You are on page 1of 99

Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Uvod u funkcije više varijabli


Franka Miriam Brückler
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Kako izgleda jednadžba kružnice polumjera 5 i središta (−2, 3) u


Kartezijevom koordinatnom sustavu?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Kako izgleda jednadžba kružnice polumjera 5 i središta (−2, 3) u


Kartezijevom koordinatnom sustavu?

(x + 2)2 + (y − 3)2 = 25

Ta se kružnica dakle sastoji od svih točaka ravnine za čije


koordinate (x, y ) izraz (x + 2)2 + (y − 3)2 poprima vrijednost 25.
Koje su točke ravnine za koje taj izraz poprima vrijednost 1? 0?
−1?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Kako izgleda jednadžba kružnice polumjera 5 i središta (−2, 3) u


Kartezijevom koordinatnom sustavu?

(x + 2)2 + (y − 3)2 = 25

Ta se kružnica dakle sastoji od svih točaka ravnine za čije


koordinate (x, y ) izraz (x + 2)2 + (y − 3)2 poprima vrijednost 25.
Koje su točke ravnine za koje taj izraz poprima vrijednost 1? 0?
−1? Za različite vrijednosti x i y (iz R) izraz (x + 2)2 + (y − 3)2
kao vrijednosti poprima različite realne brojeve. Možemo reći:
imamo funkciju kojoj je domena R2 , kodomena R, a pravilo
f (x, y ) = (x + 2)2 + (y − 3)2 . Govorimo o skalarnoj funkciji dviju
varijabli. Za svaku odabranju vrijednost a ∈ R, skup svih točaka
domene za koje je f (x, y ) = a nazivamo nivo-linijom te funkcije;
stoga skalarnu funkciju dviju varijabli možemo vizualizirati kao niz
nivo-linija u ravnini.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Implicitno zadane funkcije jedne varijable

Kad kao u prethodnom primjeru putem jednadžbe oblika


f (x, y ) = a imamo zadanu krivulju u ravnini (nivo-liniju funkcije
f ), uobičajeno je reći da je tom jednadžbom implicitno zadana
funkcija jedne varijable y . Naime, za svaku točku (x0 , y0 ) na toj
krivulji će se, osim ako u njoj tangenta na krivulju nije paralelna s
y -osi, dio te krivulje oko te točke moći shvatiti kao graf funkcije
jedne varijable x (čija je domena neki interval oko x0 . O ovome je
već bilo riječi u poglavlju o implicitnom deriviranju funkcija u
Matematici 1.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Implicitno zadane funkcije jedne varijable

Kad kao u prethodnom primjeru putem jednadžbe oblika


f (x, y ) = a imamo zadanu krivulju u ravnini (nivo-liniju funkcije
f ), uobičajeno je reći da je tom jednadžbom implicitno zadana
funkcija jedne varijable y . Naime, za svaku točku (x0 , y0 ) na toj
krivulji će se, osim ako u njoj tangenta na krivulju nije paralelna s
y -osi, dio te krivulje oko te točke moći shvatiti kao graf funkcije
jedne varijable x (čija je domena neki interval oko x0 . O ovome je
već bilo riječi u poglavlju o implicitnom deriviranju funkcija u
Matematici 1.
Zadatak
Kako izgleda nulta nivo-linija funkcije zadane s
f (x, y ) = x 4 − x 2 + y 2 ?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Implicitno zadane funkcije jedne varijable

Kad kao u prethodnom primjeru putem jednadžbe oblika


f (x, y ) = a imamo zadanu krivulju u ravnini (nivo-liniju funkcije
f ), uobičajeno je reći da je tom jednadžbom implicitno zadana
funkcija jedne varijable y . Naime, za svaku točku (x0 , y0 ) na toj
krivulji će se, osim ako u njoj tangenta na krivulju nije paralelna s
y -osi, dio te krivulje oko te točke moći shvatiti kao graf funkcije
jedne varijable x (čija je domena neki interval oko x0 . O ovome je
već bilo riječi u poglavlju o implicitnom deriviranju funkcija u
Matematici 1.
Zadatak
Kako izgleda nulta nivo-linija funkcije zadane s
f (x, y ) = x 4 − x 2 + y 2 ? Je li ta krivulja graf neke funkcije jedne
varijable?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Implicitno zadane funkcije jedne varijable

Kad kao u prethodnom primjeru putem jednadžbe oblika


f (x, y ) = a imamo zadanu krivulju u ravnini (nivo-liniju funkcije
f ), uobičajeno je reći da je tom jednadžbom implicitno zadana
funkcija jedne varijable y . Naime, za svaku točku (x0 , y0 ) na toj
krivulji će se, osim ako u njoj tangenta na krivulju nije paralelna s
y -osi, dio te krivulje oko te točke moći shvatiti kao graf funkcije
jedne varijable x (čija je domena neki interval oko x0 . O ovome je
već bilo riječi u poglavlju o implicitnom deriviranju funkcija u
Matematici 1.
Zadatak
Kako izgleda nulta nivo-linija funkcije zadane s
f (x, y ) = x 4 − x 2 + y 2 ? Je li ta krivulja graf neke funkcije jedne
varijable? Oko kojih se točaka može njen dio shvatiti kao graf
funkcije jedne varijable?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Primjer
Jednadžbu stanja idealnog plina p = nRT V možemo shvatiti kao
jednadžbu ovisnosti tlaka plina o n, T i V . Drugim riječima, ona
zadanim vrijednostima triju skalarnih varijabli n, T i V (odnosno
x = n/mol, y = T /K, z = V /L) pridružuje skalarnu vrijednost
p = nRT /V (odnosno f (x, y , z) = xy R
z · Pa ). U tom smislu, domena
ove skalarne funkcije triju varijabli je podskup od R3 koji se sastoji
od trojki čije su sve komponente nenegativne, a kodomena je R.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Primjer
Jednadžbu stanja idealnog plina p = nRT V možemo shvatiti kao
jednadžbu ovisnosti tlaka plina o n, T i V . Drugim riječima, ona
zadanim vrijednostima triju skalarnih varijabli n, T i V (odnosno
x = n/mol, y = T /K, z = V /L) pridružuje skalarnu vrijednost
p = nRT /V (odnosno f (x, y , z) = xy R
z · Pa ). U tom smislu, domena
ove skalarne funkcije triju varijabli je podskup od R3 koji se sastoji
od trojki čije su sve komponente nenegativne, a kodomena je R.

Definicija (Skalarne funkcije više varijabli)


Skalarna (ili realna) funkcija od n varijabli je funkcija koja
uredenim n-torkama brojeva pridružuje realne brojeve, tj. funkcija
čija domena je podskup od Rn , a kodomena je (podskup od) R.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Zadatak
Osmislite neko pravilo koje bi predstavljalo neku skalarnu funkciju
četiriju varijabli x1 , x2 , x3 , x4 kojoj je domena čitav R4 i izračunajte
koju vrijednost ta funkcija postiže u (0, 0, 0, 0)!
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Zadatak
Osmislite neko pravilo koje bi predstavljalo neku skalarnu funkciju
četiriju varijabli x1 , x2 , x3 , x4 kojoj je domena čitav R4 i izračunajte
koju vrijednost ta funkcija postiže u (0, 0, 0, 0)!

Zadatak
Osmislite neko pravilo koje bi predstavljalo neku skalarnu funkciji
dviju varijablu x, y kojoj je domena R2 bez ishodišta (0, 0).
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Grafovi skalarnih funkcija

Kako se definira graf funkcije?


Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Grafovi skalarnih funkcija

Kako se definira graf funkcije? Graf funkcije f : D → K je skup


svih parova (X , f (X )) gdje je X ∈ D. Skalarnim funkcijama s n
varijabli je D ⊆ Rn , a K ⊆ R. U kojem se skupu nalaze elementi
grafa skalarne funkcije dviju varijabli? Triju? Njih n?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Grafovi skalarnih funkcija

Kako se definira graf funkcije? Graf funkcije f : D → K je skup


svih parova (X , f (X )) gdje je X ∈ D. Skalarnim funkcijama s n
varijabli je D ⊆ Rn , a K ⊆ R. U kojem se skupu nalaze elementi
grafa skalarne funkcije dviju varijabli? Triju? Njih n? Vidimo: graf
funkcije n varijabli nalazi se u Rn+1 . Stoga se grafovi mogu
vizualno interpretirati u koordinatnom sustavu samo ako je n = 1 i
ako je n = 2.
Graf skalarne funkcije dviju varijabli se dakle može prikazati u
koordinatnom sustavu u prostoru i sastoji se od točaka s
koordinatama (x, y , f (x, y )), gdje je (x, y ) ∈ D. Stoga se domena
skalarne funkcije dviju varijabli može vizualizirati kao podskup
(x, y )-koordinatne ravnine, a za pojedinu točku iz domene njoj
pridružena vrijednost f (x, y ) je aplikata točke grafa iznad (ili
ispod) (x, y , 0).
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Graf skalarne funkcije dvije varijable uvijek će biti ploha u prostoru,
tj. dvodimenzionalni objekt u trodimenzionalnom prostoru. O tome
ćemo uskoro više reći. Tako je na slici dolje prikazan graf funkcije
f : R2 → R zadane s f (x, y ) = sin(x + y 2 ).
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Kako vizualizirati ovisnost tlaka idealnog plina o njegovoj množini,


temperaturi i volumenu?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Kako vizualizirati ovisnost tlaka idealnog plina o njegovoj množini,


temperaturi i volumenu? Obzirom da bi nam za prikaz grafa te
funkcije trebao četverodimenzionalni prostor, očito je nemoguće
skicirati tu ovisnost direktno. Jedan od čestih načina kako ipak
vizualizirati graf funkcije više varijabli je naizmjenično je shvatiti
kao funkciju samo po jedne od svojih varijabli i nacrtati
odgovarajuće nizove grafova u ravnini. Konkretno, p = nRT /V
možemo opisati pomoću tri funkcije jedne varijable:
pT ,V (n) = RT
V · n, koja za svaku odabranu vrijednost T i V
ovisi samo o n. Kako izgledaju njeni grafovi za različite
vrijednosti T i V ?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Kako vizualizirati ovisnost tlaka idealnog plina o njegovoj množini,


temperaturi i volumenu? Obzirom da bi nam za prikaz grafa te
funkcije trebao četverodimenzionalni prostor, očito je nemoguće
skicirati tu ovisnost direktno. Jedan od čestih načina kako ipak
vizualizirati graf funkcije više varijabli je naizmjenično je shvatiti
kao funkciju samo po jedne od svojih varijabli i nacrtati
odgovarajuće nizove grafova u ravnini. Konkretno, p = nRT /V
možemo opisati pomoću tri funkcije jedne varijable:
pT ,V (n) = RT
V · n, koja za svaku odabranu vrijednost T i V
ovisi samo o n. Kako izgledaju njeni grafovi za različite
vrijednosti T i V ?
pn,V (T ) = nR
V · T , koja za svaku odabranu vrijednost n i V
ovisi samo o T . Njeni grafovi za različite vrijednosti n i V
izgledaju poput grafova od pT ,V .
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Kako vizualizirati ovisnost tlaka idealnog plina o njegovoj množini,


temperaturi i volumenu? Obzirom da bi nam za prikaz grafa te
funkcije trebao četverodimenzionalni prostor, očito je nemoguće
skicirati tu ovisnost direktno. Jedan od čestih načina kako ipak
vizualizirati graf funkcije više varijabli je naizmjenično je shvatiti
kao funkciju samo po jedne od svojih varijabli i nacrtati
odgovarajuće nizove grafova u ravnini. Konkretno, p = nRT /V
možemo opisati pomoću tri funkcije jedne varijable:
pT ,V (n) = RT
V · n, koja za svaku odabranu vrijednost T i V
ovisi samo o n. Kako izgledaju njeni grafovi za različite
vrijednosti T i V ?
pn,V (T ) = nR
V · T , koja za svaku odabranu vrijednost n i V
ovisi samo o T . Njeni grafovi za različite vrijednosti n i V
izgledaju poput grafova od pT ,V .
pn,T (V ) = nRT · V1 , koja za svaku odabranu vrijednost n i T
ovisi samo o V . Kako izgledaju njeni grafovi za različite
vrijednosti T i V ?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Druga mogućnost je koristiti izvedenu varijablu Vm = V /n i tako


ovisnost svesti na srodnu (ali ipak ne istu) funkciju dviju varijabli:
p = R VTm . Prikažite ju prvo kao nizove grafova u ravnini!
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Druga mogućnost je koristiti izvedenu varijablu Vm = V /n i tako


ovisnost svesti na srodnu (ali ipak ne istu) funkciju dviju varijabli:
p = R VTm . Prikažite ju prvo kao nizove grafova u ravnini! U ovom
slučaju, prvi niz grafova poznat je i pod nazivom izoterme (niz
grafova funkcija oblika pT (Vm ) = RT /Vm za različite fiksirane
vrijednosti T ), a drugi pod nazivom izohore (niz grafova funkcija
oblika pVm (T ) = RT /Vm za različite fiksirane vrijednosti Vm ).

Kako bi izgledale nivo-linije funkcije p = R VTm u


(T , Vm )-koordinatnom sustavu?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Druga mogućnost je koristiti izvedenu varijablu Vm = V /n i tako


ovisnost svesti na srodnu (ali ipak ne istu) funkciju dviju varijabli:
p = R VTm . Prikažite ju prvo kao nizove grafova u ravnini! U ovom
slučaju, prvi niz grafova poznat je i pod nazivom izoterme (niz
grafova funkcija oblika pT (Vm ) = RT /Vm za različite fiksirane
vrijednosti T ), a drugi pod nazivom izohore (niz grafova funkcija
oblika pVm (T ) = RT /Vm za različite fiksirane vrijednosti Vm ).

Kako bi izgledale nivo-linije funkcije p = R VTm u


(T , Vm )-koordinatnom sustavu?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Označimo: x = T /K, y = Vm /(mol/L), z = p/Pa. Time smo


našu ovisnost sveli na apstraktni oblik z(x, y ) = 8,3145x/y .
Kako će u prostornom koordinatnom sustavu izgledati skup točaka
(100, y , z(100, y ))? A (200, y , z(200, y ))? A (x, 1, z(x, 1))?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Označimo: x = T /K, y = Vm /(mol/L), z = p/Pa. Time smo


našu ovisnost sveli na apstraktni oblik z(x, y ) = 8,3145x/y .
Kako će u prostornom koordinatnom sustavu izgledati skup točaka
(100, y , z(100, y ))? A (200, y , z(200, y ))? A (x, 1, z(x, 1))?Vidimo
dakle da niz grafova funkcija pT odgovara nizu presjeka grafa
funkcije z s ravninama okomitim na x-os. Slično, niz grafova
funkcija pVm odgovara nizu presjeka grafa funkcije z s ravninama
okomitim na y -os.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Zadatak
Zadana je funkcija f : R2 → R,
(a) f (x, y ) = x 2 + y 2 .
(b) f (x, y ) = x 2 .
(c) f (x, y ) = 1 − x 2 + y 2 .
(d) f (x, y ) = x 2 − y 2 .
Kako izgledaju grafovi funkcija fx (fiksirane vrijednosti x) odnosno
fy (fiksirane vrijednosti y ), a kako nivo-linije funkcije f (fiksirane
vrijednosti z)? Zaključite kako u prostornom koordinatnom sustavu
izgleda graf funkcije f !
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Promotrimo izotermu idealnog plina zadanu s


