak; 6 – ventilatorska kapa; 7 – ventilator; 8 –
noga; 9 – priklju~na kutija; 10 – no`ni vijak; 11 – kugli~ni le`aj, pogonska
strana; 12 – kugli~ni le`aj, suprotna strana
38 1. Servis elektromotora

Tab. 1.3. Pribli`ne veli~ine zra~nih raspora asinkronih motora

Ako su dimenzije zra~nog raspra ispravne, treba kontrolirati da li su

svi svornjaci, vijci i matice dobro pritegnute. Nakon toga treba motor
uputiti na ispitivanje.

1.4. Elektri~ni popravci

1.4.1. Namoti elektromotora
Namoti koji se upotrebljavaju kod elektromotora me|usobno se raz-
likuju po na~inu izrade, obliku, elektri~nim i toplinskim svojstvima.
Teorija namota (posebno specijalnih) vrlo je komplicirana. Na
ovome mjestu navedeni su samo osnovni pojmovi o namotima i
sheme naj~e{}e upotrebljavanih namota asinkronih motora.

1.4.1.1. Elementi namota, pojmovi i definicije

Namot je onaj dio elektromotora kroz koji protje~e elektri~na stru-
ja. Namot se ume}e u utore, slika 1.34, izrezane po unutra{njoj

Sl. 1.34. Ulaganje svitka u utor statora

 1.4. Elektri~ni popravci 39

povr{ini statorskog ili po vanjskoj povr{ini rotorskog paketa. Na slici

2.30 prikazani su oblik i izgled limova statorskog i rotorskog paketa
2, 4 i 6-polnih trofaznih asinhronih motora.
Zavoj je element namota statora ili rotora sastavljen od dva serij-
ska spojena vodi~a (strane) smje{tena u utore statora ili rotora pod
dva susjedna raznoimena pola. Zavoj se mo`e sastojati od jedne ili
vi{e paralelnih `ica.
Veli~ina induciranog napona u zavoju ovisna je o veli~ini inducira-
nog napona u pojedinim vodi~ima. ako se krajevi vodi~a zavoja sa
slike 1.35, koji su s jedne strane polova N i S, uzmu za po~etke
(oznaka P), a oni s druge strane za zavr{etke (oznaka Z), onda je
neophodno da bude spojen zavr{etak prvog vodi~a a, smje{tenog
nasuprot sredini sjevernog pola, sa zavr{etkom drugog vodi~a b,
smje{tenog nasuprot sredini ju`nog pola, da bi se inducirani naponi
obaju vodi~a zbrajali. (Ako se spoji zavr{etak vodi~a a s po~etkom
vodi~a b, inducirani napon u zavoju jednak je razlici induciranih
napona u vodi~ima.)

Sl. 1.35. Principijelni prikaz zavoja namota

Svitak. Nekoliko zavoja spojenih u seriju sa~injavaju svitak. Svitak

prikazan na slici 1.36 sastoji se od tri serijski spojena zavoja. Svitak
se mo`e sastojati od jednog, dva, tri ili vi{e zavoja. Kao i zavoj, i svi-
tak se sastoji od dvije strane, umetnute u dva utora na statoru ili roto-
ru. Lijeva strana svitka ab naziva se ulazna, a desna je izlazna. Vanj-
ski dijelovi (dijelovi izvan utora) nazivaju se ~eoni dijelovi ili glave.
Svitak se namata u jednom smjeru. Zavoji u svitku spajaju se tako da
se zavr{etak prvog zavoja ve`e s po~etkom drugog, a zavr{etak dru-
gog s po~etkom tre}eg zavoja itd., slika 1.36. Po~etak prvog zavoja
je ulazna, a zavr{etak posljednjeg zavoja je izlazna strana svitka.
Zbrajanjem induciranih napona pojedinih zavoja dobiva se induci-
rani napon svitka.
40 1. Servis elektromotora

Sl. 1.36. Shema svitka od tri serijski spojena zavoja

Polno-fazna grupa ili grupa svitaka. Ovisno o broju utora N

na statoru ili rotoru, o broju polova 2p i broju faza m, nekoliko svi-
taka (naj~e{}e q svitaka), vidi jedn. (4.15), spaja se serijski jedan s
drugim. Ovi svitci, slika 1.37, tvore polno-faznu grupu (skra}eno
PFG). Izrada PFG, isto kao i svitaka, naj~e{}e se obavlja na {abloni,
a da se ne prekida vodi~ me|u pojedinim svitcima. [ablona se sasto-
ji od toliko elemenata od koliko se svitaka sastoji PFG. Op}i izgled
PFG dvoslojnog namota s jednakim svitcima prikazan je na slici
1.38.
Fazna grupa. Jedna PFG ili nekoliko njih u fazi tvore faznu grupu.
Broj PFG u fazi pri dvoslojnom namotu jednak je broju polova 2p, a

Sl. 1.37. Shema polno-fazne grupe: a) jednoslojni koncentri~ni namot, b) dvoslojni

namot s jednakim svitcima
58 1. Servis elektromotora

Sl. 1.60. Shema trofaznog jednoslojnog namota s jednakim svitcima: 2p = 4, Z = 36,

y = 1-8

Sl. 1.61. Protjecanje trofaznog jednoslojnog namota s jednakim svitcima: 2p = 4,

Z = 36, y = 1-8
 1.4. Elektri~ni popravci 59

Sl. 1.62. Shema trofaznog dvoslojnog namota s jednakim svitcima: 2p = 4, Z = 36,

y = 1-8

Sl. 1.63. Protjecanje trofaznog dvoslojnog namota s jednakim svitcima: 2p = 4, Z = 36,

y = 1-8
 1.4. Elektri~ni popravci 73

Trofazni namoti
74 1. Servis elektromotora
2. Prematanje i obnova
elektromotora
Svi radovi trebaju biti izvedeni pa`ljivo i zavr{eni tako da ne sadr`e
rizike.

Kategorije za prematanje i obnovu elektromotora

Radovi koji }e biti izvr{eni pri prematanju ili obnovi elektromotora
trebaju biti ozna~eni prema sljede}im kategorijama:

IW1 – Nije potrebno prematanje, treba obnoviti postoje}i namot ~i{-

}enjem i su{enjem u pe}i, po potrebi i s ponovnim impregniranjem i
su{enjem u pe}i.

IW2 – Prematanje statora i/ili rotora. Novi namot treba dva puta
uroniti u lak i su{iti u pe}i ili primijeniti VPI (Vacum Presure Impreg-
nation) u laku i pe}i namot u pe}i ili primijeniti impregnaciju proka-
pavanjem.

^esto treba o{te}ene ili pregorjele elektromotore, a ponekad i nove,

premotati na nazivne pogonske uvjete, razli~ite od prvobitnih. Na taj
na~in se elektromotori u potpunosti ili djelomi~no prilago|uju stvar-
nim uvjetima rada. U daljnjem su tekstu opisani naj~e{}i slu~ajevi
prematanja elektromotora koji se susre}u u praksi.

Vanjske promjene
Kvar radnog stroja ili promjene u njegovoj okolini (primjerice pro-
mjena obra|ivanog komada kod alatnih strojeva) mogu uzrokovati
promjene vrste pogona i zahtijevanih karakteristika elektromotora.
194 2. Prematanje i obnova elektromotora

Unutarnje promjene
Kod elektromotora se mogu zahtijevati i sljede}e promjene:
– prilago|enje motora napajanju iz pretvara~a frekvencije
– pove}ana elektromagnetska kompatibilnost
– smanjena buka
– uklanjanje azbesta
– pove}ana za{tita s ku}i{tem
– prilago|enje za ote`ane uvjete okoline (primjerice pove}ana tem-
peratura, promijenjen tlak, nadmorska visina, vla`nost i one~i{}e-
nje).

Uvjeti za obnovu i prematanje elektromotora

S naru~iteljem treba usuglasiti program kontrole kvalitete obno-
ve/prematanja, koji uklju~uje prikladni nadzor, dijagnostiku, ispiti-
vanje i postupke koji osiguravaju rad stroja sa zahtijevanim svojstvi-
ma nakon obnove ili prematanja.
Komponente koje se ponovno upotrebljavaju treba provjeriti ili ispi-
tati jesu li prikladne za budu}i rad stroja.
Novo ugra|eni materijali trebaju biti u skladu sa standardima proiz-
vo|a~a. Svojstva tih materijala trebaju biti jednaka ili bolja od origi-
nalno upotrijebljenih materijala. Program kontrole kvalitete treba
obuhvatiti skladi{tenje i ispitivanje materijala prije upotrebe.

