Professional Documents
Culture Documents
(x + 2)2 + (y − 3)2 = 25
(x + 2)2 + (y − 3)2 = 25
Primjer
Jednadžbu stanja idealnog plina p = nRT V možemo shvatiti kao
jednadžbu ovisnosti tlaka plina o n, T i V . Drugim riječima, ona
zadanim vrijednostima triju skalarnih varijabli n, T i V (odnosno
x = n/mol, y = T /K, z = V /L) pridružuje skalarnu vrijednost
p = nRT /V (odnosno f (x, y , z) = xy R
z · Pa ). U tom smislu, domena
ove skalarne funkcije triju varijabli je podskup od R3 koji se sastoji
od trojki čije su sve komponente nenegativne, a kodomena je R.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
Primjer
Jednadžbu stanja idealnog plina p = nRT V možemo shvatiti kao
jednadžbu ovisnosti tlaka plina o n, T i V . Drugim riječima, ona
zadanim vrijednostima triju skalarnih varijabli n, T i V (odnosno
x = n/mol, y = T /K, z = V /L) pridružuje skalarnu vrijednost
p = nRT /V (odnosno f (x, y , z) = xy R
z · Pa ). U tom smislu, domena
ove skalarne funkcije triju varijabli je podskup od R3 koji se sastoji
od trojki čije su sve komponente nenegativne, a kodomena je R.
Zadatak
Osmislite neko pravilo koje bi predstavljalo neku skalarnu funkciju
četiriju varijabli x1 , x2 , x3 , x4 kojoj je domena čitav R4 i izračunajte
koju vrijednost ta funkcija postiže u (0, 0, 0, 0)!
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
Zadatak
Osmislite neko pravilo koje bi predstavljalo neku skalarnu funkciju
četiriju varijabli x1 , x2 , x3 , x4 kojoj je domena čitav R4 i izračunajte
koju vrijednost ta funkcija postiže u (0, 0, 0, 0)!
Zadatak
Osmislite neko pravilo koje bi predstavljalo neku skalarnu funkciji
dviju varijablu x, y kojoj je domena R2 bez ishodišta (0, 0).
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
Graf skalarne funkcije dvije varijable uvijek će biti ploha u prostoru,
tj. dvodimenzionalni objekt u trodimenzionalnom prostoru. O tome
ćemo uskoro više reći. Tako je na slici dolje prikazan graf funkcije
f : R2 → R zadane s f (x, y ) = sin(x + y 2 ).
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
Zadatak
Zadana je funkcija f : R2 → R,
(a) f (x, y ) = x 2 + y 2 .
(b) f (x, y ) = x 2 .
(c) f (x, y ) = 1 − x 2 + y 2 .
(d) f (x, y ) = x 2 − y 2 .
Kako izgledaju grafovi funkcija fx (fiksirane vrijednosti x) odnosno
fy (fiksirane vrijednosti y ), a kako nivo-linije funkcije f (fiksirane
vrijednosti z)? Zaključite kako u prostornom koordinatnom sustavu
izgleda graf funkcije f !
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
∂f f (X + ei ∆x) − f (X )
(X ) = lim .
∂xi ∆x→0 ∆x
Zadatak
Za skalarne funkcije dviju varijabli raspišite gornju definiciju
parcijalnih derivacija prvog reda.
Primjer
Unutrašnja energija U plina općenito ovisi o temperaturi T ,
volumenu V , tlaku p i sastavu (množinama sastojaka:
n1 , n2 , . . . , nm ). Drugim riječima, U se može shvatiti kao skalarna
funkcija m + 3 varijable. U izohornim okolnostima (V =const.)
radi se o funkciji m + 2 varijablea , a njena parcijalna derivacija po
varijabli T zove se izohornim toplinskim kapacitetom:
∂U ∂U
CV = = .
∂T ∂T V ,p,n1 ,n2 ,...,nm
∂f 1 − x − yz 2 ∂f z 2 ∂f 2yz
(x, y , z) = x
, (x, y , z) = x
, (x, y , z) = x .
