TVE-F 18 023

Examensarbete 15 hp
Juni 2018

Simulation and Construction

of a Half-Bridge Class D Audio
Amplifier

Johan Engstrand
Niklas Kavathatzopoulos
Jonathan Nordenholm
 Abstract
Simulation and Construction of a Half-Bridge Class D
Audio Amplifier
Johan Engstrand, Niklas Kavathatzopoulos, Jonathan Nordenholm

Teknisk- naturvetenskaplig fakultet

UTH-enheten Usage of class D audio amplifiers has become increasingly widespread
in recent years, mainly due to their high efficiency, which can
Besöksadress: reach almost 100 %. Class D amplifiers can also be compact, making
Ångströmlaboratoriet
Lägerhyddsvägen 1 them suitable for mobile applications. In contrast, the most
Hus 4, Plan 0 efficient conventional amplifiers such as class B can reach a
maximum efficiency of 78.5 %. The high efficiency of class D
Postadress: amplifiers can be attributed to the switching stage, which in the
Box 536
751 21 Uppsala case of a half-bridge design consists of two amplifying MOSFETs.
These MOSFETs are never on at the same time, which minimizes the
Telefon: quiescent current and thereby the power losses. The goal of this
018 – 471 30 03 project was to design, simulate and construct a half-bridge class D
Telefax: audio amplifier. A working amplifier with 80 % efficiency was built,
018 – 471 30 00 with power losses occuring mainly in the voltage regulators.
Simulations of the amplifier corresponded well with the constructed
Hemsida: amplifier apart from issues originating from the aforementioned
http://www.teknat.uu.se/student
voltage regulation as well as the triangle wave generator. The goal
of the project was achieved and the finished amplifier possessed
good sound quality and little unwanted noise. To further improve on
the design, better voltage regulation, a full-bridge configuration
and a feedback loop could be utilized.

Handledare: Jörgen Olsson

Ämnesgranskare: Alex Basu
Examinator: Martin Sjödin
ISSN: 1401-5757, TVE-F 18 023
Populärvetenskaplig sammanfattning
Projektets syfte var att designa, simulera och bygga en klass D-ljudförstärkare. Denna
typ av förstärkare har en teoretisk verkningsgrad på 100 % vilket gör den utmärkt för
applikationer där låg effektförbrukning är viktigt. Som jämförelse har de effektivaste
traditionella förstärkarna som klass B en maximal teoretisk verkningsgrad på 78.5 %.
Klass D-förstärkare är så kallade "switching"-förstärkare där de förstärkande transistor-
erna ständigt slås på och av. Att transistorerna inte är på hela tiden är vad som ger klass
D-förstärkare dess höga verkningsgrad. I detta projekt visade det sig att simuleringar
överensstämde väl med den uppbyggda kretsen men att det fanns ett antal saker att ta
hänsyn till; exempelvis så förlorades en del effekt i form av värme i spänningsregula-
torerna, vilket var ett problem som inte fanns i simuleringarna. Trots detta erhölls en
relativt hög verkningsgrad på 80 %. Utsignalen hade en del störningar men det var inget
som märktes då man spelade musik genom en högtalare.
Acknowledgments
We would like to thank our supervisor, Prof. Jörgen Olsson, for his support and guidance
throughout this project, as well as Dr. Uwe Zimmermann for assisting with the PCB
design and supplying various components that improved our circuit. We would also like
to extend our gratitude and appreciation to the second-year IT students with whom we
shared a lab; they were forced to suffer through various deafening speaker tests and never
complained. Lastly, we would like to thank the numerous culinary establishments around
the Ångström laboratory for their never-ending supply of food and caffeinated beverages.
Contents
1 Introduction 1

2 Theory 1
2.1 Linear amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.2 Switching amplifiers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.3 Pulse-width modulation (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.4 Switching stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.5 Dead time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.6 Level shifting and MOSFET drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.7 Low-pass filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3 Method 4
3.1 Simulations in LTspice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2 Construction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.3 PCB design and assembly . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.4 Efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4 Design 7
4.1 Preliminary design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.1.1 Triangle wave generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.1.2 Comparator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.1.3 Dead time generator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.1.4 Level shifter and MOSFET drivers . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1.5 Switching stage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.1.6 Low-pass filter and load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.1.7 Full LTspice schematic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2 Final design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.3 PCB design . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5 Results 14
5.1 Simulation results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.2 Measurements with resistor load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.3 Measurements with speaker load . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.4 Measurements with single power supply and speaker load . . . . . . . . . 24
5.5 Sound quality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.6 Efficiency . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

6 Discussion 29
6.1 Comparison between simulation and construction . . . . . . . . . . . . . 29
6.2 Problems and potential improvements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

7 Conclusion 31

Appendix A List of components and values 34

Appendix B KiCad schematics 35

1 Introduction
With the increasing usage of battery powered devices such as phones, laptops and other
portable devices, low power consumption, compact design and efficiency has become more
important than ever. Compared to traditional linear amplifiers, class D amplifiers have
a much higher efficiency (theoretically 100 %) and an overall lower power consumption.
They can also be high-powered yet compact. All this has made class D amplifiers rather
popular in recent times, especially in devices with limited heat dissipation.
A common misconception is that the D stands for "digital" which is wrong; class D
amplifiers might use digital components but the power stage that amplifies the signal is
analog. The power stage uses a switching technique that allows the amplifying MOSFETs
to mainly operate in their linear regions. This minimizes the resistance of the MOSFETs,
and thereby the power losses.
The goal of this project was to design and build a working half-bridge class D amplifier
for learning purposes and to document the process. Good sound quality, low noise and
high efficiency were secondary goals. It was decided that we would design as much as
possible by ourselves with discrete components and rely on ICs only if necessary. Also,
the final construction was to be compared with computer simulations to understand the
challenges in realizing a class D amplifier. Lastly, the project included etching a PCB for
the finalized amplifier design and placing it in a chassis with a dedicated power supply.

2 Theory

2.1 Linear amplifiers

Linear amplifiers such as class A, B, AB and C are the most ordinary amplifier types.
They create an output that is proportional to the input, and are classified according to
their collector current waveform.
The output stage of a class A amplifier normally consists of an emitter (or source) follower
and has a high bias current. The transistor conducts for the entire signal cycle and the
output stage consumes considerable power, even without signal. Class A amplifiers have
a theoretical maximum efficiency of 25 % [1].
The class B amplifier utilizes a push-pull stage, which means that two transistors are
connected in such a way that both cannot conduct simultaneously. The bias current has
no DC component and thereby the transistors conduct for half a signal cycle each and
dissipate no power when there is no input. Therefore a maximum efficiency of 78.5 % is
possible, but crossover distortion becomes a problem [1].
Crossover distortion can be eliminated by using a combination of class A and class B, the
class AB amplifier. This is done by biasing the push-pull stage of the class B amplifier
with a small DC component. This means that the transistors conduct at the same time
for small signals, increasing the risk of short circuiting the output stage. The power
relationships of the class AB amplifier are similar to those of class B [1].

1
The main advantage of linear amplifiers is the high fidelity output that can be achieved,
but it comes at the cost of relatively low efficiency.

2.2 Switching amplifiers

Switching amplifiers such as class D and class T sample the input signal and amplify it
using a number of MOSFETs. Unlike linear amplifiers, the power stage MOSFETs turn
completely on and off during the signal cycle.
The main difference between class D and class T is how the output stage is driven, as
class T amplifiers use a signal and feedback to constantly change the characteristics of
the switching signal [2].
Switching amplifiers have almost no quiescent power dissipation, thus allowing efficiencies
close to 100 %, but because the signal is sampled some of the information will be lost [2].
Feedback, though not necessary, can also be used in switching amplifiers to reduce noise
and increase stability.
A block diagram of a half-bridge class D amplifier can be seen in fig. 1.

Figure 1: Block diagram of a PMOS/NMOS class D amplifier.

2.3 Pulse-width modulation (PWM)

Pulse-width modulation (PWM) is one method used by class D amplifiers to transfer the
input signal. PWM is often used to control LEDs, motors and cooling fans.
A PWM signal can be created by comparing the input signal with a high frequency
carrier wave, e.g. a triangle wave, using a high-speed comparator [3]. The comparator
will essentially sample the input as it outputs a logic high (1) when the input signal is
higher than the carrier wave and a logic low (0) when the input signal is lower than the
carrier wave, thus creating a PWM signal.
The input signal will be sampled with the frequency of the carrier wave. The Nyquist-
Shannon sampling theorem requires the sampling frequency to be twice that of the input
bandwidth to reconstruct the signal from its samples, but this condition is insufficient in
the case of switching audio amplifiers, as too low of a sampling frequency will make the
carrier wave hard to filter out and create lots of ripples in the output signal. Therefore
a sampling frequency of at least 10 times the bandwidth is a more suitable condition if
audio quality is of concern [3].

2
2.4 Switching stage

The power stage, also known as the switching stage, amplifies the PWM and consists of
a number of MOSFETs; two in the case of a half-bridge design and four in a full-bridge
design.
In a half-bridge PMOS/NMOS design, the source of the PMOS is connected to the supply
voltage and is generally referred to as the "high-side" MOSFET, while the source of the
NMOS is usually connected to ground or negative supply voltage and is known as the
"low-side" MOSFET. When the PWM is low, the high-side MOSFET is on and connects
the output to the supply voltage. When the PWM is high, the low-side is on which
connects the output to ground or negative supply voltage. This yields an amplified PWM
signal. It is possible to build a half-bridge class D amplifier with two NMOS transistors,
but it requires more level-shifting etc. than the PMOS/NMOS design.
Because PWM is used, the MOSFETs will be either in their cut-off or linear regions where
they dissipate little power and will spend time in their saturated regions only when they
are switching modes. This is the reason why class D amplifiers are highly efficient. The
switching time needs to be kept as low as possible to minimize switching losses. Slower
MOSFETs require longer dead time. [3].
To ensure high efficiency the internal resistance between drain and source (RDSon ) of the
MOSFETs must be low.

2.5 Dead time

If one MOSFET turns on at the same time as the other turns off, a shoot-through current
will pass through the switching stage to ground. This is due to MOSFETs not switching
modes instantly, causing a short circuit between supply voltage and ground. If a short
circuit happens, large amounts of heat may develop, causing component damage and
high power losses. Therefore, to avoid the shoot-through current a time delay (dead
time) needs to be implemented between the switch modes of the MOSFET. The dead
time is achieved by manipulating the PWM, but this causes distortion. Because of this
the dead time should be minimized.

2.6 Level shifting and MOSFET drivers

A level shifter moves the signal from one logic level to another. The PWM produced by
the comparator cannot drive both MOSFETs because of their difference in source voltage.
To compensate, the PWM must be level shifted for one of the MOSFETs. For the PMOS
the PWM has to be shifted to a level above the switching stage supply voltage to ensure
it is in the cut-off region.
To decrease the time between the on and off modes of the MOSFETS, one or more drivers
may be used. A driver amplifies the current that flows to the gate of a MOSFET, charging
the gate capacitor quicker.

3
2.7 Low-pass filter

In order to recover the amplified input signal from the PWM, the high frequency triangle
wave components must be filtered out using a low-pass filter. The roll-off of the filter
has to be fast, since a slow roll-off might leave some of the high frequency triangle wave
components behind. If a DC component is present in the amplified signal it must be
removed to not damage the speaker.

3 Method

3.1 Simulations in LTspice

The software LTspice was used to design and simulate the different stages of the amplifier
separately as well as the amplifier as a whole. For initial testing the "PULSE" option
of the voltage source was used to generate a triangle wave in place of the triangle wave
generator, together with the built-in LT1720 comparator model and a sine wave. As our
triangle wave generator and comparator designs were finalized, they were slotted into the
schematic.
After the PMOS/NMOS switching stage was working as intended, the level shifter and
drivers were implemented. When the PWM was properly amplified the low-pass filter
and dead time generator were added. The dead time had to be adjusted several times
during the refinement of the design. The NMOS/NMOS solution was also tested but it
was abandoned due to its complexity.

3.2 Construction

After the full amplifier design worked as intended in the simulations, most of it was
constructed on breadboards as seen in fig. 2. Initially, two power supplies were utilized;
the TTi EL183 as negative voltage supply and the built-in power supply of the Metex
MS-9150 function generator for the positive voltage supply. After altering the circuit to
accept single-supply operation the MS-9150 was used exclusively.
Since the simulations showed current spikes reaching 2 A in the switching stage and
the breadboards used for the other stages were rated for ∼0.5 A, the MOSFETs, filter
components and voltage regulators involved in the switching stage were soldered to a
perfboard (fig. 2) able to handle more current.

4
 Figure 2: The full amplifier on multiple connected breadboards and a perfboard.

Multiple units of the digital oscilloscope Rohde & Schwarz HMO1002 were utilized to
measure the aforementioned triangle wave, PWM, input and output signals etc. The
oscilloscopes had an input impedance of 1 MΩ, allowing accurate measurements since the
resistances in the circuit were rather low.
For initial testing of the full amplifier, a 4 Ω high current resistor was used. When the
output signal quality had been tweaked enough to be listenable an old 6 Ω speaker was
connected. The speaker and its specification used is shown in fig. 3 and fig. 4.

Figure 3: The speaker used for testing sound quality. Figure 4: The speaker specifications.

5
3.3 PCB design and assembly

A PCB for the amplifier was designed in the EDA software suite KiCad and the full
amplifier KiCad schematic can be found in Appendix B. The circuit was drawn in
EESchema and then the layout was done in PCBnew, both subprograms to KiCad. The
areas of the board without copper tracks were utilized as a ground plane. The PCB
design was then printed on photo paper and with heat the ink was fastened to a copper
plated plastic board. The PCB was etched with a solution that dissolved all the copper
not covered with ink, leaving only the desired connections. Holes were drilled and the
components were soldered on. The complete PCB can be seen in fig. 5 and the chassis
(an old computer case) in which it was mounted is shown in fig. 6. Lastly, a heatsink for
the MOSFETs and most of the voltage regulators was mounted.

Figure 5: The amplifier PCB with mounted components.

Figure 6: The chassis in which the PCB was mounted, with a power switch and a standby switch.

6
3.4 Efficiency

To measure the efficiency of the amplifier the input power, Pin and output power Pout
were measured to deduce the efficiency η = PPout
in
. To measure Pin , a 2 Ω resistor was
connected between supply voltage and the input. The voltage drop over the 2 Ω resistor
was measured to calculate the current. Pout was evaluated the same way, but with a 4 Ω
load. A computer playing sine waves at a very high volume was used as input signal.

4 Design

4.1 Preliminary design

4.1.1 Triangle wave generator

The triangle wave generator shown in figure 7 utilizes two op-amps, one functioning as
a non-inverting Schmitt trigger (U1) and the other as an integrator (U2). A Schmitt
trigger is essentially a comparator with hysteresis; it outputs a logic value until the input
changes sufficiently to trigger a change to the other logic value. "Non-inverting" refers
to the output voltage having the same polarity as the input voltage. The Schmitt trigger
will output a square wave, which the integrator converts to a triangle wave.

Figure 7: The two op-amp triangle wave generator.

The output amplitude Vtri is the level where the Schmitt trigger output switches from
one logic level to another. It is given by
R1
Vtri = Vin · . (1)
R2

The frequency of the triangle wave can be calculated with the formula
1 Vin
f= . (2)
4R3 C1 Vtri

7
Since it is dependent on R3 , C1 and Vtri , the frequency is affected by the values of all
passive components.
The circuit is able to self-oscillate since the output of the Schmitt trigger must be either
low or high when the circuit is powered on; when it is high, the integrator will output
a falling ramp and for a low Schmitt trigger output, the integrator will produce a rising
ramp. The output of the integrator is fed back to the input of the Schmitt trigger, keeping
the oscillation going.
The goal was to create a triangle wave with a frequency around 200 kHz or more, as this
would fulfill the aforementioned recommendation of a sampling frequency ten times the
bandwidth (in this case the audible frequency range). Such a high frequency requires the
op-amps to have high enough slew rates and bandwidth.

4.1.2 Comparator

The design of the comparator (fig. 8) was found in [3]. MOSFETs were substituted for
BJTs, mostly due to material cost. A tail current for the comparator is generated in the
current mirror comprised of Q9, Q10 and R4 .

Figure 8: The BJT-based comparator and current mirror, with input signal Vin and triangle wave input
Vtri labeled.