Obnova bez promjene izvedbe

Stroj treba biti obnovljen tako da se ne razlikuje od svoje prvotne
izvedbe. Ne smiju se mijenjati dijelovi izvedbe koji bi na bilo koji na-
~in uzrokovali promjene svojstava elektri~nog rotacijskog stroja. Ka-
rakteristike obnovljenog stroja trebaju ostati jednake originalnim
karakteristikama uklju~uju}i i originalne tolerancije.
Za{tita predvi|ena ku}i{tem, na~in hla|enja, izvedbeni oblik, na~in
pri~vr{}enja, ozna~avanje stezaljki i smjera vrtnje trebaju biti klasifi-
cirani kao {to je definirano prema IEC 60034-5, IEC 60043-6, IEC
60034-7 i IEC 60034-8. Odgovaraju}e oznake trebaju biti navedene
na natpisnoj plo~ici.
Ugra|ena termi~ka za{tita u skladu s IEC 60034-11 i ugra|ena tem-
peraturna osjetila trebaju biti istog tipa i ugra|ena na istom mjestu
kao i prije ako nije druga~ije dogovoreno s naru~iteljem.
 2. Prematanje i obnova elektromotora 195

Obnova s promjenom izvedbe

Ako se zahtijevaju promjene u izvedbi i/ili karakteristikama elek-
tri~nog stroja izvo|a~ }e provjeriti vrstu pogona, nazivne podatke,
radne uvjete, elektri~ne uvjete i termi~ke karakteristike za promjene
u odnosu na originalnu izvedbu. Svaka zahtijevana promjena treba
biti identificirana u terminima za primijenjenu vrstu pogona i klasu
definiranu u IEC 60034-1.
Ako je primjenjivo, izvo|a~ treba utvrditi uzrok kvara elektri~nog rota-
cijskog stroja ili, u slu~aju promjene nazivnih podataka mogu}i stupanj
pobolj{anja karakteristika i treba biti odgovoran za primjenu garantira-
nih karakteristika stroja koje su zahtijevane ili potvr|ene od korisnika.

Specijalni zahtjevi
Na originalnu izvedbu elektri~nog rotacijskog stroja mogu se primi-
jeniti specijalni zahtjevi uklju~uju}i:
– posebni slu~ajevi iz industrije
– posebne vrste pogona i karakteristike prema IEC 60034-1
– najve}a korisnost pri djelomi~nom optere}enju
– ograni~enje prekretnog momenta za vrijeme zaleta
– ograni~enje struje pokretanja
– podru~je napona i frekvencije napajanja
– nesimetri~nost napona napajanja i sadr`aj vi{ih harmonika
– ograni~eno kori{tenje porasta temperatura dopu{teno prema stan-
dardima.

Ponovno certificiranje
Promjene u izvedbi strojeva certificiranih za upotrebu u prostorima
s pove}anom opasno{}u od eksplozije zahtijevaju ponovno certifici-
ranje (re-certificiranje) ili pozivanje na izvornog proizvo|a~a.

Uklanjanje starog namota

Obnovitelj treba osigurati da upotrebljena tehnika uklanjanja starog
namota ne o{te}uje karakteristike paketa limova ili cjelovitost ku}i{-
ta stroja.

Natpisna plo~ica
Originalna natpisna plo~ica treba biti zadr`ana. Treba biti postavlje-
na dodatna natpisna plo~ica, koja je u skladu s IEC 60034-1 i koja
196 2. Prematanje i obnova elektromotora

navodi promjene nastale za vrijeme obnove. Plo~ica treba sadr`avati

ime i podatke obnovitelja.

Tolerancije
Odredbe IEC 60034-1 treba primijeniti na strojeve kod kojih su pro-
mijenjena svojstva. Ako originalne specifikacije za stroj dopu{taju
tolerancije samo u jednom smjeru to treba tako|er primijeniti i na
obnovljeni stroj.

2.1. Istosmjerni motori

Normalni istosmjerni stroj ima obvezno rotorski i uzbudni namot.
Specijalni strojevi malih snaga, kod kojih se zahtijeva naro~ito malen
obujam, izra|uju se s permanentnim magnetima i nije im potreban
uzbudni namot. Suvremeni istosmjerni strojevi gotovo se uvijek rade
s pomo}nim polovima, tako da stroj redovito ima i namot pomo}nih
polova.
Danas se za namatanje rotora istosmjernih strojeva najvi{e upotreb-
ljava dvoslojni namot. Osnovne izvedbe su petljasti i valoviti namot.
Sheme spajanja tih namota prikazane su u [L1]. Petljasti namoti
upotrebljavaju se za strojeve koji rade s niskim naponima i relativno
velikim strujama. Valoviti namoti upotrebljavaju se za manje strojeve
i vi{e napone.
Prije nego {to se pristupi prora~unu novih parametara istosmjernog
stroja koji se `eli premotati potrebno je snimiti postoje}e stanje prije
prematanja. Koje je podatke potrebno snimiti ovisi o tome kakvo se
prematanje `eli izvr{iti. Bez obzira na vrstu prematanja uvijek je
potrebno na prikladan formular ispisati sljede}e podatke o stroju
koji se premata:
– sve podatke s natpisne plo~ice
– vrsta namota i y – korak namota, y1 – {irina svitka, y2 – spojni korak
– broj utora rotora Zr
– broj kolektorskih lamela k
– broj zavoja rotorskog namota wr
– broj zavoja u svitku namota rotora wrs
– presjek vodi~a rotorskog namota qvr
– broj polova 2p
– vrsta uzbude (serijska, poredna ili mje{ovita)
 2.1. Istosmjerni motori 197

– ukupan presjek svih ~etkica Q~

– broj zavoja uzbudnog namota wu
– presjek vodi~a uzbudnog namota qvu
– broj zavoja namota pomo}nih polova wp
– presjek vodi~a namota pomo}nih polova qvp .
Raspola`u}i s navedenim podacima mogu}e je pristupiti prora~unu
novih podataka namota i parametara stroja.
Prije samog prematanja, a nakon prora~una, neophodno je kontroli-
rati je li prora~un dobar i ho}e li stroj ispravno raditi kad bude
namotan prema prora~unatim podacima. Veli~ine o kojima ovisi
ispravnost rada istosmjernog stroja, a koje ne smiju prije}i grani~ne
vrijednosti i zato ih treba kontrolirati, su sljede}e:
a) Gusto}a struje na ~etkicama koju definira proizvo|a~ a kre}e se do
10 A/cm2 za trajno optere}enje i do 17 A/cm2 za udarno optere}enje.
Gusto}a struje mo`e se izra~unati prema jednad`bi:

2I rnov
Γ~ = u A /cm 2 (2–1)
Q~
gdje su:
*~ gusto}a struje na ~etkicama u A/cm2
Irnov ukupna struja rotora nakon prematanja u A
Q~ ukupni presjek svih ~etkica u cm2.
b) Srednji napon po lameli eksr ne smije prije}i vrijednost 15 V za stro-
jeve do 100 kW i 20 V za strojeve preko 100 kW. Srednji napon po
lameli ra~una se prema jednad`bi

2 p ⋅ U rnov
eksr = uV (2–2)
k
gdje su:
2p broj polova stroja
Urnov napon rotora (armature) nakon prematanja u V
k broj kolektorskih lamela.
c) C-vrijednost nakon prematanja ne smije prije}i vrijednost Cmaks sa
slike 2.1 da bi se dobila komutacija bez iskrenja.
C-vrijednost mo`e se izra~unati po jednad`bi:

I rnov
C = nnov k ⋅ lp ⋅ w 2 rsnov ⋅10−7 u A cm/min (2–3)
a
198 2. Prematanje i obnova elektromotora

gdje su:
nnov brzina vrtnje nakon prematanja u 1/min
k broj kolektorskih lamela
Irnov struja rotora nakon prematanja u A
lp duljina paketa `eljeza rotora u cm
a broj paralelnih grana namota (kod valovitih namota
a = 1, kod petljastih namota a = p)
p broj pari polova
wrsnov broj zavoja u svitku namota rotora nakon prematanja

wrnov
wrsnov = (2–4)
k

wrnov broj zavoja rotorskog namota nakon prematanja.

