Professional Documents
Culture Documents
Dakle,
2
d2 s
00 ds
r = 2 t+ κn,
dt dt
odakle množenjem vektorski sa r 0 dobijamo
2
d2 s 0
ds
r 0 × r 00 = r × t+ κr 0 × n.
dt2 dt
Odavde slijedi da je
|r 0 × r 00 |
|κ| = 3 .
|r 0 |
1
Zadatak 3 Ako je zakrivljenost krive u svakoj tački jednaka nuli, dokazati da
je ta kriva prava.
Zadatak 4 Ako je torzija krive u svakoj tački jednaka nuli, dokazati da je ta
kriva ravninska (tj. da leži u ravni).
2 3
Zadatak 5 Izračunati zakrivljenost i torziju prostorne krive y = x2a , z = 6a x
2 u
tački x = 2a.
Rješenje. Možemo uzeti da je a > 0. Krivu ćemo parametrizirati na sljedeći
t2 t3 t2 t3
način: x = t, y = 2a , z = 6a 2 , tj. posmatrat ćemo krivu r (t) = t, 2a 6a2 .
,
|r0 ×r00 |
Krivinu i torziju u tački 2a, 2a, 43 a računamo po fromulama |κ| = |r0 |3 i
t t2
r 0 (t) = 1, , 2 ,
a 2a
1 t
r 00 (t) = 0, , 2 ,
a a
1
r 000 (t) = 0, 0, 2 .
a
Sada imamo
i j k 2
t2 =
t t 1
r 0 (t) × r 00 (t) = 1
t , − , .
a 2a2 2a3 a2 a
0 1 t
a a 2
pa je
1
(r 0 , r 00 , r 000 ) a3 1
τ= 2 = 9 = .
|r 0 × r 00 | a2
9a
2
Zadatak 6 Izračunati krivinu i torziju sljedećih krivih
a) x = 3t − t3 , y = 3t2 , z = 3t + t3 , t ∈ R,