RT
pT (Vm ) = .
Vm
Odredite njenu prvu derivaciju!
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Promotrimo izotermu idealnog plina zadanu s


RT
pT (Vm ) = .
Vm
Odredite njenu prvu derivaciju!
RT
pT0 (Vm ) = − .
Vm2

Kako R, T i Vm2 ne mogu biti negativni (ni nula), vidimo da u


izotermnim uvjetima tlak idealnog plina pada s porastom molarnog
volumena. Derivacija pT0 zove se parcijalnom derivacijom funkcije
p po Vm . Umjesto pT0 piše se:
 
∂p ∂p
ili .
∂Vm ∂Vm T
∂p
Što bi onda predstavljalo (i koliko iznosi) ∂T ?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Promotrimo izotermu idealnog plina zadanu s


RT
pT (Vm ) = .
Vm
Odredite njenu prvu derivaciju!
RT
pT0 (Vm ) = − .
Vm2

Kako R, T i Vm2 ne mogu biti negativni (ni nula), vidimo da u


izotermnim uvjetima tlak idealnog plina pada s porastom molarnog
volumena. Derivacija pT0 zove se parcijalnom derivacijom funkcije
p po Vm . Umjesto pT0 piše se:
 
∂p ∂p
ili .
∂Vm ∂Vm T
∂p
Što bi onda predstavljalo (i koliko iznosi) ∂T ? Kakva je ta
derivacija po predznaku? Što nam to i o kojem grafu govori?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Parcijalna derivacija prvog reda funkcije f po nekoj njenoj varijabli


♥ je isto što i obična prva derivacija izraza kojim je f opisana ako
u njemu sve osim ♥ smatramo konstantom.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Parcijalna derivacija prvog reda funkcije f po nekoj njenoj varijabli


♥ je isto što i obična prva derivacija izraza kojim je f opisana ako
u njemu sve osim ♥ smatramo konstantom.
Definicija (Parcijalne derivacije prvog reda)
Neka je f : D → R, D ⊆ Rn skalarna funkcija s n varijabli x1 , x2 ,
. . . , xn . Parcijalna derivacija (prvog reda) od f po varijabli xi u
točki X ∈ D je, ako postoji, limes

∂f f (X + ei ∆x) − f (X )
(X ) = lim .
∂xi ∆x→0 ∆x

Zadatak
Za skalarne funkcije dviju varijabli raspišite gornju definiciju
parcijalnih derivacija prvog reda.

U daljnjem pretpostavljamo da sve skalarne funkcije više varijabli


posjeduju sve parcijalne derivacije prvog reda.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Primjer
Unutrašnja energija U plina općenito ovisi o temperaturi T ,
volumenu V , tlaku p i sastavu (množinama sastojaka:
n1 , n2 , . . . , nm ). Drugim riječima, U se može shvatiti kao skalarna
funkcija m + 3 varijable. U izohornim okolnostima (V =const.)
radi se o funkciji m + 2 varijablea , a njena parcijalna derivacija po
varijabli T zove se izohornim toplinskim kapacitetom:
 
∂U ∂U
CV = = .
∂T ∂T V ,p,n1 ,n2 ,...,nm

Koje su varijable funkcije CV , tj. o čemu ovisi izohorni toplinski


kapacitet plina?
a
Zapravo, njih m + 1 jer jednadžba stanja izražava p u ovisnosti o ostalim
varijablama.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Kao i u prethodnom primjeru vrijedi: svaka parcijalna derivacija


neke skalarne funkcije i dalje ovisi o istim varijablama o kojima i
∂f
polazna funkcija. Iznos parcijalne derivacije ∂♥ (♥0 , . . .) predstavlja
aproksimaciju promjene vrijednosti funkcije f ako se varijabla ♥
malo promijeni u odnosu na vrijednost ♥0 , a ostale varijable ne
promijene vrijednost.
Primjer
x+yz 2
Uzmimo funkciju definiranu formulom f (x, y , z) = ex . Njene
parcijalne derivacije prvog reda su:

∂f 1 − x − yz 2 ∂f z 2 ∂f 2yz
(x, y , z) = x
, (x, y , z) = x
, (x, y , z) = x .
∂x e ∂y e ∂z e
∂f
Kako je ∂x (0, 0, 0) = 1, zaključujemo da se povećanjem x od 0 do
∆x, ako pritom y i z ostaju 0, funkcija f poveća za približno
1 · ∆x u odnosu na svoju vrijednost f (0, 0, 0) = 0. Primijetimo:
f (1, 0, 0) = e1 6= 1.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Neka je f zadana s f (x, y ) = x 2 − y 2 . Iz nekog razloga u nju


želimo uvrštavati samo one parove (x, y ) koji su na krivulji γ
zadanoj parametarski s x(t) = 2 cos t, y (t) = sin t. Koja je to
krivulja1 ? Derivirajte te parametarske jednadžbe!

1
Više o krivuljama ćemo govoriti kasnije.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Neka je f zadana s f (x, y ) = x 2 − y 2 . Iz nekog razloga u nju


želimo uvrštavati samo one parove (x, y ) koji su na krivulji γ
zadanoj parametarski s x(t) = 2 cos t, y (t) = sin t. Koja je to
krivulja1 ? Derivirajte te parametarske jednadžbe! x 0 (t) = −2 sin t,
y 0 (t) = cos t.
Ako domenu od f poistovjetimo s (x, y )-koordinatnom ravninom,
skicirajte na istoj slici graf funkcije f , krivulju γ i točke na grafu
koje odgovaraju uvrštavanju točaka s γ u f .

1
Više o krivuljama ćemo govoriti kasnije.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Neka je f zadana s f (x, y ) = x 2 − y 2 . Iz nekog razloga u nju


želimo uvrštavati samo one parove (x, y ) koji su na krivulji γ
zadanoj parametarski s x(t) = 2 cos t, y (t) = sin t. Koja je to
krivulja1 ? Derivirajte te parametarske jednadžbe! x 0 (t) = −2 sin t,
y 0 (t) = cos t.
Ako domenu od f poistovjetimo s (x, y )-koordinatnom ravninom,
skicirajte na istoj slici graf funkcije f , krivulju γ i točke na grafu
koje odgovaraju uvrštavanju točaka s γ u f . Uvrštavanjem
parametarskih jednadžbi od γ u f , funkciju f svodimo na funkciju
jedne varijable:
f˜(t) = 4 cos2 t − sin2 t.
Njena je derivacija po t jednaka

1
Više o krivuljama ćemo govoriti kasnije.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Neka je f zadana s f (x, y ) = x 2 − y 2 . Iz nekog razloga u nju


želimo uvrštavati samo one parove (x, y ) koji su na krivulji γ
zadanoj parametarski s x(t) = 2 cos t, y (t) = sin t. Koja je to
krivulja1 ? Derivirajte te parametarske jednadžbe! x 0 (t) = −2 sin t,
y 0 (t) = cos t.
Ako domenu od f poistovjetimo s (x, y )-koordinatnom ravninom,
skicirajte na istoj slici graf funkcije f , krivulju γ i točke na grafu
koje odgovaraju uvrštavanju točaka s γ u f . Uvrštavanjem
parametarskih jednadžbi od γ u f , funkciju f svodimo na funkciju
jedne varijable:
f˜(t) = 4 cos2 t − sin2 t.
Njena je derivacija po t jednaka f˜0 (t) = −6 sin(2t). S druge
∂f
strane, parcijalne derivacije od f po x i y su ∂x (x, y ) = 2x,
∂f
∂y (x, y ) = −2y . Za točke krivulje γ one iznose