Sl. 2.1. Ovisnost C-vrijednosti o promjeru rotora istosmjernog stroja dv

d)Presjek spojnih vodova u motoru mora se pove}ati pri prematanju

na ve}u struju i to prema jednad`bi:

Isnov
qsnov = qs u mm 2 (2–5)
Is
gdje su:
qs presjek spojnih vodova u mm2
Is struja kroz spojne vodove u A.
 2.1. Istosmjerni motori 199

e) Banda`a rotora i klin rotora moraju biti poja~ani pri prematanju

na ve}e brzine motora.
f) Izolacija namota mora se poja~ati pri prematanju na vi{i napon od
500 V, pa treba voditi ra~una ima li u utoru dovoljno mjesta uz
ovako smanjen faktor punjenja utora.
g) Gusto}a struje rotora mora se smanjiti pri prematanju na ni`u brzi-
nu vrtnje zbog smanjene ventilacije. To zna~i da uz prora~unati
presjek treba smanjiti nazivnu struju rotora po jednad`bi:

nnov
Irdnov = I rnov uA (2–6)
n
gdje su:
Irdnov dopu{tena struja optere}enja u A
Irnov ra~unska vrijednost struje pri prematanju u A
nnov brzina vrtnje nakon prematanja u 1/min
n brzina vrtnje prije prematanja u 1/min.

2.1.1. Prematanje porednog motora za napon i brzinu vrtnje

razli~itu od prvobitne
Spojevi istosmjernih motora i oznake krajeva pojedinih namota
navedeni su u [L2].

Namot rotora (namot armature), oznake A1, A2

Broj zavoja rotorskog namota:

U rnov ⋅ n ⋅ anov
wrnov = wr ⋅ (2–7)
U r ⋅ nnov ⋅ a
gdje su:
wr broj zavoja rotorskog namota
Ur napon rotora u V
n brzina vrtnje motora u 1/min
a broj paralelnih grana namota.
Presjek vodi~a namota:

wr U r ⋅ a ⋅ nnov
qvrnov = qvr ⋅ = qvr (2–8)
wrnov U rnov ⋅ anov ⋅ n
gdje je:
qvr presjek vodi~a rotorskog namota prije prematanja u mm2.
200 2. Prematanje i obnova elektromotora

Namot pomo}nih polova, oznake B1, B2

Broj zavoja jednog pola:
U rnov ⋅ n
wpnov = wp ⋅ (2–9)
U r ⋅ nnov
gdje je:
wp broj zavoja namota pomo}nog pola prije prematanja.
Presjek vodi~a:

wp Ur ⋅ nnov
qvpnov = qvp ⋅ = qvp u mm2 (2–10)
wpnov Urnov ⋅ n
gdje je:
qvp presjek vodi~a namota pomo}nih polova u mm2.

Uzbudni namot, oznake E1, E2

Za nepromijenjene amperzavoje uzbude dobiva se:
Broj zavoja jednog pola:
U unov
wunov = wu ⋅ (2–11)
Uu
gdje je:
wu broj zavoja uzbudnog namota po polu prije prematanja.
Presjek vodi~a:
wu U
qvunov = qvn ⋅ = qvu ⋅ u u mm 2 (2–12)
wunov U unov
gdje je:
qvu presjek vodi~a uzbudnog namota prije prematanja u mm2.

Kompaundni (kompenzacijski) namot, oznake C1, C2

Ako motor ima na glavnim polovima kompaundni namot koji slu`i
za stabilniji rad motora, a spojen je serijski s namotom rotora preko
~etkica, onda ga je potrebno premotati prema sljede}im relacijama:
Broj zavoja jednog pola:

U rnov ⋅ anov ⋅ n
wknov = wk ⋅ (2–13)
U r ⋅ a ⋅ nnov
 2.1. Istosmjerni motori 201

gdje je:
wk broj zavoja kompaundnog namota po polu prije prematanja.
Presjek `ice:
wk U ⋅ a ⋅ nnov
qvknov = qvk ⋅ = qvk ⋅ r (2–14)
wknov Urnov ⋅ anov ⋅ n
gdje je:
qvk presjek vodi~a kompaundnog namota prije prematanja u mm2.
Ovakvim se prematanjem protjecanje kompaundnog namota nije
promijenilo nakon prematanja.
Istosmjerni motor sa stranom uzbudom premata se za
napon i brzinu vrtnje razli~itu od prvobitne potpuno jednako kao i
poredni motor, jedino se u jednad`be (2–11) i (2–12) umjesto napo-
na rotora uvr{tava napon nezavisnog izvora iz kojeg se napaja na-
mot uzbude.

Primjer 2.1
Istosmjerni motor standardne izvedbe proizvodnje "Rade Kon~ar" sa slje-
de}im podacima natpisne plo~ice: Ur = 220 V; P = 0,5 kW; I = 3,5 A; n =
= 1450 1/min; Un = 220 V; treba premotati na napon Urnov = 160 V; nnov =
= 1500 1/min; Uunov = 195 V da bi se mogao upotrijebiti za pogon nama-
ta~a `ice, uz napajanje iz tiristorskog ispravlja~a.
Snimljeni su sljede}i podaci o prvobitnom namotu:
Broj glavnih polova: 2p = 2
Vrsta namota: jednovojni petljasti
[irina svitka: y1 = 8
Spojni korak: y2 = 7
Korak namota: yn = 1
Namatanje iz utora 1 u 9, lamela 1 sa 2
Broj utora: Z = 16
Broj kolektorskih lamela: k = 48
Broj svitaka u utoru: u = 3
Broj zavoja u svitku: wrs = 26
Ukupan broj zavoja namota rotora: wr = kwrs = 48 ⋅26 = 1248
Presjek vodi~a namota rotora: qvr = 0,2463 mm2 (∅ = 0,56 mm)
Broj zavoja uzbudnog namota po polu: wu = 5200
Presjek vodi~a uzbudnog namota: qvu = 0,0707 mm2 (∅ = 0,3 mm)
Broj zavoja namota pomo}nog pola: wp = 390
Presjek vodi~a namota pomo}nog pola: qvp = 0,985 mm2 (∅ = 1,12)
Broj paralelnih grana: a = 2
Ukupni presjek svih ~etkica Q~ = 4 cm2
202 2. Prematanje i obnova elektromotora

Duljina paketa limova rotora lp = 6,5 cm

Vanjski promjer rotora dv = 90 mm.
Nakon prematanja podaci o motoru su sljede}i:
Broj zavoja rotorskog namota prema jednad`bi (2–7)

160 ⋅1450 ⋅ 2
wrnov = 1248 ⋅ = 877
220 ⋅1500 ⋅ 2
Broj zavoja u svitku
wrnov 877 13
wrsnov = = = 18
k 48 48

U 35 svitaka bit }e 18 zavoja, a u 13 svitaka po 19 zavoja jer moraju biti

zadovoljene relacije:

wrnov = 877 = 35 ⋅18 + 13 ⋅19 (k = 48 = 35 + 13)

Presjek `ice prema jednad`bi (2–8)

220 ⋅ 2 ⋅1500
qvrnov = 0, 2463 ⋅ = 0, 350 mm2
160 ⋅ 2 ⋅1450

Iz tablice 3.10 odabrana je standardna lak-`ica presjeka:

Qvrnov = 0,3959 mm2 promjera ∅ 0,71 mm
Struja rotora nakon prematanja:

qvrnov 0, 3959
I rnov = I r ⋅ = 3, 5 ⋅ = 5, 6 A
qvr 0, 2463

Budu}i da se brzina vrtnje motora nije smanjila, izra~unatu struju nije

potrebno reducirati prema jednad`bi (2–6).
Broj zavoja namota pomo}nih polova prema jednad`bi (2–9):

