cMašinski fakultet Sarajevo

Modeliranje i simulacija dinamičkih sistema

Projektni zadatak

Studenti:

1. Ana Rajić
2.Armin Redžić
3.Josip Šumić
1.POSTAVKA
2. RAD U SIMULNIKU

a) SILA OD 1 KN

Slika 2.1 Shema u Simulinku – sila 1 kN

a) Za parametre:

𝑘 = 2000
𝑁
𝑘 = 1000
𝑚
𝑏 = 150
𝑚 =1 kg

𝑚 = 5 kg

𝐹 = 1000 N

Slika 2.22 Pomjeranje y1 za parametre pod a)

Slika 2.4 Pomjeranje y2 za parametre pod a)

Vidi se da zbog malog intenziteta prigušenja i relativno visoke krutosti opruge, te pod
djelovanjem sile u zadatom intervalu od 2 do 4 sekunde sistem osciluje, dok je prije i
nakon tog perioda u stanju mirovanja. Vidimo da se radi o relativno velikim
oscilacijama u malom vremenskom periodu.
b) Povećanje parametara

𝑘 = 4000
𝑁
𝑘 = 3000
𝑚
𝑏 = 300

Shema ostaje ista kao pod a) samo se vrijednosti parametara mijenjaju.

Slika 2.4 Pomjeranje y1 za parametre pod b)

Slika 2.5 Pomjeranje y2 za parametre pod b)

c) Smanjenje parametara

𝑘 = 1000
𝑁
𝑘 = 500
𝑚
𝑏 = 50

Slika 2.6 Pomjeranje y1 za parametre pod c)

Slika 2.7 Pomjeranje y2 za parametre pod c)

2. SILA F=500*sin(150t)N

Slika 22.8 Shema za novu silu

a) Za parametre:

𝑘 = 2000
𝑁
𝑘 = 1000
𝑚
𝑏 = 150

Slika 2.9 Pomjeranje y1 za parametre pod a)

Slika 2.10 Pomjeranje y2 za parametre pod a)

b) Povećani parametri:

𝑘 = 4000
𝑁
𝑘 = 3000
𝑚
𝑏 = 300

Slika 2.11 Pomjeranje y1 za parametre pod b)

Slika 2.12 Pomjeranje y2 za parametre pod b)

c) Smanjenje parametara

𝑘 = 1000
𝑁
𝑘 = 500
𝑚
𝑏 = 50

Slika 2.13
13 Pomjeranje y1 za parametre pod c)

Slika 2.14
14 Pomjeranje y2 za parametre pod c)
3. MODEL U SIMULINK/SIMSCAPE

1. SILA 1 KN

Slika 3.1 Shema za silu od 1kN

a) Parametri:

𝑘 = 2000
𝑁
𝑘 = 1000
𝑚
𝑏 = 150
𝑚 =1 kg

𝑚 = 5 kg

𝐹 = 1000 N

Slika 3.2 Pomjeranje y1 za parametre pod a)

Slika 3.3 Pomjeranje y2 za parametre pod a)

b) Povećani parametri:

𝑘 = 4000
𝑁
𝑘 = 3000
𝑚
𝑏 = 300

Slika 3.4 Pomjeranje y1 za parametre pod b)

Slika 3.5 Pomjeranje y2 za parametre pod b)

c) Smanjenje parametara

𝑘 = 1000
𝑁
𝑘 = 500
𝑚
𝑏 = 50

Slika 3.6 Pomjeranje y1 za parametre pod c)

Slika 3.7 Pomjeranje y2 za parametre pod c)

2. SILA F=500*sin(150t)N

Slika 3.8 Shema sa promjenjenom silom

a) Za parametre

𝑘 = 2000
𝑁
𝑘 = 1000
𝑚
𝑏 = 150
𝑚 =1 kg

𝑚 = 5 kg

Slika 3.9 Pomjeranje y1 za parametre pod a)

Slika 3.10 Pomjeranje y2 za parametre pod a)

b) Povećanje parametara:

𝑘 = 4000
𝑁
𝑘 = 3000
𝑚
𝑏 = 300

Slika 3.11 Pomjeranje y1 za parametre pod b)

Slika 3.12 Pomjeranje y2 za parametre pod b)

c) Smanjenje parametara

𝑘 = 1000
𝑁
𝑘 = 500
𝑚
𝑏 = 50

Slika 3.13 Pomjeranje y1 za parametre pod c)

Slika 3.14 Pomjeranje y2 za parametre pod c)

Može se zaključiti da svaka promjena parametara u sistemu dovodi do promjene
odziva. Povećanje parametara dovodi do smanjenja oscilacija i stabilnijeg odziva, dok
smanjenje parametara dovodi do povećanja oscilacija.