1
Više o krivuljama ćemo govoriti kasnije.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Neka je f zadana s f (x, y ) = x 2 − y 2 . Iz nekog razloga u nju


želimo uvrštavati samo one parove (x, y ) koji su na krivulji γ
zadanoj parametarski s x(t) = 2 cos t, y (t) = sin t. Koja je to
krivulja1 ? Derivirajte te parametarske jednadžbe! x 0 (t) = −2 sin t,
y 0 (t) = cos t.
Ako domenu od f poistovjetimo s (x, y )-koordinatnom ravninom,
skicirajte na istoj slici graf funkcije f , krivulju γ i točke na grafu
koje odgovaraju uvrštavanju točaka s γ u f . Uvrštavanjem
parametarskih jednadžbi od γ u f , funkciju f svodimo na funkciju
jedne varijable:
f˜(t) = 4 cos2 t − sin2 t.
Njena je derivacija po t jednaka f˜0 (t) = −6 sin(2t). S druge
∂f
strane, parcijalne derivacije od f po x i y su ∂x (x, y ) = 2x,
∂f
∂y (x, y ) = −2y . Za točke krivulje γ one iznose
∂f ∂f
∂x (x(t), y (t)) = 4 cos t, ∂y (x(t), y (t)) = −2 sin t. Koliko iznosi
∂f 0 ∂f 0
∂x (x(t), y (t)) · x (t)? ∂y (x(t), y (t)) · y (t)?
1
Više o krivuljama ćemo govoriti kasnije.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Lančano pravilo
Ako je skalarna funkcija n varijabli x1 , . . . , xn i ako su xi = xi (t)
derivabilne realne funkcije jedne varijable t, onda je
n
df X ∂f dxi
= · .
dt ∂xi dt
i=1

Za slučaj kompozicije s funkcijom više varijabli formula se dalje


komplicira, te ćemo ju navesti samo za slučaj kompozicije skalarne
funkcije dviju varijabli f = f (x, y ) s vektorskom funkcijom dviju
varijabli (x, y ) = (x(u, v ), y (u, v )):

∂f ∂f ∂x ∂f ∂y
= · + · ,
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u
∂f ∂f ∂x ∂f ∂y
= · + · .
∂v ∂x ∂v ∂y ∂v
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Zadatak
p
Neka je f (x, y ) = x 2 + y 2 i x(r , ϕ) = r cos ϕ i y (r , ϕ) = r sin ϕ.
Odredite ∂f ∂f
∂r i ∂ϕ !

Opći oblik lančanog pravila je sljedeći:


         
∂Y ∂Y ∂x1 ∂Y ∂x2
= · + · +. . .
∂X Z ∂x1 x2 ,x3 ,... ∂X Z ∂x2 x1 ,x3 ,... ∂X Z
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Parcijalne derivacije drugog reda


Kako je svaka parcijalna derivacija prvog reda funkcija istih
varijabli kao i polazna, moguće je i nju ponovno derivirati po
svakoj od njih. Tako dobivamo parcijalne derivacije drugog reda.
Koliko parcijalnih derivacija drugog reda ima skalarna funkcija
dviju varijabli? Triju? Njih n?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Parcijalne derivacije drugog reda


Kako je svaka parcijalna derivacija prvog reda funkcija istih
varijabli kao i polazna, moguće je i nju ponovno derivirati po
svakoj od njih. Tako dobivamo parcijalne derivacije drugog reda.
Koliko parcijalnih derivacija drugog reda ima skalarna funkcija
dviju varijabli? Triju? Njih n?
Kao i obično deriviranje, parcijalno deriviranje je linearan operator.
Stoga parcijalno deriviranje funkcije f prvo po ♥ pa ona po ♠
označavamo s
∂ ∂ ∂2f
f = .
∂♠ ∂♥ ∂♠∂♥
∂2f
Ako je ♥ = ♠ (dvaput deriviramo po istoj varijabli), pišemo ∂♥2
.

Zadatak
Odredimo parcijalne derivacije drugog reda za funkcije zadane s
f (x, y ) = sin(xy ) · e x+y i g (x, y ) = 4x 2 + 9y 2 . Što primjećujete?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

U većini normalnih” slučajeva kod odredivanja parcijalnih



derivacija drugog reda nije potrebno paziti na redoslijed jer vrijedi
∂2f ∂2f
= .
∂xj ∂xi ∂xi ∂xj

Teorem (Schwarz)
∂2f
Ako u točki X postoje i neprekidnea su parcijalne derivacije ∂xj ∂xi i
∂2f
∂xi ∂xj , onda su one jednake (u točki X ).
a
Pojam neprekidnosti nismo definirali za funkcije više varijabli. Kao i u
slučaju jedne varijable vrijedi: funkcija je neprekidna ako male promjene njenih
varijabli mogu izazvati samo male promjene vrijednosti funkcije. I ovdje vrijedi:
funkcije koje su opisane formulom koja je oblika elementarne funkcije su
neprekidne na svojoj domeni, neovisno o broju varijabli koje su uvrštene.

Posljedično u većini slučajeva za funkciju od n varijabli nije


potrebno računati n2 već samo n(n+1)2 parcijalnu derivaciju drugog
reda.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Uzmimo funkciju zadanu s f (x, y ) = y ln x. Njene su parcijalne


derivacije prvog reda
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Uzmimo funkciju zadanu s f (x, y ) = y ln x. Njene su parcijalne


derivacije prvog reda ∂x ∂f
= yx i ∂y
∂f
= ln x. Dakle, za svaki par (x, y )
u domeni od f dobili smo pripadni par parcijalnih derivacija u točki
(x, y ): yx , ln x . Koji je par na taj način pridružen točki (1, 1)? A
točki (e, e 2 )?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Uzmimo funkciju zadanu s f (x, y ) = y ln x. Njene su parcijalne


derivacije prvog reda ∂x ∂f
= yx i ∂y
∂f
= ln x. Dakle, za svaki par (x, y )
u domeni od f dobili smo pripadni par parcijalnih derivacija u točki
(x, y ): yx , ln x . Koji je par na taj način pridružen točki (1, 1)? A
točki (e, e 2 )? Parove (x, y ) ćemo interpretirati kao točke, a njima
pridružene parove parcijalnih derivacija prvog reda kao vektore (u
ravnini), pri čemu reprezentante tih vektora odabiremo tako da im
se početak podudara s točkom kojoj su pridruženi — vektor [1, 0]
pridružen je točki (1, 1) pa uzimamo da je početak tog vektora u
(1, 1). Skicirajte nekoliko točaka i tako im pridruženih vektora!
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Uzmimo funkciju zadanu s f (x, y ) = y ln x. Njene su parcijalne


derivacije prvog reda ∂x ∂f
= yx i ∂y
∂f
= ln x. Dakle, za svaki par (x, y )
u domeni od f dobili smo pripadni par parcijalnih derivacija u točki
(x, y ): yx , ln x . Koji je par na taj način pridružen točki (1, 1)? A
točki (e, e 2 )? Parove (x, y ) ćemo interpretirati kao točke, a njima
pridružene parove parcijalnih derivacija prvog reda kao vektore (u
ravnini), pri čemu reprezentante tih vektora odabiremo tako da im
se početak podudara s točkom kojoj su pridruženi — vektor [1, 0]
pridružen je točki (1, 1) pa uzimamo da je početak tog vektora u
(1, 1). Skicirajte nekoliko točaka i tako im pridruženih vektora! Je
li nekoj točki domene pridružen nulvektor?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Uzmimo funkciju zadanu s f (x, y ) = y ln x. Njene su parcijalne