160 ⋅1450
wpnov = 390 ⋅ = 274
220 ⋅1500

Presjek vodi~a namota pomo}nih polova prema jednad`bi (2–10)

220 ⋅1500
qvpnov = 0, 985 ⋅ = 1, 40 mm 2
160 ⋅1450

Odabire se prvi ve}i standardni presjek `ice ∅ 1,40 mm2, pa je

Qvpnov = 1,539 mm2
 2.1. Istosmjerni motori 203

Broj zavoja uzbudnog namota po polu prema jednad`bi (2–11)

195
wunov = 5200 4600
220

Presjek vodi~a uzbudnog namota prema jednad`bi (2–12)

220
qvunov = 0, 0707 ⋅ = 0, 08 mm 2
195

Odabire se prvi ve}i standardni promjer `ice ∅ 0,355 pa je

qvunov = 0,099 mm2
Nakon ovog prora~una provedena je kontrola prema navedenim uvjetima
a) do g).
a) Gusto}a struje na ~etkicama

2 ⋅ 4,9
Γ~ = = 2,45 A/cm 2
4

{to je znatno manje od dopu{tene vrijednosti *~maks = 10 A.

b) Srednji napon po lameli

2 ⋅160
eksr = = 6, 67 V
48

{to je manje od dopu{tene vrijednosti eksrmaks = 15 V.

c) C-vrijednost

4, 9
C = 1500 ⋅ 48 ⋅ 6, 5 ⋅192 ⋅107 = 41, 4 Acm/min
2

Na slici 2.1 vidljivo je da je za dv = 90 mm, Cmaks = 60.

d) Presjek svih spojnih vodova pove}an je u omjeru

Irnov 4, 9
= = 1, 4 puta
Ir 3, 5

e) Banda`u nije potrebno poja~avati, jer se nova brzina vrtnje bitno ne raz-
likuje od prvobitne.
f) Izolacija namota ostala je ista jer je napon zadr`an ispod 500 V.
g) Gusto}u struje nije potrebno smanjivati jer se brzina vrtnje a time i ven-
tilacija nisu smanjile.
204 2. Prematanje i obnova elektromotora

Nakon prematanja motor ima snagu

U rnov ⋅ Irnov 160 ⋅ 4, 9

Pnov = P ⋅ = 0, 5 ⋅ = 0, 51 kW
U r ⋅ Ir 220 ⋅ 3, 5

2.1.2. Prematanje serijskog motora za napon i brzinu vrtnje

razli~itu od prvobitne
a) Namot rotora i pomo}nih polova premata se isto kao i kod
porednog stroja.
b) Uzbudni namot
Broj zavoja:
U rnov ⋅ n
wunov = wu ⋅ (2–15)
U r ⋅ nnov
gdje je:
wu broj zavoja uzbudnog namota po polu prije prematanja.
Presjek vodi~a:
wu U ⋅n
qvunov = qvu ⋅ = qvu ⋅ r nov (2–16)
wunov U rnov ⋅ n
gdje je:
qvu presjek vodi~a uzbudnog namota prije prematanja u mm2.

2.1.3. Prematanje serijskog motora u poredni

Da bi se moglo pristupiti prematanju potrebno je snimiti sljede}e
podatke o uzbudnom namotu serijskog motora:
– broj zavoja po polu wu
– presjek vodi~a uzbudnog namota qvu
– srednju duljinu zavoja uzbudnog namota lzu.
Protjecanje uzbudnog namota po polu:
4u = Irn ⋅ wu u AZ (2–17)
Irn nazivna struja serijskog motora u A.
Potreban presjek vodi~a, uz pretpostavku serijskog spoja namota po-
redne uzbude:
2 p ⋅Θ u ⋅ lzu
qvunov = u mm 2 (2–18)
56 ⋅ U unov
 2.2. Asinkroni motori 205

gdje su:
2p broj polova
4u protjecanje uzbudnog namota u AZ
lzu srednja duljina zavoja uzbudnog namota u m
56 vodljivost bakra u Sm/mm2
Uunov novi uzbudi napon u V.
Struja uzbude iznosi:
Iunov = *nov ⋅ qvunov u A (2–19)
*nov dopu{tena gusto}a struje u uzbudnom namotu
(*nov ≤ 2A/mm2).
Broj zavoja po polu:
Θu
wunov = (2–20)
Iunov

Ukupna duljina vodi~a uzbudnog namota:

Lunov = 2 p ⋅ lzu ⋅ wunov (2–21)

Otpor namota na 100 °C:

Lunov
Ru100 = 1, 32 ⋅ uΩ (2–22)
56 ⋅ qvunov

Pad napona na uzbudnom namotu:

∆U = Iunov ⋅ Ru100 (2–23)
Za kontrolu ispravnosti prora~una slu`i sljede}i uvjet:
∆U = Uunov (2–24)

2.2. Asinkroni motori

U elektroradionicama se premataju standardni asinkroni motori
op}e namjene i asinkroni motori posebne namjene.
Serijski proizvedeni standardni asinkroni motori (vidi sliku 2.2) nisu
uvijek potpuno prilago|eni svojim radnim uvjetima. Pravilnim pre-
matanjem mo`e se podru~je njihove upotrebe pro{iriti i znatno sma-
njiti broj o{te}enja i pregaranja namota.
206 2. Prematanje i obnova elektromotora

Sl. 2.2. ^etveropolni trofazni asinkroni motor snage 22 kW, tip 7AZ 180 L-4 proiz-
vodnje »Kon~ar – Mali elektri~ni strojevi«.

Prilago|avanje je motora posebno va`no ako se uzme u obzir da ko-

risnik ~esto nije u mogu}nosti predvidjeti stvarne pogonske uvjete.
Pri prematanju specijalnih i standardnih asinkronih motora nije uvi-
jek, zbog nedostatka originalnog materijala ili te{ke izrade namota,
mogu}e na~initi namot potpuno jednak originalnom ve} su potreb-
ne manje promjene; ukoliko se pravilno izvedu, one ne utje~u nepo-
voljno na rad motora.
Da bi se prilagodili novim uvjetima, bitno razli~itim od onih za koje
su izra|eni, premataju se ponekad i ispravni motori.
Naj~e{}i slu~ajevi prematanja navedeni su u daljnjem tekstu.
Prije svakog prematanja treba o~itati sve podatke s natpisne plo~ice.
Nakon toga treba provjeriti je li namot originalan i snimiti sljede}e
podatke o njemu:
– spoj namota
– broj paralelnih grana a
– vrsta namota
– broj i raspored svitaka
– korak svitka y
– broj vodi~a u utoru Su
– broj paralelnih `ica u vodi~u a`
– dimenzije `ice.
214 2. Prematanje i obnova elektromotora

Sl. 2.10. Trofazni dvoslojni namot s jednakim svitcima

Primjer 2.4
Koncentri~ni jednoslojni namot prema slici 2.11 treba zamijeniti jednosloj-
nim namotom s jednakim svitcima. Korak koncentri~nog jednoslojnog
namota je 1-12 i 2-11 (y = 11 i 9).
Srednja {irina svitka je γsr = (11 + 9)/2 = 10. Jednoslojni namot s jed-
nakim svicima treba, dakle, izraditi s korakom 1-11. Ovaj je namot prikazan
na slici 2.12.