∂x e ∂y e ∂z e
∂f
Kako je ∂x (0, 0, 0) = 1, zaključujemo da se povećanjem x od 0 do
∆x, ako pritom y i z ostaju 0, funkcija f poveća za približno
1 · ∆x u odnosu na svoju vrijednost f (0, 0, 0) = 0. Primijetimo:
f (1, 0, 0) = e1 6= 1.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
1
Više o krivuljama ćemo govoriti kasnije.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
1
Više o krivuljama ćemo govoriti kasnije.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
1
Više o krivuljama ćemo govoriti kasnije.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
1
Više o krivuljama ćemo govoriti kasnije.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
Lančano pravilo
Ako je skalarna funkcija n varijabli x1 , . . . , xn i ako su xi = xi (t)
derivabilne realne funkcije jedne varijable t, onda je
n
df X ∂f dxi
= · .
dt ∂xi dt
i=1
∂f ∂f ∂x ∂f ∂y
= · + · ,
∂u ∂x ∂u ∂y ∂u
∂f ∂f ∂x ∂f ∂y
= · + · .
∂v ∂x ∂v ∂y ∂v
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
Zadatak
p
Neka je f (x, y ) = x 2 + y 2 i x(r , ϕ) = r cos ϕ i y (r , ϕ) = r sin ϕ.
Odredite ∂f ∂f
∂r i ∂ϕ !
Zadatak
Odredimo parcijalne derivacije drugog reda za funkcije zadane s
f (x, y ) = sin(xy ) · e x+y i g (x, y ) = 4x 2 + 9y 2 . Što primjećujete?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
Teorem (Schwarz)
∂2f
Ako u točki X postoje i neprekidnea su parcijalne derivacije ∂xj ∂xi i
∂2f
∂xi ∂xj , onda su one jednake (u točki X ).
a
Pojam neprekidnosti nismo definirali za funkcije više varijabli. Kao i u
slučaju jedne varijable vrijedi: funkcija je neprekidna ako male promjene njenih
varijabli mogu izazvati samo male promjene vrijednosti funkcije. I ovdje vrijedi:
funkcije koje su opisane formulom koja je oblika elementarne funkcije su
neprekidne na svojoj domeni, neovisno o broju varijabli koje su uvrštene.
Definicija (Ploha u R3 )
Ploha zadana funkcijom f : D ⊆ R3 → R je svaki skup
S = {(x, y , z) : f (x, y , z) = c} gdje je c konstanta, ukoliko vrijedi
da je ∇f (x, y , z) 6= (0, 0, 0)t za svaku točku (x, y , z) ∈ S.
Zadatak
Pokažite da je
sfera x 2 + y 2 + z 2 = r 2 ;
svaka ravnina;
graf svake derivabilne funkcije dviju varijabli;
ploha u prostoru.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
Tangencijalna ravnina
Ima li smisla govoriti o tangenti na sferu ili neku drugu plohu?
Zašto?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
Tangencijalna ravnina
Ima li smisla govoriti o tangenti na sferu ili neku drugu plohu?
Zašto?
Definicija (Tangencijalna ravnina na plohu)
Tangencijalna ravnina na plohu F (x, y , z) = 0 u nekoj njenoj točki
X = (x0 , y0 , z0 ) je ravnina kroz tu točku kojoj je ∇F (X ) vektor
normale.
Kako onda glasi jednadžba tangencijalne ravnine na plohu u nekoj
njenoj točki?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
Tangencijalna ravnina
Ima li smisla govoriti o tangenti na sferu ili neku drugu plohu?
Zašto?
Definicija (Tangencijalna ravnina na plohu)
Tangencijalna ravnina na plohu F (x, y , z) = 0 u nekoj njenoj točki
X = (x0 , y0 , z0 ) je ravnina kroz tu točku kojoj je ∇F (X ) vektor
normale.