derivacije prvog reda ∂x ∂f
= yx i ∂y
∂f
= ln x. Dakle, za svaki par (x, y )
u domeni od f dobili smo pripadni par parcijalnih derivacija u točki
(x, y ): yx , ln x . Koji je par na taj način pridružen točki (1, 1)? A
točki (e, e 2 )? Parove (x, y ) ćemo interpretirati kao točke, a njima
pridružene parove parcijalnih derivacija prvog reda kao vektore (u
ravnini), pri čemu reprezentante tih vektora odabiremo tako da im
se početak podudara s točkom kojoj su pridruženi — vektor [1, 0]
pridružen je točki (1, 1) pa uzimamo da je početak tog vektora u
(1, 1). Skicirajte nekoliko točaka i tako im pridruženih vektora! Je
li nekoj točki domene pridružen nulvektor?
Gradijent skalarne funkcije f u nekoj točki njene domene je vektor
prvih parcijalnih derivacija od f izračunatih u toj točki:
 
∂f ∂f
∇f (X ) = (X ), (X ), . . . .
∂x1 ∂x2
Prema gornjem, ∇f možemo shvatiti kao funkciju koja točkama domene od f
pridružuje koordinatno zadane vektore; takve funkcije zovemo vektorskim
funkcijama. O njima će više riječi biti kasnije.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Spomenuli smo da graf skalarne funkcije dviju varijabli predstavlja


plohu u prostoru. Ali, što je to uopće ploha u prostoru?
Podsjetimo se: što su nivo-linije funkcije f (x, y ) = 4x 2 + 9y 2 ?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Spomenuli smo da graf skalarne funkcije dviju varijabli predstavlja


plohu u prostoru. Ali, što je to uopće ploha u prostoru?
Podsjetimo se: što su nivo-linije funkcije f (x, y ) = 4x 2 + 9y 2 ?
Odaberite nivo-liniju koja odgovara vrijednosti 1 i skicirajte
gradijent od f na toj nivo-liniji. Je li on igdje nulvektor?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Spomenuli smo da graf skalarne funkcije dviju varijabli predstavlja


plohu u prostoru. Ali, što je to uopće ploha u prostoru?
Podsjetimo se: što su nivo-linije funkcije f (x, y ) = 4x 2 + 9y 2 ?
Odaberite nivo-liniju koja odgovara vrijednosti 1 i skicirajte
gradijent od f na toj nivo-liniji. Je li on igdje nulvektor?
Slično kao što za skalarnu funkciju dviju varijabli možemo
promatrati skup točaka u ravnini na kojima ona postiže odredenu
vrijednost, tako za skalarnu funkciju triju varijabli možemo
promatrati skup točaka u prostoru na kojima ona postiže odredenu
vrijednost (primjerice, skup svih trojki (T , V , n) za koje tlak
idealnog plina iznosi 1 bar).
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Definicija (Ploha u R3 )
Ploha zadana funkcijom f : D ⊆ R3 → R je svaki skup
S = {(x, y , z) : f (x, y , z) = c} gdje je c konstanta, ukoliko vrijedi
da je ∇f (x, y , z) 6= (0, 0, 0)t za svaku točku (x, y , z) ∈ S.

Zadatak
Pokažite da je
sfera x 2 + y 2 + z 2 = r 2 ;
svaka ravnina;
graf svake derivabilne funkcije dviju varijabli;
ploha u prostoru.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Kako su ležali vektori koji odgovaraju gradijentu funkcije


f (x, y ) = 4x 2 + 9y 2 u odnosu na njezinu nivo-liniju koja odgovara
vrijednosti 1? Usporedite to s gradijentom na nivo-linijama iste
funkcije koje odgovaraju vrijednostima 4 i 9!
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Kako su ležali vektori koji odgovaraju gradijentu funkcije


f (x, y ) = 4x 2 + 9y 2 u odnosu na njezinu nivo-liniju koja odgovara
vrijednosti 1? Usporedite to s gradijentom na nivo-linijama iste
funkcije koje odgovaraju vrijednostima 4 i 9! A kako leže vektori
koji odgovaraju gradijentu funkcije f (x, y , z) = x 2 + y 2 + z 2 u
odnosu na plohe zadane s f (x, y , z) = r 2 za r = 1, 2, 3?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Kako su ležali vektori koji odgovaraju gradijentu funkcije


f (x, y ) = 4x 2 + 9y 2 u odnosu na njezinu nivo-liniju koja odgovara
vrijednosti 1? Usporedite to s gradijentom na nivo-linijama iste
funkcije koje odgovaraju vrijednostima 4 i 9! A kako leže vektori
koji odgovaraju gradijentu funkcije f (x, y , z) = x 2 + y 2 + z 2 u
odnosu na plohe zadane s f (x, y , z) = r 2 za r = 1, 2, 3?
Gradijent (njegov smjer i orijentacija) u točki nivo-linije odnosno
plohe pokazuje smjer pomakom u kojem dolazi do najvećeg porasta
vrijednosti funkcije.
Primjer
Ako je f funkcija koja opisuje trenutnu temperaturu u pojedinoj
točki X Zemljine atmosfere, onda vektor ∇f (X ) pokazuje u kojem
smjeru se objekt na poziciji X treba pomaknuti tako da mu bude
što toplije.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Tangencijalna ravnina
Ima li smisla govoriti o tangenti na sferu ili neku drugu plohu?
Zašto?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Tangencijalna ravnina
Ima li smisla govoriti o tangenti na sferu ili neku drugu plohu?
Zašto?
Definicija (Tangencijalna ravnina na plohu)
Tangencijalna ravnina na plohu F (x, y , z) = 0 u nekoj njenoj točki
X = (x0 , y0 , z0 ) je ravnina kroz tu točku kojoj je ∇F (X ) vektor
normale.
Kako onda glasi jednadžba tangencijalne ravnine na plohu u nekoj
njenoj točki?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Tangencijalna ravnina
Ima li smisla govoriti o tangenti na sferu ili neku drugu plohu?
Zašto?
Definicija (Tangencijalna ravnina na plohu)
Tangencijalna ravnina na plohu F (x, y , z) = 0 u nekoj njenoj točki
X = (x0 , y0 , z0 ) je ravnina kroz tu točku kojoj je ∇F (X ) vektor
normale.
Kako onda glasi jednadžba tangencijalne ravnine na plohu u nekoj
njenoj točki? A jednadžba normale?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Tangencijalna ravnina
Ima li smisla govoriti o tangenti na sferu ili neku drugu plohu?
Zašto?
Definicija (Tangencijalna ravnina na plohu)
Tangencijalna ravnina na plohu F (x, y , z) = 0 u nekoj njenoj točki
X = (x0 , y0 , z0 ) je ravnina kroz tu točku kojoj je ∇F (X ) vektor
normale.
Kako onda glasi jednadžba tangencijalne ravnine na plohu u nekoj
njenoj točki? A jednadžba normale? Može li tangencijalna ravnina
na graf skalarne funkcije dviju varijabli biti paralelna sa z-osi?
Zašto?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Tangencijalna ravnina
Ima li smisla govoriti o tangenti na sferu ili neku drugu plohu?
Zašto?
Definicija (Tangencijalna ravnina na plohu)
Tangencijalna ravnina na plohu F (x, y , z) = 0 u nekoj njenoj točki
X = (x0 , y0 , z0 ) je ravnina kroz tu točku kojoj je ∇F (X ) vektor
normale.
Kako onda glasi jednadžba tangencijalne ravnine na plohu u nekoj
njenoj točki? A jednadžba normale? Može li tangencijalna ravnina
na graf skalarne funkcije dviju varijabli biti paralelna sa z-osi?
Zašto? Podsjetite se kako izgledaju grafovi funkcija zadanih s
f (x, y ) = x 2 + y 2 , g (x, y ) = x 2 , h(x, y ) = 1 − x 2 − y 2 ,
i(x, y ) = x 2 − y 2 . Što biste rekli, postižu li te funkcije lokalne
ekstreme? Globalne? Ako da, gdje?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Tangencijalna ravnina
Ima li smisla govoriti o tangenti na sferu ili neku drugu plohu?
Zašto?
Definicija (Tangencijalna ravnina na plohu)
Tangencijalna ravnina na plohu F (x, y , z) = 0 u nekoj njenoj točki
X = (x0 , y0 , z0 ) je ravnina kroz tu točku kojoj je ∇F (X ) vektor
normale.
Kako onda glasi jednadžba tangencijalne ravnine na plohu u nekoj
njenoj točki? A jednadžba normale? Može li tangencijalna ravnina
na graf skalarne funkcije dviju varijabli biti paralelna sa z-osi?
Zašto? Podsjetite se kako izgledaju grafovi funkcija zadanih s
f (x, y ) = x 2 + y 2 , g (x, y ) = x 2 , h(x, y ) = 1 − x 2 − y 2 ,
i(x, y ) = x 2 − y 2 . Što biste rekli, postižu li te funkcije lokalne
ekstreme? Globalne? Ako da, gdje? Što je neobično za točku
(0, 0, 0) na grafu funkcije i?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Tangencijalna ravnina
Ima li smisla govoriti o tangenti na sferu ili neku drugu plohu?
Zašto?
Definicija (Tangencijalna ravnina na plohu)
Tangencijalna ravnina na plohu F (x, y , z) = 0 u nekoj njenoj točki
X = (x0 , y0 , z0 ) je ravnina kroz tu točku kojoj je ∇F (X ) vektor
normale.
Kako onda glasi jednadžba tangencijalne ravnine na plohu u nekoj
njenoj točki? A jednadžba normale? Može li tangencijalna ravnina
na graf skalarne funkcije dviju varijabli biti paralelna sa z-osi?
Zašto? Podsjetite se kako izgledaju grafovi funkcija zadanih s
f (x, y ) = x 2 + y 2 , g (x, y ) = x 2 , h(x, y ) = 1 − x 2 − y 2 ,
i(x, y ) = x 2 − y 2 . Što biste rekli, postižu li te funkcije lokalne
ekstreme? Globalne? Ako da, gdje? Što je neobično za točku
(0, 0, 0) na grafu funkcije i? Kako u njoj i točkama ekstrema
ostalih funkcia postavljene tangencijalne ravnine na grafove?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Definicija (Lokalni i globalni ekstremi skalarnih funkcija)