Jednoslojni namot ne mo`e se jednostavno zamijeniti dvoslojnim

namotom. To je preporu~ljivo tek ako se odgovaraju}im skra}enjem
koraka mo`e znatno smanjiti djelovanje vi{ih harmonika. [tetno
djelovanje primjerice petog harmonika, mo`e se sprije~iti ako se
puni korak namota skrati za 1/5.
 2.2. Asinkroni motori 215

Sl. 2.11. Trofazni jednoslojni koncentri~ni namot

Pri zamjeni jednoslojnog namota dvoslojnim treba uvijek paziti na to

da dvoslojni namot zbog manjeg faktora namota (vidi tablicu 4.2)
zahtijeva ve}i broj vodi~a u utoru. Budu}i da se presjek vodi~a ne
smije smanjiti (ako nije dopu{teno pove}anje temperature namota)
i budu}i da je potrebno u utor ulo`iti me|uslojnu izolaciju, vrlo je
rijetko mogu}e zamijeniti jednoslojni namot dvoslojnim.
Dvoslojni namot mo`e se zamijeniti jednoslojnim kod malih asinkro-
nih motora. Zbog boljeg faktora namota pri nepromijenjenom fak-
toru punjenja mo`e se malo pove}ati presjek vodi~a i na taj na~in
smanjiti zagrijavanje namota. Koli~ina bakra u utoru mo`e se tako-
|er u manjoj mjeri pove}ati jer je otpala me|uslojna izolacija.
Pri zamjeni dvoslojnog namota jednoslojnim (kao i pri obratnoj zam-
jeni) treba promijeniti broj vodi~a u utoru i presjek vodi~a, a po
mogu}nosti tako|er pove}ati koli~inu bakra u utoru (faktor punje-
nja utora).
3. Ispitivanje elektromotora

3.1. E-TEST
Da bi se provela sva potrebna mjerenja i time osigurala odgovara-
ju}a kvaliteta premotanih/obnovljenih motora, Elektrotehni~ko dru{-
tvo Zagreb predlo`ilo je uvo|enje E-TEST-a i odgovaraju}ih naljep-
nica.
Osnovni je zadatak E-TEST-a osigurati po mogu}nosti 100 % pouz-
danost rada elektromotora.
E-TEST ~ini zajedno s formularima Protokol o promjenama, poprav-
ku i ispitivanju elektri~nih strojeva i Protokol o popravku elektri~nih
ure|aja jedinstvenu cjelinu.
Kod E-TEST-a rije~ je o potvrdi kvalitete koju smiju izdavati samo
elektroradionice koje imaju odgovaraju}u opremu i ~iji su djelatnici
zavr{ili predvi|ene seminare i {kolovanja.

E-TEST naljepnice

Ispitni razred ET1 – plava

 3.1. E-TEST 299

Ispitni razred ET2 – `uta

Ispitni razred ET3 – siva

3.1.1. Ispitni razredi za niskonaponske asinkrone motore

Tab. 3.1. Ispitni razredi za niskonaponske asinkrone motore

300 3. Ispitivanje elektromotora

Tab. 3.1. Nastavak

 3.2. Ispitivanje niskonaponskih asinkronih motora 301

Tab. 3.1. Nastavak

3.2. Ispitivanje niskonaponskih asinkronih

motora
Visokonaponsko ispitivanje izolacije namota
Premotani ili novi motor treba izdr`ati visokonaponsko ispitivanje
izolacije namota s mre`nom frekvencijom u trajanju od 1 min bez
o{te}enja ili proboja izolacije.
Visokonaponsko ispitivanje se zbog svoje destruktivnosti (po~etna
o{te}enja izolacije) ne smije ponavljati u punom iznosu. Ako je to
potrebno iz bilo kojeg razloga, namot je potrebno prvo dobro osu{iti
i tek ga tada ispitati s 80 % ispitnog napona navedenog u tablici 3.2.
Namot motora koji je bio u pogonu treba o~istiti i osu{iti i tek ga
tada ispitati s naponom 1,5 puta nazivni napon, s najni`im napo-
nom od 1000 V ako je nazivni napon ve}i ili jednak 100 V, odnosno
s najni`im naponom od 500 V ako je nazivni napon manji od 100 V.

Tab. 3.2. Ispitni naponi za visokonaponsko ispitivanje izolacije namota

338 3. Ispitivanje elektromotora

Sl. 3.29. Principni spoj za mjerenje otpora trofaznih statorskih namota za vrijeme po-
gona

vrijeme mjerenja, smije iznositi samo oko 5 % fazne struje namota ~iji se
otpor mjeri, da bi se sprije~ilo dodatno zagrijavanje. Na etalonskom otporu
Rn i otporu kraka namota Rx mjerna struja uzrokuje padove napona Imj ⋅ Rn
odnosno Imj ⋅ Rx . Ovi naponi tjeraju kroz odgovaraju}e grane mjernog mosta
struje I1 i I2 . Njihova veli~ina ovisi uglavnom o mosnim otporima R1 i R3 kao
i R2 i R4 . Za pojedine grane mosta vrijede pri tom odnosi:

Imj ⋅ Rn = I2 ( R2 + R4 )

Imj ⋅ Rx = I1( R1 + R3 )

U uravnote`enom je stanju struja koja prolazi kroz galvanometar jednaka

nuli, pa je prema Kirchhoffovom zakonu I1 = I2 (~vori{te A).
4. Tablice i radioni~ki obrasci za
prematanje elektromotora
4.1. Tablice
Navedene su tablice i dijagrami koji su potrebni pri prora~unu asin-
kronog motora kod popravka ili prematanja.
Zonski faktor namota jednak je ukupnom faktoru namota kod dvo-
slojnih namota s punim (dijametralnim) korakom i svih jednoslojnih
namota.

Tab. 4.1. Vrijednosti zonskog faktora trofaznog namota ξz zavisno od broja utora po
polu i fazi q

Tab. 4.2. Vrijednosti faktora trofaznog dvoslojnog namota ξ zavisno od broja utora po
polu i fazi q i koraka namota yz
 4.1. Tablice 353

Tab. 4.2. Nastavak

Uokvirene vrijednosti faktora namota odgovaraju najpovoljnijem

skra}enom koraku (u odnosu na vi{e harmoni~ke ~lanove). Masno
otisnute vrijednosti odnose se na namote s dijametralnim korakom.
Ispod njih otisnute vrijednosti odnose se na namote s produ`enim
korakom. Sitno pisane vrijednosti faktora namota upotrebljavaju se
vrlo rijetko.
⎛ 90° ⎞
sin⎜ ⎟
⎝ m ⎠
ξ = ξz ⋅ ξ t =
⎛ 90° ⎞ ⎣ (1 − yn / τ ) ⋅ 90° ⎤
⋅ cos⎡ ⎦
q ⋅ sin⎜ ⎟
⎝ m⋅ q⎠
Ovdje su:
ξ faktor namota (ukupni)
ξz zonski faktor namota
ξt tetivni faktor namota (postoji samo kod dvoslojnih namota)
m broj faza
5. Prilozi
5.1. Norme i tehni~ke specifikacije
IEC 60034-1 Rating and performance
IEC 60034-2 Methods for determing losses and efficiency of
rotating electrical machinery from tests (exclu-
ding machines for traction vehicles)
IEC 60034-5 Classification of degrees of protection provided
by the integral design of rotating electrical ma-
chines (IP code) – Classification
IEC 60034-6 Methods of cooling (IC Code)
IEC 60034-7 Classification of types of construction, mount-
ing arrangements and terminal box position
(IM Code)
IEC 60034-8 Terminal markings and direction of rotation
IEC 60034-9 Noise limit
IEC 60034-11 Built-in thermal protection Chapter 1: Rules for
protection of rotating electrical machines
IEC 60034-12 Starting performance of single-speed three-pha-
se cage induction motors
IEC 60034-14 Mechanical vibration of certain machines with
shaft heights 56 mm and higher – Measure-
ment, evaluation and limits of the vibration
IEC 60034-15 Impulse voltage withstand levels of rotating
a.c. machines with form-wound stator coils
IEC 60034-18 Functional evaluation of insulation systems
388 5. Prilozi