Kako onda glasi jednadžba tangencijalne ravnine na plohu u nekoj
njenoj točki? A jednadžba normale?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
Tangencijalna ravnina
Ima li smisla govoriti o tangenti na sferu ili neku drugu plohu?
Zašto?
Definicija (Tangencijalna ravnina na plohu)
Tangencijalna ravnina na plohu F (x, y , z) = 0 u nekoj njenoj točki
X = (x0 , y0 , z0 ) je ravnina kroz tu točku kojoj je ∇F (X ) vektor
normale.
Kako onda glasi jednadžba tangencijalne ravnine na plohu u nekoj
njenoj točki? A jednadžba normale? Može li tangencijalna ravnina
na graf skalarne funkcije dviju varijabli biti paralelna sa z-osi?
Zašto?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
Tangencijalna ravnina
Ima li smisla govoriti o tangenti na sferu ili neku drugu plohu?
Zašto?
Definicija (Tangencijalna ravnina na plohu)
Tangencijalna ravnina na plohu F (x, y , z) = 0 u nekoj njenoj točki
X = (x0 , y0 , z0 ) je ravnina kroz tu točku kojoj je ∇F (X ) vektor
normale.
Kako onda glasi jednadžba tangencijalne ravnine na plohu u nekoj
njenoj točki? A jednadžba normale? Može li tangencijalna ravnina
na graf skalarne funkcije dviju varijabli biti paralelna sa z-osi?
Zašto? Podsjetite se kako izgledaju grafovi funkcija zadanih s
f (x, y ) = x 2 + y 2 , g (x, y ) = x 2 , h(x, y ) = 1 − x 2 − y 2 ,
i(x, y ) = x 2 − y 2 . Što biste rekli, postižu li te funkcije lokalne
ekstreme? Globalne? Ako da, gdje?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
Tangencijalna ravnina
Ima li smisla govoriti o tangenti na sferu ili neku drugu plohu?
Zašto?
Definicija (Tangencijalna ravnina na plohu)
Tangencijalna ravnina na plohu F (x, y , z) = 0 u nekoj njenoj točki
X = (x0 , y0 , z0 ) je ravnina kroz tu točku kojoj je ∇F (X ) vektor
normale.
Kako onda glasi jednadžba tangencijalne ravnine na plohu u nekoj
njenoj točki? A jednadžba normale? Može li tangencijalna ravnina
na graf skalarne funkcije dviju varijabli biti paralelna sa z-osi?
Zašto? Podsjetite se kako izgledaju grafovi funkcija zadanih s
f (x, y ) = x 2 + y 2 , g (x, y ) = x 2 , h(x, y ) = 1 − x 2 − y 2 ,
i(x, y ) = x 2 − y 2 . Što biste rekli, postižu li te funkcije lokalne
ekstreme? Globalne? Ako da, gdje? Što je neobično za točku
(0, 0, 0) na grafu funkcije i?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
Tangencijalna ravnina
Ima li smisla govoriti o tangenti na sferu ili neku drugu plohu?
Zašto?
Definicija (Tangencijalna ravnina na plohu)
Tangencijalna ravnina na plohu F (x, y , z) = 0 u nekoj njenoj točki
X = (x0 , y0 , z0 ) je ravnina kroz tu točku kojoj je ∇F (X ) vektor
normale.
Kako onda glasi jednadžba tangencijalne ravnine na plohu u nekoj
njenoj točki? A jednadžba normale? Može li tangencijalna ravnina
na graf skalarne funkcije dviju varijabli biti paralelna sa z-osi?
Zašto? Podsjetite se kako izgledaju grafovi funkcija zadanih s
f (x, y ) = x 2 + y 2 , g (x, y ) = x 2 , h(x, y ) = 1 − x 2 − y 2 ,
i(x, y ) = x 2 − y 2 . Što biste rekli, postižu li te funkcije lokalne
ekstreme? Globalne? Ako da, gdje? Što je neobično za točku
(0, 0, 0) na grafu funkcije i? Kako u njoj i točkama ekstrema
ostalih funkcia postavljene tangencijalne ravnine na grafove?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
Hesseova matrica
Hesseova matrica
Hesseova matrica
Primjer
Treba odrediti dimenzije otvoren kutije oblika kvadra maksimalnog
obujma koja ima oplošje 64 cm2 .