The comparator compares Vin and Vtri and outputs VCC when the difference between
them is positive and 0 V (ground) when it is negative. This will create the PWM signal.
It is important that the audio signal is bounded within the triangle wave, as clipping
will occur if the amplitude of the signal exceeds that of the carrier wave [3]; if the input
is higher in amplitude than the triangle, the comparator will output a constant logic
high in the PWM until the input signal is lowered beneath the maximum amplitude of
the triangle wave. This also happens when the input signal is lower than the minimum
voltage of the triangle wave. An example of this can be seen in fig. 10 where arrows point
at the "holes" created in the scenario shown in fig. 9.

8
 Figure 9: An input sine wave that is not bounded within the triangle wave.

Figure 10: The "holes" created in the PWM when the sine wave is not bounded within the triangle wave.

4.1.3 Dead time generator

The dead time generator in fig. 11 was implemented with a series of logic gates, a design
found in [3]. The propagation delay of the inverters is exploited to create dead time.
The dead time created needs to be large enough to prevent a shoot-through current and
to phase shift the low-side PWM to compensate for the phase shift of the level shifter.
The input and the inverted input is fed into two NAND gates together with a feedback,
which is the same phase-shifted signal. This shortens the on-duration of the PWM. The
inverted signal is inverted back.

9
 Figure 11: The dead time generator based on logic gates.

4.1.4 Level shifter and MOSFET drivers

To level shift the PWM a simple inverting BJT-based shifter (fig. 12) was constructed.
It consists of three resistors and an NPN transistor. When the PWM is applied to the
base of the NPN the logic high level of the PWM will cause the NPN to conduct, creating
a voltage divider with R6 and R7 , which shifts the logic high to a given level. When the
NPN is switched off the output will be connected to VCC through R6 . Because the level
shifter is connected to the bases of the driver transistors, very little current will flow and
the voltage drop over R6 will be negligible. The output voltage will then be equal to VCC ,
thus inverting the PWM. The new high value of the PWM is given by the supply voltage
and the new low value is given by the formula
βR6
Vnew low = VCC − (Vold high − 0.7) · (3)
R5 + R7 (1 + β)
where β is the common-emitter current gain, VCC is the supply voltage and Vold high is the
the maximum value of the PWM before the level shifter.

Figure 12: The BJT inverting level shifter.

The driver (fig. 13) is a push-pull stage consisting of one PNP and one NPN. When the
PWM is on the PNP will conduct current to the output and when the PWM is off the
NPN will conduct. The low resistance of the BJTs will increase the current flow while
maintaining the same voltage.

10
 Figure 13: The BJT-based push-pull gate driver.

4.1.5 Switching stage

In fig. 14 the switching stage is shown. Freewheeling diodes were implemented to avoid
current spikes when a MOSFET turns off due to the inductive load.

Figure 14: The switching stage consisting of one NMOS and one PMOS transistor.

4.1.6 Low-pass filter and load

A fourth order Butterworth low-pass filter, shown in fig. 15, was chosen. A filter of
lesser order can be used, but the roll-off will be slower, making it harder to filter out the
triangle wave frequency component. A capacitor was used in series with Rload to remove
any DC component.

11
 Figure 15: The low-pass output filter with load.

4.1.7 Full LTspice schematic

The schematic for the full amplifier simulation can be seen in fig. 16.

Figure 16: The full amplifier schematic in LTspice.

4.2 Final design

Component models and values can be found in Appendix A .

It was found that the comparator was very sensitive to offsets in the triangle wave. Even
small offsets (100 − 200 mV) caused the transistors in the comparator to slowly heat
up and draw more current, in some cases destroying one or more transistors. This was
solved by connecting a 100 kΩ potentiometer to the Schmitt trigger op-amp (U1) to
adjust the offset of the square wave and in turn, the offset of the triangle wave output.
Centering the triangle wave stabilized the temperatures and currents in the comparator.
Further unexpected behavior came from the comparator when the input cable was left
unconnected; the input node was pushed down to roughly the same level as the bottom
part of the triangle wave. This made the comparator always output 0 V, since the triangle
wave was always higher in amplitude than the input. When this happened, the low-side
MOSFET was constantly in its on state and the high-side constantly in its off state,
essentially muting the output. This behavior did not seem harmful to the amplifier or

12
the speaker and could be mitigated by coupling a resistor between input and ground.
The BJTs used in the comparator were 2N3904 and 2N3906. They are cheap yet fast and
able to handle the current in the comparator, making them suitable for a comparator like
this.
The op-amp model used was TLE2081CP, it has the speed and the slew rate required for
the triangle wave generator to function.
It was noted that the speaker would pop when powering the positive voltage supply on
and off. To reduce this pop a switch was connected to the dead time generator, turning it
on and off. This way the output could be muted, since no signal could come through from
the comparator and the switching stage MOSFETs stayed in their off states. This also
helped muting when connecting the audio cable, not letting through the said pops and
noises. In practice, the switch enables a standby mode with lower power consumption.
However, this solution only removed the popping sound when turning the amplifier off,
while the pop when turning the amplifier on (with standby enabled) became less intense
and occurred only the first time the switch was toggled after the main power supply was
turned on.
LM338T variable voltage regulators were used to get cleaner positive voltages (6.3, 15
and 20 V) throughout the circuit and the regulator L7905 supplied -6.3 V for the triangle
wave generator, comparator and low-side driver. 6.3 V was chosen because of regulator
specifications and due to the fact that the low-side MOSFET needed more voltage than
its threshold voltage (with some margin). Additionally, the logic gates could only handle
up to 7 V supply voltage. 15 V was used in the switching stage and 20 V for the level
shifter and high-side driver.
To power the amplifier with a single supply, MC34063 was used. It converts positive
voltage to negative voltage with a high switching frequency (far higher than the cut-off
of the low-pass filter). Decoupling capacitors were placed between the two supply voltage
rails in close proximity to all ICs, including the MC340630, to minimize noise.
IRF9540 was used as high-side while IRF3710 was used as low-side. They both have a
threshold voltage of ±4 V. The IRF3710 has RDSon = 23 mΩ which is very low, while the
IRF9540 RDSon is 117 mΩ. These MOSFETs were chosen because of their fast switching
speeds and high tolerances. A high tolerance for current is needed as large currents may
flow through the stage. The level shifting was done from 0-6.3 V to 7-20 V.
To achieve a long enough dead time, more inverters than those shown in fig. 11 were
used.

4.3 PCB design

The PCB design was essentially the same circuit as on the breadboards and can be found
in Appendix B. The major difference was that instead of the MS-9150, a 24 V laptop
power supply with a DC adapter was used. A stereo input jack was used but since the
amplifier operates in mono, the channels were summed together according to fig 17.

13
 Figure 17: The stereo signal from the audio jack summed to mono before the amplifier input.

5 Results

5.1 Simulation results

The triangle wave alongside the sine wave input is shown in fig. 18 and fig. 19.

Figure 18: Simulated 5 kHz sine wave (blue) and 270 kHz triangle wave (green).

14
 Figure 19: Close-up of the simulated 5 kHz sine wave (blue) and the 270 kHz triangle wave (green).

Figure 20: The PWM generated from the 5 kHz sine wave during the same time frame as fig. 18.

A sine wave input and its amplified output is shown in fig. 21 and 22.

15
Figure 21: Simulated 5 kHz sine wave input (blue) and the amplified signal (red), with transient response.

Figure 22: Close-up of the simulated 5 kHz sine wave input (blue) and the amplified signal (red) at its
steady state.

The PWM signal from the switching stage is shown in fig. 23.

16
 Figure 23: Simulated PWM signal with 5 kHz sine wave input.

The frequency response of the filter can be seen in fig. 24. It has a lower cut-off frequency
of 120 Hz and an upper cut-off frequency of 26.5 kHz. The ripple seen is at 52 kHz
and has an attenuation of -5.3 dB. At the frequency of the triangle wave (202 kHz) the
attenuation of the filter is -82 dB.

Figure 24: The frequency response (continuous line) and phase response (dotted line) of the output filter.

5.2 Measurements with resistor load

In fig. 25 an input sine wave with frequency 5 kHz alongside the triangle wave with
frequency 202 kHz is shown when a 4 Ω resistor was used as load. In fig. 26 a close-up of
the setup is shown, where ripples in the input signal are more apparent.

17
Figure 25: 5 kHz input sine wave (blue) alongside the 202 kHz triangle wave (yellow). Load: Resistor, 4
Ω.

Figure 26: Zoomed-in view of the 5 kHz sine wave (blue) alongside the 202 kHz triangle wave (yellow).
Load: Resistor, 4 Ω.

The comparator output PWM can be seen in fig. 27 and in fig. 28, a close-up is shown.

18
 Figure 27: The PWM signal from the comparator. Load: Resistor, 4 Ω.

Figure 28: Zoomed-in view of the PWM signal from the comparator. Load: Resistor, 4 Ω.

In fig. 29, the output PWM with a 4 Ω resistor is shown, a lot of ripples can be seen. A
closer look at the output PWM is shown in fig. 30.

19
 Figure 29: Output PWM signal after switching stage. Load: Resistor, 4 Ω.

Figure 30: Closer look at the output PWM signal after switching stage. Load: Resistor, 4 Ω.

5.3 Measurements with speaker load

The output PWM when using a speaker can be seen in fig. 31. Zoomed-in views of the
PWM are shown in fig. 32 and fig. 33.

20
 Figure 31: Output PWM signal after switching stage. Load: Speaker, 6 Ω.

Figure 32: Close-up of the output PWM signal after switching stage. Load: Speaker, 6 Ω.

21
Figure 33: Extreme close-up of the output PWM signal after the switching stage. Load: Speaker, 6 Ω.

A 5 kHz sine wave input signal and its amplified output signal can be seen in fig. 34. The
output has a lot of ripples and a close up of them is shown in fig. 35.

Figure 34: Output signal (yellow) with 5 kHz sine wave input (blue). Load: Speaker, 6 Ω.

22
Figure 35: Close-up of the ripples seen in the output signal (fig. 34) with 5 KHz sine wave. Load:
Speaker, 6 Ω.

Ripples in the 6.3 V supply voltage for the dead time generator and in the ground plane
are shown in fig. 36 and fig. 37.

Figure 36: Ripples in the output of the 6.3 V regulator for the dead time generator.

23
 Figure 37: Ripples in the ground plane.

5.4 Measurements with single power supply and speaker load

In fig. 38 and fig. 39 the output PWM is shown.

Figure 38: The output PWM after use of the MC34063 circuit. Load: Speaker 6 Ω.

24
 Figure 39: Close-up of the output signal PWM after use of the MC34063 circuit. Load: Speaker 6 Ω.

The input side by side with the output can be seen in fig. 40

Figure 40: The 5 kHz sine wave input signal (blue) and output signal (yellow) after use of the MC34063
circuit. Load: Speaker 6 Ω.

In fig. 41, a close-up of the high-side and low-side PWM signals after the dead time
generator is shown.

25
Figure 41: PWM signal to high-side (yellow) and low-side (blue) after dead time generator. Load:
Speaker, 6 Ω.

The PWM signal after high-side and low-side drivers is shown in fig. 42. Zoomed-in
images of the signals crossing each other are shown in fig. 43 and fig. 44. It can be seen
that the high-side (yellow) is switched off (high-side is off at the high logic level) before
the low-side (blue) is switched on (low-side is on at the high logic level) and later that
the low-side is switched off before the high-side is switched on.

Figure 42: PWM signal to high-side (yellow) and low-side (blue) after drivers. Load: Speaker, 6 Ω.

26
Figure 43: Close-up of the left side of the PWM signal to high-side (yellow) and low-side (blue) after
drivers. Load: Speaker, 6 Ω.

Figure 44: Close-up of the right side of the PWM signal to high-side (yellow) and low-side (blue) after
drivers. Load: Speaker, 6 Ω.

The ripples in the 6.3 V rail and the ground plane is shown in fig. 45 and fig. 46

27
 Figure 45: Ripples in the 6.3 V supply after use of the MC34063 circuit.

Figure 46: Ripples in the ground plane after use of the MC34063 circuit.

5.5 Sound quality

Subjectively, the finalized amplifier sounds good, though it may not be considered "hifi".
Little to no distortion can be heard and the frequency response is natural. Even though
the ripples in the output seem large in oscillograms most of it is either very low in volume
or high in frequency, above both the audible frequency range and what a typical speaker
is capable of reproducing. The small amount of background noise is mostly drowned out
when playing music at listenable volumes. The MC34063 introduced some strange noises
noticeable at low volumes. This was solved by connecting an extra capacitor and a large

28
resistor between the MC34063 circuit and ground, as suggested by Dr. Uwe Zimmermann
[4]. The amplifier on PCB had overall less noise than the breadboards, but sound quality
was the same.

5.6 Efficiency

The input power was found to be 6.0 W and the output power was 4.8 W, giving an
efficiency of 80 %.

6 Discussion

6.1 Comparison between simulation and construction

Simulations of the amplifier in LTspice are overall much cleaner with little to no ripples.
The large ripples seen in the output signal of the constructed amplifier originate mostly
from the breadboards and voltage regulators. Most of these ripples are not present in
the simulations since ideal voltage sources are used and no parasitic capacitances etc.
are present. The ideal voltage sources are ripple-free and not affected by the rest of the
circuit, something that cannot be achieved in an actual construction. This shows that
voltage supply and regulation is very important when building a class D amplifier, as the
efficiency and linearity of the output signal both were much higher in the simulations.
The PWM is much cleaner in the simulations as well, due to the same reasons as above.
The ripples in the PWM become ripples in the output signal.
It can be seen in fig. 22 that within the first 3 ms the output is not stable, perhaps due
to the large capacitor at the output taking some time to charge. This is essentially a
DC component but due to its short duration it would not be harmful to the speaker if
present in the actual construction. The output signal is phase-shifted which is expected,
but it is not a problem for music playback.
Fig. 26 shows that the constructed triangle wave generator does not produce much more
ripples than the simulated one (fig. 19), credit to fast op-amps and consistent voltage
regulation. However there is quite a large difference in frequency; 270 kHz in simulations
and 202 kHz on breadboard. This is largely due to the simulations relying on ideal
components. Simulations are good for knowing what components affect which parameters
to what extent, but some trial and error is needed to get the desired frequency in the
actual constructed circuit.