IEC 60072-1 Dimensions and output ratings for rotating

electrical machines – Part 1: Frame numbers 56
to 400 and flange numbers 55 to 1080
IEC 60072-2 Dimensions and output ratings for rotating
electrical machines – Part 2: Frame numbers
355 to 1000 and flange numbers 1180 to 2360
IEC 60072-3 Dimensions and output ratings for rotating
electrical machines – Part 3: Small built-in
motors – Flange numbers BF10 to BT50
SIST HD 472 S1:1996 Nominal voltages for low voltage public
electricity supply systems
IEC 60038:1983 Standard Voltages
DIN VDE 0530 Teil 1/07.91 Umlaufende elektrische Maschinen,
Bemessungsdaten und Betriebsweise Erläute-
rungen zu den VDE – Bestimmungen für
umlaufende elektrische Maschinen DIN 57
530/VDE 0530, VDE – Schriftreihe 10
DIN 42961/07.80 Leistungsschilder für elektrische Maschinen
IEC TS 60034-23 (2003-02): Specification for the refurbishing of
rotating electrical machines
(Specifikacije za obnovu elektri~nih rotacijskih
strojeva)
Literatura
[L1] Srb, N.: Elektromotori, prora~un, prematanje, popravak i mjerenje, Tehni~ka
knjiga, Zagreb, 1987, 446 str.
[L2] Srb, N.: Tehnika namatanja elektromotora, Tehni~ka knjiga, Zagreb, 1990,
451 str.
[L3] Srb, N.: Elektromotori, Tehni~ka knjiga, Zagreb, 1980, 495 str.
[L5] Srb, N.: Magnetski monitoring elektri~nih rotacijskih strojeva, Graphis,
Zagreb, 2004, 201 str.
[L6] Srb, N.: Preostali vijek trajanja izolacije namota hidro-turbogeneratora,
Elektro, 2/2002, str. 40…43
[L7] Srb, N.: Spojeni namoti asinkronih motora, Elektro, 3/2002, str. 48…51
[L8] Srb, N.: Polni namoti hidrogeneratora, Elektro, 4/2002, str. 38…39
[L9] Srb, N.: Ispitivanje namota udarnim naponom, Elektro, 5/2002, str. 54…57
[L10] Srb, N.: Magnetski monitoring turbogeneratora – Moderni nadzor rada,
Elektro, 6/2002, str. 60…63
[L11] Srb, N.: Ispitivanje oblikovanih svitaka pomo}u udarnog napona, Elektro,
1/2003, str. 44…46
[L12] Srb, N.: Tehni~ki podaci elektromotora/generatora, Elektro, 2/2003, str.
64…68
[L13] Srb, N.: Vibracije elektromotora i generatora, Elektro, 3/2003, str. 54…56
[L14] Srb, N.: Prematanje trofaznih asinkronih motora, Elektro, 4/2003, str.
47…50
[L15] Srb, N.: Svjetski normirani mre`ni napon 400 V prema IEC, Daljni rad moto-
ra za 380 V ili prematanje motora, Elektro, 5/2003, str. 42…44
[L16] Srb, N.: Ispitivanje namota i izolacije (1. dio), Kolektorski elektromotori i
generatori, Elektro, 6/2003, str. 32…34
[L17] Srb, N.: Metode za odre|ivanje mjesta kvara u namotima, Elektro, 1/2004,
str. 61…65
[L18] Srb, N.: Asinkroni motori u radu s frekvencijskim pretvara~ima (1), Elektro,
2/2004, str. 42…44
390 Literatura

[L19] Srb, N.: Asinkroni motori u radu s frekvencijskim pretvara~ima (2), Elektro,
3/2004, str. 42…44
[L20] Srb, N.: Ispitivanje i prematanje elektromotora, Graphis, Zagreb, 2005,
str. 212
[L21] Srb, N.: Elektromotori i elektromotorni pogoni, Graphis, zagreb, 2007,
str. 450
Popis oznaka

a broj paralelnih grana namota d debljina stijenke u mm

a1 visina vrati}a utora u mm (cm) vanjski promjer rotora u mm
a` broj paralelnih `ica u vodi~u du unutarnji promjer rotora (prom-
A strujni oblog u A/cm o~itana jer osovine) u mm
vrijednost instrumenata dv vanjski promjer rotora u mm
D provrt statora (= vanjski prom-
b {irina u mm (cm) jer rotora) u cm
b1 {irina utora u mm Dv vanjski promjer statora u mm
b2 {irina utora u mm (cm)
bi {irina izolacije u mm
bk {irina rashladnih kanala u cm eksr srednji napon po lameli u V
bnz {irina zuba u cm E jakost elektri~nog polja u
bo otvor utora u mm kV/mm
bz ra~unska {irina zuba u cm Ep dielektri~na ~vrsto}a u kV/mm
b′z {irina zuba u cm
B magnetska indukcija u T; f frekvencija mre`e u Hz
konstanta instrumenta fu faktor punjenja utora (omjer
Bj magnetska indukcija u jarmu u ukupnog presjeka svih vodi~a u
T utoru i presjeka utora)
Bz magnetska indukcija u zubima u
T g broj polno-faznih grupa
Bzr magnetska indukcija u zra~nom
rasporu u T h visina u mm (cm)
BS bimetalna sklopka hj visina jarma u mm (cm)
hu visina utora u mm (cm)
c specifi~na toplina u kJ/kgK hz visina zuba u mm (cm)
cos ϕ faktor snage
C kondenzator, kapacitet u μF i istak u mm
Ca konstanta ampermetra cijeli broj
Cr radni (pogonski) kondenzator I struja u A
Cv konstanta voltmetra struja mre`e u A
Cz zaletni kondenzator I0 struja praznog hoda u A
392 Popis oznaka

Ia struja ampermetra u A p broj pari polova

struja rotora (armaturnog 2p broj polova
namota ) u A P predana snaga motora u kW
Ie struja (fazna) kondenzatora u A P0 snaga praznog hoda u kW
If fazna struja u A P1 primljena snaga u kVA
Imj mjerena struja A jednofazna snaga u kW
In nazivna struja u A P3 trofazna snaga u kW
Ipp struja pomo}nih polova u A PCu strujni toplinski gubici u W
Ir djelatna (radna) struja u A PCus gubici u namotu statora u W
Is struja spojnih vodova u A PCur gubici u namotu rotora u W
Iu uzbudna struja u A P~ gubici u ~etkicama u W
Iut ukupna struja u jednom utoru u Pdod dodatni gubici u W
A PFe gubici u `eljezu u W
Iv struja voltmetra u A Pg gubici u W
IP 23 mehani~ka za{tita (za{ti}eni Pmeh mehani~ki gubici u W
namoti s unutarnjim hla|enjem) Pp gubici u pomo}nim aparatima u
IP 44 mehani~ka za{tita (zatvoreni W
povr{inski hla|eni motor) Pt gubici optere}enja u W
Ptr, v gubici trenja i ventilacije u W
k broj kolektorski lamela Pu gubici uzbude u W
kg faktor gubitaka trenja ventilacije Puk prijelazni gubici uzbudnih
i gubitaka u rotoru kliznih koluta u W
k` faktor punjenja `eljeza Pδ primljena snaga rotora u kW
K koeficijent za odre|ivanje
duljine glave namota r polumjer zaobljenosti u mm
R otpornik, relej, otpor u Ω
l duljina u cm Ra unutarnji otpor ampermetra u
lg srednja duljina glave namota u Ω
cm Rft otpor faze toplog namota u Ω
li duljina izolacije u mm Rhl otpor hladnog namota u Ω
lp duljina paketa limova u cm Ri izolacijski otpor u Ω
lz srednja duljina zavoja u cm Rn etalonski ili normalni otpor u Ω
lzu srednja duljina zavoja uzbudnog Rnam otpor svih namota u Ω
namota u mm Rp otpor pomo}ne faze u Ω
l` ~ista duljina `eljeza u cm Rt otpor faze (kraka) namota u Ω
L pribrojnik za odre|ivanje otpor toplog namota u Ω
duljine glave namota u cm Ruk Rg + Rp u Ω
Lun duljina uzbudnog namota u m Rv otpor voltmetra u Ω
Rx nepoznati otpor u Ω
m broj faza; RY otpor u spoju zvijezda u Ω
vojnost kod namota istosmjernih RD otpor u spoju trokut u Ω
motora; R1, R2, R3
masa u kg mjerni otpori u Ω
mCu masa bakra u kg
q broj utora na pol i fazu
n brzina vrtnje 1/min qf presjek faznog vodi~a u mm2
ns sinhrona brzina vrtnje u 1/min qi presjek izvoda u mm2
 Popis oznaka 393