Za skalarnu funkciju f : D → R točku X0 ∈ D zovemo
točkom lokalnog minimuma odnosno maksimuma funkcije f
ako za sve X ∈ D iz neke okoline od X0 vrijedi f (X ) ≥ f (X0 )
odnosno f (X ) ≤ f (X0 );
točkom globalnog minimuma odnosno maksimuma funkcije f
ako za sve X ∈ D vrijedi f (X ) ≥ f (X0 ) odnosno
f (X ) ≤ f (X0 ).

Stacionarna točka skalarne funkcije je nultočka njenog


gradijenta, tj. element domene u kojemu su sve parcijalne
derivacije prvog reda jednake nuli. Ako se radi o funkciji dviju
varijabli, u stacionarnoj je točki tangencijalna ravnina na graf
paralelna s ravninom domene ((x, y )-ravninom).
Iako i za funkcije više varijabli ima smisla gledati općenitije kritične točke, kako
smo se ograničili na funkcije koje u svim točkama domene posjeduju parcijalne
derivacije prvog reda, pri ispitivanju ekstrema funkcija ograničit ćemo se na
stacionarne točke kao kandidate za točke ekstrema.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Hesseova matrica

Kako za stacionarnu točku realne funkcije jedne varijable


provjeravamo je li točka ekstrema?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Hesseova matrica

Kako za stacionarnu točku realne funkcije jedne varijable


provjeravamo je li točka ekstrema? Koliko parcijalnih derivacija
drugog reda posjeduje skalarna funkcija s 2 varijable?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Hesseova matrica

Kako za stacionarnu točku realne funkcije jedne varijable


provjeravamo je li točka ekstrema? Koliko parcijalnih derivacija
drugog reda posjeduje skalarna funkcija s 2 varijable?
Definicija (Hesseova matrica)
Za skalarnu funkciju f od n varijabli koja posjeduje sve parcijalne
derivacije drugog reda (u točki X iz svoje domene) njena Hesseova
matrica (u toj točki) je matrica H = H(f )(X ) koja na poziciji (i, j)
2
ima iznos ∂x∂i ∂xj (X ).

Zbog Schwarzovog teorema, za funkcije s neprekidnim parcijalnim


derivacijama drugog reda (a to su gotovo sve koje se mogu susresti
u primjenama) Hesseova matrica je simetrična.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Definicija (Minore kvadratne matrice)


Za kvadratnu matricu A ∈ Mn njene (glavne) minore su
determinante kvadratnih matrica A1 , A2 , . . . , An−1 , An = A, gdje je
Ak matrica koja se iz A dobije tako da uzmemo njenih prvih k
redaka i k stupaca (tj. Ai = (aij ) ∈ Mk ).

Funkcija f u stacionarnoj točki X0 ima lokalni


minimum ako su sve minore Hesseove matrice H(f )(X0 )
pozitivne.
maksimum ako predznaci minora Hesseove matrice H(f )(X0 )
alterniraju počevši s negativnim.
U slučaju da uvjet na predznake ne vrijedi strogo, tj. neke od
minora su nula, ali nema negativnih ili pak alterniraju tako da
neparne po redu nisu pozitivne, a parne nisu negativne, potrebno je
drugim metodama provjeriti radi li se o točki lokalnog ekstrema. U
preostalim slučajevima govorimo o sedlastoj točki: Sedlasta točka
funkcije je stacionarna točka koja nije točka ekstrema.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Odredimo lokalne ekstreme funkcije zadane formulom


f (x, y ) = x 3 + x 2 y − y 2 − 4y .
Njen gradijent je
∇f (x, y ) = (3x 2 + 2xy , x 2 − 2y − 4),
a Hesseova matrica je
 
6x + 2y 2x
H(f )(x, y ) = .
2x −2
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Odredimo lokalne ekstreme funkcije zadane formulom


f (x, y ) = x 3 + x 2 y − y 2 − 4y .
Njen gradijent je
∇f (x, y ) = (3x 2 + 2xy , x 2 − 2y − 4),
a Hesseova matrica je
 
6x + 2y 2x
H(f )(x, y ) = .
2x −2
Stacionarne točke od f su (0, −2), (1, −3/2) i (−4, 6).
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Odredimo lokalne ekstreme funkcije zadane formulom


f (x, y ) = x 3 + x 2 y − y 2 − 4y .
Njen gradijent je
∇f (x, y ) = (3x 2 + 2xy , x 2 − 2y − 4),
a Hesseova matrica je
 
6x + 2y 2x
H(f )(x, y ) = .
2x −2
Stacionarne točke od f su (0, −2), (1, −3/2) i (−4, 6). Od njih je
(0, −2) točka lokalnog maksimuma, a druge dvije stacionarne
točke su sedlaste.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Primjer
Treba odrediti dimenzije otvoren kutije oblika kvadra maksimalnog
obujma koja ima oplošje 64 cm2 .
Ako su x, y i z tražene duljine bridova te kutije (u centimetrima),
zadatak se svodi na

2
Uvjeti moraju biti takvi da je ∇g različit od nulvektora za sve točke koje
zadovoljavaju uvjet.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Primjer
Treba odrediti dimenzije otvoren kutije oblika kvadra maksimalnog
obujma koja ima oplošje 64 cm2 .
Ako su x, y i z tražene duljine bridova te kutije (u centimetrima),
zadatak se svodi naodredivanje maksimuma funkcije

f (x, y , z) = xyz

uz uvjet
2xy + 2xz + yz = 64.