6.2 Problems and potential improvements

The sound quality is more than acceptable taking into account that this is a very simple
design and that it was not the main goal of the project. To further reduce noise and
distortion a feedback loop could be implemented, but it would require an error ampli-
fier before the comparator input. A full-bridge configuration would also improve sound
quality. Using the full-bridge amplifier design would also have eliminated the issue of the

29
DC component in the output since the amplifier would then "idle" at 0 V. Full-bridge
designs can also achieve higher amplification with the same voltage supply since they use
four MOSFETs instead of two.
A more elegant solution to the popping problem when turning the amplifier on and off
would be implementing a timer IC, to make sure that the power stage is the last thing
to turn on. The standby switch was chosen instead since it was easier and faster to
implement.
One major problem with the triangle wave generator was that the formulae (1) and (2) did
not correspond to the simulation or the constructed circuit (simulation and construction
were however quite similar). This is probably because the formulae were derived with
ideal op-amps in mind. This caused some confusion and made the initial component
selection harder.
The triangle wave generator worked well both in simulation and in practice, even though
the two differed in frequency and amplitude. The op-amps need to be fast enough for
the desired triangle wave frequency and faster components than the TLE2081CP might
be capable of producing a faster triangle wave. Slower op-amps like the LM741 are also
able to generate a triangle wave, albeit with significantly lower frequency.
The BJT-based comparator works very well and creates the PWM needed, as long as
the input signal is bounded by the triangle wave. A suitable IC would also work while
taking up less space on the board. The output signal amplitude and therefore the volume
will depend on how large the input is compared to the triangle wave. Therefore the
maximum volume is limited to when the input amplitude is close to 100 % of the triangle
wave amplitude.
Ideally a delay IC would have been used for the dead time generator, as this would
have reduced the total number of ICs, but a suitable delay IC that was also available
for purchase was not found. The NOT gates were used instead since they were readily
available. This increased the physical size occupied on the breadboard and PCB but
did not seem have a large effect on sound quality. The ICs chosen were of the types
HCT (High-speed CMOS with transistor–transistor logic (TTL)) and AHCT (Advanced
high-speed CMOS with TTL) to ensure fast switching from high to low in the logic gates
and to minimize distortion in the PWM and output signal.
Because most parts of the circuit were sensitive to ripples in the supply voltage, voltage
regulators were required, preferably implemented with capacitors to lessen ripples. This
ensured a high quality triangle wave and less noise making it to the output, among
other things. The voltage regulators and their implementations must be chosen carefully.
They must operate at a high efficiency, otherwise the efficiency traits of the class D
amplifier design will be forfeit. Many of the heat sinks to the positive supply rails got
rather hot, not too hot to touch but above ambient temperature. This is due to the
linear voltage regulators dissipating heat when the input voltage is much higher than the
output voltage. Losing large amounts of power in the regulators negates the sole purpose
of class D. However, given more time, this could have been improved.
If switching regulators are used they must have an oscillation frequency above the audible
frequency range or the low-pass filter cutoff, as this frequency may be superimposed on
the output at some point in the signal chain. If noise is present, decoupling capacitors

30
between voltage rails and ground may be needed, especially in close proximity to the ICs,
as this will reduce noise further.
When the MC34063 circuit was implemented, it could be seen that even though more
audible noise reached the speaker, the ripples in the 6.3 V supply (fig. 45) and ground
(fig. 46) became smaller and less present. The audible noise is probably due to the
switching inverter itself, however the previously used main negative voltage supply may
itself have introduced ripples in the system. When the switching voltage inverter was
used instead, those ripples vanished.
Even though the voltage regulators heat up, the MOSFETs output little to no heat and
seem to be working as they should. Ideally a high side MOSFET with lower RDSon than
the IRF9540 would be used, this would yield a higher efficiency and less produced heat.
The efficiency of 80 % shows that our design is capable of being more efficient than the
theoretical limit of class B (78.5 %). Considering that the emphasis of this project was
on the principle of class D and not efficiency, it is rather good. Total harmonic distortion
(THD) would need to be measured together with the efficiency, which has not been done.
With the 6 Ω speaker there is however little audible distortion, even at the same high
input levels.
The breadboards used were not ideal to connect such a large and sensitive circuit as
this amplifier. When the amplifier did not work as intended it was often caused by loose
connections within the breadboard, which made troubleshooting frustrating. Breadboard
rails also have parasitic capacitances between them which surely created audible noise.
Cable lengths were kept to a minimum but a number of longer cables were required
between the breadboards. These cables acted as antennas, introducing even more noise
into the circuit. The PCB design avoided many of these noise sources, which became
evident when listening at low volumes.
The laptop power supply used with the PCB design did not seem to introduce any
additional noise to the circuit, even though it utilized switching. The circuit on PCB
also produced less audible noise than the breadboard design, probably due to better
connections and shorter wires on the PCB.

7 Conclusion
The goal of this project was to build a working class D amplifier and this was accomplished
with good sound quality and relatively low noise. A rather high efficiency (80 %) was
achieved. To reach the extremely high efficiency class D amplifiers are capable of, one
must be cautious of how the required voltages are achieved and how they are regulated.
The constructed amplifier did not perform to the level of the simulations, but simulations
were very useful when troubleshooting and when the final design needed to be altered.
Dedicated ICs for the comparator, dead time generator etc. would have required less real
estate on the boards than the discrete component approach. However, all our designs
seemed to be working well, with the advantage that most of the parts used are easy to
find and very cheap.

31
Many aspects could have been improved with more complicated designs such as a full-
bridge and/or by adding feedback. In contrast, these things would have increased the
complexity of this project and the half-bridge amplifier constructed had many qualities
while also being manageable during our short time frame.

32
References
[1] A. S. Sedra and K. C. Smith. Microelectronic Circuits. Oxford University Press,
2016.
[2] Linear And Switching Amplifier Overview. Tripath Technology Inc., 1997.
URL: http://www.profusionplc.com/images/application%20notes/an3.pdf,
retrieved 2018-05-15.
[3] A. I. Colli-Menchi, M. A. Rojas-Gonzalez and E. Sánchez-Sinencio. Design Tech-
niques for Integrated CMOS Class-D Audio Amplifiers. World Scientific, 2016.
[4] Uwe Zimmermann, senior lecturer at Department of Engineering Sciences, Solid
State Electronics, Uppsala University.

33
Appendix A List of components and values

Identifier Type Model/Value

M1 PMOS IRF9540N
M2 NMOS IRF3710
Q12 NPN BD241C
Q13 PNP BD242C
Q1, Q2, Q7-Q11 NPN 2N3904
Q3-Q6 PNP 2N3906
- Voltage regulator LM338T
- Voltage regulator LM7905
- Voltage regulator MC34063
U1, U2 Op-amp TLE2081CP
- Inverter SN74HCT14N
- NAND SN74AHCT00N
C1 Capacitor (Ceramic) 47 pF
C2, C3 Capacitor (Electrolytic) 1 µF
C4 Capacitor (Film) 100 nF
C5 Capacitor (Electrolytic) 220 µF
L1 Inductor 50 µH
L2, L3 Inductor 22 µH
R1 Resistor 10 kΩ
R2 Resistor 220 kΩ
R3 Resistor 100 kΩ
R4 Resistor 2.7 kΩ
R5 Resistor 120 Ω
R6 Resistor 390 Ω
R7 Resistor 120 Ω

34
Appendix B KiCad schematics
Note that the component naming here is not consistent with previous figures.

35
 TVE-F 18 023

Examensarbete 15 CV
Junio ​2018

La simulación y construcción de un puente de

media clase D Amplificador de sonido

Johan Engstrand Niklas

Kavathatzopoulos Jonathan
Nordenholm
 Resumen

La simulación y construcción de un puente de media clase D Amplificador de

sonido

Johan Engstrand, Niklas Kavathatzopoulos, Jonathan Nordenholm

Teknisk- naturvetenskaplig fakultet

UTH-enheten El uso de amplificadores de audio de clase D se ha incrementado en los últimos años, debido
principalmente a su alto rendimiento, que puede alcanzar casi el 100%. Los amplificadores de clase D
Besöksadress:
también pueden ser compactos, haciéndolas adecuadas para aplicaciones móviles. En contraste, los
Ångströmlaboratoriet
amplificadores convencionales más eficientes, tales como la clase B pueden alcanzar una eficiencia
Lägerhyddsvägen 1 Hus 4,
máxima del 78,5%. La alta eficiencia de los amplificadores de clase D se puede atribuir a la etapa de
Plan de 0 Postadress: Box
conmutación, que en el caso de un diseño de medio-puente se compone de dos MOSFETs de
536
amplificación. Estos MOSFETs nunca están en al mismo tiempo, lo que minimiza la corriente de

751 21 Uppsala
reposo y por lo tanto las pérdidas de potencia. El objetivo de este proyecto fue diseñar, simular y
construir un amplificador de clase D de audio de medio puente. Un amplificador de trabajar con una
Telefon: eficiencia del 80% fue construido, con las pérdidas de energía que ocurren principalmente en los
018 - 471 30 03
reguladores de voltaje. Simulaciones del amplificador correspondían bien con el amplificador
construido aparte de los problemas se originan en la regulación de la tensión antes mencionado, así
Telefax:
018-471 30 00 como el generador de onda triangular. Se logró el objetivo del proyecto y el amplificador final poseía
buena calidad de sonido y de poco ruido no deseado. Para mejorar aún más en el diseño, mejor
Hemsida: regulación de voltaje, una configuración de puente completo y un bucle de retroalimentación podrían
http://www.teknat.uu.se/student
utilizarse.

Jörgen Olsson
Ämnesgranskare: Alex Basu Handledare:
eXaminator: Martin Sjödin
ISSN: 1401-5757, TVE-F 18 023
sammanfattning Populärvetenskaplig
Projektets Syfte var Designa att, simulera och Bygga en Klass D-ljudförstärkare. Denna typ av förstärkare Har en
teoretisk verkningsgrad cercanos 100% Vilket gör den utmärkt för applikationer där låg e ff ektförbrukning är viktigt.
Som har jämförelse de correo ff ektivaste traditionella förstärkarna som Klass B es máxima teoretisk verkningsgrad
cercanos 78,5%. Klass D-förstärkare är så kallade "conmutación" -förstärkare dar de förstärkande el transistor-erna
ständigt SLAs cercanos och av. Att inte är transistorerna cercanos hela tiden är vad som ger Klass D-förstärkare
Dess Höga verkningsgrad. I detta det Projekt visade sig att simuleringar överensstämde väl med uppbyggda Kretsen
los hombres den att det fanns ett Antal sacre att ta hasta hänsyn; exempelvis så förlorades es del correo ff i EKT
formar av Värme i spänningsregula- torerna, Vilket var ett problema som inte fanns i simuleringarna. Trots detta
erhölls en relativt hög verkningsgrad cercanos 80%. Utsignalen hade en los hombres del störningar det var inget som
märktes DA sirve spelade musik genom en högtalare.
Expresiones de gratitud

Nos gustaría dar las gracias a nuestro supervisor, el profesor Jörgen Olsson, por su apoyo y orientación a lo largo de este
proyecto, así como el Dr. Uwe Zimmermann por su ayuda en el diseño de PCB y el suministro de diversos componentes que
mejoraron nuestro circuito. También nos gustaría expresar nuestro agradecimiento y reconocimiento a los estudiantes de
segundo año de TI con los que hemos compartido un laboratorio; se vieron obligados a er do ff través de varias pruebas de
altavoces ensordecedor y nunca se quejaron. Por último, nos gustaría dar las gracias a los numerosos establecimientos culinarios
de todo el laboratorio Ångström por su interminable suministro de alimentos y bebidas ca ss einated.
Contenido

1. Introducción 1

2 Teoría 1
2.1 lineales ampli fi cadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.2 Cambio de los amplificadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
modulación 2,3 por ancho de pulso (PWM). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.4 Etapa de conmutación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.5 El tiempo muerto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
cambiantes y MOSFET conductores 2.6 Nivel. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.7 de paso bajo de filtro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Método 3 4
3.1 Simulaciones en LTSpice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.2 Construcción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.3 diseño de PCB y montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3.4 E fi ciencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

4 Diseño 7
4.1 Diseño preliminar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.1.1 generador de onda del triángulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
4.1.2 Comparador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.1.3 generador de tiempo muerto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.1.4 cambiador de nivel y MOSFET conductores. . . . . . . . . . . . . . . . . 10
4.1.5 etapa de conmutación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.1.6 de paso bajo filtro y la carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.1.7 esquemática completa LTSpice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.2 Diseño final. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.3 Diseño de la PCB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5 resultados 14
5.1 Resultados de la simulación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.2 Mediciones con resistencia de carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.3 Medidas con la carga del altavoz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.4 Medidas con la sola fuente de alimentación y la carga del altavoz. . . . . . . . . 24
5.5 La calidad del sonido. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
5.6 E fi ciencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

6 Discusión 29
6.1 Comparación entre la simulación y la construcción. . . . . . . . . . . . . 29
6.2 Problemas y mejoras potenciales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

7. Conclusión 31

Apéndice A Lista de componentes y valores 34

esquemas Apéndice B KiCad 35

1. Introducción

Con el creciente uso de dispositivos alimentados por batería tales como teléfonos, computadoras portátiles y otros dispositivos
portátiles, de bajo consumo de energía, diseño compacto y eficiencia e fi se ha vuelto más importante que nunca. En
comparación con los amplificadores lineales tradicionales, clase D ampli fi cadores tienen una eficiencia mucho más alta e fi
(teóricamente 100%) y un consumo total de energía inferior. También pueden ser de gran potencia y compacto. Todo esto ha
hecho que la clase D ampli fi cadores más populares en los últimos tiempos, sobre todo en dispositivos con disipación de calor
limitada. Un error común es que la D significa "digital" que está mal; clase D ampli fi cadores podrían utilizar componentes
digitales, pero la etapa de potencia que amplifica la señal es analógica. La etapa de potencia utiliza una técnica de
conmutación que permite que los MOSFETs de amplificación para operar principalmente en sus regiones lineales. Esto reduce
al mínimo la resistencia de los MOSFETs,

El objetivo de este proyecto es diseñar y construir un trabajo de clase D ampli fi cador de medio puente con fines de aprendizaje y
para documentar el proceso. Buena calidad de sonido, bajo ruido y alta e fi ciencia eran objetivos secundarios. Se decidió que
íbamos a diseñar tanto como sea posible por nosotros mismos con componentes discretos y se basan en circuitos integrados sólo
si es necesario. Además, la construcción final fue de comparar con simulaciones por ordenador para comprender los desafíos en
la realización de un ampli fi cador de clase D. Por último, el proyecto incluyó grabado de una PCB para el diseño ampli fi cador fi
nalizado y colocándolo en un chasis con una fuente de alimentación dedicada.

2 Teoría

2.1 lineales ampli fi cadores

Lineales ampli fi cadores tales como la clase A, B, AB y C son los tipos fi amplificadora más ordinarias. Crean una salida
que es proporcional a la entrada, y se clasifican fi de acuerdo con su forma de onda de corriente de colector.

La etapa de salida de una clase A amplificador normalmente consta de un emisor (o fuente) seguidor y tiene una alta
corriente de sesgo. El transistor conduce durante todo el ciclo de la señal y la etapa de salida consume una potencia
considerable, incluso sin señal. Clase A ampli fi ers tienen una deficiencia e fi máximo teórico de 25% [1].

La clase B amplificador utiliza una etapa push-pull, que significa que los dos transistores están conectados de una manera tal que
ambos no pueden llevar a cabo simultáneamente. La corriente de polarización no tiene ningún componente DC y de ese modo los
transistores de conducta para la mitad de un ciclo de señal de cada uno y disipar ninguna energía cuando no hay entrada. Por lo tanto
una eficiencia máxima e fi de 78,5% es posible, pero la distorsión de cruce se convierte en un problema [1].

distorsión de cruce se puede eliminar mediante el uso de una combinación de la clase A y clase B, la clase AB amplificador.
Esto se realiza polarizando la etapa push-pull de la clase B amplificador con un pequeño componente de corriente continua.
Esto significa que los transistores conducen al mismo tiempo para las señales pequeñas, lo que aumenta el riesgo de
cortocircuitar la etapa de salida. Las relaciones de poder de la clase AB amplificador son similares a los de la clase B [1].

1
La principal ventaja de los amplificadores lineales es la salida fidelidad alta fi que se puede lograr, pero viene a costa de
eficiencia relativamente baja e fi.

2.2 Cambio de los amplificadores

Cambio de los amplificadores como la clase D y clase T muestrear la señal de entrada y la amplifican usando un número de MOSFETs. A
diferencia de los amplificadores lineales, los MOSFETs etapa de potencia se convierten en completamente y O ff durante el ciclo de la
señal.

La principal rencia di ff entre la clase D y clase T es cómo se acciona la etapa de salida, como la clase T ampli fi cadores utilizan una
señal de retroalimentación y para cambiar constantemente las características de la señal de conmutación [2].

Conmutación de los amplificadores no tienen casi ninguna disipación de energía en reposo, permitiendo así deficiencias FFI e cercanos al 100%,

pero debido a que la señal es muestreada parte de la información se perderán [2]. Retroalimentación, aunque no es necesario, se puede utilizar

también en el cambio de los amplificadores para reducir el ruido y aumentar la estabilidad.

Un diagrama de bloques de una clase D amplificador de medio-puente se puede ver en fi g. 1.

Figura 1: Diagrama de bloques de un PMOS / NMOS clase D er ampli fi.

2,3 modulación por ancho de pulso (PWM)

la modulación por ancho de pulso (PWM) es un método utilizado por ERS amplificador de clase D para transferir la señal de entrada.

PWM se utiliza a menudo para controlar los LED, motores y ventiladores de refrigeración. Una señal PWM puede ser creado mediante la

comparación de la señal de entrada con una onda portadora de alta frecuencia, por ejemplo, una onda triangular, utilizando un

comparador de alta velocidad [3]. El comparador se muestra esencialmente la entrada, ya que da salida a un nivel lógico alto (1) cuando

la señal de entrada es más alta que la onda portadora y un lógico bajo (0) cuando la señal de entrada es menor que la onda portadora,

creando así una señal PWM.