qr broj utora na pol i fazu u broj strana svitaka po sloju i

rotorskog namota utoru
qs presjek spojnih vodova u mm2 U faza (krak);
qvk presjek vodi~a kompaundnog napon u V;
namota u mm2 napon mre`e u V
qvp presjek vodi~a namota U0 napon praznog hoda
pomo}nih polova u mm2 U1 po~etak prvog kraka (faze) tro-
qvr presjek vodi~a rotorskog namota faznog namota ili glavne faze
u mm2 jednofaznog namota
qvu presjek vodi~a uzbudnog namo- U2 kraj prvog kraka (faze) tro-
ta u mm2 faznog namota ili glavne faze
q′v ra~unski presjek vodi~a u mm2 jednofaznog namota
q` presjek `ice u mm2 Ub napon baterije u V
Q elektri~ni naboj u As Uf fazni napon u V
QCu presjek bakra svih vodi~a jednog Ufr fazni napon rotora u V
utora u mm2 Ufs fazni napon statora u V
Q~ ukupan presjek svih ~etkica u Uisp ispitni napon za ispitivanje izo-
cm2 lacije namota u V
Qj presjek jarma u cm2 Un nazivni napon elektromotora u
Qp povr{ina pola u cm2 V
Qpr presjek kratkospojenog prstena Up propisani ispitni napon za ispiti-
rotora u mm2
vanje izolacije namota u V
Qu povr{ina utora u mm2
Ur napon rotora u V
Qur povr{ina utora rotora u mm2
Uu napon uzbude u V
Qus povr{ina utora statora u mm2
Ux nepoznati (izmjereni) pad
Qz presjek zubi jednog pola u cm2
napona u V
US preklopka
s debljina u mm;
broj slojeva namota
si savijanje izolacije u mm w broj zavoja u fazi
S broj svitaka; wef efektivni broj zavoja u fazi
sklopka wk broj zavoja kompaundnog
Su broj vodi~a u utoru namota
Sug broj vodi~a u utoru glavne faze wp broj zavoja namota pomo}nih
Sup broj vodi~a u utoru pomo}ne polova
faze wrs broj zavoja u svitku namota
Sur broj vodi~a u utoru rotora rotora
Sus broj vodi~a u utoru statora wr broj zavoja rotorskog namota
wu broj zavoja uzbudnog namota
t vrijeme u s (h)
tan δ faktor gubitaka y korak svitka;
T zakretni moment u Nm; ukupni korak
srednja {irina svitka u cm y1 {irina svitka;
Tm prekretni (maksimalni) zakretni prvi korak namota
moment u Nm y2 spojni korak;
Tp potezni moment motora u Nm; drugi krak namota
potezni moment pri naponu U u yk kolektorski korak
Nm yn korak namota
394 Popis oznaka

ysr srednji korak δ zra~ni raspor u mm

yz korak namota izra`en brojem
utora η korisnost

Z broj utora υ temperatura u °C

Z1 po~etak pomo}nog kraka (faze) υhl temperatura hladnog namota u
dvofaznog namota °C
Z2 kraj pomo}nog kraka (faze) υokol temperatura okoline u °C
dvofaznog namota υzri temperatura izlaznog zraka u °C
Zr broj utora rotora
υzru temperatura ulaznog zraka u °C
Zs broj utora statora
υt temperatura toplog namota u °C
ZK povoljan broj utora kaveza rotora

αa otklon ampermetra ξ faktor namota

αel kut u elektri~nim strupnjevima ξt tetivni faktor namota
αgeom kut u geometrijskim stupnjevima ξz zonski faktor namota
αv otklon voltmetra
τ polni korak izra`en brojem
Yel kut izme|u dva susjedna utora utora
u el. stupnjevima τs polni korak statora
* gusto}a struje u A/mm2
*~ gusto}a struje na ~etkicama u ) magnetski tok jednog para polo-
A/cm2 va u Wb
 Kazalo pojmova 395

Kazalo pojmova

A duljine glave namota, 355

dvofazni namoti, 65, 69
aktivno `eljezo, 31, 253, 304, 367
alati za elektri~ni popravak, 189
amperzavoji, 254, 257, 308 E
asinkroni motori, 205 ekonomi~nost popravaka,
EL CID metoda, 312
elektri~ni
B – popravci, 38
bakrena izolirana `ica, 357, 361, 363 – stupnjevi, 42, 226
bakreni profilni vodi~i, 365 elektromotorni pogon, 7
bimetalna sklopka, 211 elementi namota, 38, 226
broj eta`e namota, 47
– faza, 212, 218 E-TEST, 298
– polova, 259, 261 – naljepnice, 298
– utora, 259, 261
– – po polu i fazi, 44, 53, 111
– vodi~a po utoru, 206 F
– zavoja u fazi, 284 faktor
brzina vrtnje, 354 – namota, 226, 353
buka motora, 303 – – tetivni, 45
– – zonski, 45, 220
– punjenja utora, 256, 356
C – – `eljeza, 108
centrifugalna impregnacija, 179 – snage cos ϕ, 372
certificiranje, 195 faza, 41
fazna
– grupa, 40
^ – struja, 112
~etkice za elektri~ne strojeve, 197 fazni napon, 112
frekvencija, 245

D
Dahlanderov namot, 269 G
dimenzije geometrijski stupnjevi, 43
– paketa, 367 glava namota, 355
– `ice, 357, 361, 363 glavna faza, 233
dr`a~i ~etkica, 27 glavni podatci o elektromotoru, 384
396 Kazalo pojmova

grupa svitaka, 40 izoliranje,

gubitci – glave namota, 155
– histereze, 304 – izra~unavanje broja zavoja u fazi,
– praznog hoda, 332 113
– u `eljezu, 304 izrada
– vrtlo`nih struja, 304 – izolacije, 142, 147
gusto}a struje, 197, 355 – svitaka, 142
izvodi namota, 140, 165,168

H
Hilgenbergov spoj, 295 J
jaram, 114, 253
jednofazna mre`a, 280,291
I jednofazni asinkroni motori, 279
impregnacija – s otpornom pomo}nom fazom, 282
– polijevanjem, 180 – s pogonskim kondenzatorom, 281
– prokapavanjem, 181 – sa zaletnim kondenzatorom, 279
– uranjanjem, 176 jednofazni namoti, 68
impregnacijski lakovi, 173 jednovojni
impregniranje namota, 172 – petljasti namoti, 61
– u jarmu, 354 – valoviti namoti, 60
– u zra~nom rasporu, 354
– u zubima, 354
ispitivanje
– elektromotora, 296
K
– izolacije namota, 327 kabelska stopica, 164
– izolacije me|u zavojima, 317 kapacitet, 293
– motora u radu, 300 kavezni
– namota, 316 – motor, 9, 17
– rastavljenog motora, 299 – rotor, 19
– sastavljenog motora, 300 katalog preporu~enih radionica, 389
– s udarnim naponom, 317 kategorije za prematanje i obnovu elek-
– `eljezne jezgre, 304 tromotora, 193
ispitni klizni
– razredi (kategorije), 299 – koluti, 13
– naponi, 293, 301, 328 – le`aji, 21
– – izoliranih profilnih vodi~a, kolutni rotor, 131
366 kompaundi, 173
istosmjerni motori, 196 komutacija, 341
istosmjerni motor sa stranom uzbudom, kondenzatori
201 – pogonski, 292
– zaletni, 280
izolacija, 142
korak
– glave namota, 143
– namota, 43, 213, 214
izolacijski – svitka, 213, 214
– kitovi, 174 korisnost η, 343, 349, 371
– materijali, kotrljaju}i le`aji, 24
– otpor, 186, 326 kratki spoj, 300
 Kazalo pojmova 397