2
Uvjeti moraju biti takvi da je ∇g različit od nulvektora za sve točke koje
zadovoljavaju uvjet.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Primjer
Treba odrediti dimenzije otvoren kutije oblika kvadra maksimalnog
obujma koja ima oplošje 64 cm2 .
Ako su x, y i z tražene duljine bridova te kutije (u centimetrima),
zadatak se svodi naodredivanje maksimuma funkcije

f (x, y , z) = xyz

uz uvjet
2xy + 2xz + yz = 64.

Problem koji želimo riješiti je odredivanje ekstrema funkcije zadane


formulom f (x, y , . . .) uz jedan ili više uvjeta2 oblika
g (x, y , . . .) = 0.

2
Uvjeti moraju biti takvi da je ∇g različit od nulvektora za sve točke koje
zadovoljavaju uvjet.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Primjer
Za koju točku pravca x + y = 1 (u (x, y )-koordinatnoj ravnini)
2 2
funkcija zadana s f (x, y ) = e −x −y postiže lokalni maksimumu?
Imate li ideju kako riješiti ovaj zadatak?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Primjer
Za koju točku pravca x + y = 1 (u (x, y )-koordinatnoj ravnini)
2 2
funkcija zadana s f (x, y ) = e −x −y postiže lokalni maksimumu?
Imate li ideju kako riješiti ovaj zadatak? Obzirom da je uvjet
jednostavnog oblika, možemo iz njega izraziti jednu varijablu,
uvrstiti ju u funkciju i tako svesti problem na odredivanje lokalnog
ekstrema funkcije s jednom varijablom manje:
2 +2x−1
y = 1 − x ⇒ fx (x) = e −2x
2 +2x−1
fx0 (x) = e −2x · (2 − 4x) = 0 ⇒ x = 1/2
fx0 (x) > 0 za x < 1/2, fx0 (x) < 0 za x > 1/2
Dakle, uvjetni lokalni maksimum funkcije f uz uvjet x + y = 1 se
postiže u (x, y ) = (x, 1 − x) = (1/2, 1 − 1/2) = (1/2, 1/2).
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Metoda Lagrange-ovih multiplikatora

Za svaki od uvjeta uvodi se po jedna nova varijabla, tzv.


Lagrange-ov multiplikator λ. Zatim se formira nova funkcija koja
ovisi o polaznim varijablama x, y , . . . i Lagrange-ovim
multiplikatorima λ, . . . koja je oblika

F (x, y , . . . , λ, . . .) = f (x, y , . . .) − λg (x, y , . . .) − . . . ,

tj. polaznoj funkciji f oduzeti su članovi oblika Lagrange-ov



multiplikator puta lijeva strana odgovarajućeg uvjeta”. Ta nova
funkcija zove se Lagrange-ova funkcija.
Primjer
Za problem s kutijom maksimalnog volumena
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Metoda Lagrange-ovih multiplikatora

Za svaki od uvjeta uvodi se po jedna nova varijabla, tzv.


Lagrange-ov multiplikator λ. Zatim se formira nova funkcija koja
ovisi o polaznim varijablama x, y , . . . i Lagrange-ovim
multiplikatorima λ, . . . koja je oblika

F (x, y , . . . , λ, . . .) = f (x, y , . . .) − λg (x, y , . . .) − . . . ,

tj. polaznoj funkciji f oduzeti su članovi oblika Lagrange-ov



multiplikator puta lijeva strana odgovarajućeg uvjeta”. Ta nova
funkcija zove se Lagrange-ova funkcija.
Primjer
Za problem s kutijom maksimalnog volumena

F (x, y , z, λ) = xyz − λ(2xy + 2yz + xz − 64).


Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Ako polazna funkcija postiže tražene uvjetne ekstreme, njihove


koordinate su uvijek dane stacionarnim točkama Lagrange-ove
funkcije. Primijetimo da izjednačavanje njene derivacije po nekom
Lagrangeovom multiplikatoru λ daju točno pripadni uvjet:
∂F
0= = −g (x, y , . . .),
∂λ
što je ekvivalentno s g (x, y , . . .) = 0.
I u praksi i u teoriji najkompliciraniji dio Lagrangeove metode je
utvrdivanje koje od dobivenih stacionarnih točaka su točke
minimuma ili maksimuma. U pravilu je to moguće utvrditi
uvrštavanjem dobivenih koordinata stacionarnih točaka u polaznu
funkciju i razmatranjem svojstava te funkcije. Vrijedi: ako postoji
traženi uvjetni ekstrem, točka tog ekstrema je medu onima koje se
dobiju odbacivanjem koordinata Lagrangeovih multiplikatora iz
stacionarnih točaka Lagrangeove funkcije.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Primjer
Nastavimo prethodni primjer:
∂F ∂F
= yz + λ(2y + z) = 0, = xz + λ(2x + 2z) = 0,
∂x ∂y
∂F ∂F
= xy + λ(x + 2y ) = 0, = −2xy − 2yz − xz + 64 = 0.
∂z ∂λ
Pomnožimo prvu od jednadžbi s x, drugu s y i treću sa z:

xyz = −λx(2y + z) = −λy (2x + 2z) = −λz(x + 2y ).

To može vrijediti za λ = 0, no to rješenje nas ne zanima (zašto?).


Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Primjer
Nastavimo prethodni primjer:
∂F ∂F
= yz + λ(2y + z) = 0, = xz + λ(2x + 2z) = 0,
∂x ∂y
∂F ∂F
= xy + λ(x + 2y ) = 0, = −2xy − 2yz − xz + 64 = 0.
∂z ∂λ
Pomnožimo prvu od jednadžbi s x, drugu s y i treću sa z:

xyz = −λx(2y + z) = −λy (2x + 2z) = −λz(x + 2y ).

To može vrijediti za λ = 0, no to rješenje nas ne zanima (zašto?).


Stoga mora biti 2xy + xz = 2xy + 2yz = xz + 2yz, ergo (jer x, y , z 6= 0)
x = z = 2y . To uvrstimo u četvrtu jednadžbu i dobivamo 12x 2 = 64
odnosno y = √43 cm i x = z = √83 cm.
Zašto se radi o točki maksimuma?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Primjer
Sekularne jednadžbe U fizici se često odreduju ekstremi tzv.
kvadratnih formi, tj. funkcija tipa
X
f (x1 , . . . , xn ) = cij xi xj ,
i,j

uz energetski” uvjet tipa



X
xi2 = 1.
i

Jednadžbe koje odgovaraju odredivanju stacionarne točke


odgovarajuće Lagrangeove funkcije tad se nazivaju sekularnim
jednadžbama.
Primjer su jednadžbe koje se dobivaju u tzv. Hückelovoj metodi za
odredivanje molekulskih orbitala kao linearnih kombinacija
atomskih (tu λ postaje svojstvena vrijednost prikladne matrice).
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Vektorske funkcije
Vidjeli smo: gradijent skalarne funkcije n svakoj točki X iz domene
te funkcije pridružuje n-torku (vektor) parcijalnih derivacija te
funkcije izračunatih u X .
Takve funkcije, kojima je kodomena podskup nekog Rm s m > 1,
zovu se vektorskim funkcijama.
Ako se broj koordinata u domeni i kodomeni podudara govorimo o
vektorskim poljima.
Zadatak
Je li gradijent skalarne funkcije vektorsko polje ili općenitija
vektorska funkcija?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Vektorske funkcije
Vidjeli smo: gradijent skalarne funkcije n svakoj točki X iz domene
te funkcije pridružuje n-torku (vektor) parcijalnih derivacija te
funkcije izračunatih u X .
Takve funkcije, kojima je kodomena podskup nekog Rm s m > 1,
zovu se vektorskim funkcijama.
Ako se broj koordinata u domeni i kodomeni podudara govorimo o
vektorskim poljima.
Zadatak
Je li gradijent skalarne funkcije vektorsko polje ili općenitija
vektorska funkcija?