La señal de entrada se muestrea con la frecuencia de la onda portadora. El teorema de muestreo Nyquist- Shannon requiere la
frecuencia de muestreo a ser el doble de la anchura de banda de entrada para reconstruir la señal a partir de sus muestras,
pero esta condición es insu ciente FFI en el caso de conmutación de amplificadores de audio, como demasiado bajo de una
frecuencia de muestreo hará que el portador ola difícil de filtro y crear un montón de ondas en la señal de salida. Por lo tanto
una frecuencia de muestreo de al menos 10 veces el ancho de banda es una condición más adecuada si la calidad de audio es
de preocupación [3].

2
2.4 Etapa de conmutación

La etapa de potencia, también conocida como la etapa de conmutación, amplifica la PWM y se compone de un número de MOSFETs;
dos en el caso de un diseño de medio puente y cuatro en un diseño de puente completo.

En un diseño PMOS medio-puente / NMOS, la fuente de la PMOS está conectado a la tensión de alimentación y en general
se conoce como el "lado alto" MOSFET, mientras que la fuente de la NMOS es normalmente conectado a tierra o tensión de
alimentación negativa y se conoce como el MOSFET "del lado de baja". Cuando la PWM es baja, el MOSFET del lado de alta
está en y conecta la salida a la tensión de alimentación. Cuando la PWM es alta, el lado de baja está en que conecta la salida
a tierra o tensión de alimentación negativa. Esto produce una señal de PWM fi ed cador. Es posible construir una clase D
ampli fi cador de medio puente con dos transistores NMOS, pero requiere de más nivel que cambia etc. que el diseño PMOS /
NMOS. Debido a que se usa PWM, los MOSFETs serán ya sea en su corte o FF o regiones lineales donde se disipan poca
energía y pasan un tiempo en sus regiones saturadas sólo cuando se están cambiando los modos. Esta es la razón por la
cual la clase D ampli fi cadores son altamente e fi ciente. El tiempo de conmutación necesita ser mantenido lo más bajo
posible para reducir al mínimo las pérdidas de conmutación. MOSFET más lentas requieren más tiempo muerto. [3].

Para garantizar una alta eficiencia e fi la resistencia interna entre el drenaje y la fuente ( R DSon) de los MOSFET debe ser
baja.

2.5 Tiempo muerto

Si uno MOSFET se enciende al mismo tiempo que el otro se convierte o FF, una corriente de tiro a través pasará a través de
la etapa de conmutación a tierra. Esto es debido a MOSFETs no el cambio de modo al instante, causando un cortocircuito
entre la tensión de alimentación y tierra. Si un cortocircuito ocurre, grandes cantidades de calor pueden desarrollar, causando
daños a los componentes y de alta potencia pérdidas. Por lo tanto, para evitar la corriente de tiro a través necesita ser
implementado entre los modos de conmutación del MOSFET de un retardo de tiempo (tiempo muerto). El tiempo muerto se
logra mediante la manipulación del PWM, pero esto provoca una distorsión. Debido a esto el tiempo muerto debe ser
minimizado.

conductores movedizas y MOSFET 2.6 Nivel

Un cambiador de nivel se mueve la señal de un nivel lógico a otro. El PWM producida por el comparador no puede conducir
ambos MOSFETs debido a su di rencia ff fuente de tensión. Para compensar, el PWM debe estar nivelada cambió para uno de
los MOSFETs. Para el PMOS el PWM tiene que ser desplazado a un nivel por encima de la alimentación de la etapa de
conmutación para asegurarse de que está en la región ff corte-o.

Para disminuir el tiempo entre los modos de encendido y O ff de los MOSFET, se pueden usar uno o más conductores. Un
conductor amplifica la corriente que fluye a la puerta de un MOSFET, cargar el condensador de puerta más rápida.

3
2.7 de paso bajo de filtro

A fin de recuperar la señal de entrada fi ed ampli de la PWM, los componentes de onda triangular de alta frecuencia
deben ser filtraron a cabo usando un filtro de paso bajo. El rollo-o ff del filtro tiene que ser rápido, ya que un rollo lento-o
ff podría dejar algunos de los componentes de alta frecuencia de onda triangular atrás. Si un componente DC está
presente en la señal de fi ed ampli debe retirarse para no dañar el altavoz.

Método 3

3.1 Simulaciones en LTSpice

El software LTSpice se utilizó para diseñar y simular las etapas di ff Erent del amplificador separado, así como el
amplificador en su conjunto. Para la prueba inicial se utiliza la opción de "pulso" de la fuente de tensión para generar una
onda triangular en lugar del generador de onda triangular, junto con el modelo comparador integrado LT1720 y una onda
sinusoidal. A medida que nuestros diseños de generadores y de comparación de onda triangular se nalizado fi, fueron
ranurados en el esquema.

Después de la etapa de conmutación PMOS / NMOS estaba trabajando como se pretende, se llevaron a cabo la palanca de
cambios y los controladores de nivel. Cuando el PWM fue adecuadamente amplificado se añadieron el paso bajo filtro y
generador de tiempo muerto. El tiempo muerto tuvo que ser ajustada varias veces durante el refinamiento del diseño. La solución
NMOS / NMOS se ensayó también, pero fue abandonado debido a su complejidad.

3.2 Construcción

Después de que el diseño fi er ampli completo trabajado como se pretende en las simulaciones, la mayor parte de Se construyó sobre
placas universales como se ve en fi g. 2. Inicialmente, se utilizaron dos fuentes de alimentación; TTi EL183 alimentación de tensión
como negativo y la fuente de alimentación integrada del generador de funciones Metex MS-9150 para el suministro de voltaje positivo.
Después de alterar el circuito para aceptar la operación de suministro de solo se utilizó el MS-9150 exclusivamente.

Dado que las simulaciones mostraron picos de corriente que llegan a 2 A en la etapa de conmutación y las placas universales
utilizados para las otras etapas fueron calificados para ~ 0.5 A, los MOSFETs, componentes de filtro y reguladores de voltaje
implicados en la etapa de conmutación se soldaron a una tarjeta perforada (fi g. 2) capaz de manejar más actual.

4
 Figura 2: El completo fi er ampli en múltiples placas universales conectados y una tarjeta perforada.

Múltiples unidades del osciloscopio digital de Rohde & Schwarz HMO1002 se utilizaron para medir las señales de onda
triangular, PWM, de entrada y salida antes mencionados etc. Los osciloscopios tenían una impedancia de entrada de 1 METRO
Ω, lo que permite mediciones precisas ya que las resistencias en el circuito eran más bien baja. Para la prueba inicial de la
totalidad de amplificador, un 4 Ω se utilizó alta resistencia actual. Cuando la calidad de la señal de salida había sido ajustado
lo suficiente para ser audible un viejo 6 Ω altavoz se conecta. El altavoz y su especi fi cación utilizado se muestra en la fi g. 3
y fi g. 4.

Figura 3: El altavoz utilizado para la calidad del sonido de prueba. Figura 4: El altavoz especificaciones.

5
3.3 Diseño y montaje de PCB

Un PCB para el amplificador fue diseñado en el paquete de software EDA KiCad y la fi cador esquemática completa
KiCad ampli se pueden encontrar en el Apéndice B. El circuito se dibuja en eeschema y luego el diseño se hizo en
Pcbnew, ambos subprogramas a KiCad. Las áreas de la junta sin pistas de cobre fueron utilizados como un plano
de tierra. El diseño de PCB a continuación, se imprimió en papel fotográfico y con calor la tinta se fija a un cobre
plateado tablero plástico. El PCB fue grabado con una solución que disuelve todo el cobre no cubierta con tinta,
dejando sólo las conexiones deseadas. Los agujeros se perforaron y los componentes se sueldan en. El PCB
completa se puede ver en fi g. 5 y el chasis (un caso antiguo ordenador) en el que se monta se muestra en la fi g. 6.
Por último, un disipador de calor para los MOSFETs y la mayoría de los reguladores de tensión se montó.

Figura 5: El ampli PCB fi er con los componentes montados.

Figura 6: El chasis en el que se monta el PCB, con un interruptor de alimentación y un interruptor de espera.

6
3.4 E fi cacia

Para medir la eficiencia e fi del amplificador de la potencia de entrada, PAG en y potencia de salida PAG afuera
se midieron para deducir la ciencia e fi η = PAG afuera PAG en. Para medir PAG en, un 2 Ω resistencia era

conectado entre la tensión de alimentación y la entrada. La caída de tensión por encima del 2 Ω resistor se midió para
calcular la corriente. PAG afuera se evaluó de la misma forma, pero con un 4 Ω
carga. Una computadora jugando ondas sinusoidales a muy alto volumen se utiliza como señal de entrada.

4 Diseño

4.1 Diseño preliminar

4.1.1 generador de ondas Triángulo

El generador de onda triangular se muestra en la fi gura 7 utiliza dos amplificadores operacionales, uno que funciona como un
disparador no inversora Schmitt (U1) y el otro como un integrador (U2). Un disparador Schmitt es esencialmente un comparador
con histéresis; que da salida a un valor lógico hasta que la entrada cambia su fi cientemente para desencadenar un cambio al
otro valor lógico. "No inversor" se refiere a la tensión de salida que tiene la misma polaridad que el voltaje de entrada. La salida
del disparador Schmitt una onda cuadrada, que el integrador se convierte en una onda triangular.

Figura 7: El generador de onda triangular dos op-amp.

La amplitud de salida V tri es el nivel donde la salida del disparador Schmitt cambia de un nivel lógico a otro. Viene
dada por

V tri = V en · R 1 . (1)
R2

La frecuencia de la onda triangular se puede calcular con la fórmula

V en
f=1 . (2)
4 R 3 do 1 V tri

7
Ya que depende de R 3, do 1 y V tri, la frecuencia es un ff ected por los valores de todos los componentes pasivos.

El circuito es capaz de auto-oscilación ya que la salida del disparador Schmitt debe ser baja o alta cuando el circuito está
encendido; cuando es alta, la salida del integrador voluntad una rampa de caída y para una salida de baja disparador
Schmitt, el integrador se producen una rampa ascendente. La salida del integrador se realimenta a la entrada del
disparador Schmitt, manteniendo la oscilación en marcha.

El objetivo era crear una onda triangular con una frecuencia de alrededor de 200 kHz o más, ya que esto fi ful haría ll la recomendación de
una frecuencia de muestreo antes mencionado diez veces el ancho de banda (en este caso la gama de frecuencias audible). Esta alta
frecuencia requiere los amplificadores operacionales tener velocidades de respuesta lo suficientemente altas y ancho de banda.

4.1.2 Comparador

El diseño del comparador (fi g. 8) se encontró en [3]. MOSFETs se sustituyeron por BJT, debido principalmente al costo
de material. Una corriente de cola para el comparador se genera en el espejo de corriente compuesta de Q9, Q10 y R 4.

Figura 8: El comparador basado en BJT y espejo de corriente, con la señal de entrada V en y la entrada de onda triangular
V tri etiquetado.

El comparador compara V en y V tri y salidas V CC cuando el rencia di ff entre ellos es positivo y 0 V (masa) cuando es
negativo. Esto creará la señal PWM. Es importante que la señal de audio está limitada dentro de la onda triangular,
como recorte se producirá si la amplitud de la señal excede el de la onda portadora [3]; si la entrada es mayor en
amplitud que el triángulo, el comparador tendrá salida un lógico alto constante en la PWM hasta que la señal de
entrada se baja por debajo de la amplitud máxima de la onda triangular. Esto también sucede cuando la señal de
entrada es menor que la tensión mínima de la onda triangular. Un ejemplo de esto puede verse en la fi g. 10 flechas
donde el punto en los "agujeros" creadas en el escenario mostrado en la fi g. 9.

8
 Figura 9: Una onda sinusoidal de entrada que no está limitada dentro de la onda triangular.

Figura 10: Los "agujeros" creadas en la PWM cuando la onda sinusoidal no está acotado dentro de la onda triangular.

4.1.3 generador de tiempo muerto

El generador de tiempo muerto en fi g. 11 fue implementado con una serie de puertas lógicas, un diseño que se encuentra en [3].
El retardo de propagación de los inversores se explota para crear tiempo muerto. El tiempo muerto creado debe ser lo
suficientemente grande como para evitar un tiro a través de la corriente y para el cambio de fase del PWM de lado bajo para
compensar el desfase de la palanca de cambios de nivel. La entrada y la entrada invertida se alimenta en dos puertas NAND
junto con una retroalimentación, que es la misma señal con desplazamiento de fase. Esto acorta la duración de la PWM. La señal
invertida se invierte de nuevo.

9
 Figura 11: El generador de tiempo muerto basado en puertas lógicas.

4.1.4 conductores de la palanca de cambios y el MOSFET de nivel

A nivel desplazar el PWM una inversión sencilla palanca de cambios basados ​en BJT (fi g. 12) fue construido. Se
compone de tres resistencias y un transistor NPN. Cuando la PWM se aplica a la base de la NPN el nivel lógico alto de
la PWM hará que el NPN para llevar a cabo, la creación de un divisor de tensión con R 6 y R 7, que desplaza la lógica alta
a un nivel dado. Cuando el NPN se enciende o FF la salida se conecta a V CC mediante R 6. Debido a que el cambiador
de nivel se conecta a las bases de los transistores de excitación, muy poca corriente fluirá y la tensión deje caer sobre R
6 será insignificante. La tensión de salida será entonces igual a V CC,

invirtiendo así la PWM. El nuevo valor alto de la PWM está dada por la tensión de alimentación y el nuevo valor bajo
está dada por la fórmula

beta R 6
V nuevos = bajas V CC - ( V antiguo alto - 0.7) · (3)
R 5 + R 7 ( 1 + β)

dónde β es la ganancia de corriente de emisor común, V CC es la tensión de alimentación y V antiguo alto es el valor máximo de la PWM
antes de que el cambiador de nivel.

Figura 12: El BJT nivel inversora palanca de cambios.

El conductor (fi g. 13) es una etapa push-pull que consiste en uno PNP y uno NPN. Cuando el PWM está en el PNP
conducirá corriente a la salida y cuando el PWM es O ff la NPN llevará a cabo. La baja resistencia de los BJT
aumentará el fl ujo de corriente mientras se mantiene el mismo voltaje.

10
 Figura 13: El controlador de puerta push-pull basado en BJT.

4.1.5 etapa de conmutación

En fi g. 14 se muestra la etapa de conmutación. diodos de rueda libre se llevaron a cabo para evitar picos de corriente
cuando un MOSFET gira o FF debido a la carga inductiva.

Figura 14: La etapa de conmutación que consta de un NMOS y un transistor PMOS.

4.1.6 de paso bajo filtro y la carga

Un cuarto orden Butterworth de paso bajo de filtro, se muestra en la fi g. 15, fue elegido. Un filtro de menor orden se puede utilizar, pero
el rollo-o ff será más lenta, por lo que es más difícil de filtro el componente de frecuencia de la onda triangular. Un condensador se utilizó
en serie con R carga para eliminar cualquier componente de corriente continua.

11
 Figura 15: El paso bajo de salida de filtro con la carga.

4.1.7 esquemática completa LTSpice

El esquema para la simulación completa fi er ampli se puede ver en fi g. dieciséis.

Figura 16: El completo esquemática fi er ampli en LTSpice.

4.2 Diseño final

modelos y valores de los componentes se pueden encontrar en el Apéndice A.

Se encontró que el comparador fue muy sensible a los conjuntos o ff en la onda triangular. Incluso los conjuntos ff pequeña o ( 100
- 200 mV) hizo que los transistores en el comparador de calentar lentamente hacia arriba y obtengan más corriente, en
algunos casos destruyendo uno o más transistores. Esto se resolvió mediante la conexión de una 100 k Ω potenciómetro al
disparador Schmitt amplificador operacional (U1) para ajustar el conjunto o FF de la onda cuadrada y, a su vez, el conjunto O
ff de la salida de onda triangular. Centrado de la onda triangular estabilizadas las temperaturas y corrientes en el comparador.
Además comportamiento inesperado vino del comparador cuando el cable de entrada se deja sin conectar; el nodo de entrada
se empuja hacia abajo a aproximadamente el mismo nivel que la parte inferior de la onda triangular. Esto hizo que el
comparador siempre salida de 0 V, ya que la onda triangular fue siempre mayor en amplitud que la entrada. Cuando esto
sucedía, el MOSFET del lado de baja estaba constantemente en su estado en y el lado de alta constantemente en su estado o
FF, silenciadas la salida. Este comportamiento no parece perjudicial para el amplificador o

12
el altavoz y podría mitigarse mediante el acoplamiento de una resistencia entre la entrada y tierra. Los BJT utilizados en el
comparador eran 2N3904 y 2N3906. Son barato todavía rápido y capaz de manejar la corriente en el comparador,
haciéndolas adecuadas para un comparador de esta manera.