krivulje komutacije, 341 nih motora, 82

kut izme|u dva susjedna utora, 43 – trofaznih asinkronih motora, 73
kvarovi, 7 napon
– fazni, 112
– linijski, 112
L – mre`e, 112
le`aji, 20, 25 – rotora, 138
le`ajni {titovi, 23 naponski preklopivi namoti, 81
linijska struja, 112 naponsko preklapanje, 239
naprave za elektri~ni popravak, 189
natpisna plo~ica, 195
M navlaka, 163
magnetiziranje, 253, 308 nazivna
magnetski tok, 253 – snaga, 373, 374
masa namota, 118 – struja, 259, 375
materijal namota, 230, 232 neutralna zona, 340
materijali za ispunjavanje, 173 norme, 387
me|uslojna izolacija, 143
mehani~ki popravci, 16
metoda
O
– konstantnog momenta, 258 obloga utora, 143
– konstantne snage, 258 obnova elektromotora, 194, 215
mjerenje – bez promjene izvedbe, 194
– izolacijskog otpora, 326 – s promjenom izvedbe, 195
– optere}enja, 346 obrada podataka o namotu, 122
– otpora namota, 319 odabiranje rotorskog pokreta~a, 139
– otpora kolektorskog rotora, 322 odre|ivanje
– praznog hoda, 329, 345 – karakteristika optere}enja, 340
– korisnosti η, 349
– temperature namota iz porasta
– krivulja komutacije, 341
otpora, 336
– napona rotora, 137
– temperature pomo}u termoeleme-
– struje rotora, 138
nata, 339
– temperature namota iz porasta
– zagrijavanja, 333
otpora, 336
– – rashladnog zraka, 335
odr`avanje elektromotora, 8
momentna krivulja, 276
okrugla `ica, 357
monta`a priklju~ne kutije, 140, 171
op}i podatci o motoru, 118
osovina, 30
o{te}enja, 7
N – ~etkica, 12
namoti – elektromotora,
– asinkronih motora, 323 – kliznih koluta, 12
– elektromotora, 38 – le`aja, 12
– istosmjernih motora, 60, 322 – namota, 10
– jednofaznih asinkronih motora, 65 – `eljeznog paketa, 12, 307
– kolutnih asinkronih motora, 96 otkapavanje impregnacijskog
– polnopreklopivih trofaznih asinkro- laka, 178
398 Kazalo pojmova
otkrivanje mjesta o{te}enja
namota, 318
otpor
– faze (kraka) namota, 142, 324
– izme|u stezaljki, 324
otvrdnjivanje impregnacijskog laka,
179
P pregled elektromotora, 13
PAM namot, 269
paralelne
– grane, 42, 207, 240
– `ice, 207
petljasti namoti, 61
podatci
– o namotu, 99, 111, 378
– o paketu, 102, 367
– o rotorskom namotu, 131
– o statorskom namotu, 104, 111
– s natpisne plo~ice, 99, 207, 220,
223
– za ispitivanje, 103
podlo`ni papir, 151
pogonski kondenzator, 281, 292
pokus
– praznog hoda, 329, 345
– optere}enja, 346
– zagrijavanja, 333
– zagrijavanja rashladnog zraka, 333
polni korak, 44, 264
polno-fazna grupa, 40
polnopreklopivi trofazni
– asinkroni motori, 268
– namoti, 268
pomo}na faza, 233
popravak
– aktivnog `eljeza, 31, 315
– dr`a~a ~etkica, 27
– kliznih koluta, 26
– le`aja, 24
– le`ajnih štitova, 23
– osovine, 30
– statorske jezgre, 315
– stezaljki i izvoda, 140
– postavljanje rotora u stator, 36
porast otpora, 336
poredni istosmjerni motor, 199
postupak izrade izolacije, 143
postupci pri impregnaciji, 176
potezni moment, 349
površina
– pola, 107
– utora statora, 109
površinska zaštita, 173, 180
površinski zaštitni lakovi, 173
prednosti spojenih namota, 55
prematanje
– asinkronih motora, 205
– istosmjernih motora, 196
– jednofaznih asinkronih motora,
279
– jednofaznih asinkronih motora u
trofazne, 279
– za broj polova razli~it od prvo-
bitnog, 252
– za frekvenciju razli~itu od prvo-
bitne, 245
– za napon razli~it od prvobitnog,
239
– za napon i frekvenciju razli~ite od
prvobitnih, 249
– porednog istosmjernog motora,
199
– serijskog istosmjernog motora,
204
– serijskog istosmjernog motora u
poredni, 204
– za vi{e brojeva polova, 268
presjek
– `ica, 208
– vodi~a, 208
priklju~na
– kutija (ormari}), 140
– plo~ica, 140
priklju~ni svornjak, 140
profilni vodi~i, 365
prokapavanje namota, 181
promjena
– dimenzije `ice i broja paralelnih
`ica, 207
– materijala statorskog namota jed-
nofaznih motora, 232
– materijala statorskog namota tro-
 Kazalo pojmova 399

faznih motora, 230 – trofaznih asinkronih motora, 213,

– paralelnog spoja u serijski, 238 214, 215, 216, 243, 244, 251, 252,
– razreda izolacije, 227 264, 272, 274, 275, 277
– vrste namota jednofaznih skidanje
motora, 218 – le`ajnih {titova, 18
– vrste namota trofaznih motora, – remenice ili poluspojke, 18
212 snimanje dimenzija paketa i utora, 104
promjer `ice, 207, 357 snaga motora, 255, 371, 373, 374
pronala`enje o{te}enja, 15 snimanje dimenzija paketa i utora, 104
– podataka namota, 104 spajanje
– podataka o rotorskom namotu – izvoda, 165
kolutnih asinkronih motora, 131 – namota, 53, 159
protjecanje, 57 specifi~ni elektri~ni otpor
pulzacije poteznog momenta, 351 – metala, 230
punjenje utora, 116, 356 specijalni zahtjevi, 195
spojeni namoti asinkronih motora, 49
spojni vodovi, 198
R starenje materijala, 8
radijalna shema namota, 57, 164 statorski
radionica, 4 – paket, 367
– za impregnaciju, 184 – utor, 382
radioni~ki obrasci, 377 Steinmetzov spoj, 291
rashladni zrak, 334 stezaljke, 140
rastavljanje stroj za namatanje svitaka, 148
– asinkronog motora, 17 struja
– i skidanje le`aja, 20 – mre`e, 112
razrje|iva~, 178 – nazivna, 375
razred izolacije, 227 – praznog hoda, 376
redoslijed namatanja, 356 – rotora, 138
Rogowskijev svitak, 313 – utora, 256
rotor, 131 strujni oblog, 355
rotorski sušenje namota, 176, 185
– paket, 367 sušionik, 185
– pokreta~, 139 svitak, 39
– namot, 131

[
S {ablona za namatanje, 51
sastavljanje
– elektromotora, 35
– rotora, 35 T
serijski istosmjerni motor, 204 tablice za odre|ivanje podataka
servis elektromotora, 1 namota, 352
sheme namota tehni~ke specifikacije, 388
– istosmjernih motora, 60 temperatura
– jednofaznih asinkronih motora, 221, – le`aja, 303
222, 223, 224, 237, 267, 283, 287 – namota, 336
400 Kazalo pojmova

termi~ka za{tita, 209 – obnovu i prematanje elektromoto-

termoelementi, 209 ra, 194
termoplasti~na `ica, 183 uzbudna struja, 309
te`ina namota, 118 uzbudni namot, 309
Thomsonov most, 319
tipska ispitivanja, 340
– istosmjernih motora, 340 V
– jednofaznih asinkronih motora, 350 va|enje
– trofaznih asinkronih motora, 345 – o{te}enog namota, 22
tla~no-proto~na impregnacija, 180 – rotora, 19
tolerancije, 196 valoviti namot, 60
traka za popravak elektromotora, 4 vanjske promjene, 193
trofazni asinkroni motori na jednofaznoj vibracije, 302, 377
mre`i, 290 visokonaponsko ispitivanje izolacije
trofazni namoti, 214, 215, 216 namota, 301
vrste namota, 47
U – – asinkronih motora, 312
udarni napon, 313, 317 – – istosmjernih motora, 199
ugradnja temperaturne za{tite, 209 vrtlo`ne struje, 307
U-I metoda mjerenja otpora, 320
uklanjanje starog namota, 195
ulaganje W
– namota, 151 Wheatstoneov most, 319
– svitaka, 52, 151
umjetnosmolni impregnanti, 173
unutarnje promjene, 194 Z
upotreba trofaznih motora na jedno- zakretni moment, 255
faznoj mre`i, 290 zaletni kondenzator, 279
uranjanje namota, 176 za{titni papir, 151
uravnote`enje rotora, 32 zavarivanje spojeva, 166
ure|aji za zavoj, 39
– elektri~ni popravak, 189 zonski faktori namota, 226, 352
– impregnaciju uranjanjem, 177 zra~ni raspor, 37
– kratko spajanje kliznih koluta, 29 zub, 106
utor, 110
utorska izolacija, 143
utorski klin, 143
uvjeti za @
– kvalitetan servis elektromotora, 1 `eljezni paket (jezgra), 102, 106, 304