(x1 , . . . , xn ) 7→ f (x1 , . . . , xn ) ∈ R
f

(x1 , . . . , xn ) 7→ ∇f (x1 , . . . , xn ) ∈ Rn
f
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Koordinatne funkcije
Zadatak
Osmislite primjer pravila za neko vektorsko polje s R2 u R2 . Možete li ga
opisati pomoću jedne ili više skalarnih funkcija s istom domenom?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Koordinatne funkcije
Zadatak
Osmislite primjer pravila za neko vektorsko polje s R2 u R2 . Možete li ga
opisati pomoću jedne ili više skalarnih funkcija s istom domenom?

Svaku funkciju F od n varijabli čija kodomena je (podskup od) Rm


možemo shvatiti kao m skalarnih funkcija koje elementima domene
pridružuju po jednu koordinatu pridruženog im elementa kodomene:
F (X ) = (F1 (X ), F2 (X ), . . . , Fm (X ))
ili kraće F = (F1 , F2 , . . . , Fm ), gdje smo s X kratko označili
elemente X = (x1 , x2 , . . . , xn ) domene od F . Funkcije
F1 , F2 , . . . , Fm zovemo koordinatnim funkcijama od F .
Zadatak
Koje su koordinatne funkcije vektorske funkcije zadane s
f (x, y ) = (xy , x + y , x 2 )?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Grafički prikaz vektorskih polja

Primjer
Promotrimo vektorsko polje F : R2 → R2 definirano s

− →

F (x, y ) = (−y , x) = −y i + x j .
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Grafički prikaz vektorskih polja

Primjer
Promotrimo vektorsko polje F : R2 → R2 definirano s

− →

F (x, y ) = (−y , x) = −y i + x j .

Ako F želimo prikazati grafički, to činimo tako da u svakoj točki


(x, y ) ucrtamo orijentiranu dužinu koja prikazuje radij-vektoru te
točke pridruženi
 → vektor F (x, y ).
1− 1→
− →
− →

Npr. F 2 i + 2 j = − 21 i + 12 j ,
 → − →
− →
− →
−  →
− →
− →
− →

F 12 i − 12 j = 21 i + 12 j , F 32 i + 14 j = − 14 i + 32 j , itd.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Promjena koordinatnog sustava kao vektorsko polje

Zadatak
Možete li promjenu varijabli iz Kartezijevih u polarne i obrnuto
opisati kao vektorske funkcije?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Promjena koordinatnog sustava kao vektorsko polje

Zadatak
Možete li promjenu varijabli iz Kartezijevih u polarne i obrnuto
opisati kao vektorske funkcije?
f
p y
f = (u, v ) : (x, y ) 7→ (r , ϕ) 7→ x 2 + y 2 , (π+)arctg ,
x
g
g = (u 0 , v 0 ) : (r , ϕ) 7→ (r cos ϕ, r sin ϕ).

Osim Kks-a, u prostoru se često koriste još dva tipa koordinatnih


sustava: cilindrički i sferni.
Cilindrički je direktno poopćenje polarnog koordinatnog sustava u
prostoru: prve dvije koordinate su udaljenost projekcije točke na
(x, y )-koordinatnu ravninu od ishodišta i pripadni polarni kut, a
treća je jednostavno aplikata točke: x = r cos ϕ, y = r sin ϕ, z = z.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Sferni koordinatni sustav

0 ≤ r < +∞, 0 ≤ φ < 2π, 0 ≤ θ ≤ π

R3 = [0, +∞i × [0, 2πi × [0, π]


x = r cos φ sin θ, y = r sin φ sin θ, z = r cos θ.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

, Koje su sferne koordinate točke koja u Kartezijevom



koordinatnom sustavu ima koordinate (1, 0, − 3)?
(−1, −1, 0)?
, Koje su Kartezijeve koordinate točke koja u sfernom
koordinatnom sustavu ima koordinate (1, 2π/3, π/4)?
(1, π, π/2)?
, Kako izgledaju plohe koje u sfernim koordinatama imaju
jednadžbe r = 2? φ = π/3? ρ = 5π/6?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Jakobijan
Zadatak
Ima li smisla govoriti o parcijalnim derivacijama vektorskih
funkcija?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Jakobijan
Zadatak
Ima li smisla govoriti o parcijalnim derivacijama vektorskih
funkcija?

Ako je F = (F1 , F2 , . . . , Fm ) vektorska funkcija, matricu koja na


poziciji (i, j) ima parcijalnu derivaciju i-te po redu koordinatne
funkcije po j-toj varijabli, izračunatu u točki X domene, zovemo
Jacobijevom matricom od F .
Zadatak
Kakva je Jacobijeva matrica vektorskog polja?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Jakobijan
Zadatak
Ima li smisla govoriti o parcijalnim derivacijama vektorskih
funkcija?

Ako je F = (F1 , F2 , . . . , Fm ) vektorska funkcija, matricu koja na


poziciji (i, j) ima parcijalnu derivaciju i-te po redu koordinatne
funkcije po j-toj varijabli, izračunatu u točki X domene, zovemo
Jacobijevom matricom od F .
Zadatak
Kakva je Jacobijeva matrica vektorskog polja?

Determinantu Jacobijeve matrice vektorskog polja F zovemo


Jakobijanom od F (u X ):
 
∂(F1 , F2 , . . . , Fn ) ∂Fi
JF = = det .
∂(x1 , x2 , . . . , xn ) ∂xj
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Zadatak
Odredite Jakobijan za promjenu varijabli iz Kartezijevih u polarne,
odnosno cilindričke i sferne!
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Zadatak
Odredite Jakobijan za promjenu varijabli iz Kartezijevih u polarne,
odnosno cilindričke i sferne!Za polarne i cilindričke Jakobijan je r ,
a za sferne:

cos ϕ sin θ r cos ϕ cos θ −r sin ϕ sin θ
r cos ϕ sin θ = r 2 sin θ

JF = sin ϕ sin θ r sin ϕ cos θ
cos θ −r sin θ 0

Jesu li promjene koordinata invertibilne vektorske funkcije?


Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U

Zadatak
Odredite Jakobijan za promjenu varijabli iz Kartezijevih u polarne,
odnosno cilindričke i sferne!Za polarne i cilindričke Jakobijan je r ,
a za sferne:

cos ϕ sin θ r cos ϕ cos θ −r sin ϕ sin θ
r cos ϕ sin θ = r 2 sin θ

JF = sin ϕ sin θ r sin ϕ cos θ
cos θ −r sin θ 0

Jesu li promjene koordinata invertibilne vektorske funkcije? Za


promjene koordinata vrijedi da je umnožak Jakobijana za oba
smjera promjene koordinata jednak 1 (zašto?).

You might also like