El modelo de amplificador operacional utilizado fue TLE2081CP, que tiene la velocidad y la rapidez de respuesta necesaria para el generador de onda

triangular para funcionar.

Se observó que el altavoz surgiría cuando se enciende la alimentación de tensión positiva en y o ff. Para reducir este estallar un
interruptor se conecta al generador de tiempo muerto, encendiéndolo y O ff. De esta manera la producción podría ser silenciado,
ya que ninguna señal podría venir a través de la comparación y los MOSFETs etapa de conmutación se quedó en sus estados o
FF. Esto también ayudó a silenciar al conectar el cable de audio, sin dejar que a través de dichas chasquidos y ruidos. En la
práctica, el interruptor permite un modo de espera con menor consumo de energía. Sin embargo, esta solución sólo se elimina el
sonido de explosión cuando se enciende el amplificador o FF, mientras que el estallido cuando se enciende el amplificador
encendido (con el recurso seguro activado) se hizo menos intenso y se produjo sólo la primera vez el interruptor se conmuta
después de que la fuente de alimentación principal se enciende.

LM338T reguladores de voltaje variables se utilizaron para obtener voltajes más limpio positivos (6,3, 15 y 20 V) en todo el
circuito y el regulador L7905 suministra -6,3 V para el generador de onda triangular, el comparador y el controlador del lado
de baja. 6,3 V fue elegido debido a regulador especí fi caciones y debido al hecho de que el MOSFET del lado de baja
tensión necesita más que su voltaje umbral (con algo de margen). Además, las puertas lógicas sólo podían manejar hasta
tensión de alimentación 7 V. 15 V se utilizó en la etapa de conmutación y 20 V para el cambiador de nivel y el controlador
del lado de alta.

Para alimentar el amplificador con una sola fuente de alimentación, se utilizó MC34063. Convierte voltaje positivo al voltaje negativo

con una alta frecuencia de conmutación (mucho más alto que el corte-o ff de la de paso bajo de filtro). condensadores de

desacoplamiento se colocaron entre los dos carriles de tensión de alimentación en las proximidades de los circuitos integrados,

incluyendo el MC340630, para minimizar el ruido. IRF9540 se utilizó como del lado de alta mientras que IRF3710 se utilizó como del

lado de baja. Ambos tienen una tensión umbral de ± 4 V. El IRF3710 tiene R DSon = 23 metro Ω que es muy bajo, mientras que el IRF9540 R DSon

es 117 metro Ω. Estos MOSFETs se eligieron debido a sus velocidades de conmutación rápido y tolerancias de altura. Una alta

tolerancia para la corriente es necesaria como grandes corrientes pueden fluir a través de la etapa. El cambio de nivel se realiza desde

0-6.3 V a 7-20 V. Para conseguir un tiempo muerto el tiempo suficiente, más inversores que las que se muestra en la fi g. 11 se

utilizaron.

4.3 diseño de PCB

El diseño de PCB era esencialmente el mismo circuito que en las placas universales y se puede encontrar en el Apéndice B. La
principal rencia di ff era que en lugar de la MS-9150, se utilizó una fuente de alimentación 24 V ordenador portátil con un adaptador
de DC. Se utilizó una toma de entrada estéreo, pero puesto que el amplificador funciona en mono, los canales se suman entre sí
de acuerdo con la fi g 17.

13
 Figura 17: La señal estéreo desde la toma de audio sumada a mono antes de la entrada del ampli fi cador.

5 resultados

5.1 Resultados de la simulación

La onda triangular junto a la entrada de onda sinusoidal se muestra en la fi g. 18 y fi g. 19.

Figura 18: Simulación de onda de 5 kHz sine (azul) y 270 de onda triangular kHz (verde).

14
 Figura 19: Primer plano de la simulación de la onda 5 kHz sine (azul) y la onda triangular 270 kHz (verde).

Figura 20: El PWM generada a partir de la onda sinusoidal 5 kHz durante el mismo período de tiempo como fi g. 18.

Una entrada de onda sinusoidal y su ampli salida fi ed se muestra en la fi g. 21 y 22.

15
Figura 21: Simulación de 5 kHz de entrada de onda sinusoidal (azul) y la señal amplificado (rojo), con respuesta transitoria.

Figura 22: Primer plano de la 5 kHz de entrada simulado onda sinusoidal (azul) y la señal de fi ed ampli (rojo) en su estado estacionario.

La señal PWM de la etapa de conmutación se muestra en la fi g. 23.

dieciséis
 Figura 23: Señal de PWM simulado con 5 kHz entrada de onda sinusoidal.

La respuesta de frecuencia del filtro se puede ver en fi g. 24. Tiene un corte-o frecuencia ff inferior de 120 Hz y un
corte-o frecuencia ff superior de 26,5 kHz. La ondulación visto que está en 52 kHz y tiene una atenuación de -5,3
dB. A la frecuencia de la onda triangular (202 kHz) la atenuación del filtro es -82 dB.

Figura 24: La respuesta de frecuencia (línea continua) y la respuesta de fase (línea de puntos) del filtro de salida fi.

5.2 Mediciones con resistencia de carga

En fi g. se muestra onda sinusoidal 25 una entrada con una frecuencia de 5 kHz junto con la onda triangular con la frecuencia 202 kHz
cuando una 4 Ω resistor se utilizó como carga. En fi g. se muestra 26 un primer plano de la configuración, donde ondulaciones en la
señal de entrada son más aparentes.

17
Figura 25: la onda 5 de entrada kHz sine (azul) al lado de la onda triangular 202 kHz (amarillo). Carga: Resistencia, 4 Ω.

Figura 26: vista ampliada de la 5 kHz de onda de seno (azul), junto con la onda triangular 202 kHz (amarillo). Carga: Resistencia, 4 Ω.

El PWM de salida del comparador se puede ver en fi g. 27 y en fi g. 28, se muestra un primer plano.

18
 Figura 27: La señal de PWM procedente del comparador. Carga: Resistencia, 4 Ω.

Figura 28: vista ampliada de la señal de PWM procedente del comparador. Carga: Resistencia, 4 Ω.

En fi g. 29, el PWM de salida con una 4 Ω Se muestra resistencia, una gran cantidad de ondas puede ser visto. Una mirada más cercana a la

PWM de salida se muestra en la fi g. 30.

19
 Figura 29: señal de PWM de salida después de cambiar el escenario. Carga: Resistencia, 4 Ω.

Figura 30: Una mirada más cercana a la señal de PWM de salida después de cambiar el escenario. Carga: Resistencia, 4 Ω.

5.3 Medidas con la carga del altavoz

El PWM de salida cuando se utiliza un altavoz se puede ver en fi g. 31. vistas zoom en la de la PWM se muestran en
la fi g. 32 y fi g. 33.

20
 Figura 31: señal de PWM de salida después de cambiar el escenario. Carga: Altavoz, 6 Ω.

Figura 32: Primer plano de la señal PWM de salida después de cambiar el escenario. Carga: Altavoz, 6 Ω.

21
 Figura 33: Primer extremo de la señal de PWM de salida después de la etapa de conmutación. Carga: Altavoz, 6 Ω.

Una señal de entrada de onda sinusoidal 5 kHz y su señal de salida amplificado se pueden ver en fi g. 34. La salida tiene una gran cantidad de

ondulación y un primer plano de ellos se muestra en la fi g. 35.

Figura 34: Señal de salida (amarillo) con 5 kHz entrada de onda sinusoidal (azul). Carga: Altavoz, 6 Ω.

22
Figura 35: Primer plano de las ondas visto en la señal de salida (fi g 34.) Con la onda sinusoidal 5 KHz. Carga: Altavoz, 6 Ω.

Las ondulaciones en la tensión de 6,3 V de alimentación para el generador de tiempo muerto y en el plano de tierra se muestran en la fi g.
36 y fi g. 37.

Figura 36: Ondulaciones en la salida del regulador de 6,3 V para el generador de tiempo muerto.

23
 Figura 37: Las ondulaciones en el plano de tierra.

5.4 Medidas con la sola fuente de alimentación y carga de altavoz

En fi g. 38 y fi g. 39 se muestra el PWM de salida.

Figura 38: El PWM de salida después del uso del circuito MC34063. Carga: Altavoz 6 Ω.

24
 Figura 39: Primer plano de la PWM señal de salida después del uso del circuito MC34063. Carga: Altavoz 6 Ω.

El lado de entrada al lado del otro con la salida se puede ver en fi g. 40

Figura 40: La señal de 5 kHz de onda sinusoidal de entrada (azul) y señal de salida (amarillo) tras la utilización del circuito MC34063. Carga: Altavoz 6
Ω.

En fi g. 41, se muestra un primer plano de la del lado de alta y señales PWM de lado bajo después de que el generador de tiempo muerto.

25
Figura 41: Señal de PWM para el lado de alta (amarillo) y de bajo lateral (azul) después de generador de tiempo muerto. Carga: Altavoz, 6 Ω.

La señal PWM después de los conductores del lado de alta y de baja secundarios se muestra en la fi g. 42. imágenes zoom en la
de las señales se cruzan entre sí se muestran en la fi g. 43 y fi g. 44. Puede verse que el lado de alta (amarillo) se conmuta o ff
(del lado de alta es O ff en el nivel lógico alto) antes de que el lado de baja (azul) está conectada (del lado de baja está en en el
lógico alto nivel) y después de que el lado de baja se enciende o FF antes de la parte alta está encendido.

Figura 42: Señal de PWM para el lado de alta (amarillo) y de bajo lateral (azul) después de los conductores. Carga: Altavoz, 6 Ω.

26
Figura 43: Primer plano de la parte izquierda de la señal de PWM para el lado de alta (amarillo) y de bajo lateral (azul) después de los conductores. Carga: Altavoz, 6
Ω.

Figura 44: Primer plano de la parte derecha de la señal PWM a del lado de alta (amarillo) y de bajo lateral (azul) después de los conductores. Carga: Altavoz, 6
Ω.

Las ondulaciones en el carril de 6,3 V y el plano de tierra se muestra en la fi g. 45 y fi g. 46

27
 Figura 45: Ondulaciones en el suministro de 6,3 V después del uso del circuito MC34063.

Figura 46: Las ondulaciones en el plano de tierra después del uso del circuito MC34063.

5.5 La calidad del sonido

Subjetivamente, la fi nalizado ampli fi cador suena bien, aunque puede no ser considerada "alta fidelidad". Poca o ninguna
distorsión puede ser oído y la respuesta de frecuencia es natural. A pesar de que las ondas en la salida parecen grandes en
oscilogramas la mayor parte es muy bajo, ya sea en volumen o alta frecuencia, por encima tanto de la gama de frecuencias
audibles y lo que un altavoz típico es capaz de reproducir. La pequeña cantidad de ruido de fondo es sobre todo ahogada
cuando se reproduce música a volúmenes que se pueden escuchar. El MC34063 introdujo algunos ruidos extraños perceptibles
a bajo volumen. Esto se resolvió mediante la conexión de un condensador adicional y un gran

28
resistencia entre el circuito MC34063 y tierra, como se sugiere por el Dr. Uwe Zimmermann [4]. El amplificador de PCB tenía
en general menos ruido que las placas universales, pero la calidad del sonido era el mismo.

5.6 E fi cacia

Se encontró que la potencia de entrada a ser 6,0 W y la potencia de salida fue de 4,8 W, dando una FFI ciencia e de 80%.

6 Discusión

6.1 Comparación entre la simulación y construcción

Las simulaciones del amplificador en LTSpice son en general mucho más limpio con poco o ningún ondulaciones. Las grandes
ondulaciones visto en la señal de salida del amplificador er construido se originan en su mayoría de las placas universales y
reguladores de voltaje. La mayoría de estas ondas no están presentes en las simulaciones puesto que se utilizan fuentes de
tensión ideal y no hay capacidades parásitas etc., están presentes. Las fuentes de tensión son ideales ondulación libre y no un ff
ected por el resto del circuito, algo que no se puede lograr en una construcción real. Esto muestra que la alimentación de tensión
y la regulación es muy importante cuando la construcción de una er amplificador de clase D, como la ciencia e fi y la linealidad de
la señal de salida ambos eran mucho más altos en las simulaciones. El PWM es mucho más limpio en las simulaciones, así,
debido a las mismas razones que las anteriores. Las ondas en el PWM se convierten en ondas en la señal de salida.

Se puede ver en fi g. 22 que dentro de los primeros 3 ms la salida no es estable, quizás debido a la gran condensador
en la salida tomar algún tiempo para cargar. Esto es esencialmente una componente de CC, pero debido a su corta
duración no sería perjudicial para el altavoz si está presente en la construcción real. La señal de salida es desfasada
que se espera, pero no es un problema para la reproducción de música.

La Fig. 26 muestra que el generador de onda triangular construido no produce mucho más ondas que el uno simulado (fi g.
19), el crédito a los amplificadores operacionales rápidas y regulación de voltaje constante. Sin embargo hay bastante
grande di ff rencia en la frecuencia; 270 kHz en las simulaciones y 202 kHz en placa. Esto se debe en gran parte a las
simulaciones que dependen de componentes ideales. Las simulaciones son buenas para saber qué componentes a ff ect
qué parámetros en qué medida, pero se necesita un poco de ensayo y error para obtener la frecuencia deseada en el
circuito construido real.

6.2 Problemas y mejoras potenciales

La calidad del sonido es más que aceptable teniendo en cuenta que este es un diseño muy simple y que no era el objetivo
principal del proyecto. Para reducir aún más el ruido y la distorsión de un circuito de retroalimentación podría ser implementado,
pero requeriría un error amplifica fi cador antes de la entrada del comparador. Una con fi guración de puente completo también
mejoraría la calidad del sonido. Usando el diseño de puente completo del ampli fi cador también habría eliminado el problema
de la

29
componente de CC en la salida desde el amplificador sería entonces "inactivo" a 0 V. diseños de puente completo también se puede
lograr una mayor cación fi cador con la misma tensión de alimentación ya que utilizan cuatro MOSFET en lugar de dos.

Una solución más elegante al problema apareciendo cuando se enciende el amplificador y el O ff sería implementar un
temporizador IC, para asegurarse de que la etapa de potencia es lo último que se encienda. El interruptor de espera fue
elegido en su lugar ya que era más fácil y rápido de implementar.

Un problema importante con el generador de onda triangular fue que las fórmulas (1) y (2) no se correspondían con la
simulación o el circuito construido (simulación y la construcción fueron sin embargo bastante similar). Esto es probablemente
debido a que las fórmulas se obtuvieron con amplificadores operacionales ideales en mente. Esto provocó cierta confusión y
hace la selección componente inicial más difícil.

El generador de onda triangular funcionó bien tanto en la simulación y en la práctica, a pesar de que los dos di ff Ered en
frecuencia y amplitud. Los amplificadores operacionales deben ser lo suficientemente rápido para que la frecuencia de onda
triangular deseado y componentes más rápido que el TLE2081CP podría ser capaz de producir una onda triangular más rápido.
Más lentas amplificadores operacionales como el LM741 también son capaces de generar una onda triangular, aunque con
significativamente menor frecuencia. El comparador basados ​en BJT funciona muy bien y crea el PWM es necesario, siempre y
cuando la señal de entrada está limitada por la onda triangular. Un IC adecuada también funcionaría mientras que ocupa menos
espacio en el tablero. La amplitud de la señal de salida y por lo tanto el volumen dependerá del tamaño de la entrada se compara
con la onda triangular. Por lo tanto el volumen máximo se limita a cuando la amplitud de entrada está cerca de 100% de la
amplitud de onda triangular.

Lo ideal sería que un retraso IC habría sido utilizado para el generador de tiempo muerto, ya que esto habría reducido el
número total de circuitos integrados, pero no se encontró un retardo adecuado CI que también estaba disponible para su
compra. Las puertas NOT se utilizaron en lugar desde que eran fácilmente disponibles. Esto aumentó el tamaño físico
ocupado en el tablero y el PCB, pero no parece tener un gran efecto sobre la calidad de sonido e ff. Los ICs elegidas eran
de la HCT tipos (CMOS de alta velocidad con lógica transistor-transistor (TTL)) y AHCT (CMOS de alta velocidad
avanzados con TTL) para garantizar la conmutación rápida de alto a bajo en las puertas lógicas y para minimizar la
distorsión en la señal de PWM y la salida.