Ako su x, y i z tražene duljine bridova te kutije (u centimetrima),
zadatak se svodi na
2
Uvjeti moraju biti takvi da je ∇g različit od nulvektora za sve točke koje
zadovoljavaju uvjet.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
Primjer
Treba odrediti dimenzije otvoren kutije oblika kvadra maksimalnog
obujma koja ima oplošje 64 cm2 .
Ako su x, y i z tražene duljine bridova te kutije (u centimetrima),
zadatak se svodi naodredivanje maksimuma funkcije
f (x, y , z) = xyz
uz uvjet
2xy + 2xz + yz = 64.
2
Uvjeti moraju biti takvi da je ∇g različit od nulvektora za sve točke koje
zadovoljavaju uvjet.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
Primjer
Treba odrediti dimenzije otvoren kutije oblika kvadra maksimalnog
obujma koja ima oplošje 64 cm2 .
Ako su x, y i z tražene duljine bridova te kutije (u centimetrima),
zadatak se svodi naodredivanje maksimuma funkcije
f (x, y , z) = xyz
uz uvjet
2xy + 2xz + yz = 64.
2
Uvjeti moraju biti takvi da je ∇g različit od nulvektora za sve točke koje
zadovoljavaju uvjet.
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
Primjer
Za koju točku pravca x + y = 1 (u (x, y )-koordinatnoj ravnini)
2 2
funkcija zadana s f (x, y ) = e −x −y postiže lokalni maksimumu?
Imate li ideju kako riješiti ovaj zadatak?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
Primjer
Za koju točku pravca x + y = 1 (u (x, y )-koordinatnoj ravnini)
2 2
funkcija zadana s f (x, y ) = e −x −y postiže lokalni maksimumu?
Imate li ideju kako riješiti ovaj zadatak? Obzirom da je uvjet
jednostavnog oblika, možemo iz njega izraziti jednu varijablu,
uvrstiti ju u funkciju i tako svesti problem na odredivanje lokalnog
ekstrema funkcije s jednom varijablom manje:
2 +2x−1
y = 1 − x ⇒ fx (x) = e −2x
2 +2x−1
fx0 (x) = e −2x · (2 − 4x) = 0 ⇒ x = 1/2
fx0 (x) > 0 za x < 1/2, fx0 (x) < 0 za x > 1/2
Dakle, uvjetni lokalni maksimum funkcije f uz uvjet x + y = 1 se
postiže u (x, y ) = (x, 1 − x) = (1/2, 1 − 1/2) = (1/2, 1/2).
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
Primjer
Nastavimo prethodni primjer:
∂F ∂F
= yz + λ(2y + z) = 0, = xz + λ(2x + 2z) = 0,
∂x ∂y
∂F ∂F
= xy + λ(x + 2y ) = 0, = −2xy − 2yz − xz + 64 = 0.
∂z ∂λ
Pomnožimo prvu od jednadžbi s x, drugu s y i treću sa z:
Primjer
Nastavimo prethodni primjer:
∂F ∂F
= yz + λ(2y + z) = 0, = xz + λ(2x + 2z) = 0,
∂x ∂y
∂F ∂F
= xy + λ(x + 2y ) = 0, = −2xy − 2yz − xz + 64 = 0.
∂z ∂λ
Pomnožimo prvu od jednadžbi s x, drugu s y i treću sa z:
Primjer
Sekularne jednadžbe U fizici se često odreduju ekstremi tzv.
kvadratnih formi, tj. funkcija tipa
X
f (x1 , . . . , xn ) = cij xi xj ,
i,j
Vektorske funkcije
Vidjeli smo: gradijent skalarne funkcije n svakoj točki X iz domene
te funkcije pridružuje n-torku (vektor) parcijalnih derivacija te
funkcije izračunatih u X .