Debido a que la mayoría de las partes del circuito eran sensibles a ondas en la tensión de alimentación, se requirió que los reguladores
de voltaje, implementada preferiblemente con condensadores para disminuir las ondulaciones. Esto aseguró una onda triangular de
alta calidad y menos ruido por lo que es a la salida, entre otras cosas. Los reguladores de voltaje y sus implementaciones deben ser
elegidos cuidadosamente. Deben funcionar a una alta eficiencia FFI correo, de lo contrario se pierden los rasgos e fi ciencia de diseño
er amplificador de clase D. Muchos de los disipadores de calor a los carriles de alimentación positivos tiene bastante caliente, no
demasiado caliente al tacto, pero por encima de la temperatura ambiente. Esto es debido a los reguladores de tensión lineales de
disipación de calor cuando la tensión de entrada es mucho mayor que la tensión de salida. La pérdida de grandes cantidades de
energía en los reguladores niega el único propósito de clase D. Sin embargo, dado más tiempo, esto podría haber sido mejorada. Si se
usan reguladores de conmutación que debe tener una frecuencia de oscilación por encima de la gama de frecuencias audible o el de
paso bajo de filtro ff cuto, ya que esta frecuencia puede ser superpuesta en la salida en un cierto punto en la cadena de señal. Si el
ruido está presente, condensadores de desacoplamiento

30
entre los carriles de tensión y de tierra puede ser necesario, especialmente en las proximidades de los circuitos integrados, ya que esto reducirá el

ruido aún más.

Cuando se puso en práctica el circuito MC34063, que podría ser visto que, incluso aunque el ruido más audible alcanzó el
altavoz, las ondulaciones en el suministro de 6,3 V (fi g. 45) y tierra (fi g. 46) se convirtió en más pequeño y menos presente. El
ruido audible es probablemente debido a la propia inversor de conmutación, sin embargo el principal suministro de tensión
negativa previamente utilizado puede en sí han introducido ondas en el sistema. Cuando se utilizó el inversor de tensión de
conmutación en lugar, esas ondas desaparecieron.

A pesar de que los reguladores de tensión se calientan, la salida MOSFET poco o nada de calor y parece estar
funcionando como deberían. Idealmente, un MOSFET del lado de alta con un menor R DSon que se utilizaría la IRF9540,
esto produciría una deficiencia e FFI más alto y menos calor producido. La ciencia e fi de 80% muestra que nuestro
diseño es capaz de ser más e fi ciente que el límite teórico de la clase B (78,5%). Teniendo en cuenta que el énfasis
de este proyecto fue en el principio de la clase D y no e ciencia fi, es bastante buena. tendría que ser medido junto
con la ciencia e fi, que no se ha hecho una distorsión armónica total (THD). Con la 6 Ω Altavoz Sin embargo, existe
poca distorsión audible, incluso en los mismos niveles de entrada altos.

Las placas universales utilizados no eran ideales para conectar un circuito tan grande y sensible como este amplificador.
Cuando el amplificador no funciona como es a menudo se debe a conexiones sueltas dentro del tablero, lo que hizo que
la solución de problemas frustrante. carriles breadboard también tienen capacidades parásitas entre ellos que
seguramente crean ruido audible. Las longitudes de cable se mantuvieron al mínimo, pero se requiere un número de
cables más largos entre las placas universales. Estos cables actúan como antenas, introducir aún más el ruido en el
circuito. El diseño de PCB evitarse muchas de estas fuentes de ruido, que se hicieron evidentes cuando se escucha a un
volumen bajo.

La fuente de alimentación del ordenador portátil se utiliza con el diseño de PCB no parece que genere ningún ruido
adicional al circuito, a pesar de que utiliza la conmutación. El circuito de PCB también produjo el ruido menos audible
que el diseño de tablero, probablemente debido a mejores conexiones y cables más cortos en el PCB.

7. Conclusión

El objetivo de este proyecto era construir una clase obrera D amplificador y esto se logra con una buena calidad de sonido y
ruido relativamente bajo. Se consiguió una FFI eficiencia bastante alta e (80%). Para llegar a los amplificadores
extremadamente alta e fi ciencia de clase D son capaces de hacer, hay que tener cuidado de cómo se logran las tensiones
necesarias y cómo están regulados. El amplificador construido no llevó a cabo al nivel de las simulaciones, pero las
simulaciones era muy útil para la resolución y cuando el diseño final tenía que ser alterado. Circuitos integrados dedicados
para el comparador, generador de tiempo muerto, etc. habrían requerido menos espacio en los tableros que el enfoque de
componentes discretos. Sin embargo, todos nuestros diseños parecían estar funcionando bien, con la ventaja de que la
mayor parte de las piezas utilizadas son fáciles de encontrar y muy barato.

31
Muchos aspectos se podrían haber mejorado con diseños más complicados, tales como un puente completo y / o añadiendo
comentarios. Por el contrario, estas cosas se habrían incrementado la complejidad de este proyecto y el medio puente ampli fi
cador construido tenía muchas cualidades al mismo tiempo ser manejable durante nuestro período de tiempo corto.

32
referencias

[1] AS Sedra y KC Smith. Los circuitos microelectrónicos. Prensa de la Universidad de Oxford,

2016.

[2] Lineares y de conmutación Ampli fi cador general. Tripath Technology Inc., 1997.
URL: http://www.profusionplc.com/images/application%20notes/an3.pdf,
05/15/2018 recuperado.

[3] AI Colli-Menchi, MA Rojas-González y E. Sánchez-Sinencio. diseño Tech-

nicas para integrado CMOS de clase D de audio Ampli fi cadores. Mundial de la Ciencia, 2016. [4] Uwe

Zimmermann, profesor en el Departamento de Ciencias de la Ingeniería, Solid

Estado Electrónica, Universidad de Uppsala.

33
Apéndice A Lista de componentes y valores

Identi fi cador Tipo Modelo / Valor

M1 PMOS IRF9540N
M2 NMOS IRF3710
Q12 NPN BD241C
P13 PNP BD242C
Q1, Q2, Q7-Q11 NPN 2N3904
Q3-P6 PNP 2N3906
- Regulador de voltaje LM338T
- Regulador de voltaje LM7905
- Regulador de voltaje MC34063
U1, U2 Op-amp TLE2081CP
- Inversor SN74HCT14N
- NAND SN74AHCT00N
C1 El condensador (cerámica) 47 pF
C2, C3 El condensador (electrolítico) 1μF
C4 El condensador (película) 100 nF
C5 El condensador (electrolítico) 220 μ F
L1 Inductor 50 μ H
L2, L3 Inductor 22 μ H
R1 Resistor 10 k Ω
R2 Resistor 220 k Ω
R3 Resistor 100 k Ω
R4 Resistor 2,7 k Ω
R5 Resistor 120 Ω
R6 Resistor 390 Ω
R7 Resistor 120 Ω

34
esquemas Apéndice B KiCad

Tenga en cuenta que el componente nombrar aquí no es consistente con cifras anteriores.

35
Amplificadores de audio de
clase D: qué, por qué y cómo
por Eric Gaalaas Descargar PDF

Los amplificadores de clase D, propuestos por primera vez en 1958, se han vuelto cada vez
más populares en los últimos años. ¿Qué son los amplificadores de clase D? ¿Cómo se
comparan con otros tipos de amplificadores? ¿Por qué la clase D es de interés para el
audio? ¿Qué se necesita para hacer un "buen" amplificador de clase D de audio? ¿Cuáles
son las características de los productos de amplificadores clase D de ADI? Encuentra las
respuestas a todas estas preguntas en las siguientes páginas.

Amplificador de audio de fondo

El objetivo de los amplificadores de audio es reproducir las señales de audio de entrada en
los elementos de salida que producen sonido, con los niveles de potencia y volumen
deseados, con fidelidad, eficiencia y baja distorsión. Las frecuencias de audio varían de
aproximadamente 20 Hz a 20 kHz, por lo que el amplificador debe tener una buena
respuesta de frecuencia en este rango (menos cuando se maneja un altavoz de banda
limitada, como un woofer o un tweeter ). Las capacidades de potencia varían ampliamente
según la aplicación, desde milivatios en audífonos, a algunos vatios en audio de TV o PC, a
decenas de vatios para equipos de audio para autos y mini automóviles "mini", a cientos de
vatios y más para hogares y comerciales más potentes. sistemas de sonido, y para llenar los
teatros o auditorios con sonido.

Una implementación analógica directa de un amplificador de audio utiliza transistores en

modo lineal para crear un voltaje de salida que es una copia escalada del voltaje de
entrada. La ganancia de tensión directa suele ser alta (al menos 40 dB). Si la ganancia
directa es parte de un bucle de realimentación, la ganancia general del bucle también será
alta. La retroalimentación se usa a menudo porque la alta ganancia del bucle mejora el
rendimiento, ya que suprime la distorsión causada por las no linealidades en la trayectoria
hacia adelante y reduce el ruido de la fuente de alimentación al aumentar el rechazo de la
fuente de alimentación (PSR).

La ventaja del amplificador de clase D

En un amplificador de transistor convencional, la etapa de salida contiene transistores que
suministran la corriente de salida continua instantánea. Las muchas implementaciones
posibles para los sistemas de audio incluyen las clases A, AB y B. En comparación
con los diseños de clase D , la disipación de potencia en la etapa de salida es grande incluso
en las etapas de salida lineal más eficientes . Esta diferencia proporciona importantes
ventajas de Clase D en muchas aplicaciones porque la menor disipación de energía produce
menos calor, ahorra espacio y costos en la placa de circuitos y extiende la vida útil de la
batería en sistemas portátiles.

Amplificadores lineales, amplificadores de clase D y

disipación de potencia
Las etapas de salida del amplificador lineal están conectadas directamente al altavoz (en
algunos casos a través de condensadores). Si se utilizan transistores de unión bipolar (BJT)
en la etapa de salida, generalmente operan en modo lineal, con grandes voltajes de colector-
emisor. La etapa de salida también podría implementarse con transistores MOS, como se
muestra en la Figura 1.

Figura 1. Etapa de salida lineal CMOS.

La potencia se disipa en todas las etapas de salida lineales, porque el proceso de generación
de V OUT provoca inevitablemente I DS y V DS distintos de cero en al menos un transistor de
salida. La cantidad de disipación de energía depende en gran medida del método utilizado
para desviar los transistores de salida.

La topología de Clase A utiliza uno de los transistores como fuente de corriente de CC,
capaz de suministrar la corriente de audio máxima requerida por el altavoz. Una buena
calidad de sonido es posible con la etapa de salida Clase A, pero la disipación de potencia
es excesiva porque una gran corriente de polarización de corriente continua normalmente
fluye en los transistores de la etapa de salida (donde no la queremos), sin ser entregada
al altavoz (donde sí lo hacemos). lo quiero).

La topología de Clase B elimina la corriente de polarización de CC y disipa

significativamente menos energía. Sus transistores de salida se controlan individualmente
de manera push-pull, lo que permite que el dispositivo MH suministre corrientes positivas
al altavoz, y ML a las corrientes negativas. Esto reduce la disipación de potencia de la etapa
de salida, con solo la corriente de señal conducida a través de los transistores. Sin embargo,
el circuito de Clase B tiene una calidad de sonido inferior debido al comportamiento no
lineal ( distorsión cruzada ) cuando la corriente de salida pasa a través de cero y los
transistores están cambiando entre las condiciones de encendido y apagado.

La Clase AB , un compromiso híbrido de las Clases A y B, utiliza una corriente de

polarización de CC, pero mucho menos que un diseño de Clase A puro. La corriente de
polarización de cd pequeña es suficiente para evitar la distorsión de cruce, permitiendo una
buena calidad de sonido. La disipación de energía, aunque entre los límites de Clase A y
Clase B, suele ser más cercana a la Clase B. Se necesita algún control, similar al del
circuito de Clase B, para permitir que el circuito de Clase AB suministre o hunda grandes
corrientes de salida.

Desafortunadamente, incluso un amplificador de clase AB bien diseñado tiene una

disipación de potencia significativa, porque sus voltajes de salida de rango medio
generalmente están lejos de los rieles de suministro positivos o negativos. Las grandes
caídas de tensión de la fuente de drenaje producen una disipación de energía
instantánea significativa I DS × V DS .

Gracias a una topología diferente (Figura 2), el amplificador de Clase D disipa mucha
menos energía que cualquiera de los anteriores. Su etapa de salida cambia entre las fuentes
de alimentación positivas y negativas para producir un tren de pulsos de voltaje. Esta forma
de onda es benigna para la disipación de potencia, ya que los transistores de salida tienen
una corriente cero cuando no están cambiando, y tienen un bajo V DS cuando conducen una
corriente, lo que da un I DSx V DS más pequeño .

Figura 2.
Diagrama de bloques de amplificador de bucle abierto de clase D.
Como la mayoría de las señales de audio no son trenes de pulsos, debe incluirse un
modulador para convertir la entrada de audio en pulsos. El contenido de frecuencia de los
pulsos incluye tanto la señal de audio deseada como la energía de alta frecuencia
significativa relacionada con el proceso de modulación. A menudo se inserta un filtro de
paso bajo entre la etapa de salida y el altavoz para minimizar la interferencia
electromagnética (EMI) y evitar que el altavoz emita demasiada energía de alta
frecuencia. El filtro (Figura 3) debe ser sin pérdidas (o casi) para conservar la ventaja de
disipación de potencia de la etapa de salida de conmutación. El filtro normalmente utiliza
capacitores e inductores, con el único elemento disipativo intencionalmente que es el
altavoz.
 Figura 3. Etapa de salida de conmutación
diferencial y filtro de paso bajo LC.
La Figura 4 compara la disipación de potencia ideal en la etapa de salida ( P DISS ) para los
amplificadores de Clase A y Clase B con la disipación medida para el amplificador de
Clase D AD1994, representada en función de la potencia entregada al altavoz ( P CARGA ),
dada una señal de onda sinusoidal de audio . Los números de potencia se normalizan al
nivel de potencia, P CARGA máx. , En el que el seno se recorta lo suficiente como para causar
un 10% de distorsión armónica total (THD). La línea vertical indica la P CARGA en la que
comienza el recorte.

Figura 4.
Disipación de potencia en etapas de salida Clase A, Clase B y Clase D.
Las diferencias significativas en la disipación de potencia son visibles para una amplia
gama de cargas, especialmente en valores altos y moderados. Al inicio del recorte, la
disipación en la etapa de salida Clase D es aproximadamente 2.5 veces menor que la Clase
B, y 27 veces menor que en la Clase A. Tenga en cuenta que se consume más energía en la
etapa de salida Clase A que la que se entrega al altavoz. consecuencia del uso de la
corriente de polarización dc grande.

La eficiencia de potencia de la etapa de salida, Eff , se define como

Al inicio del recorte, Eff = 25% para el amplificador de Clase A, 78.5% para el
amplificador de Clase B y 90% para el amplificador de Clase D (consulte la Figura
5). Estos valores de mejor caso para la Clase A y la Clase B son los que se citan con
frecuencia en los libros de texto.

Figura 5. Eficiencia energética de

las etapas de salida Clase A, Clase B y Clase D.
Las diferencias en la disipación de potencia y la eficiencia se amplían a niveles de potencia
moderados. Esto es importante para el audio, porque los niveles promedio a largo plazo
para música alta son mucho más bajos (por factores de cinco a 20, dependiendo del tipo de
música) que los niveles máximos instantáneos, que se acercan a P LOAD max . Por lo tanto,
para amplificadores de audio, [ P LOAD = 0.1 × P LOAD max ] es un nivel de potencia promedio
razonable para evaluar P DISS . En este nivel, la disipación de la etapa de salida Clase D es
nueve veces menor que la Clase B y 107 veces menor que la Clase A.

Para un amplificador de audio con 10-W P LOAD max , un P LOAD promedio de 1 W puede
considerarse un nivel de audición realista. Bajo esta condición, se disipan 282 mW dentro
de la etapa de salida de Clase D, frente a 2,53 W para Clase B y 30,2 W para Clase A. En
este caso, la eficiencia de Clase D se reduce al 78%, desde el 90% a mayor potencia. Pero
incluso el 78% es mucho mejor que las eficiencias de Clase B y Clase A: 28% y 3%,
respectivamente.