Takve funkcije, kojima je kodomena podskup nekog Rm s m > 1,
zovu se vektorskim funkcijama.
Ako se broj koordinata u domeni i kodomeni podudara govorimo o
vektorskim poljima.
Zadatak
Je li gradijent skalarne funkcije vektorsko polje ili općenitija
vektorska funkcija?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
Vektorske funkcije
Vidjeli smo: gradijent skalarne funkcije n svakoj točki X iz domene
te funkcije pridružuje n-torku (vektor) parcijalnih derivacija te
funkcije izračunatih u X .
Takve funkcije, kojima je kodomena podskup nekog Rm s m > 1,
zovu se vektorskim funkcijama.
Ako se broj koordinata u domeni i kodomeni podudara govorimo o
vektorskim poljima.
Zadatak
Je li gradijent skalarne funkcije vektorsko polje ili općenitija
vektorska funkcija?
(x1 , . . . , xn ) 7→ f (x1 , . . . , xn ) ∈ R
f
(x1 , . . . , xn ) 7→ ∇f (x1 , . . . , xn ) ∈ Rn
f
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
Koordinatne funkcije
Zadatak
Osmislite primjer pravila za neko vektorsko polje s R2 u R2 . Možete li ga
opisati pomoću jedne ili više skalarnih funkcija s istom domenom?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
Koordinatne funkcije
Zadatak
Osmislite primjer pravila za neko vektorsko polje s R2 u R2 . Možete li ga
opisati pomoću jedne ili više skalarnih funkcija s istom domenom?
Primjer
Promotrimo vektorsko polje F : R2 → R2 definirano s
→
− →
−
F (x, y ) = (−y , x) = −y i + x j .
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
Primjer
Promotrimo vektorsko polje F : R2 → R2 definirano s
→
− →
−
F (x, y ) = (−y , x) = −y i + x j .
Zadatak
Možete li promjenu varijabli iz Kartezijevih u polarne i obrnuto
opisati kao vektorske funkcije?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
Zadatak
Možete li promjenu varijabli iz Kartezijevih u polarne i obrnuto
opisati kao vektorske funkcije?
f
p y
f = (u, v ) : (x, y ) 7→ (r , ϕ) 7→ x 2 + y 2 , (π+)arctg ,
x
g
g = (u 0 , v 0 ) : (r , ϕ) 7→ (r cos ϕ, r sin ϕ).
Jakobijan
Zadatak
Ima li smisla govoriti o parcijalnim derivacijama vektorskih
funkcija?
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
Jakobijan
Zadatak
Ima li smisla govoriti o parcijalnim derivacijama vektorskih
funkcija?
Jakobijan
Zadatak
Ima li smisla govoriti o parcijalnim derivacijama vektorskih
funkcija?
Zadatak
Odredite Jakobijan za promjenu varijabli iz Kartezijevih u polarne,
odnosno cilindričke i sferne!
Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Gradijent; plohe u prostoru Odredivanje lokalnih ekstrema skalarnih funkcija U
Zadatak
Odredite Jakobijan za promjenu varijabli iz Kartezijevih u polarne,
odnosno cilindričke i sferne!Za polarne i cilindričke Jakobijan je r ,
a za sferne:
cos ϕ sin θ r cos ϕ cos θ −r sin ϕ sin θ
r cos ϕ sin θ = r 2 sin θ
JF = sin ϕ sin θ r sin ϕ cos θ
cos θ −r sin θ 0
Zadatak
Odredite Jakobijan za promjenu varijabli iz Kartezijevih u polarne,
odnosno cilindričke i sferne!Za polarne i cilindričke Jakobijan je r ,
a za sferne:
cos ϕ sin θ r cos ϕ cos θ −r sin ϕ sin θ
r cos ϕ sin θ = r 2 sin θ
JF = sin ϕ sin θ r sin ϕ cos θ
cos θ −r sin θ 0