Estas diferencias tienen importantes consecuencias para el diseño del sistema. Para niveles
de potencia superiores a 1 W, la disipación excesiva de las etapas de salida lineales requiere
medidas de enfriamiento significativas para evitar un calentamiento inaceptable,
generalmente mediante el uso de grandes bloques de metal como disipadores de calor, o
ventiladores para soplar aire sobre el amplificador. Si el amplificador se implementa como
un circuito integrado, puede ser necesario un paquete voluminoso y caro mejorado
térmicamente para facilitar la transferencia de calor. Estas consideraciones son onerosas en
los productos de consumo, como los televisores de pantalla plana, donde el espacio es muy
importante, o el audio para automóviles, donde la tendencia es agrupar los conteos de
canales más altos en un espacio fijo.

Para niveles de potencia inferiores a 1 W, la potencia desperdiciada puede ser más una
dificultad que la generación de calor. Si se alimenta de una batería, una etapa de salida
lineal agotaría la carga de la batería más rápido que un diseño Clase D. En el ejemplo
anterior, la etapa de salida Clase D consume 2.8 veces menos corriente de suministro que la
Clase B y 23.6 veces menos que la Clase A, lo que resulta en una gran diferencia en la vida
útil de las baterías usadas en productos como teléfonos celulares, PDA y reproductores de
MP3.

Para simplificar, el análisis hasta ahora se ha centrado exclusivamente en las etapas

de salida del amplificador . Sin embargo, cuando se consideran todas las fuentes de
disipación de potencia en el sistema amplificador, los amplificadores lineales pueden
compararse más favorablemente con los amplificadores de Clase D a niveles bajos de
potencia de salida. La razón es que la potencia necesaria para generar y modular la forma
de onda de conmutación puede ser significativa a niveles bajos. Por lo tanto, la disipación
quiescente en todo el sistema de los amplificadores de Clase AB de baja a moderada
potencia bien diseñados puede hacerlos competitivos con los amplificadores de Clase
D. Sin embargo, la disipación de potencia de Clase D es sin duda superior para los rangos
de potencia de salida más altos.

Terminología del amplificador de clase D, y versiones

diferenciales frente a terminaciones simples
La Figura 3 muestra una implementación diferencial de los transistores de salida y el filtro
LC en un amplificador de Clase D. Este puente H tiene dos circuitos de conmutación
de medio puente que suministran impulsos de polaridad opuesta al filtro, que comprende
dos inductores, dos condensadores y el altavoz. Cada medio puente contiene dos
transistores de salida: un transistor de lado alto (MH) conectado a la fuente de alimentación
positiva y un transistor de lado bajo (ML) conectado a la fuente negativa. Los diagramas
aquí muestran transistores MOS p de lado alto . De alta secundarios n transistores MOS se
utilizan a menudo para reducir el tamaño y la capacitancia, pero se requieren técnicas
especiales de compuerta de accionamiento para su control (Lecturas 1).

Los circuitos de puente H completo generalmente se ejecutan desde una sola fuente (V DD ),
con tierra utilizada para el terminal de alimentación negativa (V SS ). Para un determinado
V DD y V SS , la naturaleza diferencial del puente significa que puede entregar el doble de la
señal de salida y cuatro veces la potencia de salida de las implementaciones de un solo
extremo. Los circuitos de medio puente se pueden alimentar desde fuentes de alimentación
bipolares o desde una sola fuente, pero la versión de una sola fuente impone una tensión de
polarización de CC potencialmente dañina, V DD / 2, a través del altavoz, a menos que se
agregue un condensador de bloqueo.

Los buses de voltaje de la fuente de alimentación de los circuitos de medio puente se

pueden "bombear" más allá de sus valores nominales mediante grandes corrientes
inductoras del filtro LC. El dV / dt del transitorio de bombeo se puede limitar agregando
grandes condensadores de desacoplamiento entre V DD y V SS . Los circuitos de puente
completo no sufren el bombeo del bus, ya que la corriente del inductor que fluye a uno de
los medios puentes sale del otro, creando un bucle de corriente local que altera
mínimamente las fuentes de alimentación.

Factores en el diseño del amplificador de audio clase D

La menor disipación de potencia proporciona una fuerte motivación para usar la Clase D
para aplicaciones de audio, pero existen desafíos importantes para el diseñador. Éstos
incluyen:

• Elección del tamaño del transistor de salida

• Protección de la etapa de salida
• Calidad de sonido
• Técnica de modulación
• EMI
• Diseño de filtro LC
• Costo del sistema

Elección del tamaño del transistor de salida

El tamaño del transistor de salida se elige para optimizar la disipación de potencia en un
amplio rango de condiciones de señal. Asegurarse de que el V DSpermanezca pequeño
cuando se conduce un I DS grande requiere que la resistencia de encendido ( R ON ) de los
transistores de salida sea pequeña (típicamente de 0,1 ohm a 0,2 ohm). Pero esto requiere
grandes transistores con una capacitancia de puerta significativa ( C G ). El circuito de
control de puerta que cambia la capacitancia consume energía: CV 2 f , donde C es la
capacitancia, V es el cambio de voltaje durante la carga y fEs la frecuencia de
conmutación. Esta "pérdida de conmutación" se vuelve excesiva si la capacitancia o la
frecuencia es demasiado alta, por lo que existen límites superiores prácticos. La elección
del tamaño del transistor es, por lo tanto, una compensación entre minimizar las pérdidas
de I DS × V DS durante la conducción y minimizar las pérdidas de conmutación . Las pérdidas
conductivas dominarán la disipación de potencia y la eficiencia a niveles de potencia de
salida altos, mientras que la disipación está dominada por pérdidas de conmutación a
niveles de salida bajos. Los fabricantes de transistores de potencia intentan minimizar el
producto R ON × C G de sus dispositivos para reducir la disipación general de la potencia en
las aplicaciones de conmutación y proporcionar flexibilidad en la elección de la frecuencia
de conmutación.
Protegiendo la etapa de salida
La etapa de salida debe estar protegida de una serie de condiciones potencialmente
peligrosas:

Sobrecalentamiento : la disipación de potencia en la etapa de salida de la Clase D, aunque

inferior a la de los amplificadores lineales, aún puede alcanzar niveles que pongan en
peligro los transistores de salida si el amplificador se ve obligado a entregar una potencia
muy alta durante mucho tiempo. Para protegerse contra el sobrecalentamiento peligroso, se
necesitan circuitos de control de monitoreo de temperatura. En esquemas de protección
simples, la etapa de salida se apaga cuando su temperatura, medida por un sensor en chip,
supera un apagado térmicoUmbral de seguridad, y se mantiene apagado hasta que se
enfríe. El sensor puede proporcionar información adicional sobre la temperatura, además de
la simple indicación binaria sobre si la temperatura ha excedido el umbral de apagado. Al
medir la temperatura, los circuitos de control pueden reducir gradualmente el nivel de
volumen, reducir la disipación de energía y mantener la temperatura dentro de los límites,
en lugar de forzar períodos perceptibles de silencio durante los eventos de apagado térmico.

Flujo de corriente excesivo en los transistores de salida : el bajo encendidola resistencia

de los transistores de salida no es un problema si la etapa de salida y los terminales de los
altavoces están conectados correctamente, pero pueden producirse enormes corrientes si
estos nodos se cortocircuitan inadvertidamente entre sí, o con las fuentes de alimentación
positivas o negativas. Si no se controla, estas corrientes pueden dañar los transistores o los
circuitos circundantes. En consecuencia, se necesita un circuito de protección del transistor
de salida con detección de corriente. En esquemas de protección simples, la etapa de salida
se apaga si las corrientes de salida exceden un umbral de seguridad. En esquemas más
sofisticados, la salida del sensor de corriente se retroalimenta al amplificador, buscando
limitar la corriente de salida a un nivel seguro máximo, mientras que permite que el
amplificador funcione continuamente sin apagarse. En estos esquemas, el cierre puede
forzarse como último recurso si el intento de limitación resulta ineficaz.

Bajo voltaje : la mayoría de los circuitos de la etapa de salida de conmutación funcionan

bien solo si los voltajes positivos de la fuente de alimentación son lo suficientemente
altos. Se producen problemas si hay unacondición de subtensión , donde los suministros
son demasiado bajos. Este problema generalmente se maneja mediante uncircuito
de bloqueo de subtensión , que permite que las etapas de salida solo funcionen si los
voltajes de la fuente de alimentación están por encima de un umbral de bloqueo de
subtensión.

Transistor de salida de encendido de temporización : Los transistores de la etapa de salida

MH y ML (Figura 6) tienen muy bajo en resistencia. Por lo tanto, es importante evitar
situaciones en las que tanto MH como ML estén activados simultáneamente, ya que esto
crearía una ruta de baja resistencia de V DD a V SS através de los transistores y una
grancorriente de disparo . En el mejor de los casos, los transistores se calentarán y
desperdiciarán energía; en el peor de los casos, los transistores pueden estar
dañados. El control de ruptura antes de hacer los transistores previene la condición de
disparo directo forzando a ambos transistores a apagarse antes de encender uno. Los
intervalos de tiempo en los que ambos transistores están apagados se denominan tiempo no
superpuesto o tiempo muerto.

Figura 6. Conmutación de
interruptores antes de salida de los transistores de etapa de salida.

Calidad de sonido
Se deben abordar varios problemas para lograr una buena calidad de sonido general en los
amplificadores de Clase D.

Los clics y chasquidos , que se producen cuando el amplificador se enciende o se apaga,

pueden ser muy molestos. Sin embargo, desafortunadamente, son fáciles de introducir en
un amplificador de Clase D a menos que se preste una atención especial al estado del
modulador, a la temporización de la etapa de salida y al estado del filtro LC cuando el
amplificador está silenciado o no.

Relación señal-ruido (SNR) : para evitar los silbidos audibles del piso de ruido del
amplificador, la SNR generalmente debe exceder los 90 dB en amplificadores de baja
potencia para aplicaciones portátiles, 100 dB para diseños de potencia media y 110 dB para
alta potencia diseños Esto se puede lograr para una amplia variedad de implementaciones
de amplificadores, pero las fuentes de ruido individuales deben rastrearse durante el diseño
del amplificador para garantizar una SNR general satisfactoria.

Mecanismos de distorsión: incluyen no linealidades en la técnica de modulación o la

implementación del modulador, y el tiempo muerto utilizado en la etapa de salida para
resolver el problema actual de disparo directo.

La información sobre el nivel de la señal de audio generalmente se codifica en los anchos

de los pulsos de salida del modulador de Clase D. La adición de un tiempo muerto para
evitar las corrientes de disparo de la etapa de salida introduce un error de tiempo no lineal,
que crea distorsión en el altavoz en proporción al error de tiempo en relación con el ancho
de pulso ideal. El tiempo muerto más corto que evita los disparos suele ser el mejor para
minimizar la distorsión; consulte la Lectura adicional 2 para obtener un método de diseño
detallado para optimizar el rendimiento de distorsión de las etapas de salida de
conmutación.
Otras fuentes de distorsión incluyen: la falta de coincidencia de los tiempos de subida y
caída en los pulsos de salida, la falta de coincidencia en las características de temporización
de los circuitos de control de puerta del transistor de salida, y las no linealidades en los
componentes del filtro de paso bajo LC.

Rechazo de la fuente de alimentación (PSR): en el circuito de la Figura 2, el ruido de la

fuente de alimentación se acopla casi directamente al altavoz con muy poco rechazo. Esto
ocurre porque los transistores de la etapa de salida conectan las fuentes de alimentación al
filtro de paso bajo a través de una resistencia muy baja. El filtro rechaza el ruido de alta
frecuencia, pero está diseñado para pasar todas las frecuencias de audio, incluido el
ruido. Consulte la Lectura adicional 3 para obtener una buena descripción del efecto del
ruido de la fuente de alimentación en los circuitos de etapa de salida de conmutación única
y diferencial.

Si no se solucionan los problemas de distorsión ni de fuente de alimentación, es difícil

lograr un PSR mejor que 10 dB, o una distorsión armónica total (THD) mejor que
0.1%. Peor aún, el THD tiende a ser el tipo de alto orden que suena mal.

Afortunadamente, hay buenas soluciones para estos problemas. El uso de retroalimentación

con alta ganancia de bucle (como se hace en muchos diseños de amplificadores lineales)
ayuda mucho. La retroalimentación de la entrada del filtro LC mejorará en gran medida el
PSR y atenuará todos los mecanismos de distorsión sin filtro LC. Las no linealidades del
filtro LC se pueden atenuar al incluir el altavoz en el bucle de retroalimentación. La calidad
de sonido de grado audiófilo con PSR> 60 dB y THD <0.01% es alcanzable en
amplificadores de Clase D de circuito cerrado bien diseñados.

La retroalimentación complica el diseño del amplificador, sin embargo, debido a que la

estabilidad del bucle debe abordarse (una consideración no trivial para el diseño de alto
orden). Además, la retroalimentación analógica en tiempo continuo es necesaria para
capturar información importante sobre los errores de temporización del pulso, por lo que el
circuito de control debe incluir circuitos analógicos para procesar la señal de
realimentación. En las implementaciones de amplificadores de circuito integrado, esto
puede aumentar el costo del troquel.

Para minimizar el costo de IC, algunos proveedores prefieren minimizar o eliminar el

contenido del circuito analógico. Algunos productos utilizan un modulador digital de bucle
abierto, más un convertidor analógico a digital para detectar las variaciones de la fuente de
alimentación, y ajustan el comportamiento del modulador para compensar, como se
propone en la Lectura adicional 3. Esto puede mejorar el PSR, pero no abordará ninguna
De los problemas de distorsión. Otros moduladores digitales intentan precompensar los
errores de tiempo de la etapa de salida esperados, o corregir las no realidades del
modulador. Esto puede al menos en parte abordar algunos mecanismos de distorsión, pero
no todos. Las aplicaciones que toleran requisitos de calidad de sonido bastante relajados
pueden ser manejadas por estos tipos de amplificadores de clase D de bucle abierto, pero
parece necesario algún tipo de retroalimentación para obtener la mejor calidad de audio.
Técnica de modulación
Los moduladores de clase D pueden implementarse de muchas maneras, respaldados por
una gran cantidad de investigación relacionada y propiedad intelectual. Este artículo solo
introducirá conceptos fundamentales.

Todas las técnicas de modulación de Clase D codifican información sobre la señal de audio
en un flujo de pulsos. En general, los anchos de pulso están vinculados a la amplitud de la
señal de audio, y el espectro de los pulsos incluye la señal de audio deseada más el
contenido de alta frecuencia no deseado (pero inevitable). La potencia total integrada de
alta frecuencia en todos los esquemas es aproximadamente la misma, ya que la potencia
total en las formas de onda en el dominio del tiempo es similar, y según el teorema de
Parseval, la potencia en el dominio del tiempo debe ser igual a la potencia en el dominio de
la frecuencia. Sin embargo, la distribución de la energía varía ampliamente: en algunos
esquemas, hay tonos de alta energía sobre un piso de bajo ruido, mientras que en otros
esquemas, la energía se configura de manera que se eliminan los tonos pero el piso de ruido
es más alto.

La técnica de modulación más común es la modulación de ancho de

pulso (PWM). Conceptualmente, PWM compara la señal de audio de entrada con una
forma de onda triangular o de rampa que se ejecuta en una frecuencia portadora fija . Esto
crea un flujo de pulsos en la frecuencia portadora. Dentro de cada período de la portadora,
la relación de trabajo del pulso PWM es proporcional a la amplitud de la señal de audio. En
el ejemplo de la Figura 7, la entrada de audio y la onda triangular están centradas alrededor
de 0 V, de modo que para la entrada 0, la relación de trabajo de los impulsos de salida es
del 50%. Para una entrada positiva grande, está cerca del 100%, y está cerca del 0% para
una entrada negativa grande. Si la amplitud de audio excede la de la onda
triangular, modulación completa ocurre, donde el tren de impulsos deja de conmutar, y la
relación de trabajo dentro de períodos individuales es 0% o 100%.
Figura 7. Concepto y ejemplo de PWM.
PWM es atractivo porque permite una SNR de banda de audio de 100 dB o más en
frecuencias portadoras PWM de unos pocos cientos de kilohercios, lo suficientemente baja
para limitar las pérdidas de conmutación en la etapa de salida. Además, muchos
moduladores de PWM son estables hasta casi el 100% de modulación, en concepto permite
una potencia de salida alta, hasta el punto de sobrecarga. Sin embargo, PWM tiene varios
problemas: Primero, el proceso de PWM inherentemente agrega distorsión en muchas
implementaciones (Lectura Adicional 4); a continuación, los armónicos de la frecuencia de
la portadora PWM producen EMI dentro de la banda de radio AM; y finalmente, los anchos
de pulso PWM se vuelven muy pequeños cerca de la modulación completa. Esto causa
problemas en la mayoría de los circuitos de controlador de puerta de la etapa de salida de
conmutación: con su capacidad de unidad limitada, no pueden cambiar adecuadamente a las
velocidades excesivas necesarias para reproducir pulsos cortos con anchos de unos pocos
nanosegundos. Por consiguiente,En laresistencia, y la impedancia del altavoz.

Una alternativa a PWM es la modulación de densidad de pulso (PDM), en la que el número

de pulsos en una ventana de tiempo dada es proporcional al valor promedio de la señal de
audio de entrada. Los anchos de pulso individuales no pueden ser arbitrarios como en
PWM, sino que se "cuantifican" en múltiplos del período del reloj del modulador. La
modulación sigma-delta de 1 bit es una forma de PDM.

Gran parte de la energía de alta frecuencia en sigma-delta se distribuye en un amplio rango

de frecuencias, no concentrada en tonos en múltiplos de una frecuencia portadora, como en
PWM, lo que proporciona una modulación sigma-delta con una ventaja potencial de EMI
sobre PWM. Todavía existe energía en las imágenes de la frecuencia de muestreo del
PDM; pero con las frecuencias de reloj típicas de 3 MHz a 6 MHz, las imágenes están fuera
de la banda de frecuencia de audio y se ven fuertemente atenuadas por el filtro de paso bajo
de LC.
Otra ventaja de sigma-delta es que el ancho de pulso mínimo es un período de reloj de
muestreo, incluso para condiciones de señal que se aproximan a la modulación total. Esto
facilita el diseño del controlador de puerta y permite una operación segura a plena potencia
teórica. No obstante, la modulación sigma-delta de 1 bit no se utiliza a menudo en los
amplificadores de Clase D (Lectura adicional 4) porque los moduladores de 1 bit
convencionales solo son estables al 50% de modulación. Además, se necesita al menos 64
× sobremuestreo para lograr una SNR de banda de audio suficiente, por lo que las
velocidades de datos de salida típicas son al menos 1 MHz y la eficiencia de potencia es
limitada.

Recientemente, se han desarrollado amplificadores auto-oscilantes , como el que se

encuentra en la Lectura adicional 5. Este tipo de amplificador siempre incluye un bucle de
realimentación, con las propiedades del bucle que determinan la frecuencia de conmutación
del modulador, en lugar de un reloj provisto externamente. La energía de alta frecuencia a
menudo se distribuye más uniformemente que en PWM. Es posible una excelente calidad
de audio, gracias a la retroalimentación, pero el bucle es auto-oscilante, por lo que es difícil
sincronizar con otros circuitos de conmutación, o conectarse a fuentes de audio digital sin
convertir primero lo digital a analógico.

El circuito de puente completo (Figura 3) puede usar la modulación de "3 estados" para
reducir la EMI diferencial. Con la operación diferencial convencional, la polaridad de
salida de Half-bridge A debe ser opuesta a la de Half-bridge B. Solo existen dos estados de
operación diferenciales: Salida A alta con salida B baja; y A bajo con B alto. Sin embargo,
existen dos estados de modo común adicionales, en los que ambas salidas de medio puente
tienen la misma polaridad (tanto alta como baja). Uno de estos modos comunes.los estados
se pueden utilizar junto con los estados diferenciales para producir una modulación de 3
estados donde la entrada diferencial al filtro LC puede ser positiva, 0 o negativa. El estado
0 se puede usar para representar niveles de potencia bajos, en lugar de cambiar entre el
estado positivo y negativo como en un esquema de 2 estados. Se produce muy poca
actividad diferencial en el filtro LC durante el estado 0, lo que reduce la EMI diferencial,
aunque en realidad aumenta la EMI de modo común. El beneficio diferencial solo se aplica
a niveles de potencia bajos, debido a que los estados positivo y negativo aún deben usarse
para entregar una potencia significativa al altavoz. El nivel variable de voltaje en modo
común en los esquemas de modulación de 3 estados presenta un desafío de diseño para los
amplificadores de bucle cerrado.

Domando EMI
Los componentes de alta frecuencia de las salidas del amplificador de Clase D merecen una
seria consideración. Si no se comprenden y administran adecuadamente, estos componentes
pueden generar grandes cantidades de EMI e interrumpir el funcionamiento de otros
equipos.

Hay dos tipos de EMI que son preocupantes: las señales que se irradian al espacio y las que
se conducen a través de los cables de los altavoces y la fuente de alimentación. El esquema
de modulación de Clase D determina un espectro de línea de base de los componentes de
EMI conducido e irradiado. Sin embargo, se pueden utilizar algunas técnicas de diseño a
nivel de placa para reducir la EMI emitida por un amplificador de Clase D, a pesar de su
espectro de referencia.

Un principio útil es minimizar el área de los bucles que transportan corrientes de alta
frecuencia, ya que la fuerza de la EMI asociada está relacionada con el área del bucle y la
proximidad de los bucles a otros circuitos. Por ejemplo, todo el filtro LC (incluido el
cableado del altavoz) debe colocarse de la forma más compacta posible, y mantenerse cerca
del amplificador. Las trazas para la ruta actual y las rutas de retorno deben mantenerse
juntas para minimizar las áreas de bucle (es útil usar pares trenzados para los cables de los
altavoces). Otro lugar para enfocar es en los grandes transitorios de carga que se producen
al cambiar la capacitancia de la puerta de los transistores de la etapa de
salida. Generalmente esta carga proviene de un reservorio.Capacitancia, formando un bucle
de corriente que contiene ambas capacitancias. El impacto EMI de los transitorios en este
bucle puede disminuirse minimizando el área del bucle, lo que significa colocar la
capacitancia del reservorio lo más cerca posible del transistor (s) que carga.

A veces es útil insertar choques de RF en serie con las fuentes de alimentación para el
amplificador. Colocados correctamente, pueden confinar corrientes transitorias de alta
frecuencia a los bucles locales cerca del amplificador, en lugar de conducirlos a largas
distancias a través de los cables de alimentación.

Si el tiempo de no solapamiento del controlador de puerta es muy largo, las corrientes

inductivas del altavoz o del filtro LC pueden desviar los diodos parásitos hacia los
terminales de los transistores de la etapa de salida. Cuando finaliza el tiempo de no
superposición, el sesgo en el diodo se cambia de adelante a atrás. Los picos de corriente de
recuperación inversa grandes pueden fluir antes de que el diodo se apague por completo,
creando una fuente problemática de EMI. Este problema se puede minimizar manteniendo
el tiempo de no superposición muy corto (también se recomienda para minimizar la
distorsión del audio). Si el comportamiento de recuperación inversa sigue siendo
inaceptable, los diodos de Schottky pueden ser paralelos a los diodos parásitos del
transistor, para desviar las corrientes y evitar que el diodo parásito se encienda. Esto ayuda
porque las uniones de metal-semiconductor de los diodos Schottky son intrínsecamente
inmunes a los efectos de recuperación inversa.

Los filtros LC con núcleos de inducción toroidal pueden minimizar las líneas de campo
dispersas resultantes de las corrientes del amplificador. La radiación de los núcleos
de tambor más baratos puede reducirse mediante el blindaje, un buen compromiso entre el
costo y el rendimiento de la EMI, si se tiene cuidado para garantizar que el blindaje no
degrade de forma inaceptable la linealidad del inductor y la calidad del sonido en el altavoz.

Diseño de filtro LC
Para ahorrar en costos y espacio en la placa, la mayoría de los filtros LC para
amplificadores de Clase D son diseños de segundo orden y paso bajo. La Figura 3 muestra
la versión diferencial de un filtro LC de segundo orden. El altavoz sirve para amortiguar la
resonancia inherente del circuito. Aunque la impedancia del altavoz a veces se aproxima
como una resistencia simple, la impedancia real es más compleja y puede incluir
componentes reactivos significativos. Para obtener mejores resultados en el diseño de
filtros, siempre se debe buscar un modelo de altavoz preciso.

Una opción de diseño de filtro común es apuntar al ancho de banda más bajo para el cual se
minimiza la caída en la respuesta del filtro a la frecuencia de audio más alta de interés. Un
filtro típico tiene una respuesta Butterworth de 40 kHz (para lograr una banda de paso
máxima plana), si se desea una caída de menos de 1 dB para frecuencias de hasta 20
kHz. Los valores nominales de los componentes en la tabla proporcionan una respuesta de
Butterworth aproximada para las impedancias comunes de los altavoces y los valores
estándar de L y C:

Inductancia Capacitancia Ancho de banda –3

L C Resistencia dB
(μH) (μF) del altavoz(Ohm) (kHz)

10 1.2 4 50

15 1 6 41

22 0.68 8 41

Si el diseño no incluye comentarios del orador, el THD en el parlante será sensible a la

linealidad de los componentes del filtro LC.

Factores de diseño del inductor: Los factores importantes al diseñar o seleccionar el

inductor incluyen la clasificación y la forma actuales del núcleo y la resistencia del
devanado.

Clasificación actual : el núcleo que se elija debe tener una clasificación de corriente
superior a la corriente de amplificador más alta esperada. La razón es que muchos núcleos
inductores se saturarán magnéticamente si la corriente supera el umbral de corriente y la
densidad de flujo se vuelve demasiado alta, lo que resulta en una reducción drástica no
deseada de la inductancia.

La inductancia se forma envolviendo un cable alrededor del núcleo. Si hay muchos giros, la
resistencia asociada con la longitud total del cable es significativa. Como esta resistencia
está en serie entre el medio puente y el altavoz, parte de la potencia de salida se disipará en
él. Si la resistencia es demasiado alta, use un cable más grueso o cambie el núcleo a un
material diferente que requiera menos vueltas de cable para obtener la inductancia deseada.

Finalmente, no debe olvidarse que la forma de inductor utilizada puede afectar la EMI,
como se señaló anteriormente.

Costo del sistema

¿Cuáles son los factores importantes en el costo general de un sistema de audio que usa
amplificadores de Clase D? ¿Cómo podemos minimizar el costo?

Los componentes activos del amplificador de Clase D son la etapa de salida de

conmutación y el modulador. Este circuito se puede construir por aproximadamente el
mismo costo que un amplificador analógico lineal. Las verdaderas compensaciones ocurren
cuando se consideran otros componentes del sistema.

La menor disipación de la Clase D ahorra el costo (y el espacio) de los aparatos de

refrigeración, como los disipadores de calor o los ventiladores. Un amplificador de circuito
integrado de Clase D puede usar un paquete más pequeño y más barato que el
lineal. Cuando se manejan desde una fuente de audio digital, los amplificadores analógicos
lineales requieren convertidores D / A (DAC) para convertir el audio en forma
analógica. Esto también es cierto para los amplificadores de clase D de entrada analógica,
pero los tipos de entrada digital integran efectivamente la función DAC.

Por otro lado, la principal desventaja de costo de la Clase D es el filtro LC. Los
componentes, especialmente los inductores, ocupan espacio en el tablero y agregan
gastos. En los amplificadores de alta potencia, el costo general del sistema sigue siendo
competitivo, porque el costo del filtro LC se compensa con grandes ahorros en aparatos de
refrigeración. Pero en aplicaciones sensibles a los costos y de baja potencia, el gasto del
inductor se vuelve oneroso. En casos extremos, como los amplificadores baratos para
teléfonos celulares, un IC amplificador puede ser más barato que el costo total del filtro
LC. Además, incluso si se ignora el costo monetario, el espacio de la placa ocupado por el
filtro LC puede ser un problema en aplicaciones de factor de forma pequeño.

Para abordar estas preocupaciones, el filtro LC a veces se elimina por completo, para crear
un amplificador sin filtro . Esto ahorra costos y espacio, aunque pierde el beneficio del
filtrado de paso bajo. Sin el filtro, la disipación de energía de alta frecuencia y EMI puede
aumentar de manera inaceptable, a menos que el altavoz sea inductivo y se mantenga muy
cerca del amplificador, las áreas de bucle de corriente sean mínimas y los niveles de
potencia se mantengan bajos. Aunque a menudo es posible en aplicaciones portátiles como
teléfonos celulares, no es factible para sistemas de mayor potencia como los equipos de
sonido para el hogar.

Otro enfoque es minimizar el número de componentes de filtro LC requeridos por canal de

audio. Esto se puede lograr utilizando etapas de salida de medio puente de un solo extremo,
que requieren la mitad del número de Ls y Cs necesarios para los circuitos de puente
completo diferenciales. Pero si el medio puente requiere fuentes de alimentación bipolares,
el gasto asociado con la generación de la fuente negativa puede ser prohibitivo, a menos
que ya exista una fuente negativa para algún otro propósito, o si el amplificador tiene
suficientes canales de audio, para amortizar el costo de la negativa.
suministro. Alternativamente, el medio puente podría alimentarse desde una sola fuente,
pero esto reduce la potencia de salida y, a menudo, requiere un gran condensador de
bloqueo de CC.

Amplificadores Clase D Analog Devices

Todos los desafíos de diseño que acabamos de discutir pueden agregarse a un proyecto
bastante exigente. Para ahorrar tiempo al diseñador, Analog Devices ofrece una variedad de
circuitos integrados de amplificador de Clase D, que incorporan amplificadores de ganancia
programable, moduladores y etapas de salida de potencia. Para simplificar la evaluación,
las placas de demostración están disponibles para cada tipo de amplificador para simplificar
la evaluación. El diseño de la PCB y la lista de materiales para cada una de estas placas
sirven como un diseño de referencia viable, ayudando a los clientes a diseñar rápidamente
sistemas de audio rentables que funcionen sin tener que "reinventar la rueda" para resolver
los principales desafíos de diseño del amplificador de Clase D.

Considere, por ejemplo, el AD1990 , AD1992 y AD1994, una familia de circuitos

integrados de amplificador dual, dirigidos a aplicaciones estéreo o mono de potencia
moderada que requieren dos canales con salida por canal de hasta 5, 10 y 25 -W,
respectivamente. Aquí están algunas propiedades de estos circuitos integrados:

El amplificador de potencia de audio Clase D AD1994 combina dos amplificadores de

ganancia programable, dos moduladores sigma-delta y dos etapas de potencia y salida para
manejar las cargas atadas al puente H en aplicaciones de audio de cine en casa, automóviles
y PC. Genera formas de onda de conmutación que pueden conducir altavoces estéreo a
hasta 25 W por altavoz, o un solo altavoz a 50 W monofónico, con una eficiencia del
90%. Sus entradas de un solo extremo se aplican a un amplificador de ganancia
programable (PGA) con ganancias configurables a 0, 6, 12 y 18 dB, para manejar señales
de bajo nivel.

El dispositivo tiene protección integrada contra los peligros de sobrecalentamiento,

sobrecorriente y corriente de disparo en la etapa de salida. Hay un mínimo de clics y saltos
asociados con el silenciamiento, gracias al control de temporización especial, el inicio
suave y la calibración de la compensación de CC. Las especificaciones incluyen 0.001%
THD, rango dinámico de 105 dB y> 60 dB PSR, usando retroalimentación analógica de
tiempo continuo desde la etapa de salida de conmutación y el controlador de puerta de la
etapa de salida optimizada. Su modulador sigma-delta de 1 bit está especialmente mejorado
para que la aplicación Clase D alcance una frecuencia de datos promedio de 500 kHz, con
una alta ganancia de bucle a 90% de modulación y estabilidad a plena
modulación. Un modo de modulador independiente le permite controlar FET externos para
una mayor potencia de salida.

Utiliza una fuente de 5 V para el PGA, el modulador y la lógica digital, y una fuente de alto
voltaje de 8 V a 20 V para la etapa de salida de conmutación. El diseño de referencia
asociado cumple con los requisitos EMI Clase B de la FCC. Cuando se manejan cargas de 6
ohmios con suministros de 5 V y 12 V, el AD1994 disipa 487 mW en reposo, 710 mW en
el nivel de salida de 2 × 1-W y 0.27 mW en el modo de apagado . Disponible en un
paquete LFCSP de 64 derivaciones, se especifica de –40 ° C a + 85 ° C